JPS63272945A - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分母〕 この発明は、エンジンの気筒判別を行い、判別した気筒
に対応した気筒の燃料噴射制御を行うエンジンの燃料制
御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、エンジンに於いてはその運転を円滑に行うために
クランク軸の回転角位置を検出し、その検出結果に基づ
いて燃料噴射制御を行うようにしている。かかるエンジ
ンの燃料制御装置を第７図に示したタイミングチャート
を用いて説明する。

第７図において、エンジンのクランク軸の回転角位置を
検出する回転センサは、上記クランク軸が所定回転角度
例えば１°ＣＡ回転する毎に第７図（ａ）に示したパル
スの回転角位置信号Ｐ、を出力し且つ立下りが例えばＢ
ＴＤＣ８”ＣＡに同期させた第７図ｆｂｌに示した基準
信号Ｐｂを出力する。この基準信号Ｐｂは、基準となる
１気筒目に対応するパルスの場合、その幅が例えば５０
°ＣＡとなるように設定され、その他の第２気筒目〜第
６気筒目の各気筒に対応するパルスの場合、その谷幅が
例丸ば、４２９ＣＡとなるように設定されている。第７
図（ｃ）〜同図（ｈｌは順に第４気筒、第５気筒、第６
気筒、第１気筒、第２気筒、第３気筒に燃料噴射するタ
イミングを示し、信号のＩＩ　Ｌ　Ｉ＋レベル時に燃料
噴射が行なわれろ。通常は第７図の実線で示したように
動作し、基準信号Ｐｂの″’Ｈ″゛レベル時に回転角位
置信号Ｐ、をカウントし、このカウント値を４２と５０
との間の閾値と比較判定し、上記カウント値の方が上記
閾値より大きければ第１気筒の基準信号と判定し、気筒
情報を１にし、上記カウント値の方が上記閾値より小さ
ければ第２乃至第６気筒の当該１つの気筒の基準信号と
判定し、前回気筒情報に１を加えて気筒情報を更新する
。このようにして気筒情報を出し、この気筒情報に対応
した当該気筒に燃料噴射を行う。ノイズが基準信号Ｐに
含まれない場合、気筒情報は正しく第７図（１）のよう
に１から６迄順に繰返えされる。但し、との気筒情報は
基準信号Ｐ、、の立下り直後に上記のようにして更新さ
れる。例えば燃料噴射は、気筒情報が１の場合、第７図
ｆｄｌの実線で示したように第５気筒に行なう。従って
、気筒情報に応じた気筒に第７図ｆｃ）〜同図（ｈｌの
実線で示すように順序だって燃料噴射が行なわれる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のエンジンの燃料制御装置は思上のように構成され
ているので、例えば上記回転センサ等に用いているコネ
クタの接触不良等により第７図ｆｂｌの一点鎖線で示し
たように基準信号Ｐ、内にノイズが発生したとすると、
基準信号Ｐ、のパルスＰｂｔは上記閾値を超えるＬ１°
ＣＡ相当の幅になったり、本来パルスが発生しない部分
に上記閾値未満のＬ２゜ＣＡ相当の幅のパルスが発生し
、パルスＰ、１の場合には上記閾値を超えるので第１気
筒の基準信号と誤判定して第７図（ｊｌに示すように気
筒情報を２から１に誤更新し、第７図（ｄｌや第７図（
ｆｌの二点鎖線で示したように第５気筒に燃料が誤噴射
され、第１気筒に燃料が噴射されず、又、パルスＰｂ２
の場合には上記閾値以下なので気筒情報を例丸ば第７図
（ｊ）の１に１を加えて２として気筒情報を誤更新して
しまい、第７図［ｅ）の２点鎖線で示したように第６気
筒に燃料を誤噴射してしまい、以下この誤った気筒情報
に基づいて気筒情報の更新を第７図ｆｊｌのようにして
しまうので、正規の気筒に燃料噴射が行なわれずエンジ
ン回転数が不安定になったり、エンスト等したりして上
記エンジンの運転を円滑に行うことができない等の問題
点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、基準信号内にノイズが発生してもエンジンの運転
を円滑にできるエンジンの燃料制御装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、気筒情報が
所定順序の値でないことを検出手段により検出した場合
に、全気筒同時に燃料噴射を行い、その後特定気筒を識
別する迄燃料噴射を禁止する燃料噴射制御手段を設けた
ものである。

〔作　用〕

この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、検出手段に
より基準信号にノイズパルスが含まれていることを検出
した時には、燃料噴射制御手段が金気筒に燃料噴射を行
ない、その後気筒が正しく識別できる迄燃料噴射を禁止
し、誤噴射をしないようにした。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による装置の構成図で、１は例
えば自動車等に搭載される周知の例えばｎサイクル型６
気筒のエンジン、２はその排気マニホールド、３は排気
マニホールド２に接続された排気管、４はエンジン１の
吸気マニホールド、５は吸気マニホールド４の吸気口に
下流口が接続された吸気管である。この吸気管５には上
流側からエアクリーナ６、吸気量Ａに応じた周波数のパ
ルスイ：号を出力するエアフローセンサ（以下、ＡＦＳ
という）７、スロットル弁８が順に設けられている。９
１〜９６はエンジン１の第１〜第６気筒の各々に配設さ
れ、エンジン１に燃料を噴射供給する第１〜第６の電磁
式燃料噴射弁、１０は回転センサで、エンジン１が例え
ば１’　ＣＡの一定角度回転する毎に第６図（ａｌに示
した回転角位置信号Ｐ、を出力すると共に、エンジン１
のｎサイクル中の各気筒に対応する各所定回転角度範囲
に於いて立下りが例えばＢＴＤＣ８’ＣＡに同期した第
６図（ｂｌに示した基準信号Ｐ５を発生する。１１はＡ
ＦＳ７により検出される吸気の温度ＡＴを検出する吸気
温センサ、１２はエンジン１の冷却水温ＷＴを検出する
暖機センサである。１３はキースイッチ１４を介してバ
ッテリ１５から電源を供給される電子制御装置で、ＡＦ
Ｓ７、回転センサ１０、吸気温センサ１１及び暖機セン
サ１２に入力部が接続され、これらの検出信号を入力し
て所定の演算や判定等したりして第１〜第６の電磁式燃
料噴射弁９１〜９６のいずれかに印加するパルス信号を
識別した気筒情報に応じて出力する。

次に、第２図を参照して上記電子制御装置１３の詳細な
構成について説明する。第２図において、１３ａは各種
演算や比較判定を行うＣＰＵ　（中央処理装置）、１３
ｂはＣＰＵ１３ａが実行する第３図乃至第５図（こ示し
たフローをプログラムで格納しているＲＯＭ　（リード
オンリメモリ）　、１３ｃはＣＰＵ１３ａのワークメモ
リとしてのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）　、１３
　ｃＮ；を吸気温センサ１１や暖機センサ１２の検出信
号をデジタル化して入力するための入力ボートである。

又、１３ｅはカウンタ回路で、ＡＦＳ７の信号をカウン
トして吸気量Ａを表わす信号をＣＰＵ１３ａに伝達した
り、回転センサ１ｏがら回転角位置信号Ｐ、と基準信号
ＰＩ、とを入力し、比較用のカウント値Ｍやエンジン回
転数Ｎを表わす信号をＣＰＵ１３ａに伝達する。１３ｆ
は出方回路で、燃料噴射量を示すデータがセットされる
噴射量カウンタを内蔵し、セットされたデータに応じた
時間幅のパルス信号に変換し、このパルス信号を気筒情
報に対応した第１〜第６電磁式燃料噴射弁９１〜９６の
当該電磁式燃料噴射弁に出方する出力回路である。

１３ｇはキースイッチ１４に接続された電源回路、１３
ｈはバスで、上記１３ｂ〜１３ｆの符号で示される構成
要素をＣＰＵ１３ａに共通に接続している。

第３図はメインルーチンを示すフロー図、第４図はその
割込み処理ルーチンを示すフロー図、第５図はその割込
み処理ルーチン内の気筒判別処理を示すフロー図である
。第６図はこの発明の一実施例の動作を示すタイミング
チャートで、横軸に時間をとり、（ｃ）〜（ｈ）は第４
、第５、第６、第１、第２、第３気筒の燃料噴射の各タ
イミングを示し、［ｉｌは気筒情報を示す。

次に、動作について説明する。

まず、キースイッチ１４がオンとされ電源回路１３ｇに
バッテリ１５の電源が投入されると電子制御装置１３が
起動され、第３図に示したメインルーチンの実行を開始
する。ステップｓ１においてイニシャライズし、次にス
テップＳ２にて入力ボート１３ｄから吸気温ＡＴを表わ
す吸気温信号と冷却水温ＷＴを表わす冷却水温信号等の
エンジンパラメータを読込み、次にステップｓ３におい
て上記吸気温信号と冷却水温信号に基づき後述の基本噴
射量Ｗの補正をする補正係数Ｋを演算し、その結果をＲ
ＡＭ１３ｃに格納してステップｓ２に戻る。

通常、上記ステップ８２〜同ｓ３の動作を繰返し行なっ
てメインルーチンを実行するが、カウンタ回路１３ｅか
ら基準信号Ｐ、の立下り時点毎に、上記メインルーチン
の実行を直ちに中止し第４図に示した割込み処理ルーチ
ンの実行を開始する。

割込みがかかると、まず、ステップ３１０においてカウ
ンタ回路１３ｅから読込んだ回転角位置４３号Ｐ、のカ
ウント値である比較値Ｍに基づいて第５図のフローに従
った気筒判別の処理を行なって気筒情報■をＲＡＭ１３
ｃに格納する。次にステップ３１１において、カウンタ
回路１３ｅがらエンジン１の回転数Ｎを表わすエンジン
回転数情報を読込み、次にステップ３１２において、同
じくエンジン１の吸気量Ａを表わ、すエンジン吸気量情
報を読込み、次にステップ３１３において、それら画情
報に基づいて基本的な燃料噴射量である基本噴射量Ｗの
演算を行なう。次にステップ３１４において先のステッ
プＳ３でＲＡＭ１３ｃに格納した補正係数Ｋを読出して
基本噴射量Ｗの補正う。次にステップ３１４からステッ
プ３１５み、気筒判別処理のステップ８１０において場
合にはステップ３１６にて第１〜第６電磁料噴射弁９１
〜９６から同時に燃料噴射を行めに出力回路１３ｆの全
気筒の噴射景カウンされたままか否かを判定し、セット
されたまらばそのまま復帰し、セットされたままでなセ
ットされていればステップ８１８にて気筒Ｉに対応した
出力回路１３ｆの噴射量カラン噴射量をセットし、この
セット後に復帰する次に第５図を参照して上記ステップ
３１０ける気筒判別処理の詳細について説明する。

ステップ５１００において、カウンタ回路１を行　　か
ら比較値Ｍを読込む。この比較値Ｍは、第６図判別　　
転角位置信号Ｐ、のカラン１〜値である。通常この比し
た　　較値Ｍは、基準信号Ｐ５が第１気筒目の例えば５
０’式燃　　ＣＡ相当である場合には例えば５０となり
、第２〜うた　　第６気筒目のいずれかの気筒の例えば
４２”ＣＡ相夕に　　当である場合には例えば４２とな
る。次にステラ、気　　プ３１０１において、比較値は
４６以上か否かをいと　　判定し、Ｍ≧４６ならば第１
気筒目と判断してステラ　　テップ５１０２にて気筒情
報Ｉを１に設定し、もット　　しＭく４６ならばステッ
プ５１０３にて前回気筒まな　　情報■に１を加算して
今回気筒情報■として更新くり　　する。ステップ５１
０２又は同５１０３の次にス情報　　テップ５１０４に
進み、前回気筒情報は６か否かりに　　を判定し、前回
気筒情報＝６であればステップ５１０５にて今回気筒情
報が１か否かを判定する。

にお　　ステップ５１０５にて今回気筒情報＝１であれ
ばまず、　次ステツプ５１０７にて今回気筒情報をＲＡ
Ｍ１３ｃ３ｅ　　に格納し、この後にステップ５１０８
にて気筒情報フェイルフラグをリセットする。又、ステ
ップ５１０５にて今回気筒情報／１であれば次ステツプ
５１０９にてＲＡＭ１３ｃに気筒情報フェイルフラグを
セットする。

一方、ステップ５１０４にて前回気筒情報／６と判定す
れば次ステツプ５１０６にて今回気筒情報と前回気筒情
報との差分を出し、この差分が１に等しいか否かを判定
する。ステップ５１０６にて上記差分が１に等しければ
ステップ５１０７→ステツプ５１０８と進んで上記と同
じ処理をして気筒情報フェイルフラグをリセットし、上
記差分が１に等しければステップ５１０９にて気筒情報
フェイルフラグをセットする。

上記のようにしてステップ５１０８又は同５１０９を処
理すれば気筒判別処理を終了する。

第６図において、幅がＬｌｏＣＡ（但し、Ｌ１≧４６）
相当のノイズパルスＰｂｌが発生した場合には第６図（
ｉｌにも示されているように前回気筒情報は２で今回気
筒情報は１（但し、ＲＡＭ１３ｃには格納されない）と
なるから第５図においてステ、ノブＳｉ　ｏ　ｏ−同５
１０１→同Ｓ　１０２　→同５１０４→同５１０６→同
５１０９と進む。従って、気筒情報フエ、イルフラグが
新たにセットされるので第４図のステップＳ１６におい
て全気筒の噴射ｉカウンタに噴射量がセットされる。こ
れにより第６図（ｃ）〜同図（ｈ）の期間ｔ１に示され
るように第１〜第６の電磁式燃料噴射弁９１〜９６から
全気筒同時に燃料が噴射される。その後、気筒情報が誤
って設定されても次の５０’ＣＡ相当の基準信号Ｐｂを
検出して気筒情報を１に正しく更新しない限り、その誤
った気筒情報に基づく燃料の誤噴射を禁止するので好ま
しい。又、ノイズパルスＰ、２（但し、Ｐ、２）幅は５
２６０人相当で、Ｌ２＜４６）が発生しても同じく全気
筒同時に燃料噴射が行われるが、先のノイズパルスＰｂ
ｌにより全気筒同時噴射が行なわれた後の燃料噴射の禁
止期間であるので第６図では全気筒同時燃料噴射がノイ
ズパルスＰｂ２により引起されない。

なお、基準信号Ｐが正常な時には第７図（ａ）〜同図（
１）の実線で示すように気筒情報が順に更新され、その
気筒情報に対応した気筒に順に燃料噴射が行なわれる。

又、燃料噴射は例えば基準信号Ｐ５の立上り時点に同期
して開始するか又は基準信号Ｐ、の立下り時点から回転
角位置信号Ｐ、をカウントした値が所定値になった時に
開始する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば気筒情報が所定の順で
ない値となったときには、全気筒同時燃料噴射を行ない
、その後特定気筒を検出する迄燃料噴射を禁止するよう
に構成したので、エンジン回転数が不安定になったり、
エンスト等になったすせずエンジンの運転を円滑に行う
ことができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す装置の構成図、第２
図は第１図に示した電子制御装置内部等の詳細なブロッ
ク図、第３図は上記電子制御装置が実行するメインルー
チンのフロー図、第４図はそのメインルーチンに対する
割込み処理ルーチンのフロー図、第５図はその割込み処
理ルーチン内の気筒判別処理のフロー図、第６図はこの
発明の一実施例による動作を示すタイミング図、第７図
は従来例の動作を示すタイミング図である。 図中、１゛°・エンジン、５・・・吸気管、７・・・Ａ
ＦＳ。 ８　・スロットル弁、９１〜９６・・電磁式燃料噴射弁
、１０・・回転センサ、１１・・吸気温センサ、１２　
暖機センサ、１３・・電子制御装置、１５・・・バッテ
リ。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｎサイクル型エンジンが所定角度回転する毎に回転角位
   置信号を出力すると共に上記エンジンのｎサイクル中の
   各気筒に対応した各所定回転角度範囲において基準信号
   を出力する回転センサと、該回転センサからの基準信号
   の立上り期間又は立下り期間に上記回転角位置信号をカ
   ウントし、該カウント値と設定値とを比較して特定気筒
   を基準とした気筒情報を更新する気筒識別手段と、上記
   更新された気筒情報に対応した気筒に燃料噴射制御を行
   う燃料噴射制御手段とを備えたエンジンの燃料制御装置
   において、上記気筒情報が所定順序の値でないことを上
   記気筒情報に基づいて検出する検出手段を備え、該検出
   手段が検出した場合に上記燃料噴射制御手段は上記エン
   ジンの全気筒同時に燃料噴射を行い、その後上記気筒識
   別手段が上記特定気筒を検出する迄燃料噴射を禁止する
   ことを特徴とするエンジンの燃料制御装置。