JPS63264180A - 缶の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 未発１−１は１缶詰等の製造工程で缶胴に凹凸を生じた
缶、あるいは規定高さ外の缶等を検出して缶の良、不良
を検査する方法に関し、特に、内容物を充填し密封した
後における缶の検査に適した方法に関する。

［従来の技術］ 缶詰の製造工程においては、缶のｒ３部にネックイン加
工および７ランジ加工を行なう工程、さらには、これら
空缶に内容物を充填した後に行なう蓋の巻締め工程など
で、缶の軸方向に大きな荷重のかかることがある。

一方、近年においては、缶の薄肉化が一層進められてい
る。このため、缶詰の製造工程において１缶胴に座屈等
による凹凸を生じることがしばしばある。

ところで、蓋の巻締め工程は、第５図に示すごとく、リ
フタ３上の缶ｌに蓋２を載せ、リフタ３とチャック４で
缶１およびＭ２を押圧固定しておき、所定の高さに位着
する第一および第二の巻締めロール５．６で巻き締める
ことにより行なっている。

この場合１缶ｌに凹凸を生じていなければ缶１と苫２の
重合は、所定の長さのボディフックＢＨを有した状態で
第６図に示すように完全に行なわれる。しかし、缶ｌに
凹凸があるときは、第７図に示すごとく１缶外周の凹凸
を有する部位の缶高が基準より低くなっている。したが
って。

この状態で巻締めが行なわれると、第８図に示すように
、ボディフックＢＨが所定の長さに足りない不完全な重
合状態となる。

このように１缶ｌと蓋２の重合が不完全な缶詰は、密封
不良を生じる大きな原因となっていた。

このため、検査を行ない重合の完全でない缶詰。

すなわち１缶外周に座屈等の凹凸を生じた缶を不良缶と
して排除する必要がある。

また１缶（空缶）を製作する段階で、規定の高さに足り
ない、あるいは規定の高さを越えた缶の製作されること
がある。これら規定高さ外の缶の場合も、内容物を充填
した後に行なう蓋の巻締め゛が不完全となり、密封不良
を起す、このため、規定高さ外の缶も不良缶として排除
する必要がある。

ところが、高速で多量の缶詰を製造する工程において、
全部の缶詰を自動的に検査するための適当な手段がない
ことから、従来は人間の目視による検査か、一部缶詰の
抜取り検査によって缶の　・良、不良を検査していた。

［解決すべき問題点］ 上述のように、従来この種の缶検査は１人間の目視によ
って行なっていた。しかし、この検出方法は、作業ｔ１
の疲労あるいは不注意等による人的な検査ミスを避ける
ことができず、高精度の検査を望めないといった問題が
あった。また、作業１１の目視による検査では、検査の
高速化を図ることが困難であるとともに、検査の自動化
、ひいては１缶詰製造工程の自動化を図る上で大きな問
題があった。

また、一部缶詰の抜取り検査では、検査の完全化を図る
ことができなかった。

本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので５巻
締め不良を起す凹凸を生じた缶、あるいは規定高さ外の
缶等の検査を、内容物を充填した実缶の段階でも確実に
おこな尺るようにした缶の検査方法の提供を目的とした
。

［問題点の解決手段］ 上記目的を達成するため１本発明の缶の検査方法は１次
のような原理に着目して缶の良、不良を検査するもので
ある。

例えば、ビール、コーラ等の炭酸飲料を充填した後１Ｍ
を缶に巻き締めた際に１缶１の外周に座屈等による凹凸
を生じている缶は、凹凸を生じている部位の缶高が低い
ため（第７図参照）。

その部位のボディフックＢＨが短くなる（第８図参照）
、そして、その後における内圧の上昇によって凹凸が消
え、凹凸を有する部位の缶高が、ボディフックＢＨの短
くなった分だけ高くなる。

したがって、この缶高の部分的変化を検知することによ
り、缶の良、不良を検査することが可能となる。

すなわち、未発１５１の缶の検査方法は缶の外周方向に
おける各部の缶高を測定し、缶高の高い部分と低い部分
の平均値もしくは差を求め、この平均値もしくは差にも
とづいて缶の良、不良を検査する方法としである。また
、必要に応じ１缶の外周方向における各部の缶高を、缶
の上部変位と下部変位を加算もしくは減算して求めるよ
うにしである。

なお１本発明は、７Ｌの巻締めにより缶の内圧が上昇す
るビール、コーラ等の炭酸飲料の缶詰だけでなく、４の
巻締め後に缶の内圧が下降し負圧となるような内容物の
缶詰の検査にも適用できる。

この場合は、缶に生じた凹凸が蓋の巻締め後により大き
くなって、凹凸を有する部位の缶高が一層低くなる。し
たがって、この低くなった箇所を検知することにより本
発Ｉｙ１を適用する。

また１缶を製作する段階で規定の高さより低くあるいは
高く製作された缶の場合も、規定高さとの寸江差を検知
することにより本発明を適用できることは勿論である。

したがって、本発明における缶の検査方法とは、これら
種々の検査を含んだものをいう。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について詳細に説明する。

まず、本発明の方法を実施するための装置例について図
面を参照して説明する。

第１図は第−装置例によって缶高を測定する際の変位計
の配置側面図、第２図は第−装を例の回路図を示す。

第１図において、１１は上部変位計、１２は下部変位計
であり１例えば渦電流式の位置センサを用いている。上
部変位計１１と下部変位計１２の間隔は、同種類の缶を
検査している間は一定に保持されている。１３は非金属
製のベルトコンベア等からなる移送手段であり、炭酸飲
料を充填し蓋の巻締めが終了した後の実吊を上部変位計
１１と下部変位計１２の間に移送させる。１４は位置検
出器で１缶が上部変位計１１と下部変位計１２の間に到
達したことを検知する。

１一部および下部の変位計１１．１２は、缶の上面およ
び下面の全体を測定範囲とし、上部変位計１１と吊上面
間の距離、下部変位計１２と吊下面間の距離をそれぞれ
電圧として出力する。この場合、上部および下部の変位
計１１．１２は、゛缶１の上面および下面の全体を測定
範囲としているので、それぞれの変位計１１．１２の出
力電圧は、缶」−而および缶下面の外周方向各部におけ
る、変位計１１．１２までの距離の平均値となる。

第２図において、２１および２２は上部リニアライザと
下部リニアライザであり、上部および下部変位計１１．
１２からの出力の直線性を改善する。３０は加算器もし
くは減算器で、上部リニアライブ２１と下部リニアティ
ザ２２からの出力を加算もしくは減算することにより３
缶ｌの外周方向各部における缶高の平均値を求める。

４０は比較器であり、加算器（減算器）３０からの出力
と、設定器５０からの設定値を比較し、出力が設定値を
越えている場合、すなわち１缶高が設定値より高い場合
に座屈缶検出信号を出力する。６０はゲートであり、上
部変位計１１と下部変位計１２の間に缶１が位置したと
きに缶位置検出器１４から出力される信号によって作動
し、比較器４０からの座屈缶検出信号を出力する。

第１図および第２図に示す装置を用いた缶の検査は次の
ようにして行なう。

炭酸飲料が充填され、蓋の巻締めの行なわれた実吊は、
ベルトコンベア１３によって−Ｌ部変位計１１と下部変
位計１２の間に順次移送される。このとき、座屈を生じ
た状態で巻締めの行なわれた缶は、座屈を生じている部
位の缶高が他より高くなっている。上部および下部の変
位計１１．１２によって、移送されてきた缶ｌの上面お
よび下面までの距離が測定され１缶１が変位計１１，１
２ｔ１１１に丁度位置したときに１缶ｌの外周方向にお
ける各部の上面および下面までの距離の平均値が測定さ
れる。Ｉ′ｉ′１１時に１缶位置検出器１４から信号が
出力される。

上部およびド部の変位計１１．１２からの出力は、それ
ぞれのリニアライザ２１，２２を介して加算器（減算器
）３０に入力される。ここで１両変位計１１．１２から
の出力が加算または減算されて缶高が求められる。この
ようにして求められた缶高は、比較Ｗ４０において設定
値と比較される。比較した結果、測定した缶高が設定値
以内であれば食缶と判定され、設定値以上であれば座屈
缶と判定され、その旨の信号がゲート６０に出力される
。

このとき、上述したように１缶位置検出器１４からゲー
ト６０に信号が出力されているので、座ｋｆ（缶検出信
号はゲート６０を通過して検出装置の外部に出力され、
座屈缶の排出装置の作動信号、あるいは検査員に座屈缶
の検出を知らせるアラーム信号等として利用される。

第３図および第４図は１缶の外周方向における四箇所の
缶高を測定し、これら各部の缶高の差によって座屈缶を
検出する方法の装置例を示すもので、第３図は変位計の
配と例を示す平面図、第４図は回路図である。

この第二装置例の場合、缶の外周方向に９０度づつ隔て
て上部変位計１１ａ、１１ｂ、１１ｃ。

ｌｉｄと下部変位計１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。

１２ｄが配置しである。これらの上部および下部変位計
１１ａ、１２ａ、ｌｌｂ、１２ｂ。

ｌｉｅ、１２ｃ、ｌｉｄ、１２ｄは、それぞれ缶外周方
白画箇所の部分的位置の缶高を測定する。

この第二装置例における回路は、基本的には第−装置例
のものと同じであるが、各部の変位計１１　ａ　、　１
　ｌ　ｂ　、　−−−、ｌ　１　ｄ　、　１２　ｄから
の出力にもとづき、各加算器（減算器）３０ａ、・・・
。

３０ｄで求めた各部の缶高を比較する比較器７０を有し
ている。

このような第二装置例を用いた缶の検査は次のようにし
て行なう。

炭酸飲料充填後、４の巻締めの行なわれた実吊がベルト
コンヘア１３によって各変位計１１ａ。

１２ａ、・・−、ｌｉｄ、１２ｄｃ７）間に順次移送さ
れてくると、各変位計１１ａ、１２ａ、・・・。

１１ｄ、１２ｄにより、缶外周の四箇所における上部変
位計１１ａ、・・・、ｌｉｄと缶上面各箇所までの距離
、および下部変位計１２ａ、・・・、１２ｄと缶下面各
箇所までの距離が測定される。同時に、缶位置検出器１
４から信号が出力される。

各箇所の上部および下部の変位計１１ａ。

１２　ａ　、　・・・、　１１　ｄ　、　ｌ　２　ｄか
らの出力は。

それぞれのリニアライザ２１ａ、２２ａ、・・・。

２１ｄ、２２ｄを介して加算器（減算器）３０ａ、・・
・、３０ｄに入力され、ここで缶外周四箇所における缶
高が測定される。

このようにして求められた缶外周四箇所における缶高は
比較器７０に入力され、最も高い部分が他の部分よりど
の程度高いかその差が求められる０次いで、ここで求め
られた差が比較器４０に入力され、ここで設定器５０か
らの設定値と比較される。比較した結果、各部缶高の差
が設定値以内であれば食缶と判定され、設定値以上であ
れば座屈缶と判定され、その旨の信号がゲート６０に出
力される。

本実施例においては、缶外周方向の四箇所の缶高を測定
しているので、座屈の検出をより一層確実に行なうこと
ができる。

また、内容物を充填し蓋の巻締めの終了した段階での座
屈の検出が可能となることから、最終製品の検査をも兼
ねることができる。さらに、渦電流式の変位計を用いた
実施例方法においては、渦電流式の変位計で検出可能な
材料からなる径方向断面円状の缶、例えば、紙、プラス
チック、アルミニウム等の金属箔を積層してなる複合材
料を用いた弾力的、可撓的な缶などにも適用できる。

次に１缶外周の三箇所（間隔１２０度）の缶高を測定し
た場合の実験例を示す。

［以下余白］ この結果からも、炭＃飲料を充填し蓋を巻締めた実用は
、座ツバ１を生じている部位の缶高が、座ＡｉＥを生じ
ていない部位の缶高より高くなっていることが判る。

木発ＩＪＩは、」―述した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、次のような変形例をも含むものである。

■　缶ｌを基準面に載せて１缶上面と上部変位計間の距
離のみを測定して缶の検査を行なう方法、この場合、下
部変位計が不要となる。

（リ　缶の外周方向における、二箇所、三箇所（実験例
）および１１箇所以」ユの任、ａの箇所の缶高を測定し
て缶の検査を行なう方法６ ■　変位計として渦電流式位置センサ以外のセンサを用
いて缶高を測定し、缶の検査を行なう方法。

■　空缶における缶の検査を行なう方法、空缶の場合は
、凹凸のある部位の缶高が、座屈のない部位の缶高より
低くなっているので、この低くなっている分を測定し、
設定値と比較して缶のを検査を行なう。

■　判別回路として、上記以外の回路を用いて缶の検査
を行なうようにした方法。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば１缶の良、不良検査を自動
的に、簡単かつ確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

ｔ５１図および第２図は、木発すＪの方法を実施する際
に用いる第−装置例の変位計配置側面図と回路図、第３
図および第４図は、同じく未発Ｉｊｌの方法を実施する
際に用いる第二装置例の変位計配置平面図と回路図、第
５図は正常化の巻締め状態を示す一部截断側面図、第６
図は第５図における本体と蓋の重合部の拡大断面図、第
７図は座屈缶の巻締め状態を示す一部截断側面図、第８
図は第７図における本体と蓋の重合部の拡大断面図を示
す。 １１、　ｌｌａ　、　ｌｌｂ　、　ｌｉｅ　、　ｌｌｄ
　：上部変位計１２、１２ａ　、　１２ｂ　、　１２ｃ
　、　１２ｄ　：下部変位計Ｉ４：缶位置検出器 ２１、２１ａ　、　２１ｂ　、　２１ｃ　　、　２１ｄ
　：上部リニアライザ２２、２２ａ　、　２２ｂ　、　
２２ｃ　　、　２２ｄ　　：下部リニアライザ３０：　
　加算器または減算器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）缶の外周方向における各部の缶高を測定し、缶高
   の高い部分と低い部分の平均値もしくは差を求め、この
   平均値もしくは差にもとづいて缶の良、不良を判別する
   ことを特徴とした缶の検査方法。
2. （２）缶の外周方向における各部の缶高を、缶の上部変
   位と下部変位を加算もしくは減算して求めることを特徴
   とした特許請求の範囲第１項記載の缶の検査方法。
3. （３）缶の外周方向における各部缶高の平均値を、缶上
   面全体の上部変位と缶下面全体の下部変位を測定して求
   めることを特徴とした特許請求の範囲第２項記載の缶の
   検査方法。
4. （４）缶外周の任意の複数箇所における上部変位と下部
   変位を測定して任意複数箇所の部分的缶高を求め、これ
   ら部分的缶高を比較して缶外周方向における各部缶高の
   差を求めることを特徴とした特許請求の範囲第２項記載
   の缶の検査方法。