JPS63275424A - サンル−フ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は自動車のサンルーフ制御装置に関し、特に開
閉体の移動と同期するパルスのカウント値制御によって
開閉体の位置制御を行なうサンルーフｉ！、ＩＩＩＩ］
装置に関する。 ［従来技術〕 近年、自動車のルーフに形成されたサンルーフ間口に開
閉体としてのリッドをスライド開閉自在に取り付け、操
作スイッチによりチルト開閉、スライド開閉を白！ｉす
Ｊ的に１〒なうよう（二しｌ：：サンルーフ制御装置が
広く使用されるようになってきている。そして、このよ
うなサンルーフ制御装置では、モータの回転位置をエン
コーダ手段によりパルスとし°Ｃ取り出すことにより開
閉体の開閉位置を検出し、開閉体が所定の全開位置、全
開位置あるいはチルトアップ位置に停止ザるように制御
し又いる。 そして、このようなナンルーフ制御装置におい（は、開
閉体の停止１“位置を検出パルスの１」″状態、あるい
は“Ｌ　１１状態において停止させ、新たな操作スイッ
チ入力に応答して駆動するときのパルスカウントに誤差
が出ないようにしなければならない。 ［発明が解決しようとＪる問題点コ しかしながら、一般に、高速で回転するモータやその伝
達機構としての歯車の回転をパルス変換し、所定のパル
スカラントイ出て開閉体を停止トさｌｔようとする場合
には、モータや歯車の回転数、パルス検出手段の特性の
ばらつき等のために、検出パルスの正規の゛）ビ′状！
ぷまたは“Ｌ”状態でモータを停止させようとしても、
モータ回転が通り過ぎ、逆の“Ｌ　Ｉ＋状態または゛”
ＩＩ”状態で停止してしまうことが生じつる。このよう
に所定のパルスカウントｌ１１°１を通り越した状態Ｃ
停＋Ｉ：　Ｌ　ＣＬ／ようと、新たに操作スイッチによ
って次の操作入力を与えたときに、前回の移動方向と逆
向ぎの回転であるならば、今回の移動１１４のパルスカ
ランｈ　１１ｔｉが１多くカウントされてしまうことに
なり、開閉体の停止位置に誤差が生じ、正確な開閉制御
ができなくなる間１＋（ｉ点が生ずる。 この発明は、このような考察に基づいてなされたもので
、正確なパルスカウントができ、開閉体の位置制御を正
確に行なえるサンルーフ制ｔ２Ｉ！装置を提供すること
を目的とする。 Ｅ問題を解決するための手段］ この発明のサンルーツ制御装置は、開閉体の移動と同期
したパルスの発生手段と、このパルスのカウンタ手段と
、操作スイッチが指定する開閉体の開閉位置に対応りる
パルスカウント値を１没定りるスイッチ対応パルスカウ
ント値発生手段と、１）η記パルスカウンタ手段による
パルスカウント値を１ｉｒｌ　＋＋Ｌ！操作スイッｆ・
の指定する開閉位置に対応するパルスカウント（ＩＱと
比較し、開閉体の駆動手段を制御２Ｉｌ′する比較演算
手段と、前記開閉体の前回移動方向の記憶手段と、＋’
ｒ；ｔ　Ｅ比較部Ｓγ手段から得られる開閉体の今回移
動方向の検知手段と、前１２聞閏体の現在停止位置に置
ける検出パルスの’Ｉ＋”、′“Ｌ　Ｔ１状態の検知手
段と、このパルス状態検知手段がモータＰ−−止時のパ
ルス状態が正規の゛トビ′、またはＬ　ＩＩ状態とは逆
の状態にあり、かつ前記前回移動方向記憶手段からの＋
）ｉｉ回移りＪ方向と１１η記今回移動方向検知手段か
らの今回移動方向とが逆り向ｅある場合に前記パルスカ
ウンタ手段のパルスカウント値に−１の補正を与える補
正手段とを備えたものである。 ［イ１用］ この発明のサンルーフ制ｆｉｌ装置では、開閉体の開閉
停止位置をパルスカウント値によって制御する場合に、
前回移動■、１に停止した位置でのパルス状態が正規の
’　Ｈ”状態または゛Ｌ″状態と逆になっており、しか
も操作スイッチによって新たに指定された今回の開閉体
の移動／Ｊ向が萌Ｈの移動り向と逆向きであるときには
、パルスカウンタ手段のバルスカウンｈ　ｌ＋（ｉに−
・１の？１ｌｌｉｔ’：を−ｌｊえ、正しいパルスカウ
ント値によって開閉体の停止位置を制御する。 ［実施例］ 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。 第３図は、自動車のサンルーフ部分を示し、第４図及び
第５図はサンルーフ制御装置の駆動構成を示している。 自動車のルーフ１にはサンルーフ間口２が形成されてお
り、ここに開閉体と

【ノでのリッド３がチルト開閉、ス
ライド開閉自在に取り付けられている。このリッド３は
、後述するようにモータ４に対して、断続手段とし゛（
の摩ＩＥ’クンッチ５、回転力伝達手段としての伝達ギ
ア列（３及び駆動ワイヤ７を介して連動連繋されている
。 七−夕４は、１な）Ｉｈりるし−ク制御手段により正転
、逆転が可能で、自動車のルーフ１の内側で、かつモー
タ軸心Ｘが中輪方向に沿って配置され、主動ギア１０．
駆動ギア１１、及び伝達ギア列６を内蔵するケース本体
１２のフランジ１３にボルト１４によって固着されでい
る。 モータ４の出力軸１５には、ウオーム１６が設けられて
おり、つＡ−一−ム１６にはウオームホイールとなる主
動ギア１０が前記軸心Ｘと直交して噛み合っている。 主動ギア１０は、主ｌＮ１１８に遊嵌され、主軸１８は
軸受部材１９を介しくり°−ス本体１２１：・１；カ心
方向Ｙに摺動自在に両端支持されると共に、両軸端は外
部に露出している。 ］１動：Ｉ”／’　１０ど相対し−Ｃ向かい合う駆動ギ
ア１１（回転力伝達手段に含まれる）は、主軸１８と一
体に同情さねでいる。そして、主動ギア１０と駆動ギア
１１とは、厚擦クラッチ５によって締結力が制御され、
駆動ギア１１側に過負荷が作用した時に眞記摩閤クラッ
プ・５によってスリップが発生し、モータ４に許容範囲
を超える負荷が掛からないようになっている。つまり、
主動ギア１０と駆動ギア１１との間には、ワッシャ２０
が介装され、ワッシャ２０は主動ギア１０側に固着され
ており、主動ギア１０と駆動ギア１１とは、前記ワッシ
ャ２０を挾んで接合している。また、主動ギア１０と前
記主軸１８のフランジ部２１との間には、ワッシｔ／２
２を挾んでリング状のクラッチ部材２３とクラッチばね
２４とが設けられている。 駆動ギア１１には、前記伝達ギア列６を１７＋１成づ−
る先頭の第１ギア２５が噛み合っている。第１１”ア２
５は、ケース本体１２に両端支持された第１ギアＩ咄２
６　ｋ二’Ｉｎ嵌されるとバに、第２１−ア軸２７に固
着された第２ギア２８と噛み合っている。 第２ギア軸２７は、軸受部材２≦）を介してケース本体
１２に同転自在に両端支１、シされ、−ｈの軸端は、ケ
ース本体１２から外方に突１１目ノ（゛いる。 突出した第２ギア軸２７の軸端部には、前記駆動ワイＸ
１７のギア部ど噴み合う第３Ｖ！ア３０が固着され、第
３ギア３０の正転、逆転にＪ、っ（駆動ワイＶ７が移動
し、駆動ワイＶ７の移動により前記リッド３の後端側が
上昇するチルト開開、及びスライド開閉が可能となる。 前記モータ４の出力軸１５に主動ギア１０と摩漂りンッ
１−５とを介しＣ接続されている駆動ギア１１には、パ
ルス発生手段としてマグツネット３１が取すイ・」りら
れ、ケース本体１２の底部分におけるマグツネット３１
の回転軌跡と対向する位置にパルス検出手段としてのホ
ールＴＣ３２が設けられている。したがって、駆動ギア
１１が回転するとき、マグッネット３１がホールＩＣ３
２の位置に来る１回転毎にホール【Ｃ３２がパルスを検
出し、リード線を通じて後述するサンルーフ制御回路に
回転検出パルス信号を出力することができるのである。 第１図及び第２図は、この発明のサンルーフ制り１１装
置の一実施例の電気回路構成を示している。 す゛ンルーフ開［１２のリッド３の開閉駆動の制御は、
ワンチップマイクロコンピュータで構成されるＣＰＵ３
３によって行われる。このＣｌ）　Ｕ　３３に対して入
力情報を与えるものとして、雨滴検出センサ３４、イグ
ニッションスイッチ３５、キー有無：処出スイノｆＸ３
　（３、イードｌ＋１ツク検出スイツブー３７、）「ド
アロック検出スイッチ３８が備えられている。また、リ
ッド３の開閉操作スイッチとじてチルトスイッチボタン
３９、クローズスイッチボタン４０、中間位置スイップ
ボタン４１、オーブンスイッチボタン４２が設けられて
いる。そして、これらの各スイッチやセンサからの入力
情報は、入カインクフＩ−ス４３を介してＣＰＩＪ３３
に１り続されている。さらに、ホールＩＣ３２も入力イ
ンタフェース４４を介してこのＣＰＵ３３に接続されて
いる。 ＣＰＵ３３かもの出ツノ情報は、出力インタフ１−ス４
５．４６を介【ノ（プールド表示用１゜ｌ）４／。 全閉表示用しＥＤ４８、中間位置表示用ＬＥＤ４９、仝
間表示用ＬＥＤ５０、警報ブザ−５１に与えられる。ま
た、Ｃｒ’Ｕ３３によりモータ４の正転、逆転、停止を
制御するために、出力インタフェース５２を介してモー
タ駆動回路５３に制御信号が与えられる。 なお、ＣＰＵ３３に対して、定電圧電源回路５４とクロ
ック発生回路５５とが接続され（いる。 前記モータ駆動回路５３は、正転用リレー回路５６と、
逆転用リレー回路５７とを備え、出力インタフェース５
２からの信Ｈ５よりこの正逆いずれのリレー回路５６．
５７を駆動するかにより、〔−夕４の正転、逆転を制御
する。また、この各リレー回路５６＋５７のリレー接点
５６−１．５７−１はそれらのＮＯ側がモータ４と閉回
路を構成するように接続されており、王−夕の停止時に
この閉回路によりモータ４にブレーキング効果が働き、
モータ停止位置を正確ならしめることができる。 ざらにモータ４と各リレー接点５６−１．５７−１との
間に過電流検出器としての電流検出抵抗５８が挿入され
ており、この電流検出抵抗５８によって立つ電圧信号を
入力インタフェース４４を介してＣＰＵ３３に入力し、
モータ４に対する過ｆ１荷検出を行なうようにしている
。 ＣＰ　Ｕ　３３の九Ｔしい内部構成は、第２図に示すよ
うなものである。このＣＰＵ３３について説明すると、
前記入力インタフ１−ス４３を介して雨滴検出信号ｆｕ
　５９　、イグエッシ１ンスーｆツを情）Ｕ３Ｏ、キー
検出器情報６１、ドア開閉検出器情報０２、；、桑定ス
イップ１１５報６３、操作スイッチ情報６４、同期パル
ス検出器情報６５、過電流検出器情報６６が入力される
ようになっている。 雨滴検出器情報５９は、雨滴検出センサ３４からの雨滴
検出信号を与えるものである。 イグニッションスイッチ情報６０は、イグニッションス
イッチ３６がＡンとなっているかどうかを知らせる情報
である。 キー検出器情報６１は、キー有無検出スイッチ３６によ
りイグニッションキーが、キーシリングから抜い取られ
ているかどうかを知らせる情報である。 ドア開閉検出器情報６２は、左右のドア［１ツク検出ス
イッチ３７．３８によりドアが開閉されたかどうかを知
らせる情報である。 設定スイッチ情報６３は、後述りるようにパルスカウン
ト値とリッド聞閉位置どの対応関係をＢ２定Ｊるスイッ
チ情報である。 操作スイッチ情報６４は、チルト、クローズ、オープン
等の操作スイッチ３９〜４２の操作状態べ知ら１する情
報である。 同期パルス検出器情報６５は、ホールＩＣ３２からのパ
ルス信号を入力するものである。 さらに、過電流検出器情報６６は、モータ４に過電流が
流れたことを検出する過電流検出器５８の横用信号を入
力する。 ＣＰＵ３３の内部には、比較演笥部６７を中心にして、
サンルーフ閉め忘れ防止回路を構成するタイマ部６８と
閉め忘れ条ｆ（判定部６９と全開位置対応カウント値発
生部７０とが設けられている。 また、使用中種毎に異なるリッド３の開閉位置の設定回
路としての数値選定部７１と、操作スイッチ情報６３の
入力信号に対応するパルスカラン］・１山を指定するス
イッチ対応カウント値発生部７２が設けられている。 ざらに、リッド３の開閉位置の検出回路としてのパルス
カウント値７３、ｆ・ルト／ツゾ状態でパルスカウント
値を０にリセットするためのリセット回路としでのりヒ
ツト指示部７４が設けられている。 またさらに、リッド３が所定の停止位置を通り過ぎてか
ら停止した場合に、次回のリッド駆＃ＪＵにリッド３の
開閉位置とパルスカウント値との対応関係に誤差が出な
いようにパルスカウント値を補正する補正回路を構成す
るために、＋”＋１′１回し一タ作動方向記憶部７５と
、今回モータ作動方向検知部７６と、作動方向比較部７
７と、パルス状態検知部７８と、補正指示部７９とが設
りられている。 加えて、過負荷検出回路を構成するパルス周期監視部８
０と、過負荷検知部８１と、比較演ｆ５変史指示部８２
とが設置ノられＣいる。 ＣＰＵ３３の出力部として、ブザー５１の警報音制御部
８３と、各ＬＥＤ４７〜５０の点灯、点滅、消灯を制御
Ｊ′る表示制御部８４と、モータ４の駆動制御するモー
タ制御部８５とが設けられ（いる。そして、このモータ
制御部８５によってモ・クドライバ８６を制Ｄ１０）、
し−タドライバ８６にＪ：リモータ４が駆動される。 上記の構成のサンルーフ制ｔｉｌｌ装置の動作について
、次に説明する。 第３図〜第５図において、サンルーフ開口２に取り付け
られたリッド３は、モータ４の回転によりスライド開閉
、チルト開閉駆動される。 チルト開閉は、リッド３の全開位置において、操作スイ
ッチのＴ［ＬＴボタン３９を押すことにＪ、り行なう。 このＴＩＬＴボタン３９を押すことにより、七−夕４は
全開位置からさらに逆転し、リッド３の後端が持ち上げ
られてチルトアップする。また逆に、チルトアップ状態
において操作スイッチのＣＬＯ８Ｅボタン４０を押すな
らば、リッド３はチルトダウンして、全開状態になる。 全閉状態からリッド３を開方向に開く場合には、操作ス
イツブの０ＰＥＮボタン４２を押ツことによって行なう
。この０ＰＥＮボタン４２の操作により、モータ４が正
転してリッド３を後方向にスライドし、サンルーフ開口
２を開くのである。 逆に全開状態からリッド３を閉じるに番よ、操作スイッ
チのＣＬＯ８Ｅボタン４０を押し、モータ４を逆転させ
てリッド３を前方にスライドさせる。 この場合、リッド３に人の首や手を挾み込まないように
、リッド３が中間位置まで来ると一旦停止し、一定□時
間経過後にブザーが鳴ってリッド３はさらに前方へスラ
イドし、全開位置まで来て停止する。 なａ３、Ｍ　］　ｌ）ボタン４１を押りことにＪ、リリ
ッド３は中間位置まで移動して停止することになる。 このリッド３の開閉動作時のモータ４０の出力の伝達機
構につい（説明すると、石二り１の回転によって、出力
軸１５のｒ７オーム１６が回転し、このウオームＩＥ３
に二ｌ自み合っている工ｎＪギア１０が回転する。そし
て、この主動ギア１０の回転により、摩擦クラッチ５を
介して回転力伝達手段側の駆動ギア１１が回転し、この
駆動ギア１１の回転が伝’＞２１！７列６を介Ｌ／　Ｃ
Ａ１４　Ｓ）Ｊ　’／　イＸ’　７　ｋｌ　ｆｔ＜　ｉ
’：ｉ　ｔｓれる。そこｒ１駆動ワイヤ７は、サンルー
フ間口２の両側を後方または前方に移動し、リッド３を
ｔｒ、＋　＋１移動さけるのである。モータ４が正転す
る時には駆動ワイヤ７は後方へ移動してリッド３を開方
向にスライドさせ、モータ４が逆転づるＩ＋、’ｉには
駆動ワイヤ７は前方へ移動してリッド３を閉方向にスラ
イドさせる。 さらに、全閉状態からモータ４が逆転する時にはリッド
３がプールド７ツノし、このｆル［・７ツノ状態からモ
ータ４が正転する時にはリッド３が全開状態までチルト
ダウンする。 このサンルーフ制９Ｉｌ装置の電気回路の動作について
、次に説明する。 第６図は、操作スイッチパネル８７のレイアウトを示１
）（いろ。このバンル８７（二は、１“］１．「ボタン
３９、ＣＬＯ８Ｅボタン４０、ＭＩＤボタン４１．０Ｐ
ＥＮボタン４２の４つのスイッチボタンが段番ノられて
いる。そして、これらのボタン３９〜４２のいずれかを
押すならば、リッド３がどの開閉位置にあっても、その
位置から押されたボタンに対応する位置まで自動的に駆
動される。 第１図、第２図及び第６図を参照して、操作スイッチパ
ネル８７のいずれかのボタン３９〜４２を押すことによ
って、押されたボタンに対応する操作スイッｆ−情報６
４がスイン１一対応カウント値発生部７２に入力され、
スイッチ対応カウント値発生部７２では数値選定部７１
によって選定されている対応するパルスカウント値を発
生し、比較演算部６７に与える。比較演算部６７では、
このスイッチ対応パルスカウント値をパルスカウンタ部
７３から与えられるリッド３の現在位置のパルスカウン
ト値と比較し、両者の差によってモータ４の正逆回転方
向を決定し、後述するパルスカウント値補正回路からの
補正値をも加えてモータ制御部８５に駆動指令を与える
。 モータ４の駆動によりリッド３が移動すると、そのリッ
ド３の移動位置情報が同期パルス検出器情報６５として
パルスカウンタ部７３に入力され、比較演算部６７がこ
のパルスカウンタ部７３のカウント値をスイッチ対応パ
ルスカウント値と比較し、その差が０となるまでモータ
４を駆動する。 そして、パルスカウント値の差がＯになったところでモ
ータ４を停止させるのである。 こうして、いずれか一つのスイッチボタン３９〜４２を
押すことにより、ワンタッチで自動的に指定された開閉
位置までリッドを駆動することができるのである。 なお、これらの各スイッチボタン３９〜４２の内側にＬ
ＥＤランプ４７〜５０が設けられているのであって、そ
の点灯によって各ボタン３９〜４２が明るく照らし出さ
れるようになっ【いる。各Ｌ［ＥＤクランプ７〜５０は
、表示制御部８４によって点灯、点滅、消灯の制御がな
される。 この各ＬＥ０４７〜５０の点灯動作につい“Ｃｕ２明す
ると、現在のリッド３の位置を表示するために該当する
ボタンのＬＥＤワンタップ灯し、押されたスイッチボタ
ンのｌ−ＩＥ　ｏランプが点滅する。 こうして、操作者には、今までのリッド３の位置とこれ
から移動しようとしている目的位置とがしＥミ［）ラン
プの点灯、点滅表示によって明示され、実際のリッド３
を見なくても、操作スイッチパネル８７のランプ表示を
見るだけで、サンルーフのリッド３の切角状態へ認識す
ることが（゛き、自・動車運転の安全性を向上させるこ
とができる。 なお、この操作スイッチパネル８７のレイアウトは、上
記の実施例に限定されることはなく、第７図（ａ）に示
したように３点ワンタッチボタン３０．４０，４２．１
ストツプボタン４１ａとすることもでき、この場合には
Ｔ　Ｉ　ＬＴ、ＣＬＯ８Ｅ、０ト）ＥＮ各ボタン３’）
、　１１０，４２を（■作１」ることによりワンタップ
でデルドアツブ、全開、全開動作ができると共に、スト
ップボタン４１ａの操作によっｒ　（１７３の同位ｊ７
／／で停止すること−ｂできる。さらに同図（ｂ）に示
すように、３点ワンタッチボタン３９，４０，４２．１
マニユアルスイツチボタン４１ｂとすることもぐきる。 ２二の場合には、チルトアップ、仝閉、全開動作がワン
タッチで操作Ｃきると共に、マニュアルスイッチボタン
４１ｂの操作によって任意の位置まで手動操作すること
ができる。またさらに、同図（Ｃ）に示寸Ｊ、うに、操
（’１部８８と表六部８９との弁口ハリのスイッチパネ
ル８７を構成することもできる。 この場合には、操作部８８にあるスイッチボタン３９＝
１〜４２−１を１甲り゛ごと（二よつＣし−り４をワン
タッチで駆動することができ、リッド３の位置は表示部
８９の各発光部３９−２〜４２−２、を発光させること
によって表示することができる。 このようにして操作スイッチ３９〜４２を操作りるＣ二
とにより、（Ｅ　Ｉ）ｔＪ　３３は次のように動作する
。まず、第３図〜第５図を参照して、モータ４が回転す
る時、ｉｓクラッチ５を介して主動ギア１０から回転力
を受けて駆動ギア１１が回転し、この駆動ギア１１の回
転によりマグツネット３１６回転覆る。したがって、マ
グツネット３１は駆動１τア１１の１回転毎にホールＩ
Ｃ３２に磁力を！ｊえる。そこで、第１図に示すように
、ホールＩＣ３２がこの磁力を電気パルスに変換してＣ
ＰＵ３３に入力する。そして、ＣＰ　Ｕ　３３では入力
パルスをアップダウンカウント−１ノ、第８図に示Ｊ対
応関係に基づいてリッド３の開閉位置を判定し、操作ス
イッチ３９〜４２によって指定された位置までリッド３
がｉヱしたかどうかを判断し、所定のパルスカウント値
に達したならばモータ４の駆動を停止するのである。 ここで、中種によってサンルーフの開口２の寸法が異な
るために、ＣＰＬＪ３３側に備えられζいる設定スイッ
チのオン、Ａノの組み合わせにより、チルトアップ状態
を０とし、全開状態のパルスカウント値Δｉ、中間位置
のパルスカランｈ　（ｉｒｆ　１３　ｉ、全開位置のパ
ルスカウント値Ｃｉを中種に合わ１！で設定する。つま
り、第２図及び第９図の）ローブ−１！−トを参照して
、２個の設定スイッｆＳ〜Ｖ１゜ＳＷ２のオン、オフの
組み合わせが９９定スイツチ情報（５３として、数値選
定部７１に入力され、リッド３の開閉各位置のパルスカ
ウント値が設定されることになる。 次表は、設定スイッチＳＷ１．８Ｗ２のオン、オフの組
み合わせによるパルスカウント値の設定例を示している
。 表、設定スイッｆ（ｆ）組み合わ１（ 設定　設定　チルト　全開　　中間　　全問ｓｗ　　ｓ
ｗ　　アップ　状態　　状態　　状ｆみ１　２　状態　
　Ａｉ　　　［３ｉ　　　Ｑｉオフ　オフ　　０３８１
５ （スｊ°ツ７”　１０１〜・１０３　＞オフ　オン　　
０　　　４１０　２０ （ステップ１０１，１０２．１０４） オン　オフ　　０　　　５　　１２　　２５（ステップ
１０１，１０５．１０６） オン　オン　　０　　　８　　１６　　３０（ステップ
１０１，１０５．１０７） この上゛）に１ノで、ＣＩ）　（Ｊ　３３側の内部、＋
７．Ｓ成はそのままにし、設定スイッチＳＷ１．ＳＷ２
の組み合わせの変更によりリッド３の開閉各位置を設定
づる場合、複雑で高価になりがちなＣＰＵ３３を共通化
することができ、中種毎に０個別のＣＰＵを用いる必要
がなくて、機器の汎用性を高めることができ、コストが
低廉化できる。 上記のように操作スイッチ３９〜４２によってリッド；
３の駆動問罪をするに先立って、新車などでサンルーフ
制御装置に初めてバッテリを接続するような場合、操作
スイッチ３９〜４２の内ＴＩＬＴボタン３９だけが有効
であり、第２図及び第１０図に示すようにＴＩＬＴボタ
ン３９を押すことによってモータ４を逆転させ、リッド
３をチルトアラｌざμ゛る（スフ１ツブ２０１〜２．０
５）。そして、リッド３は完全にチルトアップしたとき
に機械的に停止され、モータ４に過負荷が加わる。 この結果、モータ４に過電流が流れ、過電流検出器とし
ての電流検出抵抗５８に高電圧が立ち、これが過電流検
出器情報６６から過負荷検出信号としてリセット指示部
７４に入力される（ステップ２０６）。そこで、リセッ
ト指示部７４は、この過負荷検出信号を受けてパルスカ
ウンタ部７３にり１ビツト信））を′ｊλ、パルスカウ
ント値をＯにリレン１〜し、正確なパルスカラン１−が
できるように初期化する（ステップ２０７，２０８＞。 このようにリセット回路をｔＭ成りると、１！１別にリ
ヒットボタンを設ける必要がなくなり、リセット操作が
簡単になる。尚、この０リセット操作は、バッテリの交
換時にも実行される。 また、操作スイッチ情報６４からのＴＩＬＴ。 ＣＬＯ８Ｅ１ＯＰＥＮ各ボタン３９〜４２の選択信号は
スイッチ対応カウント値発生部７２に入力され、ここで
前記数値選定部７１の対応す°る聞閉各位置のパルスカ
ウント値が選択され、比較演算部６７に入力され、モー
タ制御部８５にモータ駆動指令を与え、モータドライバ
８６を駆動してモータ４を正逆所定の方向に回転させる
。 同期パルス検出器情報６５はホールＩＣ３２からのパル
ス信号であっ−（、パルスカウンタ部７３に入力されて
パルスカウントされ、比較演算部６７においてスイッチ
対応カウント値発生部７２からの１；１定パルスカウン
トｌｔｉと比較され、リッド３が操作スイッチ３９〜４
２により指定された開１１１位置まで達したかどうか判
断し、所定のパルスカウント１−１に）′！ツるまでモ
ータ制御部８５にモータ駆動信号を与え続ける。そして
、入力パルスカウント値指定パルスカウント値に一致し
た時に、モータ停止指令を出力する。 ここで、第１１図に示すように、パルス信号−の各パル
ス幅は、ンイク「】」ンピュータの処理時間ａ、ｂ、駆
動リレー５６．５７の復帰時間Ｃ，モータ４の慣性質量
による移動時間ｄを加え合わせた時間Ｔの２　（Ｑ分は
必要であるが、場合によってはこのパルス幅内でリッド
３が停止せず、所定のカウント値の検出パルスを越えて
しまってから停止することが起こりうる。このような場
合に、次のリッド３の開閉操作を行う時に、移動方向に
よっては正規の位置から１パルス分停止位置に誤差が生
じてくることになる。 そこで、パルスカウントの補正回路によってパルスカウ
ント値を自動的に補正し、常に正規のパルスカウント値
においてリッド３が駆動されるようにする。第２図、第
１２図及び第１３図の゛）１１−ブ１シー］・を参照し
て、いま、リッド３がチルトアップ側から全開方向に駆
動するに一夕正転状態のときに、所定のカウントｆｆｉ
　ｒ４Ｊの検出パルスを通り過ぎてから停止したとする
。この時、比較病ｐ部６７はパルスカウント値が増加す
る方向にあったか減少する方向にあったかにより、モー
タ４の正逆回転り向を前回モータ作動方向記憶部７５に
記憶させておく。 続いて、操作スイッチ情報６４からリッド３の開開信；
）が入力されたとき、比較演算部６７からの信号を受け
て、今回モータ作動方向検知部７６がモータ４の正逆回
転り向を検知し、作動方向比較部７７にモータ４の回転
方向をパノノする（ステップ３０１）。 作動り向比較部７７では、前記前回モータ回転方向記憶
部７５からの前回駆動時のモータ回転方向と、今回駆動
指令のあったモータ回転方向とが同一／Ｊ向か逆方向か
を判断し、その情報を補正指示部７９に与える。補正指
示部７９は、ホールｌ０３２からの同１ｇＪパルス検出
器情？［１６５を受けて、リッド停止時の入力がパルス
の“］ビ′位置にあるか、１１１１１位置にあるかを判
断するパルス状態検知部７８から１　）１１１　、　１
１　ｌ　１１の識別信すを受けている（ステップ３０２
）。そこで、作動方向比較部７７からの回転；／’ｌ　
ｌＩ′ｌ１ｉｒＪ別仁号と、このパルスの１１　Ｈ＋＋
　、　　１“し”識別信［）とを人力とし、第１２図（
ａ）に示すようにパルスの“Ｈ１１位置でリッド３が停
止しくいれば、［−り４の回転方向が正逆いずれであっ
てもパルスカウントは通常通りに行なう。しかしながら
、同図（ｂ）に示すようにリッド３がパルスの“Ｌ″位
間停止し、モータ４の回転方向が前回とは逆の方向であ
れば、パルスカウント値に−１の補正を加え、この補正
指示を比較部ｎ部６７にｌｊえる（ステップ３０３，３
０４）。 このようにして、ＣＰＵ３３側にパルスカウント値の自
己補正機能を持たせることにより、パルス検出手段の検
出特性にばらつきがあっても、リッド３の開開位置を正
確にｍ１ｌｌ　１１１することができるのである。 なお、ここで、上記の実施例では、検出パルスの゛１１
″′状召ｃｔ’−り４をｔ′〉止ざｉ、るよ・）に設定
しているが、特にこの実施例に限定されることはなく、
逆に゛Ｌ″状態でモータ４が停止するような構１戊であ
り【乙Ｊ、い。 リッド３がスライド閉ｍｈ　Ｖ＋Ｉ′Ｌ／　ｃいる時に
：ｌｌ：人の手や頭をサンルーフ間口２に挾み込むこと
がありうる。このような場合には、リッド３の動作を速
やかに停止し、逆に開動作させることにより挾まれた手
や頭をただちに解放する必要がある。このような安全動
作は、次のようにして行われる。 リッド３が開状態からスライド開動作している場合％）
、ｆ・ルト７ツノ状態から全開状態にチルトダウンする
場合に、挾み込みの発生づ′る恐れがある。この挾み込
みの検出は、モータ４が回転していながら、リッド３が
停止して摩擦クラッチ５にスリップが発生することによ
り検出できる。 第１図、第２図及び第１４図の７０−ブヤートを参照し
て、リッド３が停＋Ｌ　すれば、ＩＩと１．’、ｔ　９
シツチ５の下流側にある駆動ギア１１が停止し、ホール
ＩＣ３２の検出するパルスはＨ″または“Ｌ　＋＋の状
態が続き、パルス周期が伸びることになる。 また、モータ４の負荷は増大するために過電流が過電流
検出抵抗５８に流れ、ｌ？′Ｓ電ハが立つことになる。 （こて、パルス周期監視部８０は同期パルス検出器情報
６５からのパルス信号の周期を監視し、所定の周期以上
のパルスが入力されてきたときに周期異常信号を出力す
る（ステップ４０１）。 そして、過負荷検知部８１は、このパルス周期監視部８
０からの周期ｂ′？常検出信号がある助に、過電流検出
器情報６６から過電流検出信号を（ｑたならば、決み込
みが発生したらのと判断し、比較部わ変史指示部８８に
リッド停止検出信号を与える（ステップ４０２）。 比較演算変更指示部８２では、今回し−９（’ｌ動方向
検知部７６からの信号がｆ−ルトダウン方向、またはス
ライド閉方向にある場合、このモータ過負ｆ、：ｉ検出
（１゛；号を１“ｐｃ化較演咋部６７にし一夕逆転指令
信号を！、ｊえる（ステップ４０３．４０４）。 そして、比較演算部６７は、このモータ逆転指令信号を
受けて、゛〔−夕刊胛部８５にモータ逆転指令を出力し
、それまでの回転方向と逆の方向にモータ４を回転駆動
させ、挾み込まれた手や頭を解放する方向にリッド３を
駆動する（ステップ４０５．４０６：ステツプ４０７，
４０８）。 この上・）に（）（、ブルトグーンンリ・力Ｖ１の時に
１尖み込みが発生した’ｃＥらば杓びプル１−アップ動
作させ、スライド閉動作時に挾み込みが発生したならば
逆にスライド開動作させてモータ４を停止ｆ：　Ｌ　（
スープツブ４０９）、乗員の安全を図るるのである。 リッド３は、スライド閉動作時やヂルトアップ動作時に
も何等かの原因で停止することがある。 しかしながら、この場合には、人の手や頭の挾み込みが
起らないため、リッド３を逆方向に強制的に駆動する必
要はなく、その場で停止さμるだけでよい。この場合の
動作は次のようになる。リッド３の停止により、同期パ
ルス検出器情報６５からのパルスの周期は長くなり、パ
ルス周期ビ、祝部６５はパルスの周期異常を検出づる（
ステップ４０１）。そして、リッド３の停止によりモー
タ４には過負荷が＋１）かり、過負荷検知部８１は過電
流検出器情報６６から過負荷検出を行ない、比較演算変
更指示部８２にリッド停止検出信号を与える（ステップ
４０２）。 比較部ｎ変更指示部８２には、今回し一タｉ°動方向検
知部７６から今までのモータ４の回転方向信号が人力さ
れ（おり、このリッド停止検出信号を受けて比較部篩部
６７に対してモータ停止信号を与える。比較部９）部６
７は、比較ａＯ変史指示部８２からのモータ停止信号を
受けてモータ制御部８５にモータ停止指令信号を出力し
、モータ４を強制的に停止させる（ステップ４０３，４
０４゜４０９）。 このようにして、リッド３が全開状態からチルトアップ
方向に駆動されている時や、閉状態から全開方向にスラ
イド開動作している１１５に、何等かの原因によってモ
ータ４は回転しながらもリッド３だけが停止してしまっ
た場合には、モータ４を強制的に停止ざＵ゛ることによ
つｊｒＥ−タ４の焼き切れその他による損傷を未然に防
ぐのである。 なお、この実施例の場合、チルトアップ動作の停止は、
パルスカウント値が０になったことを検出してモータを
停止させることにより行われる。 これに対して、全開動作の停止は、パルスカウント値の
検出と共に、モータ４の過負荷検出によって行われる。 これは、モータ４の回転によって１仙ギア１０．１γ家
クシツブ・５、腰仙ギ／１１、伝達ギア列６を合して駆
動ワイヤ７を駆動し、リッド３を開動作させる場合には
、駆動ワイヤ７が長手方向に押される動作となり、駆動
ソイへシフに撓みが生じてパルスカウント値とリッド移
動位置との聞にわずかな、ｆｒｔ差が生じ、パルスカウ
ント値だけで制御したのでは、リッド３の正確な位置制
御ができなくなるからである。 この全開動作の停止のために、サンルーフ開口２の模端
近くにリッド３が全開位置に達したときにその一部が当
接してそれ以上後方へスライドでき、ないようにするた
めのストッパ（図示せず）が設けられている。そして、
リッド３の全開位置到達の検出は、全開位置対応パルス
カウント値の検出の後に、モータ４の過負荷検出がなさ
れることにより実行される。 つまり、第２図及び第１５図の７０−チャートを参照す
るに、モータ４正転しτリッド３が開方向にスライドす
るとき、ホールＩＣ３２の発生するパルスを同期パルス
検出器情報６５としてパルスカウンタ部７３が取り込み
、比較部篩部６７がリッド位置を監視する（ステップ５
０１）。そして、リッド３の全同位１’Ｊ／を示Ｊ所定
のパルスカウント値を得たならば、全開位置到達１３号
を比較演界部６７に与える′（ステップ５０２）。 また、リッド３が全開位置に到達したならばストッパに
当接するため、モータ４に過電流が流れる。そこで、過
電流検出器情報６６から過電流検出信号を得たときに、
過負荷検知部８１が過負荷検出信号を比較ｖ４ＧＩ変更
指示部８２に７７える（ステップ５０３）。比較演算変
更指示部８２は、今回モータ作動方向検知部７６からの
開方向駆動信号を得ているため、この過負荷検出信号を
受けて同方向駆動中の過負荷発生と判断し、モータ停止
信号を比較演算部６７に与える。 比較部篩部６７では、前記パルスカウンタ部７３から仝
開位置指示パルスをｒＪ　（いるため、このモータ停止
信号を得てモータ制御部８５に停止指令信号を出力する
と共に、・表示制御部８４に０ＰＥＮ用ＬＥＤ５０の点
灯指令信号を与える（ステップ５０４．５０５）。 なお、ステップ５０３において過負荷検出がない場合で
も、全問対応パルスカウント値を検出後、さらに１パル
スのカウントアツプすれば、全開位置到達と判断してモ
ータ４を停止させ、誤動作を防止１ろ（スｉツＩ　！５
０６．ミ５０４，５０５）。 こうして、リッド３は全開位置に停止すると共に０ＰＥ
Ｎ表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　５０が点灯し、全開停止動作が完
了するのである。 す°ンルーノは自動車のルーフ１に設けられ（いるため
、運転者が自動車から降りるときに開め忘れしやすいも
のであり、閉め忘れたまま自（ＥＪ（を離れると、防犯
上も、雨などが急に降ってきたときにら不都合ぐあり、
閉め忘れ防１１装置が必殻ｅある。このサンルーフ制御
装置では、閉め忘れ防止回路が次のように構成されてい
る。 イグニッションスイッチ３５が切られてから一定時間内
、例えば３０秒以内にキーがキーシリンダから抜かれ、
ドアが開閉された時には、運札老が自動車から離れたも
のと判断し、この状（ａ　Ｃリッド３が全閉状態にない
場合は、リッド３を強制的に全１１１＃作させ、閉め忘
れを防止するのである。 第１図、第２図及び第１６図のフローチャートに示すよ
うに、イグニッションスイッチ情報６０から、イグニッ
ションスイッチ３５が切られたことを検出した仁″Ｉ３
が入力されると、タイマ部６８がタイムカウントを開始
する（ステップ６０１゜６０２）。そして、キー検出器
情報６１からキーシリングから１−一が１友き取られた
とい゛）信号が入ノＪされる。さらにドア開閉検出器情
報６２からドアロックスイッチ３７．３８によるるドア
開閉信号が入力される。そこで、タイマ部６８のタイム
カウント開始後、３０秒経過するまでの間に１−一抜き
取り検出と、ドア開閉検出とが行われ、さら（二１゛史
１Ｎミスイッｆ・情報６４からＣＬＯ８Ｅボタン４０以
外の操ｎボタン３９．４１．４２が押されていることが
検出された場合、閉め忘れ条件判定部６９はサンルーフ
のリッド３の閉め忘れと判定しくステップ６０３）　、
全開位置対１．ｉ＞カウント値発生部７０に指令を与え
、この全開位置対応カウント値発生部７０は数値選定部
７１が選定している全閉位置に対応するパルスカウント
値を比較演算部６７に与える。比較演算部６７は、この
全開位置対応パルスカウント値の入力により、モータ制
９１１部ｓ５を対しく一１ス仙指令をＩｊλ、リッド３
が全開位置まで移動するようにモータ４を駆動する（ス
テップ６０４，６０５）。そして、全開動作が完了した
後は、スタンバイ状態に移行し、バラブリの消耗を低く
抑える（ステップ６０６〜６０９．６１０，６１３〜６
１５）。 このようにして、イブニラシミ１ンスイツチ３５を切っ
た侵に一定の条件が成立する場合にリーンルーフの閉め
忘れと判断し、自動的にリッド３を全開ＰｉＡ仙し【開
め忘れ防止を図るのである。 なお、この閉め忘れ防止動作の場合、イグニッションス
イッチ３５のオフ後に操作スイッチ３９〜４２のいずれ
かが操作されたならば、閉め忘れではなく、例えば直射
日光によって車内が勃くなり過ぎるのを嫌った運転者が
停車中もサンルーフを開いておこうとしているらのと判
断し、スイッチ操作により指定された位置までリッド３
を移動さしてから、スタンバイ状態に移行する（ステッ
プ６０４，６１２，６１８〜６２１，６１０．６１３〜
６１５）。 さらに、この自動閉動作中であってもリッド３が何かに
引っ掛かって移動できなくなり、モータ４に過１１　ｉ
：ｉが１１Ｆかることら起こりうる。そこで、このよう
な過負荷が発生した場合には、閉じかけているリッド３
を再び開方向に駆動し、モータ４の焼き切れその他の損
傷が生じないＪ、うに閉山されている（ステップ６０７
，６１０，６１１，６０９；ステップ６２０）。 ざらに、す°ンルーノの開状態Ｃ山や雪などが降ってき
た場合には、車内が濡れてしまわないようにリッド３を
閉じる必要がある。しかしながら、サンルーフを開状態
にしたままで自動車から離れ、その後、サンルーフを開
いたままであることをうっかり忘れてしまうこともあり
うる。 そこで、このサンルーフ制御装置では、雨滴を検出した
時にはリッド３を自動的に閉動作させ、閉め忘れにより
車内がずぶ濡れになることを防止Ｊる機能を持たせてい
る。この雨滴検出作動回路について説明すると、第１図
、第２図及び第１７図のフローチャートに示すように、
リッド３の開状態で雨滴検出器情報５９が雨滴検出セン
リ°３４による雨滴検出信号を人力すると、全閉位置対
応カウント値発生部７０が全開位置に対応するパルスカ
ウント値を比較演算部６７に指令する。比較部ｎ部６７
は、パルスカウンタ部７３からのリッド３の現在位置の
パルスカウントＩ＋ｉ’ｉと比較し、〔−タ制胛部８５
に必要な駆動指令信号を与え、モー９４を強制的に駆動
してリッド３を全開位置まで移動させる（スフツブ７０
３〜７０６）。そして、この山滴検出作ｖＪ礪能は、イ
グニッションスイッチ３５がオンの時には待機状態に維
持される（ステップ７０７．７０８）。 尚、この雨滴荷検出による自動閉動作時にもモータ４に
過負荷が掛かることがあるが、その場合には第１４図に
示した過負荷検出ルーチンに移行することになる（ステ
ップ７０４．７０９）。 ［発明の効果］ 以上の′ようにこの発明によれば、開閉体の停止時の検
出パルスが正規の“Ｉ（”状態または“１〜″状態にな
いときには前回移動方向と今回移動方向とを比較し、逆
向きである場合にはパルスカウント値に−１の補正を与
えるため、モータや回転伝達体の慣性、パルス検出系の
特性のばらつきなどで正規のパルス状態で停止できない
場合でら、新たな操作時には正確な位置に開閉体を移動
でき、開閉体の位置制１）ＩＩ　／ｆｉ市確にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の訂しい回路構成を示ずブ「ｌツク図、第３図
は上記実施例の機械構成を承り平面図、第４図はモータ
回転力伝達系の機械構成を承りｔｒｊ；人士面図、第５
図は第４図におけるＶ−・ＶＦＩＩ断面図、第６図は操
作スイッチパネルのレイアウトの一例を示す平面図、第
７図（ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ操作スイッチパネルの他
のレイアウト例を示す平面−１第８図はパルス検出手段
によるパルスカウント値とリッド位置との対応関係を示
す説明図、第９図は設定スイッチによるリッド位置選定
動作を示すフローチャート、第１０図はパルスカウンタ
部のリセット動作を示すフＯ−チｐ　−ト、第１１図は
検出パルス上での停止位置を示ず説明図、第１２図はリ
ッド位■補正動作を説明するタイミングチャート、第１
３図はリッド位置のパルスカウント値補正動作を示すフ
ローチャート、第１４図番よ過負ＣＩ検出動作を示すノ
ローブ・１＃−ト、第１５図は前回停止動作を示すフロ
ーチャート、第１６図は閉め忘れ防止動作を示すフロー
チャー１・、第１７図は雨滴検出動作を示すフローチャ
ートである。 １・・・ルーフ　　　　　　２・・・サンルーフ聞日３
・・・リッド　　　　　　　４・・・Ｕτり５・・・Ｉ
！！ｍクラッチ　　　７・・・駆動ワイヤ１０・・・主
動ギア　　　　１１・・・駆動ギア３１・・・マグッネ
ット　　３２・・・ホールＩＣ３３・・・ＣＰｔＪ　　
　　　　３４・・・雨滴センサ３５・・・イグニッショ
ンスイッチ ３６・・・キー有無検出スイッチ ３７．３８・・・ドアロックスイッチ ３９〜４２・・・操作スイッチボタン ４７〜５０・・・位置表示用Ｌ−Ｅ　Ｄ５３・・・モー
タ駆動回路　５８・・・過電流検出抵抗６４・・・操作
スイッチ情報

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サンルーフ開閉体の移動を同期パルスのカウント値によ
   って制御するサンルーフ制御装置にあって、開閉体の移
   動と同期したパルスの発生手段と、このパルスのカウン
   ト手段と、操作スイッチが指定する開閉体の開閉位置と
   対応するパルスカウント値を設定するスイッチ対応パル
   スカウント値発生手段と、前記パルスカウント手段によ
   るパルスカウント値を前記操作スイッチの指定する開閉
   位置に対応するパルスカウント値と比較し、開閉体の駆
   動手段を制御する比較演算手段と、前記開閉体の前回移
   動方向の記憶手段と、前記比較演算手段から得られる開
   閉体の今回移動方向の検知手段と、前記開閉体の現在停
   止位置に置ける検出パルスの“Ｈ”、“Ｌ”状態の検知
   手段と、このパルス状態検知手段がモータ停止時のパル
   ス状態が正規の“Ｈ”、または“Ｌ”状態とは逆の状態
   にあり、かつ前記前回移動方向記憶手段からの前回移動
   方向と前記今回移動方向検知手段からの今回移動方向と
   が逆方向である場合に前記パルスカウント手段のパルス
   カウント値に−１の補正を与える補正手段とを備えて成
   るサンルーフ制御装置。