JPS63272944A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 この発明は、エンジンの気筒判別を行い、判別した気筒
に対応した気筒の燃料噴射制御を行うエンジンの燃料制
御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、エンジンに於いてはその運転を円滑に行うために
クランク軸の回転角位置を検出し、その検出結果に基づ
いて燃料噴射制御を行うようにしている。かかるエンジ
ンの燃料制御装置を第７図に示したタイミングチャート
を用いて説明する。

第７図において、エンジンのクランク軸の回転角位置を
検出する回転センサは、上記クランク軸が所定回転角度
例えば１”　ＣＡ回転する毎に第７図（、）に示したパ
ルスの回転角位置信号Ｐ、を出力し且つ立下りが例えば
ＢＴＤＣ８’ＣＡに同期させた第７図（ｂｌに示した基
準イ：号Ｐ６を出力する。この基準信号Ｐｂは、基準と
なる１気筒目に対応するパルスの場合、その幅が例えば
５０°ＣＡ相当となるように設定され、その他の第２気
筒ロ〜第６気筒目の各気筒に対応するパルスの場合、そ
の谷幅が例丸ば、４２’ＣＡ相当となるように設定され
ている。第７図（Ｃ）〜同図（ｈｌは順に第４気筒、第
５気筒、第６気筒、第１気筒、第２気筒、第３気筒に燃
料噴射するタイミングを示し、信号の“Ｌ　Ｉ＋リレベ
ル時燃料噴射が行なわれる。通常は第７図の実線で示し
たように動作し、基準信号Ｐの゛Ｈ″レベル時に回転角
位置信号Ｐ、をカウントし、このカウント値を４２と５
０との間の閾値と比較判定し、上記カウント値の方が上
記閾値より大きければ第１気筒の基準信号と判定し、気
筒情報を１にし、上記カウント値の方が上記閾値より小
さければ第２乃至第６気筒の当該１つの気筒の基準信号
と判定し、前回気筒情報に１を加えて気筒情報を更新す
る。

このようにして気筒情報を出し、乙の気筒情報に対応し
た当該気筒に燃料噴射を行う。ノイズが基準信号Ｐｂに
含まれない場合、気筒情報は正しく第７図（ｉｌのよう
に１から６迄順に繰返えされろ。但し、この気筒情報は
基準信号Ｐ、の立下り直後に上記のようにして更新され
る。例えば燃料噴射は、気筒情報が１の場合、第７図ｆ
ｄｌの実線で示したように第５気筒に行なう。従って、
気筒情報に応じた気筒に第７図（ｃ）〜同図（ｈｌの実
線で示すように順序だって燃料噴射が行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエンジンの燃料制御装置は以上のように構成され
ているので、例えば上記回転センサ等に用いているコネ
クタの接触不良等により第７図（ｂＪの一点鎖線で示し
たように基準信号Ｐ内にノイズが発生したとすると、基
準信号ＰｂのパルスＰｂｌは上記閾値を超えるＬ１°Ｃ
Ａ相当の幅になったり、本来パルスが発生しない部分に
上記閾値未満のＬ２゜ＣＡ相当の幅のパルスが発生し、
パルスＰ　の場合には上記閾値を超えるので第１気筒の
基準信号と誤判定して第７図ｆｉｌに示すように気筒情
報を２から１に誤更新し、第７図ｆｄｌや第７図（ｆｌ
の二点鎖線で示したように第５気筒に燃料が誤噴射され
、第１気筒に燃料が噴射されず、又、パルスＰｂ２の場
合には上記閾値以下なので気筒情報を例えば第７図ｆｊ
ｌの１に１を加えて２として気筒情報を誤更新してしま
い、第７図ｆｅ）の２点鎖線で示したように第６気筒に
燃料を誤噴射してしまい、以下この誤った気筒情報に基
づいて気筒情報の更新を第７図（］）のようにしてしま
うので、正規の気筒に燃料噴射が行なわれずエンジン回
転数が不安定になったり、エンスト等したりして上記エ
ンジンの運転を円滑に行うことができない等の問題点が
あった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、基準信号内にノイズが発生してもエンジンの運転
を円滑にできるエンジンの燃料制御装置を得ろことを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、基準信号の
出力時に回転角位置信号をカウントした値が設定範囲外
であることを気筒識別手段が検出した場合に、全気筒同
時に燃料噴射を行い、その後特定気筒を識別する迄燃料
噴射を禁止する燃料噴射制御手段を設けたものである。

〔作　用〕

この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、気筒識別手
段が基準信号に含まれるノイズパルスを検出した時には
、燃料噴射制御手段が金気筒に燃料噴射を行ない、その
後気筒が正しく識別できる迄燃料噴射を禁止し、誤噴射
しないようにした。

〔実施例〕

息下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による装置の構成図で、１は例
えば自動車等に搭載される周知の例えばｎサイクル型６
気筒のエンジン、２はその排気マニホールド、３は排気
マニホールド２に接続された排気管、４はエンジン１の
吸気マニホールド、５は吸気マニホールド４の吸気口に
下流口が接続された吸気管である。この吸気管５には上
流側からエアクリーナ６、吸気量Ａに応じた周波数のパ
ルス信号を出力するエアフローセンサ（以下、ＡＦＳと
いう）７、スロットル弁８が順に設けられている。９１
〜９６はエンジン１の第１〜第６気筒の各々に配設され
、エンジン１に燃料を噴射供給する第１〜第６の電磁式
燃料噴射弁、１０は回転センサで、エンジン１が例えば
１°ＣＡの−定角度回転する毎に第６図（ａｌに示した
回転角位置信号Ｐを出力すると共に、エンジン１のｎサ
イクル中の各気筒に対応する各所定回転角度範囲に於い
て立下りが例えばＢＴＤＣ８’ＣＡに同期した第６図（
ｂ）に示した基準信号Ｐｂを発生する。１１はＡＦＳ７
により検出される吸気の温度ＡＴを検出する吸気温セン
サ、１２はエンジン１の冷却水温ＷＴを検出する暖機セ
ンサである。１３はキースイッチ１４を介してバッテリ
１５から電源を供給される電子制御装置で、ＡＦＳ７、
回転センサ１０゜吸気温センサ１１及び暖機センサ１２
に入力部が接続され、これらの検出信号を入力して所定
の演算や判定等したりして第１〜第６の電磁式燃料噴射
弁９１〜９６のいずれかに印加するパルス信号を識別し
た気筒情報に応じて出力する。

次に、第２図を参照して上記電子制郭装！！１３の詳細
な構成について説明する。第２図において、１３ａは各
種演算や比較判定を行うＣＰＵ　（中央処理装置）１３
ｂはＣＰＵ１３ａが実行する第３図乃至第５図に示した
フローをプログラムで格納しているＲＯＭ　（リードオ
ンリメモリ）、１３ｃはＣＰＵ１３ａのワークメモリと
してのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、１３ｄは吸
気温センサ１１や暖機センサ１２の検出信号をデジタル
化して入力するための入力ポートである。又、１３ｅは
カウンタ回路で、ＡＦＳ７の信号をカウントして吸気量
Ａを表わす信号をＣＰＵ１３ａに伝達したり、回転セン
サ１０から回転角位置信号Ｐ、と基準信号Ｐ５とを入力
し、比較用のカウント値Ｍやエンジン回転数Ｎを表わす
信号をＣＰＵ１３ａに伝達する。１３ｆは出力回路で、
燃料噴射量を示すデータがセットされる噴射量カウンタ
を内蔵し、セットされたデータに応じた時間幅のパルス
信号に変換し、このパルス信号を気筒情報に対応した第
１〜第６電磁式燃料噴射弁９１〜９６の当該電磁式燃料
噴射弁に出力する出力回路である。

１３ｇはキースイッチ１４に接続された電源回路、１３
ｈはパスで、上記１３ｂ〜１３ｆの符号で示される構成
要素をＣＰＵ１３ａに共通に接続している。

第３図はメインルーチンを示すフロー図、第４図はその
割込み処理ルーチンを示すフ四−図、第５図はその割込
み処理ルーチン内の気筒判別処理を示すフロー図である
。第６図はこの発明の一実施例の動作を示すタイミング
チャートで、横軸に時間をとり、（ｃ）〜（ｈ）は第４
、第５、第６、第１、第２、第３気筒の燃料噴射の各タ
イミングを示し、（１）は気筒情報を示す。

次に、動作について説明する。

まず、キースイッチ１４がオンとされ電源回路１３ｇに
バッテリ１５の電源が投入されると電子制御装置１３が
起動され、第３図に示したメインルーチンの実行を開始
する。ステップＳ１においてイニシャライズし、次にス
テップＳ２にて入力ポート１３ｄから吸気温ＡＴを表わ
す吸気温信号と冷却水温ＷＴを表わす冷却水温信号等の
エンジンパラメータを読込み、次にステップＳ３におい
て上記吸気温信号と冷却水温信号に基づき後述の基本噴
射量Ｗの補正をする補正係数Ｋを演算し、その結果をＲ
ＡＭ１３ｃに格納してステップＳ２に戻る。

通常、上記ステップ８２〜同Ｓ３の動作を繰返し行なっ
てメインルーチンを実行するが、カウンタ回路１３ｅか
ら基準信号Ｐ５の立下り時点毎に、上記メインルーチン
の実行を直ちに中止し第４図に示した割込み処理ルーチ
ンの実行を開始する。

割込みがかかると、まず、ステップ３１０においてカウ
ンタ回路１３ｅから読込んだ回転角位置信号Ｐ、のカウ
ント値である比較値Ｍに基づいて第５図のフローに従っ
た気筒判別の処理を行なって気筒情報■をＲＡＭ１３ｃ
に格納する。次にステップ３１１において、カウンタ回
路１３ｅからエンジン１の回転数Ｎを表わすエンジン回
転数情報を読込み、次にステップ３１２において、同じ
くエンジン１の吸気量Ａを表わすエンジン吸気量情報を
読込み、次にステップ３１３において、それら画情報に
基づいて基本的な燃料噴射量である基本噴射量Ｗの演算
を行なう。次にステップ３１４において先のステップＳ
３でＲＡＭ１３ｃに格納した補正係数Ｋを読出して基本
噴射量Ｗの補正を行う。次にステップ３１４からステッ
プ３１５に進み、気筒判別処理のステップ５１０におい
て気筒フ二イルフラグを新たにセラ）−シたか否かを判
別し、気筒フェイルフラグを今回新たにセットした場合
にはステップＳ１６にて第１〜第６電磁式燃料噴射弁９
１〜９６から同時に燃料噴射を行うために出力回路１３
ｆの全気筒の噴射量カウンタに噴射量をセットし、この
セット後復帰するが、気筒フェイルフラグを今回新たに
セットしていないと判定した場合にはステップＳ１７に
進む。ステップＳ１７において、気筒フェイルフラグは
セットされたままか否かを判定し、セットされたままな
らばそのまま復帰し、セットされたままでなくリセット
されていればステップ３１８にて気筒情報Ｉに対応した
出力回路１３ｆの噴射量カウンタに噴射量をセラｉ−Ｌ
、このセット後に復帰する。

次に第５図を参照して上記ステップ３１０における気筒
判別処理の詳細について説明する。まず、ステップ５１
００において、カウンタ回路１３ｅから比較値Ｍを読込
む。この比較値Ｍは、第６図（ｂ）の基準信号Ｐ、が例
えば高レベルの期間、カウンタ回路１３ｅによりカウン
トされた第６図（ａ）の回転角位置信号Ｐ、のカウント
値である。通常この比較（０１Ｍは、基準信号Ｐ、が第
１気筒目の例えば５０゛ＣＡ相当である場合には例えば
５０となり、第２〜第６気筒目のいずれかの気筒の例え
ば４２゛ＣＡ相当である場合には例えば４２となる。次
にステップ８１０１において、比較値Ｍが４０以下であ
るか否かを判定し、Ｍ≦４０ならばノイズパルスＰｂ２
Ｃ（Ｕｉシ、Ｐ５２はＬ２°ＣＡ相当で、Ｌ２≦４０）
と判断して次ステツプ５１０２にて気筒フェイルフラグ
をＲＡＭ１３ｃにセットし、このセット後に処理を終了
し、もしＭ〉４０ならばステップ５１０３に進む。ステ
ップ５１０３では、比較値Ｍが４６以下か否かを判定し
、Ｍ≦４６ならばステップ５１０４にて前回気筒情報■
に１を加算して今回気筒情報Ｉに更新してステップ５１
０７に進み、もしＭ〉４６ならばステップ５１０５に進
み、比較値Ｍが５２以上か否かを判定する。ステップ５
１０５にて、Ｍ≧５２であればノイズパルスＰ、１（但
し、ＰｂｌはＬ工°ＣＡ相当で、Ｌ、≧５２）と判断し
、次ステン、”３１０２にて気筒フェイルフラグをＲＡ
Ｍ　１３　ｃにセットして処理を終了し、もしＭ〈５２
であればステップ３１０６にて気筒情報■に１をセット
し、このセラ１−後にＲＡＭ１３ｃ内の気筒フェイルフ
ラグをリセッ）・シてステップ５１０７に進む。

ステップ５１０７ではステップ３１０６又は同５１０４
にて更新した今回気筒情報Ｉ　Ｊｚ　ＲＡＭ　１３　ｃ
に格納して処理を終了する。

なお、燃料噴射は例えば基準信号Ｐ５の立上り時点に同
期して開始するか又は基準信号Ｐ、の立下り時点から回
転角位置信号Ｐ、をカウントした値が所定値になった時
に開始する。

又、第６図において、ノイズパルスＰｂｉの検出により
第６図（ｃｌ〜同図（ｈｌの期間ｔ、で第１〜第６電磁
式燃料噴射弁９１〜９６を同時にオンしている。

この同時全噴射後は５０”ＣＡ相当の第１気筒目の基準
信号Ｐ、を検出する迄燃料噴射を中止する。ノイズパル
スＰ、２の検出によっても同時全噴射を行うが、第６図
では同時全噴射後であるので噴射が禁止されている。又
、通常の場合には、第７図ｆ、ｊ〜同図（ｉ＋の実球で
示した波形になる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば回転角位置信号のカウ
ント値が設定範囲外のときには、全気筒同時に噴射を行
ない、その後特定気筒を検出する迄燃料噴射を禁止する
ように構成したので、エンジン回転が不安定になったり
、又はエンス１、等が起こることがな（エンジンを良好
に運転することができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置の構成図、第２
図は第１図に示した電子制御装置内部等の詳細なブロッ
ク図、第３図は上記電子制御装置が実行するメインルー
チンのフロー図、第４図はそのメインルーチンに対する
割込み処理ルーチンのフロー図、第５図はその割込み処
理ルーチン内の気筒判別処理のフロー図、第６図はこの
発明の一実施例による動作を示すタイミング図、第７図
は従来例の動作を示すタイミング図である。 図中、１・・・エンジン、５・・・吸気管、７・・・Ａ
ＦＳ。 ８・・・スロットル弁、９１〜９６・・・電戯式燃料噴
射弁、１０・・・回転センサ、１１・・吸気温センサ、
１２・・・暖機センサ、１３・・電子制御装置、１５・
・・バッテリ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｎサイクル型エンジンが所定角度回転する毎に回転角位
   置信号を出力すると共に上記エンジンのｎサイクル中の
   各気筒に対応した各所定回転角度範囲において基準信号
   を出力する回転センサと、該回転センサからの基準信号
   の立上り期間又は立下り期間に上記回転角位置信号をカ
   ウントし、該カウント値と設定値とを比較して特定気筒
   を基準とした気筒情報を更新する気筒識別手段と、上記
   更新された気筒情報に対応した気筒に燃料噴射制御を行
   う燃料噴射制御手段とを備えたエンジンの燃料制御装置
   において、上記カウント値が設定範囲外であることを上
   記気筒識別手段が検出した場合に、上記燃料噴射制御手
   段は、上記エンジンの全気筒同時に燃料噴射を行い、そ
   の後上記気筒識別手段が上記特定気筒を検出する迄燃料
   噴射を禁止することを特徴とするエンジンの燃料制御装
   置。