KR910007272B1 - 구성부품 처리시스템 - Google Patents

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KR910007272B1
KR910007272B1 KR1019860003593A KR860003593A KR910007272B1 KR 910007272 B1 KR910007272 B1 KR 910007272B1 KR 1019860003593 A KR1019860003593 A KR 1019860003593A KR 860003593 A KR860003593 A KR 860003593A KR 910007272 B1 KR910007272 B1 KR 910007272B1
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스티히트 발터
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Abstract

내용 없음.

Description

구성부품 처리시스템
제1도는 구성부품을 처리하거나 위치를 정하는 본 발명에 의한 시스템으로서, 케리어요소에 의하여 강화된 안내포스트가 포함되어 있는 시스템의 부분단면투시도.
제2도는 제1도의 선(Ⅱ-Ⅱ)에 따라 취한 시스템의 부분단면도.
제3도는 캐리어요소가 고정되어 있는 안내포스트의 단면도.
제4도는 처리시스템의 안내포스트와 연관된 캐리어요소들의 배열에 관한 변경된 실시예의 간이단면도.
제5도는 본 발명에 의한 처리시스템의 또다른 실시예로서, 축받침판에 지지된 캐리어바가 포함되어 있고, 제6도의 Ⅳ-Ⅳ선에 따라 취한 부분단면이 있는 실시예의 단면도.
제6도는 제5도에 도시한 시스템의 측면도.
제7도는 제2도와 유사한 또다른 실시예의 단면도.
제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ선에 따라 취한 부분단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 시스템 2 : 부분품
3 : 그리퍼장치 4 : 중간캐리어
5 : 안내트랙 6, 7, 23, 26, 27, 35, 36 : 안내포스트
8 : 변위장치 9 : 실리더-피스톤시스템
10, 11, 33 : 베어러판 12, 32, 34 : 캐리어판
13, 31, 42 : 지지요소 14 : 경사평면
15, 28, 38 : 지지바 21 :단면폭
22 : 직경 24 : 평측면
25 : 나사 39 : 고정요소
40 : 엔드스톱 41 : 완충기
43 : 측정시스템 44 : 유지핀
47, 48 : 볼-베어링 가이드 51 : 볼
52 : 슬리브 53 : 개구각
59 : 중심
본 발명은 구성부품이나 도구를 다루거나 그 위치를 잡아주는 시스템으로서, 안내포스트로 형성되고, 변위기구에 연결된 중간지지물이 변위될 수 있게 설치되어 있는 안내트랙과 중간지지물의 위치를 고정시키는 장치가 포함된 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 과제는 중간지지물용 안내트랙의 종단부분들을 캐리어판내에 설치하고, 캐리어판들을 안내트랙에 대하여 평행으로 뻗어있는 지지판을 거쳐 연결시키며, 안내트랙을 형성하는 2개의 안내포스트를 수직면에 대하여 경사지게 뻗어있는 평면내에 위치하게 함으로써 이를 해결한다.
DE-OS 3 035 191에서는 구성부품들을 다루는 시스템으로서, 서로 각이지게 배열되고, 이에따라 그리퍼요소가 서로 각이지게 뻗어있는 몇개의 공간방향으로 변위될 수 있는 몇개의 직선안내트랙이 포함된 시스템에 대하여 기재하였다. 이 시스템에는 그리퍼요소들의 안내트랙을 따라 다른 공간방향으로 변위되는 것을 제한하기 위하여 기계적 엔드 스톱(end stops)이 제공되어 있다.
이와 관련하여 한 종단위치에 있는 서로 다르게 배치된 스톱들이 개별 그리퍼요소의 이동 통로내에 놓여있는 경우에는 그리퍼요소는 세로방향의 안내트랙을 따라 여러 종단위치에 부딛칠 수 있다. 이러한 시스템은 작업주기의 수가 많고, 중량이 무겁고, 신속히 이동되는 경우에도, 분리된 위치들을 정확히 재생할 수 있기 때문에, 실제로 매우 만족스럽다는 것이 판명되었다. 그러나, 조작의 원활성과 종단세팅에 있어서 위치를 정하는 정확성의 응용이 많은 경우에 있어서 부족하다.
US-A-3 760 956에서도 구성부품을 다루는 로봇(robot)으로 알려진 시스템을 공개한 바 있다. 이 시스템에 의하면 안내트랙에 따라 임의의 위치나 종단세팅에 맞닿을 수 있다. 이러한 여러 위치들은 변위된 기계 또는 그리퍼요소 또는 그 구동요소의 위치를 찾아내기 위하여 계속적으로 작동하는 장치에 의하여 또는 안내트랙에 따라 변위될 수 있고, 드라이브를 거쳐 기계요소 또는 그리퍼 이동을 감속시키고, 요소를 필요한 위치에 정확히 정지시킬 수 있게 되어 있는 엔드 스톱에 의하여 형성된다. 이 장치는 변위의 공간통로가 필요한 분야에서는 만족스러운 것으로 판명되었으나, 관절점이 너무 많고, 그리퍼들이 임의로 배열되어 있기 때문에 필요한 조작상의 원활성과 정확한 변위 및 위치고정을 유지할 수 없는 경우가 많다.
본 발명은 구성부분품이나 도구들을 생산 또는 처리하는 시스템으로서, 중간지지물, 캐리어 또는 처리기구가 안내트랙을 따라 가능한한 원활하게 안내되고, 안내트랙에 따라 임의로 선택하는 종단세팅에서 치수가 정확하게 제자리에 고정될 수 있는 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
구성부분품이나 도구를 다루거나, 그 위치를 정하는 본 발명에 의한 처리시스템에는 일정한 간격을 두고 평행으로 있는 한쌍의 안내포스트에 의하여 형성된 안내트랙이 포함되어 있고, 이러한 안내트랙에는 중간캐리어를 안내포스트에 따라 변위시키고, 위치를 정하는 수단에 연결된 구성부분품용 중간캐리어가 변위될 수 있게 설치되어 있고, 안내포스트는 포스트에 대하여 평행, 세로 및 가로방향으로 뻗어있는 해당 지지요소들과 연관되어 있고, 지지요소들은 안내포스트를 튼튼하게 하고, 구성부분품이나 도구를 다룰 때 캐리어에 가하여지는 동작력(operating forces)으로 인하여 구부러지지 못하게 안내포스트를 지지한다.
지지요소들은 안내포스트로부터 서로 각을 이루는 가로방향으로 뻗어있다.
안내포스트의 보강재는 서로 직교되는 2개의 공간방향으로 구부러지지 아니하게 공정되어 있고, 이에 상응하는 경안내포스트에 의하여 중간캐리어를 진동없이 직선방향으로 정확히 안내할 수 있다. 안내포스트를 주된 응력방향으로 강화시키고, 강화방향을 2개의 다른 공간평면내로 이동시킴으로써 안내포스트를 주된 응력방향으로만 강화시키고, 이에따라 다른 응력방향에서는 자료의 소비를 적게하고, 무게도 줄일 수 있다.
또다른 특징에 따라 지지요소는 사각형 단면의 바로 형성되어 있고, 이 단면의 폭은 안내포스트의 직경 및 단면 높이보다 작고, 2개의 안내포스트에 연관된 지지바의 단면높이는 서로에 대하여 90˚로 기울어져 있으며, 지지요소는 안내포스트의 중앙종축에 대하여 중앙에 배치되어 있다. 이에 의하여 안내포스트에 따라 특별한 안내를 보장할 수 있기 때문에, 볼·베어링 가이드를 이용할 수 있고, 기준에 맞는 공간요건을 갖춘 안내트랙을 다룰 수 있다.
안내포스트에 서로 홈을 제공하고, 그 단면의 폭을 지지바의 단면폭에 일치시키고, 안내포스트에서 가하여지는 힘을 캐리어요소에 전달하는 것이 보장되기 때문에, 안내포스트와 연관된 세로홈들을 서로에 대하여 90˚변위시키는 것도 유리하다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 지지요소들을 안내포스트에 대하여 접선적으로 뻗어있는 평면에 평행이 되도록 배치하고, 한공간 방향에 대하여 평행으로 뻗어있는 적어도 한방향으로 힘에 의하여 고정되도록 안내포스트에 연결시키며, 이에 의하여 지지바의 공간요건을 적게 유지할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 지지요소는 안내포스트의 다면적의 거울상 쿼드런트(mirror-imagequadrants)내에 위치하고, 이에 의하여 안내포스트와 이러한 안내포스트로 형성되는 안내트랙을 서로 다른 3개의 공간방향으로 거의 균일하게 강화시킬 수 있다.
지지요소들을 안내포스트와 해당 캐리어판 사이에 배치하고, 캐리어판들을 서로 직각이 되는 평면내에 배치할 수 있으며, 지지요소를 포함하는 지지바들을 복구성 고정요소를 거쳐 캐리어판에 연결시킴으로써 안내트랙의 전장에 걸쳐 안내포스트를 지지할 수 있게 하고, 안내포스트의 보강용 지지요소들을 동시에 그 고정용으로도 이용할 수 있다.
본 발명의 또다른 실시예에 있어서, 지지요소는 저항모멘트를 적어도 안내포스트에 가하여지는 최대 굴적모멘트에 상응하게 하고, 단면높이를 변동시킴으로써 저항모멘트를 바람직하기로는 세로확대를 통하여 굴절선의 코스에 거의 적합하게 하며, 이에 의하여 안내포스트의 전장에 걸쳐 거의 일정한 편향과 정밀도를 달성한다.
그외에도, 지지요소들을 2개의 캐리어판 사이에 뻗어있는 안내포스트의 일부와 연관시킴으로써 캐리어판내의 원통형 축받침점들을 다룰 수 있게 하는 것이 유리하다.
온도차로 인하여 생기는 안내포스트의 세로변이를 수용하고, 보강안내포스트가 포함된 처리장치를 설치할 때 생기는 변형을 방지할 수 있기 때문에, 안내포스트를 하나의 캐리어판내에 세로방향으로 고정배치하고, 반대쪽에 위치한 캐리어판대에서는 변위될 수 있게 베치하는 것이 유리하다.
본 발명을 첨부 도면에 따라 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 그리퍼장치(3)에 의하여 구성부분품(2)을 다루는 구성부분품 처리시스템을 도시한 것이다. 그리퍼장치(3)는 중간캐리어(4)에 고정되어 있고, 이 중간캐리어는 안내포스트(6, 7)에 의하여 형성된 안내트랙(5)상에 이동할 수 있게 설치되어 있고, 실린더-피스톤시스템(9)이 포함된 이동장치(8)에 의하여 이동될수 있다. 안내포스트(6,7)에는 캐리어판(12)과 공동으로 형성된 일정한 간격으로 떨어져 있는 축받침판(10,11)내에 지지되고, 이러한 축받침들 사이에 뻗어있고, 이와함께 축받침요소(13)의 범위를 한정하는 종단부분들이 있다. 2개의 안내포스트(6,7)는 서로에 대하여 수평 및 수직방향으로 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 수평면에 대하여 경사지게 뻗어있는 경사평면(14)내에 위치한 그 축들과 옵셋되어 있다.
제2도에 도시한 바와 같이, 하부 안내포스트(6)에는 하측에서 이에 고정되고, 안내포스트(6)의 중심축을 통하여 뻗어있는 수직평면(17) 주위에서 대칭적인 단면과 세로방향으로 끝에서 끝까지 뻗어있는 4각 단면의 지지바(15)에 의하여 형성되는 지지요소가 있다. 지지바(15)는 수직평면(17)내에서 응력에 대한 지지 및 보강의 목적으로 이용된다.
상부 안내포스트(7)는 4각 단면의 지지바(15)에 의하여 형성되는 지지요소(18)에 고정되어 있고, 이 지지바는 안내포스트(7)의 중심축을 통하여 뻗어있는 수평면(19)에 대하여 대칭적으로 배치되어 있다. 지지바(15)는 수평 평면내에서 응력에 대한 지지 및 보강의 목적으로 이용된다.
도면에 명백히 도시되어 있는 바와 같이, 각 경우의 단면높이(20)는 각각 수평면(19) 또는 수직면(17)에 대하여 평행으로 뻗어있고, 지지바(15)의 단면폭(21)보다 더 크다. 지지바(15)의 단면폭(21)은 안내포스트(6,7)의 직경보다 더 작다.
안내포스트(6,7)는 이와같이 수평 및 수직평면(19,17)으로 보강되기 때문에, 안내트랙(5)은 이 두공간 방향으로 더 큰 강도를 얻는다. 이에 의하여 안내포스트(6,7)의 굴곡이 수평 및 수직평면(17,19)의 방향으로 처리장치 또는 그리퍼장치(3)에 상당한 힘이 가하여지는 경우에도 감소되기 때문에, 중간캐리어(4)가 더 정확히 평행으로 이동할 수 있다. 안내포스트(6,7)의 굴곡그래프에 상응하는 수평 및 수직평면(19,17) 방향으로의 강도를 증대시키기 위하여, 안내포스트(6)의 경우에, 제1도에서 약도로 도시한 바와 같이, 단면높이(20)와 예상할 수 있는 굴곡선 그래프에 따라 안내포스트(6,7)의 저항모멘트를 변동시킬 수 있다. 안내포스트(6,7)의 서로 다른 세로부분내의 순간 저항모멘트는 이에 의하여 이러한 부분내에서 생기는 응력, 특히 처리장치 또는 그리퍼장치(3)상의 하중으로 인한 굴절모멘트에 의하여 발생하는 응력에 적응할 수 있게 된다.
제1도 및 제2도에서 약도로 도시한 바와같이, 안내포스트(6,7)에는 세로방향으로 뻗은 홈을 제공할 수 있으며, 이러한 홈은 지지바(15)의 단면폭(21)에 거의 상응하는 폭을 가지기 때문에, 이 지지바(15)가 안내포스트(6,7)내로 삽입될 수 있다.
안내포스트(23)를 통한 단면에대하여 제3도에 도시한 바와 같이, 안내포스트(23)에 평면(24)을 가진 원형분절의 모양으로된 단면을 제공하고, 캐리어바(15)를 나사(25)에 의하여 평면(24)에 결합시킴으로써 지지바(15)를 안내포스트(23)에 연결시킬 수 있다.
제4도의 실시예에 있어서, 일반적으로 제1도에 도시한 시스템과 동일하게 안내트랙을 형성하는 안내포스트(26,27)가 포함된 시스템은 안내포스트(26,27) 위에 변위될 수 있게 설치된 중간캐리어(4)에 의하여 경사평면(14)내에 배치되어 있다. 여기에서는 지지바(28)로 형성된 지지요소(29)가 안내포스트들을 수평면(19)과 수직평면(17)으로 보강하기 위하여 안내포스트(26,27)의 원형단면의 거울대칭(mirror-symmetry)내에 자리한 분절내에 위치한다. 캐리어바(28)에는 측면길이(30)가 있는 4각 단면이 있다.
이에 의하여 캐리어바(26,27)는 평면(17,19)에 의하여 정하여지는 직교 공간방향으로 동등한 정도로 보강된다. 동일한 배치 및 반대되는 배치에 의하여 수평 및 수직평면에서 생기는 응력을 안내포스트(26,27) 및 관련 지지바(28)내에서 동일한 비율로 흡수할 수 있다.
지지바(28)의 측면길이(30)는 캐리어바(28)의 단면을 통과하는 대각선이 안내포스트(26,27)의 직경보다 짧게되도록 그 치수를 정한다. 이에 의하여 중간캐리어(4)상에서의 정확한 유동없는 안내작용이 보장된다.
제5도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 공작물과 같은 구성부분품이나 도구를 다루거나 그 위치를 정하기위한 시스템(1)에는 캐리어판(32)과 일체로된 베어러(bearer)부재(31), 일정한 간격을 두고 있는 2개의 축받침판(33), 및 또 다른 캐리어판(34)이 포함되어 있다. 2개의 평행 안내포스트(35,36)는 베어러부재(31)내에 그 축들은 경사면(14)내에 위치한다. 그 위에 그리퍼장치, 도구등을 설치할 수 있는 중간캐리어(4)상에서 안내포스트(35,36)의 전장에 걸쳐 정확한 수평 수직교정 안내작용을 할 수 있도록 각 안내포스트(35,36)는 지지요소(37)를 거쳐 각 해당 캐리어판(32,34) 위에 제공되어 있다.
지지요소(27)는 끝에서 끝까지 뻗어있는 지지바(38)에 의하여 형성되고, 이러한 지지바(38)는 동시에 안내포스트(35,36)를 캐리어판(32)에 고정시키는 고정요소(39)를 통과시키고, 안내포스트(35,36)가 휘지 못하도록 단단하게 하는 목적으로도 이용된다.
제6도에 더 명백히 도시한 바와 같이, 안내포스트(35,36)는 베어러판(33)의 상호 대향하는 측면 사이에 뻗어 있으나, 실제로는 판(33)에 고정되어 있지 아니하다. 따라서 작업중 온도변동, 예를 들면, 마찰열등에 의하여 생기는 세로방향의 변화를 캐리어판(32,34)상에 있는 안내포스트(35,36) 또는 이와 연관된 캐리어바(38)의 길이에 걸쳐 고르게 흡수할 수 있다. 베어러판(33)은 캐리어(4)용 앤드 스톱(40) 또는 완충기(41)를 지지하는 목적으로 이용된다. 안내포스트(35,36)를 포함한 베어러요소(31) 전체를 이와 유사한 시스템(1)의 또다른 베어러요소(42) 위에 위치하게 할 수 있으며, 이러한 시스템들은 각각 처리장치의 선형축을 형성할 수 있다. 따라서, 중간캐리어(4)내에서 안내포스트(35,36)에 할당된 안내시스템을 위한 공간요건을 비교적 적게 유지할 수 있도록 비교적 작은 단면과 높은 하중운반 능력을 가진 안내포스트(35)를 만들 수 있다. 이러한 중간캐리어는 공간적으로 제한된 부피속에 끼워맞춘 시스템(1)의 경우에도, 중간캐리어(4)용 이동장치(8)와 제5도에서 약도로 도시한 측정시스템(43)을 베어러요소의 오곽한계내에 설치할만큼 충분한 공간을 보유할 수 있도록 비교적 작은 단면치수로 구성할 수 있다.
측정시스템(43)은 예를들면, 코드표지가 있는 자(rule)로 형성할 수 있으며, 중간캐리어(4)가 안내포스트(35,36)에 따라 이동하는 동안에 이 코드표지가 주사(走査)되기 때문에, 중간캐리어는 예를들면, 엔드 스톱(40)에 의하여 정하여지고, 적당한 브레이크에 의하여 고정되는 종단위치 사이의 중간위치에서도 정밀한 치수로 정지할 수 있다.
본 발명의 범위안에서 , 응용을 위하여 적당한 경우에는 필요한 극된 응력방향으로 적당히 보강시킴으로써 2개의 안내포스트 대신에 1개의 안내포스트만을 설치할 수 있다. 그외에도, 서로에 대하여 평행으로 뻗어있는 2개의 안내포스트를 서로 다른 2개의 공간방향으로 보강시키거나 강도를 증대시키는 것을 조건으로, 지지요소 또는 지지바의 구조를 임의로 변경시킬 수 있다.
그외에도, 예를들면, 제1도에, 도시한 바와 같은 안내포스트(6,7)의 경우에는 안내포스트를 2개의 베어러판(10,11)중 하나, 예를들면 베어러판(10)의 영역에서는 유지핀(44)으로 표시된 하나에 고정설치하거나, 반대쪽에 위치한 베어러판(11)에 세로방향으로 자유로이 변위될 수 있게 설치할 수 있다. 이에 의하여 예를들면, 온도변동으로 인한 안내포스트(6,7)의 길이를 베어러요소(13)가 뒤틀리거나, 안내포스트(6,7)가 휘게될 위험없이 세로 방향으로 보정할 수 있다.
제5도의 실시예에 있어서, 캐리지(4)는 안내포스트를 지지하는 지지요소들의 배치에 의하여 볼-베어링가이드가 일반적으로 C형 단면을 가지고 있는 경우에도, 볼-베어링가이드의 슬리브중 개방된 불안정부분들이 동작시 힘의 반대측(화살표 46)에 위치하고 있기 때문에 그리퍼장치의 질량에 의하여 형성되는 편심하중(화살표 45로 표시된)하에서도 정확하게 안내된다.
제7도 및 제8도의 실시예에 있어서, 안내트랙(5)은 수평면(19)과 수직평면(17)에 대하여 경사지게 배치된 평면(14)내에 놓여있는 2개의 안내포스트(47,48)로 형성된다. 볼-베어링가이드(49,50)를 거쳐 안내포스트(47,48) 위에 지지되어 있는 캐리지는 2개의 안내포스트(47,48)에 따라 이동할 수 있다.
볼-베어링가이드(49,50)는 일반적으로 C형으로된 단면을 가지며, 볼(53)이 들어있는 C형 단면슬리브(54)의 2단부(51,52)는 슬리브의 주변방향에 따라 적어도 개구(55)의 각도 이상으로 서로로부터 간격이 떨어져있다. 지지요소(56,57)는 안내포스트(47,48)중 슬리브(54)에 의하여 둘러싸이지 아니한, 즉 C형 단면의 서로 반대되는 단부사이에 있는 표면부분내에 설치되어 있다. 안내포스트와 지지요소들은 예를 들면 접착에 의하여 또는 앞의 도면에 약도로 도시한 바와 같이, 클램프 작용이나, 나사등과 같은 기계직 결합수단을 거쳐 함께 결합된다. 도면에 약으로 도시한 바와 같이 그리퍼장치(3)를 캐리지(4)상에서 2개의 안내포스트(47,48)의 서로 대향하는 측면으로부터 멀리 떨어진 측면, 즉 안내트랙(5)으로부터 옵셋된 측면에 설치하는 경우에는 그리퍼장치 및 그리퍼장치가 차지하는 부분에 의하여 형성되는 질량으로 인하여 회전모멘트가 생기며, 이 회전모멘트는 캐리지(4)를 안내포스트(48)의 중심주위를 선회시키는 경향이있다.
이에 의하여 화살표(59)로 표시된 회전모멘트(59)가 발생하고, 이 회전모멘트는 안내포스트(47)에 작용한다. 이와는 대조적으로, 안내포스트(48)는 주로 본 실시예에 있어서는 질량(58)에 대하여 평행으로 뻗어있고, 수직방향(화살표 60)으로 배치되는 중력방향으로 하중을 받게 된다. 이에따라 지지요소(57)는 질량(58)에 의하여 이 방향으로 작용하는 하중을 흡수하고, 안내포스트(48)가 과도하게 굴절되는 것을 방지하기 위하여 중력과 반대방향(화살표 60)에 위치한 안내포스트(48)의 측면에 배치된다. 따라서, 안내포스트(47)와 연관된 지지요소(56)도 화살표(59)로 표시한 회전모멘트에 반대되는 안내포스트(47)의 측면에 배치되어 있다. 이것은 회전모멘트에 의하여 발생하는 추력(推力)이 작용하는 동안에 안내포스트가 과도하게 굴절되는 것을 방지한다. 이러한 배치에 의하여 볼-베어링가이드들은 그 슬리브(54)의 개방된 불안정부분이 작용중인 힘에 대하여 반대측면에 위치하게 된다. 이에 의하여 안내포스트들이 강한 힘에 의하여 압력을 받는 경우에도, 안내포스트(47,48)에서 슬리브(54)에 가하여지는 힘의 작용이나 개방작용을 확실하게 방지할 수 있다.
제7도에 약도로 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 있어서, 경사평면(14)이 안내포스트(47,48)의 중심(61)을 통하여 뻗어있느냐의 여부 또는 이러한 경사평면(14)이 안내포스트(48)의 영역내에 약도로 표시된대로 안내포스트(47,48)에 대하여 접선적으로 뻗어있느냐의 여부는 중요하지 아니하다.
제8도는 슬리브(54)와 캐리지(4)를 안내포스트(48)상에 지지하고 있는 볼(53)의 배치를 도시한 것이다.
본 발명의 해결에 관련하여 하중이 안내트랙(5)에 대하여 편심적으로 위치하는 경우에는 지지요소들의 배치의 여하에 불구하고, 볼-베어링가이드의 슬리브들의 상대적 배치에 대한 별개의 해결안도 인정할 수 있다. 그외에도, 하중이 수평평면(19)이나 수직평면(17)에만 가하여지는 경우에도 2개의 안내포스트에 있는 지지요소들은 수평평면, 수직평면 또는 이러한 평면들에 대하여 수평으로 뻗어있는 평면내에 위치하게 할 수 있다. 각 경우에 있어서, 안내트랙의 세로방향으로 뻗어있는 지지바로서의 캐리어요소들의 구조 및 안내포스트를 지지바에 고정시키는 특별한 방법 또는 지지요소만을 캐리어판(10,11)에 고정시키고, 안내포스트는 세로방향으로 이동시킬 수 있도록 지지요소상에 설치하는 경우에는 이러한 배치와 지지바를 안내포스트와 함께 캐리어판(10,11)내에 고정시키는 방법의 병용에 있어서 다른 해결방안도 인정할 수 있다.
고도의 응력을 받는 안내트랙(5)의 경우에는 큰 온도차로 인하여 생기는 세로변화 또는 단면변화를 방지하거나 최소한으로 감소시킬 수 있도록 열의 소산을 위하여 더 큰 단면적을 이용할 수 있게 지지요소들을 배치하는 것이 유리하다.

Claims (12)

  1. 중간캐리어(4)를 이동시키고, 그 위치를 고정시키는 수단(8,9)과 결합되어 있는 중간캐리어(4)가 변위될 수 있게 설치된 한쌍의 평행안내포스트(6,7,26,27,35,36)에 의하여 형성된 안내트랙이 포함되어 있는, 구성부분품 또는 도구들을 다루거나 그 위치를 정하기 위한 시스템으로서, 안내포스트(6,7,26,27,35,36)가 포스트들에 대하여 평행, 세로 및 가로방향으로 뻗어있는 해당 지지요소(16,29,37)와 연관되어 있고, 지지요소(16,29,37)가 구성부분품 또는 도구들을 다룰 때 캐리어(4)상에 가하여지는 작용력으로 인하여 휘지 못하게 안내포스트(6,7)를 강화시키고, 이를 지지하기 위하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 구성부품 처리시스템.
  2. 제1항에 있어서, 지지요소(16,29,37)가 안내포스트(6,7,26,27,35,36)로부터 서로에 대하여 각이지도록 뻗어있는 가로방향(17,19)으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 구성부품 처리 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 지지요소(16,29,37)가 4각형 단면을 가진 바 (15,28,38)에 의하여 형성되고, 단면의 폭(21)이 안내포스트(6,7,26,27,35,36)의 직경(22)과 단면높이(20)보다 작고, 2개의 안내포스트(6,7,26,27,35,36)와 연관된 2개의 지지바의 단면높이(20)가 서로에 대하여 90˚의 각도로 정하여지고, 지지요소(16,29,37)가 안내포스트(6,7,26,27,35,36)의 해당 세로축에 대하여 대칭적으로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 각 안내포스트(6,7)에 캐리어바(15)의 단면폭(21)에 상응하는 단면폭을 가진 세로홈이 제공되어 있고, 세로홈들이 서로에 대하여 90˚의 각도로 전향되거나 변위되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 지지요소(16,29,37)가 안내포스트(6,7,26,35,36)에 대하여 접선적으로 뻗어있는 평면에 평행으로 위치하고, 힘에 의하여 정지될 수 있도록 한공간방향에 평행으로 뻗어있는 적어도 한방향으로 안내포스트에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 지지요소(29)가 안내포스트(26,27)의 단면의 거울상 쿼드런트내에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 캐리어요소(37)가 안내포스트(35,36)와 해당 캐리어판(32,34) 사이에 위치하고, 캐리어판(32,34)이 서로에 대하여 직각으로된 평면내에 위치하고, 바(38)를 포함하는 캐리어요소들이 해체할 수 있는 고정요소(39)를 거쳐 캐리어판(32,34)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 지지요소(16,29,37)의 저항모멘트가 안내포스트(6,7,26,27,35,36)에 가하여지는최대 휨모멘트에 상응하고, 단면높이가 지지요소(16,29,27)의 세로범위에 걸쳐 저항모멘트가 굴절선 그래프에 거의 정합되도록 변동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 캐리어요소(37)가 일정한 간격을 둔 2개의 베어러판(33) 사이에 뻗어있는 안내포스트(35,36)의 길이와 연관되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 안내포스트(6,7)가 하나의 베어러판(10)내에 고정적으로 배치되고, 그 세로방향으로는 반대쪽에 위치한 베어러판(11)에 변위될 수 있게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 중간캐리어(4)가 볼-베어링가이드(47,48)를 거쳐 C형의 단면을 가진 안내포스트(6,7,26,27,35,36,45,46)상에 지지되어 있고, 각 C형 단면의 서로 대향하는 단부(49,50)는 주변방향으로 서로로부터 적어도 30˚이상의 개구각으로 간격이 떨어져 있고, 지지요소(16,29,37,54,55)가 연관된 베어링가이드(47,48)의 반대되는 단부들 사이에 배치되고, 안내포스트(6,7,26,27,35,36,45,46)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 그리퍼장치(3)가 중간캐리어(4)상에서 안내포스트(6,7, 26,27,35,36,45,46)중 제1포스트의 다른 안내포스트로부터 멀리 떨어져 있는 세로측면에 설치되어 있고, 그리퍼장치(3)에 가장 인접한 제1안내포스트(46)에 있는 지지요소(16,29,37,54,55)가 그리퍼장치에서의 중력작용에 반대되는 측면에 위치하고, 그리퍼장치(3)로부터 더 멀리 떨어져 있는 다른 안내포스트(45)에는 연관지지요소가 제1안내포스트(46) 주위에서 작용하는 회전모멘트(57)에 반대되는 측면에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
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