JPS63275726A - 二重撚糸機用玉揚台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

τ産業上の利用分野】 本発明は、二重撚糸機において加熱され巻き取られたパ
ッケージを、巻取装置から取り出して空紙管を該巻取装
置に供給し、二重撚糸機スピンドルから空給糸を取り出
し新給糸を該スピンドルに供給するなどの、二重撚糸機
において加熱する糸及び加熱された糸の搬入、ｍ出を行
う二重撚糸機の玉揚台車に関する。 Ｋ従来の技術１ 糸を巻き返す場合、或は加熱する場合、例えば二重撚糸
機にあっては、加熱すべき糸を巻いた多数の給糸を単位
ユニットを構成して並列したスピンドルに設置し、各単
位ごとに加熱しつつパッケージとして糸を巻き取ってい
るが、隣接する各単位ユニット間は密接し、セパレータ
ーで区画されている。そして、各単位ユニットでの、糸
を巻き取られた空給糸の搬出、新給糸の搬入、満巻パッ
ケージの搬出、空紙管の供給等はすべて人手によってい
た。これは、二重撚糸機では、新給糸交換の時間的間隔
は比較的に長いため、人手によっても、作業上の隘路と
なるまでには至っていないことが原因である。しかしな
がら、二重撚糸機に用いられるパッケージは、重重か大
であるため、また、セパレーターで区画されたユニット
の間隔は狭いため、作業には労力と注意力を必要とした
。 Ｋ発明が解決しようとする問題点】 そこで、本発明にあっては、二重撚糸機において、パッ
ケージ等の交換時の労力を省くため、人手によらず、パ
ッケージ交換装置によりそれを行なう際に、中給糸と満
巻パッケージとを同時にスピンドルと巻取装置とから取
り出し、新給糸と空紙管を同時に前記スピンドルと巻取
装置に供給することにより、作業労力の削減と作業時間
の短縮を得ることを目的としている。

【問題点を解決するための手段】

並列された二重撚糸機のユニットに沿って走行する玉揚
台車に、テンサーを抜き取り保持するための第１アーム
、新給糸をスピンドルまで把持し搬送するための第２ア
ーム、中給糸をスピンドルから搬送用トレイまで把持し
搬送するための第３アーム、満巻パッケージをパッケー
ジコンベア等のパッケージ受部材に移すための第４アー
ム、空紙管を巻取装置のボビンホルダに供給するための
第５アームの５つの把持アームを設け、第２乃至第５ア
ームは、玉揚台車内に循環して設けたチェン等の無端担
持体に第２．第５アームと第３．第４アームとがその昇
降動を逆にするよう支持し、第１アームは上記担持体と
は別の昇降手段により支持した。 １作　　　用】 玉揚台車内に、水平方向と上下方向とに向けて循環移行
するチェン等の無端担持体により上下方向に移動するこ
とができるように設けた、新給糸をスピンドルまで把持
し搬送するための第２アーム、中給糸をスピンドルから
搬送用トレイまで把持し搬送するための第３アーム、満
巻パッケージをパッケージコンベア等に移すための第４
アーム、空紙管を巻取装置のボビンホルダに供給するた
めの第５アームの内、前記第２アームと第５アームとを
一つの群に、前記第３アームと第４アームとを一つの群
に分けてそれぞれ前記無端担持体に取り付け、該無端担
持体が移行したとき、一方の群が上昇又は下降し他の群
が下降又は上昇することにより、中給糸と満巻パッケー
ジを同時に搬出し、新給糸と空紙管を同時にスピンドル
と巻取装置のボビンホルダに供給する。テンサーを抜き
取り保持するための第１アームは、前記無端担持体とは
別の昇降手段により該無体担持体の作動開始前にスピン
ドルからテンサーを抜き取り上昇待檄し、前記無体担持
体の作動終了後に下降しテンサーをスピンドルに挿し戻
す。 Ｋ実　施　例】 本発明二重撚糸機用玉揚台車１は二重撚糸ｎ２の並列し
たユニットの前面に設けたガイドレール３に駆動輪４を
乗せ、ユニット上部に設けたガイドレール５にローラ６
を係止し、走行用モータ７の回転を駆動輪４に伝え走行
している。 玉揚台車１には複数のく図示の例では第１乃至第５アー
ム１０ａ、　１０ｂ、　１０ｃ、　１０ｄ、　１０ｅの
５本の）把持アーム１０を、台車１の左右両側端に位置
してガイド部材８，９により上下活動自在に支持してい
る。即ち、第１．第３．第４アーム１０ａ。 １０ｃ、　１０ｄを玉揚台車１の左側に、第２．第５ア
ーム１０ｂ、　１０ｅを同右側にそれぞれ位置して設置
し、第１アーム１０ａは二重撚糸１２のスピンドル１７
からテンサー１５を抜き取り保持し、第２アーム１０ｂ
は新給糸１６をスピンドル１７に挿入し、第３アーム１
０Ｃは、中給糸１８を二重撚糸様機台上部の搬送用トレ
イ１９に挿入し、第４アーム１０ｄは、′ｉ４巻パッケ
ージ２０を二重撚糸機機台上部のパッケージコンベア２
１に移し、第５アーム１０ｅは、空紙管２２を巻取装置
２３のクレードルアーム（図示せず）に移す作用をそれ
ぞれさせる。 前記把持アーム１０は、満巻パッケージ２０或は新給糸
１６等の把持すべき対像物の相違によって、先端に設け
た把持部材２４をそれぞれの対象把持物に適応した形態
としている。 把持アーム１０は基部ビーム３０と一体の摺動部３１を
ガイド部材８又は９に摺動嵌合している。即ち第１図に
示す如く第１．第３．第４アーム１０ａ。 １０ｃ、　１０ｄはガイド部材８に、第２．第５アーム
１０ｂ、　ｉｏｅはガイド部材９にそれぞれ摺動嵌合し
ている。そして、第２．第３．第５アーム１０ｂ。 １０ｃ、１０ｅは共に、基部ビーム３０に、共通したチ
ェンベルト等の無端把持体３２を固定してあり、無端把
持体３２は、台車橢枠３３の四隅に設けたホイル３４、
３４．３４、及び駆動モータ３５のプーリー３６に張架
され、駆動モータ３５の回転により前記第３アームｉｏ
ｃと第２．第５アーム１０ｂ、　１０ｅとはガイド部材
８，９に沿ってつるべ式に昇降している。第４アーム１
０ｄは、第６図に示す如く、第３アーム１０ｃ上のスプ
リング２５に支えられる状態で第３アーム１０ｃ上に載
置されている。従って、第４アーム１０ｄは第３アーム
１０Ｃの昇降につれて昇降動しているが、上昇時に、第
４アーム１０ｄがストッパー２６に係止し上昇を停止さ
せれると第４アーム１０ｄと第３アーム１０ｃの間隔は
縮少し、逆に下降時に第４アーム１０ｄがストッパーに
係止し下降を停止されると第４アーム１０ｄと第３アー
ム１０ｃとの間隔は開く。 第１アーム１０ａは、第１アーム駆動用モータ３７のプ
ーリー３８とホイル３９との間に張架された無端体４０
に基部ビーム３０を固定しており、モータ３７の回転に
より上下動する。 前記各アームｔｏａ、　１０ｂ、　１０ｃ、　１０ｄ、
　１０ｅを構成する把持アーム１０は、前述の如く先端
の把持部材２４は把持対象物により異なるがその他の部
分は共通の構造を有している。その構造を第３図に示す
例につき次に説明する。 把持アーム１０は前述の如く、玉揚台車１の左右両側に
設けたガイド部材８，９に基部ビーム３０と一体の摺動
部３１を摺動自在に嵌合しているが、ガイド部材８と同
９に支持されている把持アーム１０は対称形をなしてい
るので、ガイド部材９に支持されている把持アーム１０
（第２．第５アーム１０ｂ。 １０ｅ）につき図示し、説明する。 前述の如く基部ビーム３０と一体の摺動部３１は、ガイ
ド部材９に摺動自在に嵌合されており、基部ビーム３０
の他端に設けたローラ４１は、玉揚台車１の台車機枠３
３を兼ねるガイドレールと当接し、基部ビーム３０が方
向性を定めて上下動できるようにしている。摺動部３１
からは旋回アーム４２を旋回動自在に岐出している。旋
回アーム４２の先端には、く字状の先端アーム４３を、
基部を短く先端を長くしてその中間部分で軸支する。旋
回アーム４２の中間部分には、先頭にカムフォロワー４
４を有するカムレバー４５を軸支する。先端アーム４３
の基端部と、前記カムレバー４５の中央部分との間にコ
ネクティングロツド４６を設け、先端アーム４３とカム
レバー４５とを連結する。カムレバー４５の中間位置と
基部ビーム２３との間をＬ字形レバー４７で連結する。 旋回アーム４２はスプリング４８により第１図において
反時計針方向に旋回するように付勢している。先端アー
ム４３の先端には、把持アーム１０が把持対象とするパ
ッケージ等の物品により異なる把持部材２４が設けられ
ている。 前記カムフォロワー４４の昇降の軌跡内に位置して、上
下方向に延びるカム部材４９．５０を玉揚台車１の左右
両側に設ける。 カム部材４９は第２．第５アーム１０ｂ、　１０ｅのカ
ムフォロワー４４と当接し、カム部材５０は第１．第３
、第４アーム１０ａ、　１０ｃ、　１０ｄのカムフォロ
ワー４４と当接する。第７図に、カム部材４９．５０を
対位し展開した状態を示す。カム部材４９．５０にはそ
れぞれ把持アーム１０を作動させるためのカム機構５１
、５２．５３が設けられている。カム機構５１は第１ア
ーム１０ａを、カム機構５２は第２．第５アーム１０ｂ
、１０ｅを、カム機構５３は第３アームＩＯＣを操作す
る。第４アームは後述するカム機構８０（第８図）によ
り操作される。 カム機構５１は次の如く構成されている。カム板５４に
逆Ｔ字状の揺動片５５を軸支する。揺動片５５の水平腕
の一端に爪腕５θ、５７を垂下する。水平腕の他端は連
杆５８を介してカムフォロワー分岐片５９と一体のく字
形腕６０の一端に連結している。く字形腕６０の他端は
連杆６１を介してカムフォロワー分岐片６２と一体の揺
動腕６３に連結しである。前記逆Ｔ字状の揺動片５５の
垂直腕の上部とカム板５４との間にスプリング６４を架
は渡し、水平腕が一方に傾いたとき傾いた側のストッパ
ー６５．又は６６と水平腕が当接して傾斜した状態で揺
動片５５が停止するようにしている。これによりカムフ
ォロワー分岐片５９．６２は第７図実線位置と鎖線位置
との何れかに静止する。前記カムフォロワー分岐片５９
．６２及び後述するカムフォロワー分岐片７６は共に、
支軸に対しスプリングを介して適宜旋回動できるよう支
持され、他から力が加えられたとき静止時の前後適宜角
度揺動することができるものである。 カム機構５２は、次の如く構成されている。カム板７０
にＴ字状の揺動片７１を軸支する。揺動片７１の垂直腕
の端部とカム板７０との間にはスプリング７２を架は渡
し、カム板７０にはストッパー７３．７４を設は何れか
一方のストッパー７３又は７４に水平腕を当接して揺動
片７１を傾斜させて停止できるようにした点はカム機構
５１と同様である。上記水平腕からは鉤片７５を垂下し
、上部のカムフォロワー分岐片７６と一体に揺動できる
係止片７７とを連杆７８を介して連結する。 カム機構５３はカム機構５２と対象の形状をなしている
他は両者同一である。 上記カム機構５１．５２．５３は位置が固定されている
が、把持アーム１０の第３アーム１０Ｇには該アーム１
０ｃと一体に昇降動じ第４アーム１０ｄを操作するカム
Ｓ構８０を設ける。 カム機構８０のカム板８１は、開門字形をなして側面中
央に凹溝８２を有し、上下のカム面８３．８４に沿って
第４アームのカムフォロワー４４が移動する。 凹溝８２の最奥部に近い位置を支点９３としカム板８１
にカムフォロワー支持アーム８５が揺動自在に支持され
ている。上記アーム８５の先端には第４アームのカムフ
ォロワー４４を受ける受は部８６を構成している。カム
フォロワー支持アームは連杆８７を介して切換レバー８
８と接続されている。切換レバー８８の移動軌跡内には
切替え爪８９．９７が設けられ、切換レバー８８が後述
するカム板８１の昇降動により切替え爪８９に当接する
と切替え爪８９は実線位置或は一点鎖線位置に変位し、
連杆８７を介してカムフォロワー支持アーム８５を実線
位置或は一点鎖線位置に変位する。このとき、カムフォ
ロワー支持アーム８５と一体の扇形板９０と、カム板８
１との間に架は渡されたスプリング９１の変位によりカ
ムフォロワー支持アーム８５及び扇形板９０は時計針方
向或は反時計針方向の旋回力を与えられストッパー９２
又は９３に当接しその位置に固定奄れる。切換爪８９．
９７は、パッケージが満巻パッケージ２０となってその
交換が必要になった二重撚糸１２のユニットが発生する
と、その前面で走行用モータ７の駆動を停止し玉揚台車
１が停止して、玉揚操作を開始する。 先ず、当該二重撚糸ｌｌＩ２のスピンドル１７がらテン
サー１５を抜き取り、中給糸１８と新給糸１６との交換
が終了するまで、第１アーム１０ａによって、上記交換
操作の障害にならない位置でテンサー１５を保持してい
る。即ち、最下位位置でアームを縮少していた第１アー
ム１０ａは、第１アーム用モータ３７の回転で無端体４
０を介して上昇を開始し、それと共にアームを最も伸長
した位置で当該二重撚糸機２のスピンドル１７からテン
サー１５を取り外し、アームを縮少した状態で下降待機
し、玉揚操作終了後上記と逆に上昇しアームを伸長しテ
ンサー１５をスピンドルに戻した後に下降しアームを縮
少待機する。 前記第１アーム１０ａ下降位置における待機中に新給糸
と中給糸の交換、満巻パッケージと空ボビンの交換等が
第２．第３．第４．第５アーム１０ｂ。 １０ｃ　、　１０ｄ　、　１０ｅ　、により行なわれる
。 第２．第３．第５アームは共に前述の如く、無端担持体
３２に固定され、無端担持体３２の移行により同時にタ
イミングを同じにして昇降するが、第３、第４アーム１
０ｃ、１０ｄと第２．第５アーム１０ｂ、１０ｅとはそ
の昇降動が逆である。 上記第１アーム１ａの伸縮の動作は他の把持アーム１０
ｂ、　１０ｃ、・・・と同−或は対称なのでここでその
動きを第２アーム１０ｂにつき第３図にもとずき説明す
る。ガイド部材９に沿って摺動部３１が上昇或は下降す
るにつれてカムレバー４５のカムフォロワー４４がカム
部材４９に当接し、第３図において一点鎖線位置にあっ
たカムフォロワ−４４が実線位置に押し出され、カムレ
バー４５を介して旋回アーム４２は時計針方向に旋回す
る。これによりコネクティングロッド４６でカムレバー
４５と連結されている先端アーム４３は、旋回アーム４
２に対して反時計針方向に旋回しながら、第３図上方（
二重撚糸機側）に延びる。そして、最大に延びたとき把
持部材２４の位置が丁度二ｍＭ糸機のスピンドル１７の
真上の位置となる。ここで各アームごとに把持部材２４
の操作をし、新旧給糸等を把持し或は放出する。 逆に摺動部３１が下降或は上昇し、カム部材４９の高さ
が低下するとスプリング４８の弾性により旋回アーム４
２は第３図反時計針方向に旋回し、先端アーム４３の先
端の把持部材２４を二重撚糸機２のスピンドル１７の上
位により玉揚台車１内に戻す。 次に、各把持アームｔｏａ、　１（ｌｂ、・・・に対す
るカム機構５１．５２．・・・の作用を説明する。 前記第１アーム１０ａの上昇時、カムフォロワー４４は
、第７図ａに示す如き軌跡を以てカム機構５１により変
位される。即ち、作動開始前の静止時に■の位置にあっ
たカムフォロワー４４は第１アーム１０ａの上昇につれ
カム板５４の斜面６７により二重撚糸機側に押し出され
つつ、爪板５６を蹴り一点鎖線の位置に押し上げる。こ
れにより揺動片５５は実線位置より一点鎖線位置に変位
し、スプリング６４の弾性によりストッパー６６に接し
て停止しその位置を固定される。揺動片５５の動きによ
り連杆５８．６１等を介してカムフォロワー分岐片５９
．６２も一点鎖線位置に変位する。この状態でカム板５
４の斜面６７を上昇しつつ第１アームｔＯａはアーム先
端を伸長し把持部材２４をテンサー１５に接近させる。 そして、カム板５４の直線面６８を上昇し切った■位置
で把持部材２４はテンサー１５を抜き取り、カムフォロ
ワー４４は一点鎖線位置にあるカムフォロワー分岐片６
２に当接し通路θ９に入る。通路θ９内にカムフォロワ
ー４４が入ることによりアーム１０ａが縮少することに
なる。そしてカムフォロワー分岐片５９．６２及び後述
するカムフォロワー分岐片７６は共に、支軸に対しスプ
リングを介して適宜旋回動できるよう支持され、他から
力が加えられたとき静止時の前後適宜角度揺動すること
ができるものであるため、一点鎖線位置にあるカムフォ
ロワー分岐片５９を押し開き最上位■に達する。ここに
はカムフォロワー４４が位置したときにはカムフォロワ
ー４４とカムフォロワー分岐片５９とは接触を断ち、カ
ムフォロワー分岐片５９は、図示しないスプリングによ
り一点鎖線の位置に戻っているため、次の第１アーム用
モータ２９の回転により垂直に下降し■位置で一点鎖線
位置にある爪片５７に当接し、それを実線位置に引き下
げ同時にモータ２９は停止される。これにより、テンサ
ー１５は最下位で縮少された状態の第１アーム１０ａの
把持部材２４に把持されて空、新給糸の交換が終るまで
待機することになる。上記爪片５７の実線位置への変位
によって、揺動片５５も実線位置に変位しスプリング６
４より付勢されストッパー６５に当接して静止する。こ
の揺動片５５の動きにより前記同様にカムフォロワー分
岐片５９．６２は実線位置をとる。 前記待機中に空、新給糸の交換が終ると再度第１アーム
用モータが作動し、第１アーム１０ａは上昇し、カムフ
ォロワ−４４は■の位置より実線位置にあるカムフォロ
ワー分岐片５９を一点鎖線位置に押しやり■の位置まで
上昇し次いで下降を再始する。この下降時カムフォロワ
ー４４は、カムフォロワー分岐片５９が実線位置に戻っ
ているため通路６９に入りカムフォロワー分岐片６２を
押し開き、直線面６８に沿って下降するが通・路６９を
出た位置で第１アーム１０ａは最も伸長し、下降につれ
■位置でテンサー１５をスピンドル１７に戻し、更に直
線面６８の下降を続け、斜面６７に至ってアームを縮少
し原位置■に帰る。 前記第１アーム１０ａ下降位置における待傭中に新給糸
と空給糸の交換、満巻パッケージと空ボビンの交換等が
第２．第３．第４．第５アーム１０ｂ。 １０ｃ、　１０ｄ、　１０６により行なわれる。 第２．第３．第５アームは共に前述の如く、無端担持体
３２に固定され、無端担持体３２の移行により同時にタ
イミングを同じにして昇降するが、第３、第４アーム１
０ｃ、　１０ｄと第２．第５アーム１０ｂ、１０ｅとは
その昇降動が逆である。 第２アーム１０ｂの動作を次に説明する。 第７図すにおいて、第２アーム１０ｂのカムフォロワー
４４の始動前の原点は■の位置である。交換指令にもと
ずく駆動モータ３５の始動により、無端担持体３２は移
行し、第２アーム１０ｂを上昇する。 カムフォロワー４４はカム板７０に接して上昇し通路７
９に入りアームをダブルツイ′スター側に伸長し、実線
位置にあるカムフォロワー分岐片７６を弾性的に押し開
き■の最高位置をとる。カムフォロワー分岐片７６はカ
ムフォロワー４４が通過すると弾性により元の実線位置
に戻る。次いで駆動モータ３１の逆回転によりカムフォ
ロワー４４は■位置に下降し係止片７７に当接しそれを
一点鎖線のように旋回する。この旋回により、連杆７８
を介して丁字形の揺動片７１はスプリング７２の弾発力
も伴なって時計針方向に旋回し、ストッパー７４に当接
し実線位置に変位静止し、鉤片７５をカム板７０内に没
する。カムフォロワー４４の上記■位置から■位置への
下降時に把持部材２４は、第２図に示す如く二重撚糸１
２の機台に支持されている新給糸１６の頂部を把持する
。そして、駆動モータ３５の再回転により第２アーム１
０ｂはカムフォロワー４４が一点鎖線位置にあるカムフ
ォロワー分岐片７６を押しのけ■の位置に達するまで反
転上昇し、新給糸１６を償金から抜き取る。実線位置に
押しのけられたカムフォロワー分岐片７６はカムフォロ
ワー４４の通過後直ちに弾発力により一点鎖線位置に戻
っているため、モータ３５の再度の反転回転によりカム
フォロワー４４はカムフォロワー分岐片に接し通路７９
に入り把持アーム１０ｂを縮少させつつ下降し、カム板
９５によりスピンドル１７上に把持部材２４が位置する
よう再度把持アーム１０ｂは伸長され、■の位置に達し
新給糸１６はスピンドル１７に挿し立てられる。 次いで、空になった把持部１０ｂのカムフォロワーは■
、■の上下動をした後カム板９５に沿って上昇しつつア
ームを縮少し■の原位置に戻る。 第５アーム１０ｅの動きは、第２アームのそれと全く同
一で、ただ無端把持体３２に第２アーム１０ｂの上位に
固定されている点が異なるだけであるから、無端担持体
３２の昇降動作に従う反転位置が第２アーム１０ｂより
上位にあるだけが異なる。そして、第５アーム１０ｅは
アームの延びた最上位■の位置で二重撚糸機機台にセッ
トされている空紙管２２を把持し、■、■、■位置と反
転昇降動をした後アームを縮少して下降し、カム板、９
５により再度アームを伸長し、■位置で巻取装置２３の
クレードル（図示せず）のボビンホルダに空紙管を挿入
する。空になった把持アーム１０ｅは■、■と上下動し
た後にカム板９５に沿ってアームを縮少しつつ上昇し原
点位置■に戻る。 前記第２．第５アーム１０ｂ、１０６Ｇ、を原点からス
タートを開始したとき上昇しアームを伸長しているが、
第３．第４アーム１０ｃ、　１０ｄは上記と逆に原点か
らスタートを開始したとき下降しアームを伸長している
。 第３アーム１０Ｃは第７図Ｃに示す如く、原点■から下
降すると共にアームを伸長し、■位置でスピンドル１２
の空給糸を把持し、■位置に上昇して空給糸を抜き取る
。その後一旦■位置に下降俊上昇しくこのときカムフォ
ロワー分岐片６２は実線位置にある）、上昇途中でアー
ムを縮少し、最上位の■位置において再度アームを搬送
用トレイ１９の上位に伸長し■位置に下降することによ
り空給糸１８を搬送用トレイ１９に挿し立てる。空給糸
１８は搬送用トレイ１９で搬送される。搬送用トレイ１
９に空給糸１８を放出した第３アームＩＯＣは■位置に
上昇後反転下降し原点■に戻る。 上記第３アーム１０ｃの上下動に従って、第３アーム１
０Ｃのスプリング２５上に載置された状ｔｊ３（第６図
示）で第４アーム１０（ｊは上下動するが、第３アーム
１０Ｇのスタート位置く第７図Ｃ■位置）では第４アー
ム１０ｄのカムフォロワー４４は、第３アーム１０ｃに
固定されているカム機構８０の、凹溝８２に嵌合し■位
置をとっている（第８図）。この状態では第３アーム１
０Ｃと第４アーム１０ｄとは共にアームは縮少された状
態である。この状態から第３アーム１０ｃの下降に従っ
て第４アーム１０（ｊも下降をするが、第４アーム１０
ｄが巻取装置２３の満巻パッケージ２０を受は取るべき
位置に達すると、その位置に設けられたストッパー２７
（第６図）に第４アーム１０ｄは当接し、それ以後の下
降ができなくなる。しかし、第３アーム１０ｃは下降を
続けるため第３アーム１０Ｃと一体のカム機構８０も下
降するから、第４アーム１０ｄのカムフォロワー４４は
、カム機構８０の凹溝８２の■位置からカム面８３に沿
つて上昇し■位置に至る。このカムフォロワー４４のカ
ム面８３に沿う移動のため、第４アーム１０ｄは伸長し
アーム先端のパッケージ受け９６を巻取装置！２３の満
巻パッケージ２０に差し出し満巻パッケージ２０を受は
取る。この後、無端担持体３２の反復及転勤により第３
アーム１０ｃは、カム機構８０を伴ない上下反復動じ（
カムフォロワー４４はカム板８１に対しては■、■、■
位置を往復動し）だ後上昇し、ストッパー２７で停止さ
せられていた第４アーム１０ｄを第３アーム１０ｃ上に
載置する。この過程を経て、第４アーム１０ｄのカムフ
ォロワー４４は、■位置からカム面８３に沿って下降す
るが、カム板８１に対しカムフォロワー４４が■位置の
下位に位置したときに切換爪９７が切換レバー８８に当
接し、切換レバー８８を実線位置から一点鎖線位置に押
し下げ、扇形板９０はストッパー９１に当接し、スプリ
ング９２の力によってカムフォロワー支持アーム８５は
下向きの一点鎖線位置に位置ぎめされる。このため、カ
ム面８３に沿って■位置から■位置に移動するカムフォ
ロワー４４は、カムフォロワー支持アーム８５の受は部
８６と当接しない。なお、切換爪９７は、カム機構８０
が上昇するときに切換レバー８８と当接し該レバー８８
を旋回動するが、カム機構８０が下降するときは当接し
ても弾性支持されているため切換爪９７自体が旋回し切
換レバー８８は、切換えられない。 上記の如くカム機＃９８０の■位置にカムフォロワー４
４が位置したとき第４アーム１０ｄはそ゛のアームを最
も縮少しており、此の状態で玉揚台車３内を上昇する。 満巻パッケージ２０を持った第４アーム１０ｄは前記し
た如く第３アーム１０ｃの上昇につれて上昇し、パッケ
ージコンベア１５（第４図）に満巻パッケージ１４を受
は渡す最高位置に達すると、第４アーム１０ｄは第６図
に示す如く、ストッパー２６と当接しその上昇は停止さ
れる。しかし、第３アーム１０ｃの上昇停止は若干遅れ
るので第３アーム１０ｃが停止するまでの間に第４アー
ムＩＱｄと第３アーム１０Ｃの間隔はスプリング２５が
縮んで狭くなる。 これは、第８図において第４アーム１０ｄのカムフォロ
ワー４４が■位置からカム面８４にそって■位置に出る
ことを意味し、凹溝８２内の■位置からカムフォロワー
４４がカム面８４に沿って下降したとき一点鎖線位置に
あるカムフォロワー支持アーム８５は扇形板９０及び支
持軸９３に対しては適宜弾力的に支持されているため、
カムフォロワー４４により若干その弾性に抗して押し下
げられカムフォロワー４４は■位置に達する。これによ
り第４アーム１０ｄはアームを伸長し、その先端のパッ
ケージ受９６をパッケージコンベア１５に向は突出する
ことになり、ここで、図示しない機構によって満巻パッ
ケージ１４は、パッケージコンベア２１に移される。こ
の間他のアーム操作のために無端担持体３２は反復往復
動するため、第４アーム１０ｄのカムフォロワー４４も
上下反復動する。この上下動により第４アーム１０ｄが
伸縮してはパッケージの受は渡しに支承があるため、前
記上下動の間第４アーム１０ｄのアームは伸長状態に保
たなければならない。そのためカムフォロワー４４が０
位置かｄ■位置に上昇するときは、カムフォロワー４４
ヲカムフオロワー支持アーム８５の受は部８６に受けて
の位置に上昇（カム板８５は下降）させる。この上昇途
中で切換爪８９が切換レバー８８に当って、−゛点鎖線
位置から実線位置に変位させる。これによりカムフォロ
ワー支持アーム８５も実線位置に変位しようとするが、
■位置から■位置への上昇途中では、カムフォロワー４
４と係合しいてるため上昇出来ず、軸９３との弾性的固
定に基とすく弾性により変位しないでいる。 そして無端担持体３２の反復動によりｈムフオロワー４
４が■位置から■位置に下降したとき、その途中でカム
フォロワー支持アーム８５はカムフォロワー４４との保
合を離れるためカムフォロワー４４支持アーム８８は実
線位置をとる。次いでカムフォロワー４４は０位はから
■位置までカム面８４に沿って上昇し原位置に復帰する
。

【発明の効果】

本発明装置は、並列された二重撚糸機のユニットに沿っ
て走行する玉揚台車に、テンサーを抜き取り保持するた
めの第１アーム、新給糸をスピンスピンドルまで把持し
搬送するための第２アーム、空給糸をスピンドルから搬
送用トレイまで把持し搬送するための第３アーム、満巻
パッケージをパッケージコンベア等のパッケージ受部材
に移すための第４アーム、空紙管を巻取装置のボビンホ
ルダに供給するための第５アームの５つの把持アームを
設け、第２乃至第５アームは、玉揚台車内に循環して設
けたチェン等の無端担持体に第２．第５アームと第３．
第４アームとがその拌降動を逆にするよう支持し、第１
アームは上記担持体とは別の昇降手段により支持したた
めに、人手によらず、パッケージ交換装置によりそれを
行なえ、満巻パッケージと空輸糸との搬出に対し巻取装
置への空紙管の補給と二重撚糸−への新給糸の補給とを
同時に平行して行なうことができ、空輸糸と満巻パッケ
ージとを同時にスピンドルと巻取装置とから取り出し、
新給糸と空紙管を同時に前記スピンドルと巻取装置に供
給することにより、作業労力の削減と作業時間の短縮を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は玉揚台車の概略正面図、第２図は二重撚糸機と
その前面の玉揚台車の概略側面図、第３図は把持アーム
の平面図、第４図は把持アーム先端の移動軌跡の平面図
、第５図は玉揚台車の概略平面図、第６図は第３．第４
アームとカムの関係を示す玉揚台車の概略縦断側面図、
第７図Ａ、Ｂ。 Ｃ，Ｄはそれぞれ第１．第２．第３．第５アームのカム
機構の作動状態を示す展開側面図、第８図は第４アーム
のカム機構を示す側面図である。 １・・・玉揚台車、　　２・・・二重撚糸機。 １０・・・把持アーム、１０ａ・・・第１アーム。 １０ｂ・・・第２アーム、１０Ｃ・・・第３アーム。 １（ｌｄ・・・第４アーム、１０ｅ・・・第５アーム。 １５・・・テンサー、１６・・・新給糸。 １７・・・スピンドル、１８・・・空輸糸。 １９・・・搬送用トレイ、２０・・・ｍ巻パッケージ。 ２１・・・パッケージ受部材、２２・・・空紙管。 ２３・・・巻取装置、３２・・・無端担持体。 ４０・・・昇降手段 第　　１　　図 ３ｔＩ　　　　　　　第　　２　　父 第　　５　　図 第　　６　　図 第　　７　　図 第　　７　　図 第　　７　　図 第　　８　　図 ざ９−″″！！

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 並列された二重撚糸機のユニットに沿って走行する玉揚
   台車に、テンサーを抜き取り保持するための第１アーム
   、新給糸をスピンドルまで把持し搬送するための第２ア
   ーム、空給糸をスピンドルから搬送用トレイまで把持し
   搬送するための第３アーム、満巻パッケージをパッケー
   ジコンベア等のパッケージ受部材に移すための第４アー
   ム、空紙管を巻取装置のボビンホルダに供給するための
   第５アームの５つの把持アームを設け、第２乃至第５ア
   ームは、玉揚台車内に循環して設けたチェン等の無端担
   持体に第２、第５アームと第３、第４アームとがその昇
   降動を逆にするよう支持し、第１アームは上記担持体と
   は別の昇降手段により支持してなる二重撚糸機用玉揚台
   車。