JPS63267530A - 金型を用いる成形設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プラスチック成形品等の成形機用金型を搬送
すると共に、その姿勢を変換するようにした金型を用い
る成形設備に関し、特に、そのレイアウトに係るもので
ある。

（従来の技術） 一般に、プラスチック成形品を射出成形する横形成形機
は、固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対して
、可動金型が取付けられる可動ダイプレートを横方向に
移動して金型の開閉を行うようにしている。

この横形成形機に対して金型を搬送するｆ！置には、実
開昭５８−１５５２１４号及び実開昭５９−１１０６１
５号公？１に開示されているものがある。この実開昭５
８−１５５２１４号公報に示すものにあっては、横形成
形機の側方に、該成形機との間で金型を受け渡しする段
取台車である交換台車の走行ラインが設けられており、
該交換台車を走行させて金型を搬送すると共に、上記交
換台車を成形機の側方に停止させて金型を成形機に搬出
設置する一方、該成形機より金型を受け取るようにして
いる。

また、実開昭５９−１１０６１５号公報に示すものにあ
っては、成形機の側方に、該成形機との間で金型を受け
渡しする段取台車に対応した搬送コンベアラインと返送
コンベアラインとが並設され、該両コンベアラインが金
型ストッカである金型倉庫に直結されており、該金型倉
庫より金型を搬送コンベアラインにより成形機に搬出設
置する一方、該成形機より金型を返送コンベアラインを
介して金型１：４庫に戻すようにしている。そして、上
記各コンベアラインにおける成形機の側方位置で金型の
搬送方向を変更している。

（発明が解決しにうとする問題点） 上述した成形機用金型の搬送装置においては、いずれも
成形機が１台のみ設置されており、この１台の成形機に
対して交換台車やコンベアラインにより金型を搬送して
いるのみである。従って、１台の成形機に対する金型搬
送効率等を考慮してＩｍ茶器類レイアウトがなされてい
るにすぎないものであった。

しかしながら、近年、成形機を複数台設置し、集約され
た比較的大規模な成形システムが提案され、成形効率等
の向上が図られつつある。その際、上述の如く１台の成
形機に対する金型の搬送効率等のみを考慮したレイアウ
トでは、複数台の成形機に対してそれぞれ走行ラインや
金型ストッカを対にしてｌｆｆ１Ｌ、個別に稼働させる
ことになり、システム全体の金型搬送効率や成形効率が
悪いという問題がある。すなわち、大規模成形システム
においては次のような要望がある。

■　複数台の成形機に対し、多種類の金型を貯蔵する複
数個の金型ストッカを設け、１つの金型を各成形機で共
用することが好ましい。

（２］　　金型をシステムに搬出入する場合やメンテナ
ンスを要する金型が生じた場合、固定金型と可動金型と
は上下に重なる縦並び姿勢にする必要があり、他方、横
形成形機では金型を横並び姿勢にする必要があるため、
金型の姿勢変換装置を設置しなければならない。

■　該姿勢変換装置を各成形機で共用することが好まし
い。

■　１台の成形機が故障した際、該成形機の金型を他の
成形機に迅速に移し換えられることが好ましい。

これらの要望に応えるためには金型の搬送は、■　成形
機相互間 ■　成形機と金型ストッカ間 ■　成形機並びに金型ストッカと姿勢変換装置間 で効率よく行われる必要がある。

そこで、これらの要望を全て充足する全く新たなシステ
ム構成の出現が１１１１ばれている。

本発明は、斯かる点に鑑み、金型ストッカラインを基準
に成形機エリアや姿勢変換装置等を設けることにより、
複数台の成形機に対して金型ストッカや姿勢変換装置を
共用でき、且つ金型の搬送効率の向上を図ることを目的
とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発Ｉｌｌ　／ｆｉ講じた
手段は、固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対
して可動金型が取付けられる可動ダイプレートを移動し
て金型の開閉を行う成形機に、銭金型を搬送すると共に
、該搬送途中で上記金型の姿勢を変換するようにした金
型を用いる成形設備を前提としている。

先ず、上記金型を貯′ｉａする金型ストッカが複数個並
設されたストッカラインが設けられている。

そして、該ストッカラインの両側方において、上記金型
が載置されると共に該金型を上記成形機と金型ストッカ
との間で受け渡しする段取台車が上記ストッカラインに
添って走行する段取台車ラインが隣接して並設されてい
る。

更に、該段取台車ラインにおける外側の側方において、
上記段取台車より金型を受け取る上記成形機が設置され
た成形機エリアが隣接して設けられている。

その上、−り記固定金型と可動金型とを横並び姿勢と上
下に重なる縦並び姿勢とに相互に姿勢変換する姿勢変換
装置が設けられている。

加えて、上記姿勢変換装置と上記両段取台車ラインとの
間に亘って、上記金型を段取台車と姿勢変換装置との間
で受け渡しする搬送台車が走行する搬送台車ラインが設
けられた構成としている。

（作用） 上記構成により、本発明では、ストッカラインにおける
金型ストッカと該ストッカラインの両側の成形機エリア
における成形機との間においては、段取台車によって金
型の受け渡しが行われる。従って、各金型ストッカに貯
蔵された金型は上記ストッカラインの両側方に設置され
た複数台の成形機が共用して使用できることになり、し
かも、金型ストッカと成形機とを結ぶ段取台車ラインの
みで金型を搬送することができるので、金型の搬送効率
を極めて高効率とすることができる。更に、−側方の成
形機エリアから他側方の成形機エリアに金型を搬送する
場合、隣接する段取台車ラインとストッカラインとを横
断して行うことができるので、成型機の故障時等におい
て金型の移し換えを短距離で短時間に行うことができ、
作業効率を向上させることができる。

一方、各成形機と姿勢変換装置間においては、段取台車
ラインを利用して１つの搬送台車ラインのみを用いて金
型を搬送するので、姿勢変換装置を各成形機で共用する
ことができ、該姿勢変換装置の稼働効率を向上させるこ
とができる。これらにより金型搬送効率や稼働効率のよ
い成形システム構成を実現することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。尚、先ず、第１図に基づいて本発明の特徴である金型
を用いた成形設備の全体レイアウトについて説明し、そ
の後、第２図以下に基づいて各機器類の構成等について
説明する。

Ｌ１区立ムＩＥ 第１図に示すように、先ず、この金型を用いた成形設備
は、３台の横形射出成形機１５を備えた第１ブロツクＡ
と、２台の横形射出成形機１５を備えた第２ブロツクＢ
と、該第１及び第２ブロツクＡ及びＢに亘って設けられ
、型具メンテナンスを行う第３ブロツクＣとより成り、
第１ブロツクＡ及び第３ブロツクＣが本発明の特徴とす
るレイアウトに構成されている。

Ｄｌは上記第１ブロツク八に設けられたストッカライン
であって、上記第１ブロツクＡのほぼ前後両端に亘って
形成されており、複数四の金型ストッカ６が並設されて
成り、該金型ストッカ６には多種類の金型Ｍが貯蔵され
ている。

Ｅｌ及びＥｌは第１ブロツクＡに設けられた段取台車ラ
インであって、それぞれ上記ストッカラインＤ＋の両側
方に隣接して形成されており、後述する段取台車１０が
レール１２上を走行自在に設けられて構成されている。

そして、該内側の段取台車ラインＥ＋　　（第１図にお
いて下側）は上記ストッカラインＤ＋の全長に亘って設
けられると共に、一端は上記第３ブロツクＣ内に延長さ
れており、上記外側の段取台車ラインＥ２は上記ストッ
カラインＤ１のほぼ半分に亘って設けられると共に、一
端は上記第３ブロツクＣ内に延長されている。また、上
記段取台車１０は金型Ｍが横並び姿勢、つまり固定金型
と可動金型とが横並び状態で載置され、上記金型ストッ
カ６間で金型Ｍを受け渡しすると共に、上記成形１１１
５間で金型Ｍを受け渡しする一方、銭金型Ｍを第３ブロ
ツクＣに搬送している。

Ｆｌ及びＦ２は上記第１ブロツクＡに設けられた成形機
エリアであって、それぞれ上記段取台車ラインＥ＋　、
Ｅｌにおける外側の側方に隣接して形成されており、後
述する横形射出成形機１５が設置されている。該内側の
成形機エリアＥ＋　　（第１図において下側）は上記内
側の段取何台中ラインＥ＋の内側に並設され、上記スト
ッカラインＤ１のほぼ全長に亘っており、２台の成形機
１５が設置されている。また、上記外側の成形機エリア
Ｆ２　　（第１図において上側）は上記外側の段取台車
ラインＥ２の外側に並設され、上記ストッカラインＤ＋
のほぼ半分に亘っており、１台の成形機１５が設置され
ている。そして、上記各成形機１５は後述する中間台４
０を介して上記各段取台車ラインＥ＋　、Ｆ２に接続さ
れ、上記段取台車１０間で金型Ｍを受け渡ししている。

一方、上記第２ブロツクＢは、ストッカラインＤ２の内
側（第１図において上側）にのみ段取台車ラインＥ３及
び成形機エリアＦ３が並設されて成り、該ストッカライ
ンＤ２１段取台車ラインＥ３及び２台の成形１１１１５
を備えた成形機エリアＦ３は上記第１ブロツクＡと同様
に構成されている。

Ｇは上記第３ブロツクＣに設けられた搬送台車ラインで
あって、上記各段取台車ラインＥ１〜Ｅ３に亘って直交
して設けられており、後述する搬送台１１２０がレール
２２上を走行自在に設けられて構成されている。さらに
、該搬送台車ラインＧの端部（第１図において下端）で
あって上記第２ブロツクＢにおける段取台車ラインＥ３
の側部に後述する金型Ｍの姿勢変換装置３０が隣設され
ている。そして、上記搬送台＄２０は第１ブロツク八に
おける各段取台車１０と金型Ｍを受け渡しすると共に、
姿勢変換装＠３０間で金型Ｍを受け渡しする一方、第２
ブロツクＢにおける段取台車１０とは姿勢変換＠１１３
０を介して金型Ｍを受け渡ししている。また、上記姿勢
変換袋＠３０は、金型Ｍを横並び姿勢と縦並び姿勢（固
定金型と可動金型とが上下に重なる状態）とに姿勢変換
するようにしている。そして、該姿勢変換装置３０によ
り金型Ｍを姿勢変換してメンテナンス等を行うように成
っている。

また、Ｈは台車や治具のストックエリアであり、上記各
成形機エリアＦ１〜Ｆ３には、段取台車ラインＥ１〜Ｅ
３に隣設された予備温調ステーション４と、該予備温調
ステーション４に供給する温水を調整する予備温調装置
４ａと、成形機１５に供給する温水を調整する金型温調
４ｉ！１ｆｆｉ１５ａと、成彩機１５及び全型温１１装
置１５ａを制御する集中Ｉｆ、ＩＩ罪盤Ｕと、予備温調
ステーション４及び予備温調装置４ａを制御する予備温
調制御盤Ｕ１とが設けられている。また、上記段取台車
ラインＥ１〜Ｅ３には段取台車１０を制御する台車制御
ＭＬ／２が設けられている。更に、天井にはクレーンヤ
ードエが設けられ、搬送台車２０との間で金型Ｍを受け
渡しして該金型Ｍを移動させるようにしている。

次に、この各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ間における金型Ｍの搬
送動作について説明する。

先ず、第１及び第２ブロックＡ、Ｂにおいて、各金型ス
トッカ６に貯蔵された金型Ｍは段取台車１０が各金型ス
トッカ′６の側方に移動して該段取台車１０に搬出設置
される。その後、該段取台車１０が定められた成形機１
５の側方に移動し、金型Ｍを成形機１５に搬出して取付
ける。その際、該成形機１５に金型Ｍが取付けられてい
る場合、先ず、その金型Ｍを段取台車１０に移した後、
新たな金型Ｍを取付ける。その後、段取台車１０は旧金
型Ｍを定められ金型ストッカ６の側方に移送して該金型
ストッカ６に収納する。

一方、金型Ｍがメンテナンスを要する場合や設備外に搬
出する場合、段取台車１０が金型ストッカ６あるいは成
形機１５より金型Ｍを受け取り、第３ブロツクＣに搬送
する。そして、第１ブロツク八より搬送された場合、搬
送台車２０が金型Ｍを段取台車１０より受け取り、搬送
台車２０が金型Ｍを姿勢変換装置ｆｆ１３０に移送して
金型Ｍを横並び姿勢から縦並び姿勢に変換し、再び搬送
台車２０に載置して移送し、クレーンエで所定位置に移
動層る。また、第２ブロツクＢより金型Ｍが第３ブロツ
クＣに搬送された場合、金型Ｍは段取台車１０より直接
姿勢変換装置３０で姿勢変換された後、搬送台車２０に
積み換えられて搬出される。

また、上記第１７０ツ・り△において、各金型ストッカ
６の金型Ｍは両側方の成形機エリアＦ＋。

Ｆ２における３台の成形機１５が共用することになる。

つまり、外側の成形４１１５が１の金型Ｍを使用してい
る場合、１つのストッカラインＤ１に貯蔵された他の金
型Ｍを使用して内側の成形４！１１１５が他の製品を成
形することになる。従って、１つのストッカラインＤ１
の金型Ｍを効率よく用いることができ、しかも、その金
型Ｍの搬送は段取台車１０のみで行うことができるので
、極めて効率よく行うことができる。

更に、第１ブロツクＡにおいて、例えば、外側の成形ｎ
１５（第１図において最上部）が故障した場合、その故
障した成形機１５の金型Ｍで継続成形するときは、金型
Ｍを該外側の成形１１１５より段取台車１０に移し、一
旦金型ストツカ６に収納した後、反対側の内側の段取台
車１０が受取り、内側の２台の成形機１５のいずれかに
設置して製品を継続成形することになる。従って、金型
Ｍの移送距離はストッカラインＤ＋を横断して行うので
、極めて短く、短時間で金型Ｍを移し換えることができ
るから、金型Ｍの搬送効率並びに成形効率が極めて良好
なものとすることができる。

また、上記姿勢変換装置３０を１台設置するのみで、少
なくとも５台の成形機１５が共用することになり、しか
も、金型ストッカ６と成形機１５を結ぶ段取台車ライン
Ｅｒ−Ｅｘを利用して、１つの搬送台車ラインＧを設け
るのみで、上記姿勢変換装置３０と各成形１１１５を結
ぶことができるので、金型Ｍの搬送効率を極めて向上さ
せることができる。よって、金型の搬送効率等のよい成
形システム構成を実現することができる。

次に、上記搬送台車２０等の機器類の具体的構成例を第
２図以下に基づいて説明する。

搬送台車２０は、その上面に複数の搬送ローラ２０１が
並設され、該各搬送ローラ２０１の一端にはスプロケッ
ト２０２が設けられており、これら搬送ローラ２０１は
油圧モータ２０４により正逆両方向に回転駆動されるよ
うになっている。図中、２０６はチェーンで、このチェ
ーン２０６はスプロット２０２と油圧モータ２０４との
間に掛は渡されている。

上記搬送台車２０は、第１図に示すレール２２上を走行
し、車輪２０８は駆動源である油圧モータ２１０で駆動
されている。上記両袖圧モータ２０４．２１０の作動は
操作スイッチ２１２の選択操作による。図中、２１４は
ｉ？１１１Ｑ用リールである。

多　　・１′、　　・４，５ 姿勢変換装置３０は、そのフレーム３０１の外側面３０
１ａが円弧面とされてフレーム３０１は中心０を中心に
回転自在とされ、油圧シリンダ３０２によって回転駆動
されている。第４図中、３０３はチェーンで、このチェ
ーン３０３により油圧シリンダ３０２とフレーム３０１
とが連係されている。

上記フレーム３０１の外側面３０１ａには、９０度の間
隔をおいて２つの突起３０４が設けられ、突起３０４は
基台３０６に設けられたストッパ３０８に受け止めされ
ていて、フレーム３０１の回転域は９０度の範囲とされ
ている。上記ストッパ３０８はシリンダ３１０により出
没されるようになっている。上記フレーム３０１には、
２つの金型載置面３１４が設けられ、一つの金型載置面
３１４と他の金型載置面３１４との挾み角は９０度とさ
れている。上記各金型載置面３１４は、複数の短尺の搬
送ローラ３１６と長尺の搬送ローラ３１８とで形成され
、短尺の搬送ローラ３１６は、両金型載置面３１４で挾
まれる角隅部に並設され、これら搬送ローラ３１６は回
転自在とされている。

一方、長尺の搬送ローラ３１８は油圧上−夕３２０によ
り正逆両方向に回転駆動されるようになっている。図中
、３２２はチェーンで、このチェーン３２２は長尺の搬
送ローラ３１８と油圧モータ３２０との間に掛は渡され
ている。

・・６〜．１０゜ 段取台車１０は、フレーム１０２と、フレーム１０２上
に敷設されたレール１０４に案内されて走行する２つの
テーブル１０６と、各テーブル１０６に配設されたフッ
カ１０８と、フレーム１０２に設けられ、段取台車１０
を位置固定する台車クランプ手段１１０とから概略構成
されていて、この段取台車１０は上記段取台車ラインＥ
＋”Ｅ２に敷設されたレール１２上を走行するように成
っている。第６図中、１１２は車輪で、車輪１１２はイ
ンバータモータ１１４により駆動されている。

上記クランプ手段１１０は、フレーム１０２の下部に設
けられた一対のクランプアーム１１６を有し、該各クラ
ンプアーム１１６は上端部を中心に揺動可能に枢支され
、夫々、油圧シリンダ（図示省略）により、両クランプ
アーム１１６が位置決め突起１４を挾む作動位置と、両
クランプアーム１１６が拡開する非作動位置とを取り得
るように構成されている。上記位置決め突起１４は各成
形機１５＠の側方床面等に設けられていて、この位置決
め突起１４とクランプ手段１１０とにより段取台車１０
の位置決めがなされている。そして、この段取台車１０
の停止位置は固定金型が基準とされている。

上記フレーム１０２上に配設された２つのテーブル１０
６は連結ロード１２１により連結され、フレーム１０２
上を共に走行するものとされ、その駆動源は図示を省略
した油圧モータとされている。この油圧モータは、歯車
とラックとからなる動力伝達機構を介してテーブル１０
６と連係されている。

上記フレーム１０２上には、その前後方向両端部に、夫
々、ストッパ１２２が固設され、また前後方向中央部に
可動ストッパ１２４が２つ設けられて、この可動ストッ
パ１２４は油圧シリンダ１２６により作動位置と非作動
位置との起倒動される。

上記テーブル１０６には、第７図に示すように、前端部
（搬送台車ラインＧ側端部）に短尺の搬送ローラ１２８
が回転自在に配設され、後端部には長尺の搬送ローラ１
３０が回転自在に配設されている。そして、これら搬送
ローラ１２８．１３０は幅方向に複数並設され、該搬送
ローラ１２８゜１３０により金型載置面が形成され、上
記短尺のローラ１２８が固定金型Ｍ−ａを受け、長尺の
ローラ１３０が可動金型Ｍ−ｂを受けるものとされてい
る。

上記フッカ１０８は、これら搬送ローラ１２８と搬送ロ
ーラ１３０との間に配設され、該フッカ１０８により金
型の受け渡しがなされるようになっている。すなわち、
フッカ１０８は、第８図〜第１０図に示すように、スラ
イドテーブル１３２上に設けられた２つのフック１３４
を有し、各フック１３４は、夫々、油圧シリンダ１３６
によって、金型Ｍに設けられた係合ロッド８と係合する
作動位置と、係合ロッド８を開放する非作動位置とをと
りうるように成っている。そして、上記スライドテーブ
ル１３２は、幅方向に延びるガイドレール１３８に案内
されて移動可能どされ、このスライドテーブル１３２の
駆動は油圧モータ１４　。

Ｏ，スクリュネジ１４２によってなされている。

一方、上記スライドテーブル１３２を案内する上記ガイ
ドレール１３８は、第１０図に示すように、その下面に
ラック１４４が設けられて、第２の油圧モータ１４６に
より、段取台車１０の幅方向に移動可能とされている。

これにより、上記フッカ１０８は、共に移動可能とされ
たガイドレール１３８とスライドテーブル１３２との組
合わせにより２段ストロークの下で段取台車１０の幅方
向に伸張するようにされていて、段取台車１０と予備温
調ステーション４との間及び金型ストッカ６との間にお
ける金型Ｍの受渡しに用いられる。

更に、上記段取台車１０には、図示しないが、金型Ｍの
幅を検出する検出手段が設けられている。

該検出手段は、上記ローラ１２８と１３０とに跨って載
置される金型Ｍに対して、可動金型Ｍ−ｂの固定金型１
ｙｌ−ａとは遠い側の端部を検知して金型Ｍの幅（段取
台車１０の移動方向長さ）が検出されている。

型　　１１　３　　　　・７１　　　　び・７１１横形
射出成形１１１５は、固定ダイプレーＩ・１５２と可動
ダイプレート１５４とを有し、ここでは固定ダイプレー
ト１５２が搬送台車ラインＧ側（図面に向って左側）に
配置され、可動ダイプレート１５４が搬送台車ラインＧ
側とは反対側（図面に向って右側）に配置され上記固定
ダイプレート１５２には固定金型１ｙｌ−ａが、可動ダ
イブレー１〜１５４には可動金型Ｍ−ｂが取付けられる
ようになっている。また、横形射出成形機１５には、固
定ダイプレート１５２と可動ダイプレート１５４との間
に、２列に搬送Ｏ−ラ１５６が回転自在に配置され、各
列の搬送ローラ１５６で固定金型Ｍ−ａと可動金型Ｍ−
ｂとを案内するように成っている。そして、この各列の
搬送ローラ１５６の間には、金型搬送用ブツシャ１５８
が配設されている。

該金型搬送用ブツシャ１５８は、上記搬送ローラ１５６
の列方向に延びるガイドレール１６０と、ガイドレール
１６０に案内されて移動するフック１６２と、フック１
６２に連結されてフック１６２を移動させる構成の帯状
プツシＶ（図示省略）と、ガイドレール１６０の一端、
すなわち段取台車１０とは反対側端に設けられて、帯状
ブツシャを巻回するリール１６４と、リール１６４を回
転駆動するインバータモータ１６６から構成されている
。一方、上記横形射出成形機１５と段取台車１０との間
隙には中間台４０が配設され、この中られていると共に
、延長ガイドレール４０４が設けられ、上記金型搬送用
ブツシャ１５８のフック１６２は延長ガイドレール４０
４にまで移動可能とされている。これにより、上記金型
搬送用ブツシャ１５８は、横形射出成形機１５内への金
型Ｍの搬入あるいは搬出手段とされて、この金型搬送用
ブツシャ１５８により横形射出成形機１５と段取台車１
０との旧金型Ｍの授受がなされるようになっており、そ
の際のテーブル１０６の位置は固定金型Ｍ−ａが基準と
される。

次に、上記段取台車１０等における金型の受け渡し動作
について説明する。

會１１す【１皇」− 集中ＩＩ　ｍ　盤Ｕ　カラ予備温０１＄３１！ＩＩＩＬ
Ｊ　１　、台１１１制御盤Ｕ２へ段取変え信号が出力さ
れて、一連の段取作東が開始される。

先ず、段取台車１０が新たに成形機１５に対してセット
される金型Ｍ（以下、断金型という）を貯蔵している金
型ストッカ６まで移動し、段取台車１０に搭載されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍは金型ストッカ６か
ら段取台車１０のテーブル１０６へ移し変えられる。尚
、金型ストッカ６には、その床面に搬送ローラ（図示省
略）が回転自在に配設され、段取台車１０と金型ストッ
カ６との間の金型Ｍの移し変えの際には、金型Ｍが上記
搬送ローラ上を移動可能とされるようになっている。

次に、段取台ｍｉｏは予備温調ステーション４まで断金
型Ｍを搬送し、ここでも、段取台車１０に搭＠されてい
るフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備温調ステーシ
ョン４内にセットされて、この予備温調ステーション４
で予熱がなされる。

この断金型Ｍの予熱が完了すると、再び段取台中１０に
搭載されているフッカ１０８によって、断金型Ｍは予備
温調ステーション４から段取台車１０へ移し変えられて
、成形機１５まで搬送される。

上記段取台車１０が成形機１５に到着すると、今度は、
成形機１５に付設されているフック１６２によって、成
形１１１５内の金型Ｍ（以下、旧金型という）は、段取
台車１０の空いている方のテーブル１０６まで押し出さ
れる。この旧金型がテーブル１０６に積載された後、テ
ーブル１０６は段取台車１０上を移動し、断金型Ｍを成
形４１１５にセットする準備がなされる。その後、テー
ブル１０６に積載されている断金型Ｍは、成形機１５に
付設されているフック１６２によって、成形機１５内に
引き入れられて、成形機１５にセットされ、これにより
一連の段取変えが完了する。

上記旧金型のメンテンスが必要な場合、旧金型Ｍは、例
えば、第２ブロツクＢにおいて、段取台車１０によって
姿勢変換装［３０まで搬送される。

段取台車１０から姿勢変換＠ｆｆ１３０への旧金型Ｍの
移し変えは、段取台？１１０に搭載されているフッカ１
０８と、姿勢変換装置３ｏの長尺ローラ３１８の回転駆
動との協働によりなされる。このとぎ、姿勢変換装置３
０は、メンテナンスを必要とする金型が、固定金型Ｍ−
ａであるか可動金型Ｍ−ｂであるかに応じて、旧金型Ｍ
を受け取る金型載置面３１４が予め選択されて、旧金型
Ｍを受け取る前に、当該金型載置面３１４のセットがな
される。・ 上記姿勢変換装ｖ！１３０では、段取台車１０から横並
びの状態で受け取った旧金型Ｍを９０度反転させて、固
定金型ｐＪｊ−ａと可動金型Ｍ−ｂとを上下の状態とす
る姿勢変換がなされる。姿勢変換がなされた後の旧金型
Ｍは、メンテナンスを必要とするものが上に位置するこ
ととなる。

このように姿勢変換装置３０により姿勢変換がなされた
後、該姿勢変換装［３０から搬送台車２０への旧金型Ｍ
の移し変えは、姿勢変換装ＷＩ３０の長尺ローラ３１８
と搬送台車２０のローラ２０１との回転駆動によってな
される。

一方、第１ブロツクＡにおける旧金型Ｍは、段取台車１
０より搬送台車２０を介して姿勢変換装置３０に搬送さ
れ、上述と同様にして姿勢変換される。

ここで、段取台車１０の姿勢変換装置３０に対する金型
費は渡し位置は、次のようにして調整される。尚、第１
ブロツクＡからの金型Ｍの位置調整は、例えば、第２ブ
ロツクＢの段取台車１０に移し換えて行えばよい。

先ず、この受け渡し位置において、段取台車１０上に載
置されている横並び姿勢の金型Ｍの幅が検出される。そ
して、段取台車１０に搭載されている制御ユニットは、
検出手段からの出力に応じて、テーブル１０６を駆動す
るモータを制御して、可動金型Ｍ−ｂの第１図右端面の
位置が姿勢変換装置３０の上下方向に伸びている一方の
載置面３１４と面一となるようにする。この応対で段取
台車１０から姿勢変換装ｖ１３０の横方向に伸びている
他方の載置面３１４に金型Ｍが受け渡しされると、前記
上下方向に伸びる一方の載置面３１４と金型Ｍ−ｂとの
隙間はほとんど有しない状態とされる。したがって、こ
の状態で可動金型Ｍ−ｂを基準にして姿勢変換装置３０
を９０度何回転せて、固定金型Ｍ−ａが上側となる縦並
び姿勢とする際に、金型Ｍは大きく落下する等のことも
なくすなわち大きな衝撃を伴うことなく、スムーズに姿
勢変換される。

尚、金型Ｍが成形１１１１５から取外されるときに、金
型Ｍが若干型開きすることに対しても、上記テーブル１
０６の位置修正がなされることとなる。

また尚、上記実施例において、第１ブロツクＡの各成形
機エリアＦ＋　、Ｆ２は２台の成形機１５と１台の成形
機１５とを設置したが、それぞれ３台以上の成形機１５
を設置してもよい。

更に、本発明において、第２ブロツクＢを必ずしも設け
る必要はないが、ストッカラインＤ１を基準に段取台車
ラインＥ＋　、Ｆ２を成形機エリアＦ＋　、Ｆ２を両側
に有する第１ブロツクＡを２つ以上並設してもよい。

更にまた、成形ｖ！１１５は横形成形機の他縦形成形機
でもよく、段取台車１０、搬送台車２０及び姿勢変換装
置ａ３０は実施例に限られるものではない。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、複数の金型ストッカを
有するストッカラインの両側方に、それぞれ段取台車を
有する段取台車ラインと、成形機を有する成形機エリア
とを隣設すると共に、各段取台車ラインと金型の姿勢変
換装置とを搬送台車ラインで結ぶようにしたために、上
記ストッカラインに貯蔵した金型を複数台の成形機で共
用することができるので、稼働効率を向上させることが
できる。しかも、２つの段取台車ラインのみで各金型ス
トッカと各成形機とを結ぶことができるので、金型の搬
送効率を向上させることができる。

更に、成形機の故障時など金型を一側方の成形機エリア
から他側方の成形機エリアに搬送する際、２つの段取台
車ラインとストッカラインとを横断して移し換えること
ができるので、各ラインに添う縦方向の移動が少なく、
金型の移動距離を短くすることができるから、迅速に金
型を移動させることができ、金型の搬送効率並びに稼働
効率を向上させることができる。

また、金型の姿勢変換装置と各成形様との間においては
、金型ストッカと成形機とを結ぶ段取台車ラインを利用
し、１つの搬送台車ラインで結ぶことができるので、１
つの姿勢変換装置を各成形機が共用することができ、高
効率の稼働を行うことができる。

従って、複数台の成形機を有する成形システムにおいて
、効率のよい金型の搬送及び稼働を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は金型を用いた
成形設備の全体レイアウトを示す平面図である。 第２図は搬送台車の側面図、第３図は同平面図である。 第３図は姿勢変換装置の正面図、第５図は同平面図であ
る。第６図は段取台車の側面図、第７図はスライドテー
ブルの平面図、第８図はフッカの側面図、第９図は同要
部の拡大側面図、第１０図は同正面図である。第１１図
は成形機の平面図である。 Ａ・・・第１ブロツク、Ｂ・・・第２ブロツク、Ｃ・・
・第３ブロツク、Ｄ＋　＋　Ｄ２・・・ストッカライン
、Ｅｌ。 Ｅｚ　、Ｅｓ・・・段取台車ライン、Ｆ＋　、Ｆ２　、
Ｆ３・・・成形機エリア、Ｇ・・・搬送台車ライン、Ｍ
・・・金型、６・・・金型ストッカ、１０・・・段取台
車、１５・・・成形第５図 第１１図 手続補正由（方式〉 昭和６２年８月７日 昭和６２年　特　許　願　第１０３６４７号２、発明の
名称 金型を用いる成形設備 ３、補正をする者 事例との関係　　特許出願人 住　　所　　広島県安芸郡府中町新地３に＃１号名　　
称　　（３１３）　　マツダ株式会社代表者　　山　本
　健　− ４、代理人　〒５５０電０６　（４４５）　２１２８住
　　所　大阪市西区靭本町１丁目４番８号　太平ピルｊ
“・氏　　名　弁理士（７７９３）前　　１）　　　弘
むζ−− ５、補正命令の日付 昭和６２年７月１日（発送日６２．７．２８）７、補正
の内容 明細権の第３１頁第１４行目の「第３図は姿勢変換装置
の正面図、」とあるのを、［第４図は姿勢変換装置の正
面図、」に補正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定金型が取付けられる固定ダイプレートに対し
   て可動金型が取付けられる可動ダイプレーを移動して金
   型の開閉を行う成形機に、該金型を搬送すると共に、該
   搬送途中で上記金型の姿勢を変換するようにした金型を
   用いる成形設備において、 上記金型を貯蔵する金型ストッカが複数個並設されて成
   るストッカラインと、 該ストッカラインの両側方に隣接して並設され、上記金
   型が載置されると共に該金型を上記成形機と金型ストッ
   カとの間で受け渡しする段取台車が上記ストッカライン
   に添って走行する段取台車ラインと、 該段取台車ラインにおける外側の側方に隣接して設けら
   れ、上記段取台車より金型を受け取る上記成形機が設置
   された成形機エリアと、上記固定金型と可動金型とを横
   並び姿勢と上下に重なる縦並び姿勢とに相互に姿勢変換
   する姿勢変換装置と、 該姿勢変換装置と上記両段取台車ラインとに亘って設け
   られ、上記金型を段取台車と姿勢変換装置との間で受け
   渡しする搬送台車が走行する搬送台車ラインと、 を備えていることを特徴とする金型を用いる成形設備。