JPS63262679A - 訓練用シミユレ−タの信号記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は実時間と倍速時間によってシミュレーション
する訓練用シミュレータの信号記録装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

第２図は従来の訓練用シミーレータの信号記録装置を示
すブロック図であり、図において、１はシミュレーショ
ン速度を設定するインストラクタ−コンソール、２は運
転操作を行なう模擬操作盤で、記録計９を有する。３は
演算処理手段としての計算機である。この計算機３は、
外部とこの計算機３を接続するＰＩＯユニット４．プロ
グラムの演算速度をコントロールするスケジューラ−５
゜プラントの動きを模擬するシミュレーションプログラ
ム６、入力された信号を処理する入力処理プログラム７
、外部出力処理プログラム８等を有する。１８はシミュ
レーションプログラム６　でｉｉされたプロセス量、１
９は模擬操作盤２から計算機３に供給される操作信号で
ある。

次に動作について説明する。第２図において、指導員は
インストラクタコンソール１から、訓練効果が最も良く
なるようなシミュレーション速度を設定し、スケジ・−
−ラ５に入力する。

一方、訓練員が模擬操作盤２を操作することにより、操
作信号１９が計算機３０ＰＩＯユニツト４に入力され、
その入力信号は入力処理プログラム７によりシミュレー
タプログラム６が利用できる値に変換され、シミュレー
タプログラム６に入力される。

上記スケジューラ５はインストラクタコンソール１より
設定されたシミーレーション速度で周期的に起動し、シ
ミュレータプログラム６はそのシミーレーション速度に
対応した動きでプロセス量を計算する。

計算されたプロセス量は外部出力処理プログラム８によ
り、記録計９に対応するＰＩＯユニット４に入力される
。ＰＩＯユニット４は入力されたプロセス量を記録計９
に記録可能なプロセス量１Ｂに変換して記録計に入力す
る。記録計９のペンはプロセス量１８に対応してチャー
ト用紙の上を動き、そのプロセス量１８を記録していく
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の訓練用シミーレータの信号記録装置は以上のよう
に構成されているので、実時間によるシミュレーション
を指定したプロセス量を記録計に出力した時と、倍速度
時間によるシミュレータョンを指定したプロセス量を記
録計に出力した時とで両者を比べると、プロセス量の変
化は見ることができるが、操作とプロセス量との時間的
関係、つまり、操作に対してプロセス量が時間的にどう
変化したかがはっきり比較できないため、プラントの特
性を把握しにくく、又、訓練終了後にチャートを見ての
操作の検討が難しいなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、シミュレー　ジョン速度に応じて記録計のチ
ャートスピードを変更できる訓練用シミーレータの信号
記録装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係る訓練用シミュレータの信号記録装置は、
演算処理手段からのチャート速度変更用信号に基づいて
チャート送り速度を変更する記録計を、運転操作を行う
模擬操作盤に設げ、実時間でシミュレーションされてい
る記録計で記録される時間軸の巾（例えば１時間の巾）
と、倍速時間でシミュレーションされている記録計で記
録される時間軸の巾（例えば２倍速であれば３０分間の
１１　）とを同じにしたものである。

〔作　用〕

この発明における訓練用シミーレータの信号記録装置は
、シミーレーション速度の変更によって記録計のチャー
ト速度を変更し、チャートの時間軸を常に実時間で記録
することにより、シミュレーション速度を変更しても時
間軸を気にせずに比較でき、実機（本物）に近いデータ
を得ることを可能とする。

〔実施例〕

以下この発明の実施例を前記第２図と同一部分に同一符
号を付した第１図について説明する。第１図において、
１０はインストラクタコンソール１から出力されるシミ
ーレーション速度を変更する信号、１１は出力処理プロ
グラム８から出力されるチャート速度変更用の信号、１
２は記録計９のチャート送り用モータ、１３はそのチャ
ート送り用モータ１２の励磁巻線、１４は励磁巻線１２
に加わる界磁電圧、１５は界磁電圧１４を変更する抵抗
器、１６は界磁電圧１４を変更するスイッチ、１７は界
磁電圧を変更するスイッチ１６を選択する信号であり、
この信号１７はチャート速度変更用の信号１１に基づい
てＰＩＯユニット４から出力される。

次に動作について説明する。指導員がインストラクタコ
ンソール１より訓練に最適なシミュレーション速度を選
定することにより、シミュレーション速度変更信号１０
がスケジューラ５と出力処理プログラム８に入力される
。

シミュレータプログラム６はシミュレーション速度変更
信号１０に対応したスケジー−ラ５からの信号により、
シミュレーション速度に対応した速度でシミュレーショ
ンを行ないプロセス量を計算する。

同時に出力処理プログラム８はシミュレーション速度変
更信号１０に対応した記録計９のチャート送りの速度を
選択し、チャート速度変更用の信号１１をＰ’Ｉ　Ｏユ
ニット４に出力する。

ＰＩＯユニット４は、上記チャート速度変更用の信号１
１に基づいてスイッチ１６の選択信号１７を出力する。

スイッチ１６はその選択信号１７によって、固定接点１
６２〜１６Ｃの１つに選択投入し、このスイッチ１６の
選択投入で抵抗器１５の抵抗体１５ａ〜１５Ｃの１つを
選択することにより、励磁巻線１３に供給する界磁電圧
１４を変更する。この界磁電圧１４の変更によってチャ
ート送り用モータ１２の回転速度がシミーレーション速
度に応じて変化し、実時間の時間軸でチャートにプロセ
ス量１８が記録される。

なお、上記実施例ではチャート速度変更は、チャート送
り用モータ１２の界磁巻線１３に印加する界磁電圧１４
を変化させるものを示したが、インバータ方式により、
チャート送り用モータの回転速度を変更して、チャート
速度を変化させてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、記録計のチャート速
度がシミーレーション速度と対応し、チャートの時間幅
を実時間と同一に記録できるように構成したので、プラ
ントの特性がシミーレーション速度を変更しても時間軸
を気にせず比較でき、より実根（本物）に近いデータが
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による訓練用シミーレータ
の信号記録装置を示すブロック図、第２図は従来の訓練
用シミーレータの信号記録装置を示すブロック図である
。 １はインストラクタコンソール、２は模擬操作盤、３は
演算処理手段（計算機）、９は記録計、１０はシミーレ
ーション速度変更用信号、１１はチャート速度変更用信
号。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シミュレーション速度を設定するインストラクターコン
   ソールと、各種の演算処理を行うとともに前記インスト
   ラクターコンソールからのシミュレーション速度変更用
   信号に基づいてチャート速度変更用信号を出力する演算
   処理手段と、前記チャート速度変更用信号に基づいてチ
   ャート送り速度を変更する記録計を有し運転操作を行う
   模擬操作盤とを備えた訓練用シミュレータの信号記憶装
   置。