JPS6327141B2 - - Google Patents
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- JPS6327141B2 JPS6327141B2 JP58134235A JP13423583A JPS6327141B2 JP S6327141 B2 JPS6327141 B2 JP S6327141B2 JP 58134235 A JP58134235 A JP 58134235A JP 13423583 A JP13423583 A JP 13423583A JP S6327141 B2 JPS6327141 B2 JP S6327141B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Turning (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、旋盤、スエージング装置などから
なる加工ステーシヨンを並設したトランスフア・
マシン（トランスフア加工ライン）に用いられる
ワークピースの移送装置の改良に関するものであ
る。
なる加工ステーシヨンを並設したトランスフア・
マシン（トランスフア加工ライン）に用いられる
ワークピースの移送装置の改良に関するものであ
る。
トランスフア・マシンにおいて、各加工ステー
シヨンの工具、治具などの点検、保守作業や交換
作業を行なうには、各加工ステーシヨンに接近し
て作業を行なう必要があるが、各加工ステーシヨ
ン間には、ワークピースを一方の加工ステーシヨ
ンから他方の加工ステーシヨンへワークピースを
移送または搬送するワークピースの移送ビームが
通されており、この移送ビームには、ワークピー
スを移送するための移送グリツパが取付けられて
いるため、各加工ステーシヨンまわりは、前記の
移送ビーム、移送グリツプによつて雑然としてお
り、せまいスペースしか残されておらず、各加工
ステーシヨンにおける工具、治具などの点検、修
理、保守、交換作業などの作業がせまい作業空間
の中で行わざるを得ず、作業能率がきわめて低下
し、作業時間も長くなり、その間、加工作業も中
断するため、機械効率、生産能率も低下する欠点
があり、また、作業がしづらいということから、
工具、治具などを誤つて破損してしまうミスを冒
すおそれがあり、さらに、前記のような点検、保
守作業などの作業中、何らかの理由で移送ライン
が作動した場合、傷害事故発生などの危険性がき
わめて大きいという欠点がある。
シヨンの工具、治具などの点検、保守作業や交換
作業を行なうには、各加工ステーシヨンに接近し
て作業を行なう必要があるが、各加工ステーシヨ
ン間には、ワークピースを一方の加工ステーシヨ
ンから他方の加工ステーシヨンへワークピースを
移送または搬送するワークピースの移送ビームが
通されており、この移送ビームには、ワークピー
スを移送するための移送グリツパが取付けられて
いるため、各加工ステーシヨンまわりは、前記の
移送ビーム、移送グリツプによつて雑然としてお
り、せまいスペースしか残されておらず、各加工
ステーシヨンにおける工具、治具などの点検、修
理、保守、交換作業などの作業がせまい作業空間
の中で行わざるを得ず、作業能率がきわめて低下
し、作業時間も長くなり、その間、加工作業も中
断するため、機械効率、生産能率も低下する欠点
があり、また、作業がしづらいということから、
工具、治具などを誤つて破損してしまうミスを冒
すおそれがあり、さらに、前記のような点検、保
守作業などの作業中、何らかの理由で移送ライン
が作動した場合、傷害事故発生などの危険性がき
わめて大きいという欠点がある。
そこで、この発明は、前記の事情に鑑み、トラ
ンスフア・マシンにおける加工ステーシヨンそれ
ぞれにおける点検、保守等の所要の作業が能率よ
く、短時間で、手際よく、確実、安全に行なえ、
加工ラインの中断時間を短縮して、機械効率、生
産効率の低下を防ぎ、工具、治具などの破損もな
く、経済的な面でもメリツトを有するトランスフ
ア・マシンにおけるワークピースの移送装置を提
供することを目的とする。
ンスフア・マシンにおける加工ステーシヨンそれ
ぞれにおける点検、保守等の所要の作業が能率よ
く、短時間で、手際よく、確実、安全に行なえ、
加工ラインの中断時間を短縮して、機械効率、生
産効率の低下を防ぎ、工具、治具などの破損もな
く、経済的な面でもメリツトを有するトランスフ
ア・マシンにおけるワークピースの移送装置を提
供することを目的とする。
このような目的を達成するため、この発明は、
トランスフア・マシンにおける各加工ステーシヨ
ンにワークピースを移送する移送ビームを上下方
向に昇降自由に設け、ワークピースの移送ビーム
を各加工ステーシヨンに対し接近または離間させ
るように構成してなることを要旨とする。
トランスフア・マシンにおける各加工ステーシヨ
ンにワークピースを移送する移送ビームを上下方
向に昇降自由に設け、ワークピースの移送ビーム
を各加工ステーシヨンに対し接近または離間させ
るように構成してなることを要旨とする。
この発明は、前記移送ビームの昇降を空気圧ま
たは油圧を利用した機械的手段（アクチユエータ
を備える）または電動モータなどを駆動源とする
機械的手段などにより行なうようにしたものであ
り、前記移送ビームは、長さ方向両端が一対の案
内柱により支持されながら昇降される構成が採用
される。
たは油圧を利用した機械的手段（アクチユエータ
を備える）または電動モータなどを駆動源とする
機械的手段などにより行なうようにしたものであ
り、前記移送ビームは、長さ方向両端が一対の案
内柱により支持されながら昇降される構成が採用
される。
また、この発明においては、移送ビームをチエ
ーン・ドライブ、ロープ・ドライブなどのホイス
ト機構によつて昇降させてもよく、移送ビーム上
には、ワークピース移送のための移送グリツパ、
ワークピースの反転（逆転）装置、ワークピース
の中間置台などの装置、器具を設置し、これらを
移送ビームと共に昇降させるようにしてもよい。
ーン・ドライブ、ロープ・ドライブなどのホイス
ト機構によつて昇降させてもよく、移送ビーム上
には、ワークピース移送のための移送グリツパ、
ワークピースの反転（逆転）装置、ワークピース
の中間置台などの装置、器具を設置し、これらを
移送ビームと共に昇降させるようにしてもよい。
さらに、この発明においては、移送ビームをワ
ークピースの移送時、水平に保つため、支承体を
前記した案内柱に関連させて設置することもでき
る。
ークピースの移送時、水平に保つため、支承体を
前記した案内柱に関連させて設置することもでき
る。
つぎに、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。
説明する。
図示の実施例に示すように、ワークピースの移
送装置は、水平方向に設けられた移送ビーム１を
備え、この移送ビームの長さ方向両端は、それぞ
れ案内柱２，２に立設してあるスクリユウ軸４，
４に後記するブラケツトを介し、支持されてい
る。これらスクリユウ軸は、電動モータ３により
駆動され、移送ビーム１をブラケツトを介し上下
方向に昇降するようになつている。移送ビーム１
は、例えば旋盤、スエージング装置等の切削又は
非切削装置からなる夫々送給装置６を有する互い
に水平方向に間隔おいて配置された加工ステーシ
ヨン５の間をワークピースを移送する手段を有す
る。該ワークピースを移送する手段はワークピー
スを加工ステーシヨン５間で移送するために公知
の手段により一定の周期で往復動するように移送
ビーム１に支持される移送グリツパー７（つかみ
具又は挟み具等）からなる。移送ビーム１には、
ねじきりステーシヨン８と反転（逆転）ステーシ
ヨン９とが設けてあり、移送ビーム１と共に上下
方向に昇降する。この実施例では、ドリル加工又
は穴ぐり加工等の穴あけステーシヨン１０は、基
台に固定されて、上下動しないようになつてい
る。
送装置は、水平方向に設けられた移送ビーム１を
備え、この移送ビームの長さ方向両端は、それぞ
れ案内柱２，２に立設してあるスクリユウ軸４，
４に後記するブラケツトを介し、支持されてい
る。これらスクリユウ軸は、電動モータ３により
駆動され、移送ビーム１をブラケツトを介し上下
方向に昇降するようになつている。移送ビーム１
は、例えば旋盤、スエージング装置等の切削又は
非切削装置からなる夫々送給装置６を有する互い
に水平方向に間隔おいて配置された加工ステーシ
ヨン５の間をワークピースを移送する手段を有す
る。該ワークピースを移送する手段はワークピー
スを加工ステーシヨン５間で移送するために公知
の手段により一定の周期で往復動するように移送
ビーム１に支持される移送グリツパー７（つかみ
具又は挟み具等）からなる。移送ビーム１には、
ねじきりステーシヨン８と反転（逆転）ステーシ
ヨン９とが設けてあり、移送ビーム１と共に上下
方向に昇降する。この実施例では、ドリル加工又
は穴ぐり加工等の穴あけステーシヨン１０は、基
台に固定されて、上下動しないようになつてい
る。
移送ビーム１を第１図示の位置よりも上方へ上
昇させると、移送グリツパ７も上昇し、加工ステ
ーシヨン５の前が自由空間となるので加工ステー
シヨン５，５に接近しやすくなり、作業スペース
も広くとれるため、各加工ステーシヨンにおける
保守作業、工具交換作業などの作業がきわめて簡
単に、かつ安全に行なえ、事故の発生を防止する
ことができる。
昇させると、移送グリツパ７も上昇し、加工ステ
ーシヨン５の前が自由空間となるので加工ステー
シヨン５，５に接近しやすくなり、作業スペース
も広くとれるため、各加工ステーシヨンにおける
保守作業、工具交換作業などの作業がきわめて簡
単に、かつ安全に行なえ、事故の発生を防止する
ことができる。
第１図には、またワークピースの供給手段１１
が示されている。
が示されている。
第２図において、符号１２は、ワークピースの
中間置台を示す。
中間置台を示す。
第３図は、スクリユウ軸４を駆動する電動モー
タ３を備えた案内柱２を示すもので、スクリユウ
軸４により移送ビーム１を上下方向に昇降させ
る。案内柱２の基部には、移送作動時、移送ビー
ム１を水平方向に保持する支承体１３が案内柱２
に隣設してある。支承体１３には、移送ビーム１
の位置決めピン１４が設けてある。符号１５は、
案内柱２から突出しているブラケツトであり、該
ブラケツトから突出した軸が移送ビーム１の端部
を支持し（第３，４図）、前記ブラケツトの基部
がスクリユウ軸４に螺合していて、スクリユウ軸
４の回転により、スクリユウ軸４にそつて昇降
し、これにより移送ビーム１を上下に昇降させ
る。移送ビーム１は、第３，４図に示すように、
支承体１３により支承されている位置において、
移送動作を行なう。
タ３を備えた案内柱２を示すもので、スクリユウ
軸４により移送ビーム１を上下方向に昇降させ
る。案内柱２の基部には、移送作動時、移送ビー
ム１を水平方向に保持する支承体１３が案内柱２
に隣設してある。支承体１３には、移送ビーム１
の位置決めピン１４が設けてある。符号１５は、
案内柱２から突出しているブラケツトであり、該
ブラケツトから突出した軸が移送ビーム１の端部
を支持し（第３，４図）、前記ブラケツトの基部
がスクリユウ軸４に螺合していて、スクリユウ軸
４の回転により、スクリユウ軸４にそつて昇降
し、これにより移送ビーム１を上下に昇降させ
る。移送ビーム１は、第３，４図に示すように、
支承体１３により支承されている位置において、
移送動作を行なう。
電動モータ３により下降され、移送ビーム１が
位置決めピン１４により支承体１３に位置決めさ
れ作業位置に水平に安定支持されている状態にお
いて、供給手段１１から供給されるワークピース
は移送ビーム１の上で移動する公知の態様の移送
グリツパ７に掴まれて最初の加工ステーシヨン５
に移送される。同時に夫々の加工ステーシヨン
５、ねじきりステーシヨン８、反転ステーシヨン
９及び穴あけステーシヨン１０で加工又は処理さ
れたワークピースは移送グリツパ７により次のス
テーシヨン５，８，９，１０へ移送される。各ス
テーシヨンではワークピースは送給装置６により
その他適当する手段により各ステーシヨンの加工
に必要な位置に送られる。
位置決めピン１４により支承体１３に位置決めさ
れ作業位置に水平に安定支持されている状態にお
いて、供給手段１１から供給されるワークピース
は移送ビーム１の上で移動する公知の態様の移送
グリツパ７に掴まれて最初の加工ステーシヨン５
に移送される。同時に夫々の加工ステーシヨン
５、ねじきりステーシヨン８、反転ステーシヨン
９及び穴あけステーシヨン１０で加工又は処理さ
れたワークピースは移送グリツパ７により次のス
テーシヨン５，８，９，１０へ移送される。各ス
テーシヨンではワークピースは送給装置６により
その他適当する手段により各ステーシヨンの加工
に必要な位置に送られる。
ねじきりステーシヨン８ではワークピースは移
送グリツパ７に掴まれた状態で又は加工位置に送
られた後に移送ビーム１に固定された装置により
ねじ穴加工が施される。
送グリツパ７に掴まれた状態で又は加工位置に送
られた後に移送ビーム１に固定された装置により
ねじ穴加工が施される。
反転ステーシヨン９ではワークピースは加工位
置を変えるために上下反転されたり、所定方向に
位置変えされる。
置を変えるために上下反転されたり、所定方向に
位置変えされる。
穴あけステーシヨン１０ではワークピースは加
工ステーシヨン５と同様に基台に固定された装置
により穴があけられる。
工ステーシヨン５と同様に基台に固定された装置
により穴があけられる。
移送グリツパ７により移送されるワークピース
は移送アーム１に支持される中間置台１２の上に
一旦貯留することも可能である。
は移送アーム１に支持される中間置台１２の上に
一旦貯留することも可能である。
ねじきりステーシヨン８及び反転ステーシヨン
９は他のステーシヨン同様基台に固定することも
できるが、装置自体が小型に形成することができ
ると、移送ビーム１に固定することができる。移
送ビーム１と共に上下動できるようにすると、そ
れだけ移送ビーム１が上昇したときに自由空間が
大になるという利点がある。
９は他のステーシヨン同様基台に固定することも
できるが、装置自体が小型に形成することができ
ると、移送ビーム１に固定することができる。移
送ビーム１と共に上下動できるようにすると、そ
れだけ移送ビーム１が上昇したときに自由空間が
大になるという利点がある。
ワークピースが夫々のステーシヨンの所定の位
置に送られるた後の加工時または各ステーシヨン
の保守作業等で接近する必要があるとき等移送グ
リツパ７が移動していないときに、移送ビーム１
は電動モータ３の作動により上昇される。
置に送られるた後の加工時または各ステーシヨン
の保守作業等で接近する必要があるとき等移送グ
リツパ７が移動していないときに、移送ビーム１
は電動モータ３の作動により上昇される。
第１図は、この発明に係るワークピース移送装
置を組込んだトランスフア・マシンの説明図、第
２図は、第１図のトランスフア・マシンの断面
図、第３図は、案内柱の一部切断側面図、第４図
は、第３図のＡ部拡大断面図である。 １…移送ビーム、２…案内柱、３…電動モー
タ、４…スクリユウ軸、５…加工ステーシヨン、
７…移送グリツパ、１３…支承体、１５…ブラケ
ツト。
置を組込んだトランスフア・マシンの説明図、第
２図は、第１図のトランスフア・マシンの断面
図、第３図は、案内柱の一部切断側面図、第４図
は、第３図のＡ部拡大断面図である。 １…移送ビーム、２…案内柱、３…電動モー
タ、４…スクリユウ軸、５…加工ステーシヨン、
７…移送グリツパ、１３…支承体、１５…ブラケ
ツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の加工ステーシヨン間を結び所定のサイ
クルでワークピースを各ステーシヨン間で移送す
る移送装置を有するトランスフア・マシンにおい
て、前記移送装置が各ステーシヨン間に延在する
移送ビームと、該移送ビームに往復動可能に支持
されワークピースを支持可能なる移送グリツパと
を有し、前記移送ビームは昇降駆動手段により案
内柱に昇降動可能に支持されることと、移送作業
位置にある移送ビームを支持する支承体が設けら
れ、該支承体に移送ビームを位置決めする位置決
め手段を有することとを特徴とするトランスフ
ア・マシンの移送装置。 ２ 前記昇降駆動手段が前記案内柱により支持さ
れ電動モータにより駆動可能なるスクリユー軸と
して形成されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のトランスフア・マシンの移送
装置。 ３ 前記昇降駆動手段が前記案内柱により支持さ
れる油圧機構として形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のトランスフ
ア・マシンの移送装置。 ４ 前記昇降駆動手段が前記案内柱により支持さ
れる空気圧機構として形成されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のトランスフ
ア・マシンの移送装置。 ５ 前記昇降駆動手段が前記案内柱により支持さ
れるチエーン・ドライブ機構として形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のトランスフア・マシンの移送装置。 ６ 前記昇降駆動手段が前記案内柱により支持さ
れるロープ・ドライブ機構として形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
トランスフア・マシンの移送装置。 ７ ねじきりステーシヨン、反転ステーシヨン、
中間置台等の少なくとも１つが前記移送アームに
支持され移送アームと共に上下動可能に形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
記載のトランスフア・マシンの移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823227352 DE3227352A1 (de) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | Quertransporteinrichtung mit vorrichtungstraeger fuer verkettete transferanlagen |
| DE3227352.5 | 1982-07-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930649A JPS5930649A (ja) | 1984-02-18 |
| JPS6327141B2 true JPS6327141B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=6169018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134235A Granted JPS5930649A (ja) | 1982-07-22 | 1983-07-22 | トランスフア・マシンにおけるワ−クピ−スの移送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0099556B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5930649A (ja) |
| AT (1) | ATE20205T1 (ja) |
| DE (1) | DE3227352A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3918235C2 (de) * | 1989-06-05 | 1996-07-11 | Felss Geb | Anordnung für Transferlinien mit spanlosen und/oder spanabhebenden Bearbeitungsstationen |
| AT404687B (de) * | 1993-05-04 | 1999-01-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2120966A (en) * | 1932-02-04 | 1938-06-21 | Max J Clark | Material handling apparatus for machine operations |
| US3061064A (en) * | 1960-02-25 | 1962-10-30 | Remington Arms Co Inc | Machine tool |
| US3075651A (en) * | 1961-03-07 | 1963-01-29 | Valen Mfg Co | Transfer device |
| US4139089A (en) * | 1977-08-15 | 1979-02-13 | Gulf & Western Manufacturing Company | Article feed mechanism |
| DE2849576A1 (de) * | 1978-11-15 | 1980-05-22 | Hans Lindemann | Werkzeugmaschinen-anordnung zum bearbeiten von aus stangenmaterial gewonnenen werkstuecke |
-
1982
- 1982-07-22 DE DE19823227352 patent/DE3227352A1/de active Granted
-
1983
- 1983-07-15 EP EP83106951A patent/EP0099556B1/de not_active Expired
- 1983-07-15 AT AT83106951T patent/ATE20205T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-07-22 JP JP58134235A patent/JPS5930649A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0099556B1 (de) | 1986-06-04 |
| EP0099556A3 (en) | 1984-11-14 |
| JPS5930649A (ja) | 1984-02-18 |
| DE3227352A1 (de) | 1984-01-26 |
| ATE20205T1 (de) | 1986-06-15 |
| DE3227352C2 (ja) | 1987-05-14 |
| EP0099556A2 (de) | 1984-02-01 |
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