CN213828127U - 一种加工嵌入式螺母的进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种加工嵌入式螺母的进料装置，包括第一机械手、轨道以及举升机构，所述第一机械手设置在数控机床的内部；所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。区别现有技术，本实用新型无需人工对嵌入式螺母的半成品进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种加工嵌入式螺母的进料装置

技术领域

本实用新型涉及嵌入式螺母加工技术领域，特别涉及一种加工嵌入式螺母的进料装置。

背景技术

现有技术中的，金属材质的嵌入式螺母需要经过进料、切断、钻孔、铣面以及攻牙等步骤，往往需要两台以上的数控机床对其进行加工。然而两台以上的数控机床之间的运输，一般都采用人工的方式运输。等第一台数控机床加工完，再通过人工的方式运输到第二台数控机床上进行加工，如此，效率低下，人工成本高，一般需要两到三人操作。

实用新型内容

为此，需要提供一种加工嵌入式螺母的进料装置，用于解决现有技术中数控机床与数控机床之间的搬运需要人工运输的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种加工嵌入式螺母的进料装置，包括：

第一机械手，所述第一机械手设置在数控机床的内部，所述数控机床用于对嵌入式螺母进行加工；

轨道，所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；以及

举升机构，所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一机械手具有夹持端，所述第一机械手的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，所述第一机械手的夹持端在第一位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述嵌入式螺母内，所述第一机械手的夹持端在第二位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一机械手为伸缩杆，所述伸缩杆的直径小于所述嵌入式螺母的内径，所述伸缩杆用于伸入所述嵌入式螺母内，并将所述嵌入式螺母运输至所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升机构包括举升油缸以及举升板，所述举升板设置在所述第一机械手的所述第二位置的一侧，所述举升油缸设置在所述举升轨道上，所述举升油缸的输出端与所述举升板相连接，所述举升油缸用于驱动所述举升板沿所述举升轨道延伸方向上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道的顶部朝向靠近所述运输轨道的方向倾斜。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道与所述运输轨道均为U形轨道。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道的底部设置有容嵌入式螺母通过的开口，所述第一机械手可穿过所述开口将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述进料装置还包括连接梁，所述举升轨道通过所述连接梁与所述数控机床相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述进料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一机械手伸缩，并对所述嵌入式螺母进行夹持。

区别于现有技术，上述技术方案通过数控机床对嵌入式螺母进行钻孔、切断，在切断前，第一机械手可以对嵌入式螺母进行夹持，防止嵌入式螺母直接掉落在数控机床内，从而将嵌入式螺母夹持至举升轨道内，举升机构用于将嵌入式螺母从举升轨道举升至运输轨道内，运输轨道将嵌入式螺母运输到下一个数控机床内。从而解决数控机床与数控机床之间的搬运需要人工运输的问题，无需人工对嵌入式螺母的半成品进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1为具体实施方式所述第一数控机床的进料示意图；

图2为具体实施方式所述第一数控机床的卡盘、钻孔机构以及切断机构配合的结构示意图；

图3为具体实施方式所述进料装置的第一机械手与举升机构配合的结构示意图；

图4为具体实施方式所述举升机构的结构示意图；

图5为具体实施方式所述进料装置的轨道的结构示意图；

图6为具体实施方式所述嵌入式螺母自动生产线的示意图。

附图标记说明：

1、第一数控机床，

11、进料口，

12、卡盘，

13、钻孔机构，

14、切断机构，

15、滑轨，

2、进料装置，

21、第一机械手，

22、举升机构，

221、举升油缸，

222、举升板，

23、轨道，

231、举升轨道，

2311、开口，

232、运输轨道，

24、连接梁，

3、第二数控机床，

4、嵌入式螺母。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1至图6，本实施例涉及一种嵌入式螺母自动生产线，该嵌入式螺母自动生产线包括第一数控机床1、进料装置2以及第二数控机床3，第一数控机床1用于对待加工嵌入式螺母4进行钻孔、切断，进料装置2用于将第一数控机床1加工完的嵌入式螺母4运输至第二数控机床3内，第二数控机床3用于对嵌入式螺母4进行铣面以及攻牙。通过进料装置2，实现嵌入式螺母自动生产，无需人工对嵌入式螺母的半成品嵌入式螺母4进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。

具体的，如图1、图2所示，第一数控机床1包括进料口11、卡盘12、钻孔机构13以及切断机构14，进料口11设置于第一数控机床1的一侧，卡盘12设置在进料口11的出口处，进料口11用于对嵌入式螺母4进行进料(沿图中箭头a所指方向)，卡盘12用于对嵌入式螺母4夹紧，钻孔机构13与切断机构14均设置在卡盘12的一侧，钻孔机构13用于对嵌入式螺母4进行钻孔，切断机构14用于对嵌入式螺母4进行切断。

可选的，第一数控机床1还包括滑轨15，第一数控机床1驱动卡盘12转动，从而带动嵌入式螺母4旋转，滑轨15设置在卡盘12的一侧，钻孔机构13与切断机构14通过滑块设置在滑轨15上，并可沿滑轨15延伸方向相对运动。如此，钻孔机构13与通过切断机构14通过滑块设置在滑轨15上，在钻孔机构13加工完成后，可以对嵌入式螺母4进行切断。

具体的，如图3至图5所示，进料装置2包括第一机械手21、举升机构22以及轨道23，第一机械手21设置在第一数控机床1内部，第一机械手21具有夹持端，第一机械手21的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，第一机械手21的夹持端在第一位置时，第一机械手21的夹持端位于嵌入式螺母4内，第一机械手21的夹持端在第二位置时，第一机械手21的夹持端位于轨道23内，轨道23包括举升轨道231以及运输轨道232，运输轨道231与举升轨道232的中段相连通，第一机械手21用于将嵌入式螺母4夹持至举升轨道231内，举升机构22用于将嵌入式螺母4从举升轨道231举升至运输轨道232内。

可选的，第一机械手21为伸缩杆，伸缩杆的直径小于钻孔机构13的钻头的直径，伸缩杆用于在切断机构14切断嵌入式螺母4前，伸入嵌入式螺母4内(沿图中箭头b所指方向)，并将嵌入式螺母4运输至举升轨道231内。在生产过程中，钻孔机构13先对嵌入式螺母4进行加工钻孔，伸缩杆伸入嵌入式螺母4钻好的内孔内(沿图中箭头b所指方向)，然后切断机构14再对嵌入式螺母4进行切断，如此，可以在嵌入式螺母4切断后，伸缩杆将嵌入式螺母4接住，伸缩杆收回(沿图中箭头b所指方向的相反方向)，嵌入式螺母4即落入到举升轨道231内。

可选的，进料装置2还包括驱动机构(图中未标出)，驱动机构用于驱动第一机械手21伸缩(沿图中箭头b所指方向)，并对嵌入式螺母4进行夹持。

可选的，举升轨道231的底部设置有容嵌入式螺母4通过的开口2311，第一机械手21可穿过开口2311将第一数控机床1加工好的嵌入式螺母4夹持至举升轨道22内。如此，可以通过第一机械手21将嵌入式螺母4夹持至举升轨道22，便于举升机构22的举升。

可选的，举升机构22包括举升油缸221以及举升板222，举升板222设置在第一机械手21的第二位置的一侧，举升油缸221设置在举升轨道231上，举升油缸221的输出端与举升板222相连接，举升油缸221用于驱动举升板222沿举升轨道231延伸方向上下移动。伸缩杆收回时，嵌入式螺母4落入在举升板222上，举升油缸221将举升板222提升(沿图中箭头c所指方向)，举升板222停在举升轨道231与运输轨道232的连接处。

可选的，举升轨道231的顶部朝向靠近运输轨道232的方向倾斜。如此，可以保证嵌入式螺母4在举升的过程中，嵌入式螺母4根据重力将会靠向举升轨道231的底面，防止嵌入式螺母4掉落，另外，在举升板222停在举升轨道231与运输轨道232的连接处时，嵌入式螺母4根据重力会向运输轨道232延伸方向滚动。

可选的，举升轨道231与运输轨道232均为U形轨道23。通过U形轨道23防止嵌入式螺母4在运输过程中跌落，通过U形轨道23对嵌入式螺母4的两侧进行限位。

可选的，进料装置2还包括连接梁24，举升轨道22通过连接梁24与第一数控机床1的内部相连接。如此，可以通过连接梁24用于对举升轨道22进行固定，起到支撑作用。

可选的，如图6所示，嵌入式螺母自动生产线包括两台以上的第一数控机床1以及两个以上的进料装置2，每台第一数控机床1均对应设置有一个进料装置2，两个以上的进料装置2均把嵌入式螺母4运输至第二数控机床3的入料机构内。

使用过程中，第一数控机床1对嵌入式螺母4进行进料，卡盘12将嵌入式螺母4夹紧，卡盘12转动，钻孔机构13对嵌入式螺母4进行钻孔，钻孔完成后，钻孔机构13收回；伸缩杆伸出，伸入到嵌入式螺母4的内孔后；切断机构14进给，将嵌入式螺母4切断，嵌入式螺母4落入在伸缩杆上，伸缩杆收回，将嵌入式螺母4输送至举升轨道231内，嵌入式螺母4在举升板222上，举升油缸221通过举升板222将嵌入式螺母4从举升轨道231举升至运输轨道232；嵌入式螺母4根据自身重力沿运输轨道232延伸方向朝第二数控机床方向滚动。

区别现有技术，本实施例解决数控机床与数控机床之间的搬运需要人工运输的问题，无需人工对嵌入式螺母的半成品进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于，包括：

第一机械手，所述第一机械手设置在数控机床的内部，所述数控机床用于对嵌入式螺母进行加工；

轨道，所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；以及

举升机构，所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。

2.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述第一机械手具有夹持端，所述第一机械手的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，所述第一机械手的夹持端在第一位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述嵌入式螺母内，所述第一机械手的夹持端在第二位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述举升轨道内。

3.根据权利要求2所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述第一机械手为伸缩杆，所述伸缩杆的直径小于所述嵌入式螺母的内径，所述伸缩杆用于伸入所述嵌入式螺母内，并将所述嵌入式螺母运输至所述举升轨道内。

4.根据权利要求2所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升机构包括举升油缸以及举升板，所述举升板设置在所述第一机械手的所述第二位置的一侧，所述举升油缸设置在所述举升轨道上，所述举升油缸的输出端与所述举升板相连接，所述举升油缸用于驱动所述举升板沿所述举升轨道延伸方向上下移动。

5.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道的顶部朝向靠近所述运输轨道的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道与所述运输轨道均为U形轨道。

7.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道的底部设置有容嵌入式螺母通过的开口，所述第一机械手可穿过所述开口将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内。

8.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括连接梁，所述举升轨道通过所述连接梁与所述数控机床相连接。

9.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一机械手伸缩，并对所述嵌入式螺母进行夹持。

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