JPS63272419A

JPS63272419A - タツプによるねじ切り固定サイクルを有する数値制御装置

Info

Publication number: JPS63272419A
Application number: JP10638187A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Kagawa; 香川　好正
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1988-11-09
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JP2586905B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、タップによるねじ切り加工を制御する数値制
御装置に関するものである。

従来の技術タップによるねじ切りを行う場合、まずセンタドリルに
よるセンタもみを行い、次に工具を交換してドリルによ
って下穴を明け、さらにもう一度工具を交換してタップ
によりねじ切りを行う必要があり、数値制御装置で制御
する場合、センタもみ、下穴明け、タップ立ての各行程
はそれぞれの行程に対応する別個のプログラムを作成し
、このプログラムによってねじ切り加工を制御していた
。

発明が解決しようとする問題点ところが、上記のような従来技術にあっては、ワークに
同一のねじを多数明ける場合、センタもみ、下穴明け、
タップ立ての各行程における位置決め位置、即ち、加工
位置に関するデータは全行程共通であるにもかかわらず
、各行程毎の固定サイクル用Ｇコードと共に、多数の位
置決め位置を指令してやらねばならず、プログラムは大
変煩雑なものとなっていた。例えば、ワークに対し、位
置（×１．ｙｌ）〜位置（ｘｍ、ｙｍ）に同一のねじ切
りを行う場合、次のようなプログラムを作成していた。

ＧｎＩ　Ｘ源−ＹＬＬＴｔＩ　ＺｚＩ　　Ｆｆｌ　　；
Ｘｘ２ＹＬＬ：Ｘム３ＹＬＬ：ＸムＬＹＬ！Ｌ；Ｇｎ２　ＸｘＩ　ＹＬＬＴｔ２　ＺＺ２　Ｆｆ２　：Ｘ
桂Ｙ　ｎ　：Ｘｘ３ＹＬＬ；ＸｘｍＹＬＬ：Ｑｎ３−Ｘ迷ＩＹＩＬＴ−い−ＺＺ３Ｆ−口一；Ｘ■Ｙ
ｕ；Ｘ、ローＹＩＬ；ｘｘｍｙＬＬ：Ｑｎｌはセンタもみを行う固定サイクル用Ｇコードで、
このＧコードと共に始めにねじ切りする座標位置は（ｘ
ｌ　、　ｙｌ）をプログラムすると共に使用工具である
センタドリルｔ１を工具パラメータＴにプログラムし、
加工距離Ｚ１をパラメータＺに加工速度ｆ１をパラメー
タＦにプログラムして１ブロツクを形成し、このＧコー
ド以下のブロックで順次ねじ切りする座標位置（Ｘ、Ｙ
）を指定するブロックをプログラムし、次に、下穴明は
用のＧコード（３ｎ２と共に始めにねじ切りする座標位
置（ｘｌ　、　ｙｌ）、使用工具のドリルＬ２を工具パ
ラメータＴに、加工距離ｚ２をパラメータＺに、加工速
度ｆ２をパラメータＦにプログラムした１ブ１」ツタの
後に、以下ねじ切りする座標位置（Ｘ、Ｙ）を指定する
ブロックをセンタもみのとき指定したと同様にプログラ
ムしなければならない。そして、最優にタップ立ての固
定サイクル用ＧコードＧｎ３と共に初めのねじ切り位置
く×１゜ｙｌ）、工具のタップｔ３．加工距＠ｚ３．加
工速度ｆ３を指定したブロックをプログラムし、また、
以下のねじ切り座標位置を再度指定するブロックをプロ
グラムしなければならなかった。

従って、プログラムにあたっては大変な労力を要すると
共に、プログラムの位置決め位置データを誤って記入し
てしまうことも多かった。

そこで、本発明の目的は、このような煩雑な作業を行な
わずとも１つの固定サイクル用Ｇコードによってセンタ
もみ、下穴明け、タップ立てのすべての行程を制御でき
る数値制御装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段第１図は本発明が上記問題点を解決するために採用した
手段のブロック図で、本発明は、プログラムを読取り、
解読するプログラム読取り手段ａと、該プログラム読取
り手段ａよりねじ切り加工に必要なセンタもみ、下穴明
け、タップ立ての各行程の工具、加工距離及び加工速度
を指定する固定サイクル用Ｇコードが読まれると、該各
行程の工具、加工距離、加工速度を記憶する第１の記憶
手段すと、上記固定サイクル用Ｇコードに続いて連続的
に指令された位置決め指令の各位置を順次記憶する第２
の記憶手段Ｃと、上記第１の記憶手段に記憶されたセン
タもみ行程の工具、加工距離。

加工速度を読出し工具を選択し、読出した加工速度で読
出した加工距離だけ上記第２の記憶手段に記憶されたす
べての位置に対しセンタもみ加工制御するセンタもみ制
御手段ｄと、センタもみ終了後上記第１の記憶手段より
下穴明は行程の工具。

加工距離、加工速度を読出し、読出した工具により読出
した加工速度で読出した加工距離だけ−Ｆ記第２の記憶
手段に記憶されたすべての位置に対し下穴明は加工制御
する下穴明は制御手段ｅと、下穴明は終了後上記第１の
記憶手段よりタップ立て行程の工具、加工距離、加工速
度を読出し、読出した工具により読出した加工速度で加
工距離だけ上記第２の記憶手段に記憶されたすべての位
置に対し、タップ立て加工制御を行うタップ立て制御手
段ｆとを備えることにより、上記問題点を解決した。

作用プログラム読取り手段ａより固定サイクル用Ｇコードが
読まれると、該Ｇコードと共にプログラムされたセンタ
もみ、下穴明け、タップ立ての各行程の工具、加工距離
、加工速度のデータが第１の記憶手段すに記憶され、前
記Ｇコードに続いて連続的に指定された位置決め位置の
各位置データが順次筒２の記憶手段Ｃに記憶される。次
にセンタもみ制御手段ｄは、第１の記憶手段すよりセン
タもみ行程の工具、加工距離、加工速度のデータを読出
して工具を選択し、読出した加工速度で読出した加工距
離だけ上記第２の記憶手段Ｃに記憶されたすべての位置
決め位置に対してセンタもみを行う。センタもみが終了
すると、下穴明は制御手段ｅは、第１の記憶手段すより
下穴明は行程の工具、加工距離、加工速度のデータを読
出して工具を選択し、読出した加工速度で読出した加工
距離だけ上記第２の記憶手段Ｃに記憶されたすべての位
置決め位置に対してＦ穴明けを行う。下穴明けが終了す
ると、タップ立て制御手段ｆは第１の記憶手段すよりタ
ップ立て行程の工具、加工距離。

加工速度のデータを読出して工具を選択し、読出した加
工速度で読出した加工距離だけ上記第２の記憶手段Ｃに
記憶されたすべての位置決め位置に対しτタップ立てを
行う。

実施例以下、本発明の実施例を詳細に説明する。なお、数値制
御装置及び該数値制御装置で制御される工作機械のハー
ドウェアについては従来どおりであるので説明を省略す
る。

次の第（１）式で示すものは、この実施例に採用するタ
ップによるねじ切り固定サイクルのＧコードのフォーマ
ットの例であり、このコードを例えばＧａ４としている
。

Ｇ旦旦ＸＸＩ　ＹｙＬＴｔＩ　ＺＺＩ　Ｆ工ＩＴ旦Ｚｚ
２　ＦユＴｔ３７Ｚ３　Ｆ旦：・・・（１）ここで、ｔｌはセンタもみ用工具（センタドリル）の選
択データ、ｚｌは同加工距離、ｆｌは同加工速度であり
、ｔ２は下穴明は工具（ドリル）の選択データ、Ｚ２は
同加工距離、ｆ２は同加工速度、ｔ３はタップ立て用工
具（タップ）の選択データ、Ｚ３は同加工距離、ｆ３は
同加工速度である。上記第（１）式に示すブロックのみ
がプログラムされたときは、１つのねじしか加工しない
ものであるが、同一のねじを多数加工する場合には、上
記第（１）式のブロックの後に順次加工すべき座標位置
（Ｘ；　Ｙ）を指定したブロックをプ、ログラムするよ
うにする。例えば下記のようにプログラムする。

す（ｍＹＭｊ−−１０− 次に、第２図（ａ）〜（Ｃ）のフローチャートに基づい
てこの実施例の作用を詳細に説明する。

まず、指標Ａを「１」に初期設定した後（ステップＳ１
）、加ニブログラムより１ブロック読み（ステップＳ２
）、ねじ切り固定サイクル用Ｇコード、即ち、Ｇａ４で
あるか否かを判断しくステップＳ３）、Ｇａ４であれば
カウンタｉに１を設定しくステップＳ４）、Ｇコード８
５と共に指定されたセンタもみ用工具（センタドリル）
の選択データｔ１をメモリ部Ｒｔ（１）に、また、セン
タもみ用工具の加工距離ｚ１をメモリ部ＲＺ（１）に、
さらに前記センタもみ用工具の加工速度ｆ１をメモリ部
　Ｒｆ（１）にそれぞれ記憶する。次に、カウンタｉの
値が３であるか否かを判別する（ステップＳ６）。瑛在
はｉ　＝１であるのでステップＳ７でｉの値に１を加え
てステップＳ５に戻る。このときステップＳ５では、ｉ
＝２となっており、下穴間は用工具（ドリル）の選択デ
ータｔ２をメモリ部Ｒｔ（２）に、また、前記下穴間は
用工具の加工距離ｚ２をメモリ部Ｒｚ　（２）に、さら
に前記下穴間げ用工具の加工速度ｆ２をメモリ部Ｒｆ　
（２）にそれぞれ記憶する。次に、ステップＳ６で１の
値が３であるか否か判別し、現在はｉ＝２であるのでス
テップＳ７で１の値に１を加えて再びステップＳ５に戻
る。このときステップＳ５ではｉ−３となっており、タ
ップ立て用工具の選択データｔ３をメモリ部Ｒｔ　（３
）に、また、前記タップ立て用工具の加工距離ｚ３をメ
モリ部ＲＺ　（３）に、さらに前記タップ立て用工具の
加工速度ｆ３をメモリ部Ｒｆ　（３）にそれぞれ記憶す
る。このように、ステップ８５〜Ｓ７からなるループに
よって、カウンタ＋＝１のときセンタもみ加工に関する
加工データ、カウンタｉ　＝２のとき下穴間は加工に関
する加工データ、カウンタｉ＝３のときタップ立て加工
に関する加工データがそれぞれ第１の記憶手段としての
メモリ部に記憶されることになる。

カウンタｉの値が３となり前記ループが終了すると、ス
テップＳ８でカウンタｊの値を１に設定してセンタもみ
処理に移行する。

まず、工具Ｒｔ（１）即ちステップＳ５でメモリ　１２
　一部Ｒｔ　（１）に記憶されたセンタもみ用工具の選択デ
ータｔ１を自動工具交換機構に設定することによってセ
ンタもみ用工具を工作機械のチャックに装着する（ステ
ップＳ９）。次に、Ｇコードと共に指令された位置決め
位置ｘｉ　、ｙｌを第２の記憶手段としてのメモリ部Ｒ
ｐ　（１）に記憶する（ステップ５１０）。そして、該
記憶した位置決め位置（ｘ１’、　ｙｌ　）の位置へ工
具の位置決めを行い（ステップ５１１）、メモリ部ＲＺ
（１）に記憶したセンタもみ用工具の加ｌ距１ｌＩＺ１
だけメモリ部Ｒｆ　（１）に記憶した加工速度ｆ１にて
センタもみを行う（ステップ５１２）。ステップ８１２
が終了すると、次のブロックを読込み（ステップ５１３
）、該ブロックが位置決め指令であるか否かを判別しく
ステップＳ　１４　）、位置決め指令（×２゜ｙ　２）
であれば、カウンタｊの値に「１」を加え（ステップ５
１５）、ステップ８１０に戻る。ステップＳＩＯではス
テップ８１３で読取った位置決め位置ｘ２　、ｙ２をメ
モリ部Ｒｐ　（２）に記憶しくステップ５１０）、読取
った位置決め位置（ｘ２　、　ｙ２　）の位置へ工具の
位置決めを行い（ステップ５１１）、前回と同様のセン
タもみが行われ（ステップ５１２）、再び次のブロック
を読み（ステップ５１３）、該ブロックが位置決め指令
であるか否かを判別する（ステップ＄１４）。

このようにして、ステップ８１３で読み込まれたブロッ
クが位置決め指令である限りステップ＄１０〜Ｓ’１’
　４からなるループが繰返されて位置決め位置（ｘｊ　
、　ｙｊ　）はメモリ部Ｒｐ　（ｊ）に記憶され、かつ
、各位置決め位置（ｘｊ　、　ｙｊ　）のすべてについ
てセンタもみが行われる。そして、ステップ８１４で読
込んだブロックが位置決め指令でないと判別されると、
プログラムによって指定されたすべての位置決め位置に
ついて、センタもみが終了する。ここで最後に読込まれ
た処理ブロックの処理は実行されていないので、そのメ
モリアドレスＲ（Ａ）を記憶する（ステップ＄１６）。

また、カウンタｊの最終値は位置決め位置（ｘｊ　、　
ｙｊ　）のデータ個数に等しく、ステップ８１７でカウ
ンタｍにカウンタｊの値を代入して、カウンタｊを「１
」に再設定する（ステップ８１８）。

次に、メモリ部Ｒｔ　（２）に記憶された工具即ち下穴
明は用工具（ドリル）を選択して（ステップ５１９）下
穴明けのプログラムに移行する。まず、メモリ部Ｒｐ　
（１）に記憶された位置決め位置（ｘｌ　、　ｙｌ　）
に工具を位置決めしくステップ５２０）、メモリ部ＲＺ
　（２）に記憶された下穴明り用工具の加工距離Ｚ２だ
けメモリ部Ｒｆ　（２）に記憶された下穴明【ブ工具の
加工速度ｆ２にて下穴明【プを行う（ステップ５２１）
。そして、カウンタｊの値を位置決め位置のデータ個数
を記憶するカウンタｍの値と比較して（ステップ８２２
）、カウンタｊの値がカウンタｍに達していなければ、
カウンタｊの値に「１」を加えて（ステップ５２３）、
ステップＳ２０で次の位置決め位置に工具の位置決めを
行い、ステップＳ２１で下穴明けを行う。このようにし
て、ステップ８２０〜Ｓ２３からなるループが繰返され
、ステップ８２２でｊ　＝ｍと判別されたとぎには、す
べての位置決め位置（ｘｌ　、　ｙｌ　）　〜（ｘｍ　
、　Ｖｍ　）に対して下穴明けが終了する。

そこで、カウンタｊを「１」に再設定して（ステップ５
２４）、メモリ部Ｒｔ　（３）に記憶されたタップ立て
用工具を選択し、タップ立てのプログラムに移行する。

まず、メモリ部Ｒｏ　（１）に記憶された位置決め位置
（ｘｉ　、　ｙｌ　）に工具を位置決めしくステップ８
２６）、メモリＲＺ　（３）に記憶されたタップ立て用
工具（タップ）の加工距離Ｚ３だけメモリ部Ｒｆ　（３
）に記憶されたタップ立て用工具の加工速度ｆ３にてタ
ップ立てを行う（ステップ５２７）。そして、カウンタ
ｊの値をカウンタｍの値と比較して（ステップ８２８）
、カウンタｊの値がカウンタｍの値に達していなりれば
、カウンタｊの値に「１」を加えて（ステップＳ２９＞
、次の位置決め位置に工具の位置決めを行い、ステップ
Ｓ２７でタップ立てを行う。このようにして、ステップ
８２６〜８２９からなるループが繰返され、ステップ８
２８でｊ＝ｍと判別されたときには、すべての位置決め
位置（ｘｌ、ｙｌ　）　〜（ｘｍ　、Ｖｍ　）に対して
タップ立てが終了する。　以上で、すべてのねじ切り作
業は終了した訳であるが、ステップＳ１３で最後に読出
された処理ブロックは未処理であるので、ステップＳ３
０でそのメモリアドレスＲ（Ａ）を読込んでステップＳ
３に戻る。なお、ステップＳ３でＧコードＧ８５以外の
指令だとねじ切り作業ではなく、ステップＳ３１へ移行
し別の処理が行われた後、ステップ８３２で指標Ａの値
を更新してステップＳ２へ戻る。

なお、上記実施例では、ねじ切り固定サイクル用のＧコ
ードと共に最初に加工ずべき加工位置（ｘｌ　、　”ｙ
ｌ　）を指令するようにしたが、この加工位置（ｘｉ　
、ｙｌ）は別のブロックにし、工具。

加工距離、加工速度のみを指定するＧコードで構成させ
るようにしてもよい。又、上記実施例では読込んだ加工
位置を記憶すると共に該加工位置に対しセンタもみ加工
を行い、その後洗のブロックを読み、位置決めのブロッ
クであると、読込んだ加工位置を記憶すると共にセンタ
もみを行い、順次位置決めブロックが終了するまで行う
ようにしたが、まず始めにすべての加工位置を読込んで
、その後読込んだ位置に対し順次センタもみ加工を行い
、その後、下穴明け、タップ立てを順次行うようにして
もよい。

発明の効果以上に述べたように、本発明によれば、タップによるね
じ切り加工において、センタもみ、下穴明け、タップ立
てのすべての行程を１つの固定サイクル用Ｇコードによ
って指令するので、センタもみ、下穴明け、タップ立て
の各行程毎に独立したプログラムを作成する必要がなく
、特に、同一のねじ切りを多数行う場合は、そのねじ切
り位置を一度指定するだけでよく、プログラム作成時の
労力を大幅に軽減すると同時にプログラム中の位置決め
位置のデータを誤って記入してしまうようなミスも未然
に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が従来技術の問題点を解決するために採
用した手段のブロック図、第２図（ａ＞〜（Ｃ）は、本
発明の一実施例におけるフローチャートである。１Ｑｎ− 窮２　図（ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動工具交換機構を有する工作機械を制御してタ
ップによるねじ切り加工を行う数値制御装置において、
ねじ切り加工に必要なセンタもみ、下穴明け、タップ立
ての各行程の工具、加工距離及び加工速度を指定する固
定サイクル用Ｇコードがプログラム読取り手段より読ま
れると、該各行程の工具、加工距離、加工速度を記憶す
る第１の記憶手段と、上記固定サイクル用Ｇコードに続
いて連続的に指令された位置決め指令の各位置を順次記
憶する第２の記憶手段と、上記第１の記憶手段に記憶さ
れたセンタもみ行程の工具、加工距離、加工速度を読出
し工具を選択し、読出した加工速度で読出した加工距離
だけ上記第２の記憶手段に記憶されたすべての位置に対
しセンタもみ加工制御するセンタもみ制御手段と、セン
タもみ終了後上記第１の記憶手段より下穴明け行程の工
具、加工距離、加工速度を読出し、読出した工具により
読出した加工速度で読出した加工距離だけ上記第２の記
憶手段に記憶されたすべての位置に対し下穴明け加工制
御する下穴明け制御手段と、下穴明け終了後上記第１の
記憶手段よりタップ立て行程の工具、加工距離、加工速
度を読出し、読出した工具により読出した加工速度で読
出した加工距離だけ上記第２の記憶手段に記憶されたす
べての位置に対し、タップ立て加工制御を行うタップ立
て制御手段とを備えるタップによるねじ切り固定サイク
ルを有する数値制御装置。
（２）上記固定サイクル用Ｇコードと共に最初の加工位
置が指定され、上記センタもみ制御手段は指令された加
工位置に順次センタもみ加工制御を行うと共に順次加工
位置を上記第２の記憶手段に記憶される特許請求の範囲
第１項記載のタップによるねじ切り固定サイクルを有す
る数値制御装置。