JPS6326418A - 直線動用ガイドユニツト - Google Patents

直線動用ガイドユニツト

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JPS6326418A
JPS6326418A JP62107892A JP10789287A JPS6326418A JP S6326418 A JPS6326418 A JP S6326418A JP 62107892 A JP62107892 A JP 62107892A JP 10789287 A JP10789287 A JP 10789287A JP S6326418 A JPS6326418 A JP S6326418A
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JP
Japan
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guide unit
shaft
linear motion
mounting piece
rail body
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JP62107892A
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フーゴー・イーゼルト
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IIZERUTO ELECTRON FUUGOO IIZER
IIZERUTO ELECTRON FUUGOO IIZERUTO
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IIZERUTO ELECTRON FUUGOO IIZER
IIZERUTO ELECTRON FUUGOO IIZERUTO
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は直線動を行わせるためのガイドユニットに関
する。
(従来技術とその問題点) 正確な移動を可能とするガイド礪構は様々な用途、特に
精密機械や電子工業の分野において必要とされている。
この目的のため、フランス共和国特許公報FR−PS 
1124901には両側に複数の軸封を支持するヘッド
部を備え、これらの軸封には上部キャリッジの同様な軸
封が相対して設けられており、上部キャリッジが隣り合
う軸封間の複数のボールにより自由にシフトできるよう
にしたレールが提案されている。しかしながら、一連の
ボールをレール全体に沿って拘束保持するにはかなりの
設計的努力を要する欠点が有った。このような欠点はイ
ギリス国特許公報GB−Ps 10816[)9号によ
る装置の開発により解消された。同装置において、キャ
リッジはレールボデーの両側の軸上を走向する直線ボー
ルベアリングを備えており、レールボディーが軸の半周
部に乗り掛って対応する軸をレールボディーの側部の溝
に押付けるように構成されている。このような構成は大
きな公差が必要であるが、調整不良により円滑な走行が
簡単に妨げられてしまう。
ドイツ連邦共和国特許公報DE−O83040711で
は両側を一連のビローブロックあるいはパッドで支持さ
れた二つのシャフトを採用している。キャリッジは互い
に鈍角をなして軸上を走行するローラ対を有している。
動きの11i度はローラのキャリッジ内への取付けの精
度により決定される。ビローブロックはサポートに所定
の距離で固定するには一つづつ導入しなければならない
のでレールの取付けはかなりのコストがかかる。軸をそ
の長さに沿って支持するクランププロファイルの保持に
ついても同様に正確な取付けが極めて重要となる。
ヨーロッパ特許公報EP−^1−0080515に記載
された他のデザインのものではバッキングプレートを備
えたレールサポートを有しており、バッキングプレート
は軸の外側上部に係合してこれらを内部に向けて押付け
ている。しかしながら、これでは軸がわずかに変形する
に伴って個々のどローブロックを通るボルトを締付ける
ことが重質となっている。
(発明の目的) 本発明の目的はシンプルでかつより改良されたガイドユ
ニットの提供にある。
本発明のさらに詳しい目的は簡単に製作できかつ精度を
損うことなく僅かな時間で確実に取付けられる直線動用
ガイドユニットの提供にある。
本発明の他の目的は迅速に取付けて簡単に使用できる直
線動用ガイド機構のための簡単な構造の提供にある。
(発明の構成) 本発明のガイドユニットは長手方向の軸線の両側に各々
一本の軸を支持するレールボデーを有し、軸の外側には
例えばキャリッジのような案内されるべきすくなくとも
1つの部材が例えば直線動ボールベアリングを介して摺
動可能に取付けられるようにした直線動用のガイドユニ
ットであって、レールボデーは軸を固定するための取付
片を受入れる空所を有する一体の把持構造に形成されて
いる。
このような取付片を使用するとレールの固定機構が軸の
位置保持を行うための把持力に何ら影響を与えないとい
う利点をもたらす。これによってガイドユニットの精度
が向上し、ガイドユニットの全体の寸法を小さくできる
。また、取付片を利用することにより製造コストの低減
を果すことができ、加えて組付けを容易かつ迅速に行な
うことができる。
本発明の実111I!態様において、レールボデーは上
側リブと下側リブとにより形成された長手方向の溝を両
側に備えて軸を保持するように構成される。
これらの長手方向の溝は取付片を介する取付けのため軸
を正確に密着状態で受入れる必要はないのは重要なこと
である。つまり、構成部材は取付片のレール内部へに嵌
込みに伴う軸に対するリブの把持によって迅速に組立て
ることができる。
さらに、上側リブは弾性を有するかもしくは調節可能と
することによって軸を上方から直線的に締付けるように
構成できる。
取付片はレールボデーの上部の長手方向中心に沿って配
置された空所内に簡単に嵌入することができるので、均
一な取付片を使用することで製造及び組立ての迅速化を
図ることができる。横方向の把持力成分は空所の寸法と
間隔とを軸の径に応じて設定することで均一なものとす
ることができ、従って、ガイドユニットはこれまでにな
い精度で直線動を行わせることができる。組立てには円
筒形のローラを単にレールボデーの孔に取付け、レール
ボデーの上面において固定ボルトの頭部を面一とするか
埋め込みするかにすればよい、非常にシンプルな構造と
なっている。このようにすれば突出部のない平滑な面が
外側から見えるだけとなる。 取付片の最大幅もしくは
最大径が軸の最小間隔を自動的に決定することから、そ
れ以上の調節作業あるいはそのための機構は不要である
。結果として、ガイドユニットは装置の精度を心配する
ことなくいつでも分解1組立を行うことができる。
さらにリブが取付片により、軸に対する三線係合すくな
くとも三点係合を好ましくは約120度の間隔で提供す
るようにすることで優れた安定性が得られる。
レールボデーに取付片の挿入を可能とする長手方向の溝
を形成することで、上側リブが曲げ下りて軸を把持しか
つ軸が長手方向の溝の内部のブツシュタイプの溝に積極
的に係合するようにすることができる。これにより、ガ
イドユニットの迅速な取付けと強度の向上を得ることが
できる。
本発明のさらに詳しい特徴や利点は特許請求の範囲の記
載及び以下の添附図面に示された実施例についての説明
により明らかとなる゛であろう。
(実施例) 次にこの発明の実施例を添附の図面を参照して説明する
第1図〜第4図には10で示した直線動用ガイドユニッ
トの基本構造が明示されている。直線動用ガイドユニッ
ト10は引複アルミ異形材から形成されたレールボデー
12(第1図参照)を有している。レールボデー12の
平底面14はプレートからなるサポートT(略示するの
み)に取付けるためのものである。固定はボルト36(
第2図参照)とナツト(図示しない)、特にレールボデ
ー12の下側の溝16に摺動取付けされるナツトとによ
り行なわれ、レールボデー12の上側には中央部が僅か
に窪んだほぼ平らな上面18が形成されている。
レールボデー12はその両側に軸22を受入れる溝22
を有しており、これらの軸22は上側リブ26と下側リ
ブ28との間に保持されているが外側24はそれぞれレ
ールボデー12より側方に突出している。満20を形成
する上側リブ26と下側リブ28のの間の隙間は軸22
の径よりも小さくなっており、軸22は溝20内におい
である種のベアリングの作用を行なう。上側リブ26は
軸22に対し横方向に弾性を有して調節可能となってい
るが、これとは対照的に、下側リブ28は剛性のものと
なっている。
レールボデー12内にはその長手方向の@Aを横切り上
面18と垂直方向に等間隔で孔32が形成されている。
ここで、軸22として12#径のものを採用する場合に
は距離はそれぞれ50Mに設定される。孔32には特に
硬化処即されかつ研磨された円筒形のローラからなる取
付片30が嵌入されている。軸22は取付片30の介入
によりレールボデー12の内部より上側リブ26及び下
側リブ28に圧着し、取付片30の径によって軸22の
互いに対する間隔が制御されることとなる。
軸22はこのようにして正確に位置固定されることとな
る。rlIT而図に面されるように、軸22は約120
度間隔で三点すなわち三線で保持される。
取付片30は必ずしも円筒状でなくてもよく、例えば僅
かにテーパした形状のような他の形状であってもよい。
取付片30は固定ボルト36(第2図参照)により固定
され、固定ボルト36は取付片30を眞通してナツト、
特にレールボデー12の下側に形成されたT字状の溝1
6に装着された摺動ナツトに螺合している。またこの代
わりに、固定ボルト36はサポート丁に直接螺合させて
も良い。固定ボルト36の頭部38はレールボデー12
の上面18と面一にしても良いし埋め込みにしてもよい
第4図にはガイドユニット10の適用例が示されている
。ガイドユニット10はキャリッジ40を支持しており
、キャリッジ40は横孔44を通された据付はネジ46
により取付けられた直線動ボールベアリング42を両側
に備えている。ボールベアリング42は二重軌道すなわ
ち二重直線ボール列48を有している(第5図参照)。
キャリッジ40の上部にはキャリッジ40とともに移動
するなんらかの装置(図示しない)を取付けるためのネ
ジ孔62が設けられている。キャリッジ40をガイドユ
ニット上に取付けると各直線動ボールベアリング42の
二重軌道48が対応する軸22の外側24に積極的かつ
摺動可能に係合する(第6図参照)。
直118ボールベアリング42の中心を正確に取付ける
ため、キャリッジ40は横孔44及び据付はネジ46に
平行なドエルピン56を有している。
直線動ボールベアリング42は外側に追跡ビン及び器具
(図示しない)による測定のための二つのゲージ孔58
と調節及び潤滑用の孔60とを有している。二つのボー
ル列48の正確な平行性と直線動ボールベアリング42
の調節可能性によってキャリッジ40の@22に沿う極
めて円滑な走行を得ることができる。ガイドユニット1
0はこれまでにない精度を有しているので、キャリッジ
40は最小の摩擦で正確に移動することができる。
本発明のさらに改良された構造が第1図及び第4図に概
略で示しである。レールボデー12の上面18には長手
方向の溝52が設けられており、この満52の深さは軸
線54の面とほぼ同一位置まで延びている。取付片30
はレール12の相互に結合された二つの半割部を強制的
に分かつような形状を有しており、これによって上側リ
ブ26が軸22上に曲り上り、軸22が下方及び内方に
押付けられる。長手方向の溝52ざらには取付片30を
適当に寸法設定することにより軸22のレールボデー内
の理想的な固定を容易かつ正確に行うことができる。
明白なように、本発明の上記実施例によるガイドユニッ
ト10は取付片30を使用することにより軸22をレー
ルボデー12内にきわめて容易かつ確実に正確な位置決
めをなすことができる。本発明の変形例としては取付片
30を長方形状となすこと、取付片30を長手方向に連
結すること、ならびに上記嵌入のために一体の支柱ある
いはロンドとすることにより軸22の上側リブ26に対
する連続的な係合がさらに改良される。
以上に説明した実施例は本発明の一例であって、本発明
の原理より逸脱することなく当業者によりさまざまな変
形をなすことができ、説明した特定の態様に限定される
ものではない。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図はレール
ボデーの正面図、第2図は組付は前のガイドユニットの
正面図、第3図は固定ネジを省略した組付は後のガイド
ユニットの断面関、第4図はギヤリッジを載せた状態の
ガイドユニットの斜視図、第5図は直線動ボールベアリ
ングの斜視図。 第6図は第5図に示した直線動ボールベアリングの軸と
の係合状態を示す概略図である。 12・・・レールボデー 22・・・軸 24・・・外側 30・・・取付ハ 32・・・孔

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)長手方向の軸線Λの両側に各々一本の軸22を支
    持するレールボデー12を有し、軸22の外側24には
    案内されるべきすくなくとも1つの部材が直線動ボール
    ベアリング42、ローラ等を介して摺動可能に取付けら
    れるようにした直線動用のガイドユニットであつて、レ
    ールボデー12は軸22を固定するための取付片30を
    受入れる空所32を有する一体の把持構造に形成されて
    いることを特徴とする直線動用ガイドユニット。
  2. (2)レールボデー12の両側には軸22を受入れるた
    めの長手方向の溝20が設けられており、これらの溝2
    0は各々相互間の隙間が軸22の径よりも小さな上側リ
    ブ26と下側リブ28とを形成していることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の直線動用ガイドユニット
  3. (3)軸22は取付片30により上側リブ26と下側リ
    ブ28に対し内側から締付けられることを特徴とする特
    許請求の範囲第2項記載の直線動用ガイドユニット。
  4. (4)下側リブ28は剛性であり、上側リブ26は隣接
    する軸22に向う方向に弾性を有するかもしくは調節可
    能であることを特徴とする特許請求の範囲第2項もしく
    は第3項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット。
  5. (5)取付片30は一定の形状を有しており、空所32
    はレールボデー12の上面18の長手方向中央部に沿つ
    て設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第1
    項〜第4項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット
  6. (6)空所32の寸法及び相互の間隔は軸22の径に応
    じて、取付片30により支持された軸22が精密機械的
    スケールにおいても均一な直線性を有するように設定さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第5項記載の
    直線動用ガイドユニット。
  7. (7)取付片30は円筒形のローラであつて、空所32
    はレール12の長手方向の軸線を横切る方向に配置され
    た孔であることを特徴とする特許請求の範囲第5項もし
    くは第6項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット
  8. (8)各取付片30を貫通して少なくとも1本のボルト
    36が延出しており、ボルト36はレールボデー12の
    上面18に対し面一もしくは埋め込み状態の頭部38を
    有していることを特徴とする特許請求の範囲第1項〜第
    7項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット。
  9. (9)レールボデー12の横断面に関する軸22の間の
    最小距離が取付片30の最大幅もしくは最大径により決
    定されることを特徴とする特許請求の範囲第1項〜第8
    項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット。
  10. (10)上側リブ26、下側リブ28及び取付片30に
    よる軸22の支持が相互に対し約120度の角度での3
    点あるいは3線支持となっていることを特徴とする特許
    請求の範囲第3項〜第9項のいずれかに記載の直線動用
    ガイドユニット。
  11. (11)レールボデー12はその上面18に長手方向の
    溝52を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
    1項〜第10項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニ
    ット。
  12. (12)長手方向の溝52の深さはほぼ軸22の軸線5
    4の面に至る深さに設定されていることを特徴とする特
    許請求の範囲第11項記載の直線動用ガイドユニット。
  13. (13)取付片30を空所32内に嵌入すると上側リブ
    26が曲げ下りて軸22が上側リブ26と下側リブ28
    とにより連続的に係止されるように構成されていること
    を特徴とする特許請求の範囲第11項もしくは第12項
    のいずれかに記載の直線動用ガイドユニット。
  14. (14)上側リブ26を曲げ及び/もしくは取付片30
    を空所32内に嵌入すると軸22が押されて長手方向の
    溝20のブッシュ状溝部50に積極的に係合するように
    構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第11
    項〜第13項のいずれかに記載の直線動用ガイドユニッ
    ト。
JP62107892A 1986-04-29 1987-04-30 直線動用ガイドユニツト Pending JPS6326418A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8611710.6 1986-04-29
DE8611710U DE8611710U1 (de) 1986-04-29 1986-04-29 Linearführung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6326418A true JPS6326418A (ja) 1988-02-04

Family

ID=6794158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62107892A Pending JPS6326418A (ja) 1986-04-29 1987-04-30 直線動用ガイドユニツト

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4775247A (ja)
EP (1) EP0245656B1 (ja)
JP (1) JPS6326418A (ja)
DE (2) DE8611710U1 (ja)

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