JPS6326738A - 計算機装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、一般産業の計算機制御システムに於ける計算
機間のバックアップ機能を向上させた計算機装置に関す
る。

（従来の技術） 一般的に産業システムに適用されている計′ｎ、機は２
重化され、一方が何らかの異常にて停止した場合、その
機能を他方の計算機に代替させシステム全体の停止を極
力短時間に抑制する構成が採用されている。この方式と
して、例えば第４図に示す様に２台の計算機システムに
於いて、２台が完全に常に同じ動作しており、一方が停
止しても他方で処理を実行していくのをデュアル方式と
呼び完全な２重化システムである。他の方式としては第
５図に示す様に１台の計算機が通常主稼動しており、他
方の計算機は時期又はパックグランド的な処理を行い、
稼動計算機が停止した時に他方の待期計算機を本来のシ
ステムとして立上げるのをデュプレックス方式と呼ぶ。

計算機のバックアップ方式としてはこの２方式のどちら
かに通常分類される。完全２重化のデュアル方式は全て
を２甲化するために価格的に問題がある。

デュプレックス方式は、代替時間における処理が中断す
るが、待期計算機に他の仕」１【を実行させておくこと
が出来る事、従ってソフトウェアの開発を行える事が大
きなメリットを持っている。この為、一般産業に於いて
は、後者のデュプレックス方式が多く採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） デュプレックス方式は価格的に安価であり、待期計算機
にて他の処理をさせることが可能であるが、バックアッ
プ切替に伴う時間が必要な事、又その間のプロセス側、
即ち計算機が制御する対象から発生して来る割込信号の
処理が欠落する為に、時期計剪機が立上って後に、プロ
セス側と計算機内部の制御データ上の認識に相異が生じ
る。通常はこの相異の修正のため待期計算機の立上り後
、相異する部分を人手を介して修正する機能が備ってい
る。このためこういった操作の間はプロセス全体が停止
することがあり操業率の低下、又操作をする作業員特に
プロセスの知識と計算機内部のソフト処理に精通してい
る技術具の確保及び常駐が麗しく、計算機停止時の混乱
をさらに大きくしている。

本発明は、デュプレックス構成の計算機装置に於いて、
待期計算機に切替る間の被制御対象からの信号の欠落を
なくし、プロセスの操作率の低下防止を可能とする計算
機装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明はかかる目的を達成するため、被制御対象を制御
する稼動計算機と、この稼動計算機に異常が発生した際
代替可能な待期計算機とを備える計算機装置において、
被制御対象よりの割込信号を時系列に保持可能な割込信
号保持装置を前記稼動計算機、待期計算機間に、没けた
ことを特徴とする。　　（作　用） 上記構成により稼動計算機に異常発生した場合、切替ら
れた待期計算機が割込信号保持装置にメモリされた割込
信号より稼動計算機が実行した処理の次の処理より続行
することが可能となる。

これにより切替に伴う割込処理の欠落を的確に是正する
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、通常状態では稼動計算機３と示されて
いる側の計算機が、プラント設備からの割込信号４をプ
ロセス入出力装置５を経由して受けている。計算機３と
プロセス入出力装置５との間には割込信号保持装置６を
設ける。さらに切替装置２を設けることに依り、割込信
号保持装置６は、両方の計算機３，７に割込信号が来た
事を知らせることが出来る。即ち、通常状態では稼動計
算機側へ通知し、バックアップ中ならば待期計算機側に
割込みの通知を行う。又２台の計算機は双方からアクセ
ス可能な共有メモリーを備え１割込信号に対する処理の
結果はこの共有メモリー８に書き出す。

第２図に於いて、ｔｌなる時刻に於いて、通常。

稼動計算機が何らかの異常によって停止したとする。そ
の停止信号により、バンクアップ計算に起動がかかりｔ
２時刻に待期計算機が立上り割込処理に対応できる状態
になったとする。第２図のＡｌ１Ａ２．　Ａ、、　Ａ４
．　Ａ、はプラント設備からの割込信号を表わす。八〇
ｌ　Ａ２は稼動計算機にて処理が行なゎ九でいることを
示す。し、がらＬ２の間即ちＴｏの時間に発生した割込
信号はどちらの計算機も動いておらず、処理が出来きな
い事になるが１割込信号保持装置により、このＡｌ１Ａ
４（Ｑ号は保持される。信号保持装置間と計′０．機は
ハンドシェイク的な結合をさせておき、信号保持装置は
、計算機に割込みのあったことを知らせた後、計算機よ
りその信号処理完了の応答を設けるまで割込み信号を保
持する。

又割込信号保持装置は割込４−’Ｂ号をシーケンシャル
に保持し、通知もシーケンシャルに行う。このため、第
２図中Ａ、、Ａ４の割込信号はＡｌ＋Ａ＋の順に保持さ
れ、待期計算機の立」ニリまで待たされる。第２図中Ｌ
２時刻に待期計算機が立上り、そのタイミングで割込信
号保持装置は待期計算機にＡ、、Ａ４の通知を伝える。

待Ｊυ１計算機はＡ、、Ａ２割込みに対する処理結果の
なされている共有メモリーにＡ１．・〜４の処理の結果
を加える。その後Ａ、に対する処理も同様に割込４８号
保持装置を経由して待期計算機に通知され処理Ａ５がな
される。

以上の様に割込信号保持装置により割込信号へ、からＡ
、の間で８Ｆ葺様の停止、時期ｊｒ算機へのり仔えが行
われているのにかかわらず、共有メモリー上の処理結果
は、人、からＡ５までの割込信号に対する全ての処理が
なされることになる。

第３図に他の実施例を示す。

本例の特徴はプロセス入出力装置５よりの割込信号をデ
ータウェイバス９で結合される複数のステーション１０
を介して稼動計算機３．待期計算機７、割込信号保持装
置６間を伝達可能とする構成となっていることである。

即ち、プラント設備からの割込信号は１割込信号保持装
置６であるマイクロコンピュータ−に送られ、−担その
メモリーに保存された後、稼動計算機３に通知される。

割込信号保持装置と稼動計π機３の間でこの通知に対す
る処理同期がとられる。即ち割込信号保持装置は、計算
機３の処理完了の応答を待って内部に保存していた割込
信号の通知を消却する。

割込信号保持装置は稼動中の計算機へ通知を出せば良く
、又どちらの計算機も稼動中でなければ、内部に通知を
メモリーに保存しておき、どちらかの計算機の立上りト
リガーによってそれまで保存していた通知を逐次出して
いけば良い。

計算機１割込保持装置を１つのデータウェーに接続する
ことにより、システム全体がより密な結合となり割込保
持装置から２台の計算機の接続が単純になり、ハードウ
ェアの異常に伴う切替故障発生を低減することができる
。

このように本実施例の構成においては１通常時に稼動し
ていない待期計算機に於いて、ソフトウェアの改造及び
に保守が行えるデュプレックス構成のシステムでありな
がら切替時の繁雑さを操作員から解放したデュアル楕成
に近いシステムが横築できる。一般に計算機システムが
、あるプロセスに適用された後のソフトウェアの改造、
保守といった作業は、それを行うソフトウェアの製造に
比べ大きくなるといった報告もあり、同一のハードウェ
ア構成を持って、稼動時に他の計算機で、その作業がで
きることは大きなメリットであるが、そういったデュプ
レックスシステムでありながらデュアルシステムに近い
機能をも実現できることは、コスト上の面から非常に有
利である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によればデュプレックス構成の
計算機装置において、待期計算機に切替る間の被制御対
象からの信号の欠落を防止するとともにプロセスの操作
率の低下を防止可能とする計算機装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の計算機装置のシステム構成
図、第２図はバックアップ切替時の処理タイムチャート
、第３図は本発明の他の実施例の計算４！＆装置のシス
テム構成図、第４図、第５図は従来の剖算機装置のシス
テム構成図である。 ２・・・切替装置 ３・・稼動計算機 ４・・・割込信号 ６・・割込信号保持装置 ７・・待期計算機 ９・・・データウェイバス １０・・・ステーション 第１図 Ａｔ　　　　Ａ２　　　ＡＪ　Ａ４　　　　Ａｓ第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被制御対象を制御する稼動計算機と、この稼動計算機に
   異常が発生した際代替可能な待期計算機とを備える計算
   機装置において、被制御対象よりの割込信号を時系列に
   保持可能な割込信号保持装置を前記稼動計算機、待期計
   算機間に設けたことを特徴とする計算機装置。