JPS63113583A - 運転訓練シミユレ−タシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、発電プラント等の動きを実時間にようシミ
ュレーションする運転訓練シミュレータシステムに関す
るものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の運転訓練シミュレータシステムを示すブ
ロック図であり、図において、１は運転・操作を行なう
模擬制御盤、２はプラント状態を模擬するシミュレーシ
ョン用計算機、３はシミュレーション用計算機２の外部
接続のためのＰＩＯユニット、４はこのＰＩＯユニット
３を介して入力された模擬制御盤１における操作信号を
処理する入力処理プログラム、５はシミュレーションす
るためのデータを記憶するシミュレーション用データフ
ァイル、６はこのシミュレーション用データファイル５
のデータに基づいてプラント状態を一定周期で計算し、
プラントの動きを模擬するシミュレーション用プログラ
ム、７はＣＲＴ出力用データファイル、８はシミュレー
ション用データファイル５よシ出力される信号をＰＩＯ
ユニット３へ送る出力処理プログラム、１１はＣＲＴ表
示を行なうためのＣＲＴ表示用計算機、９はＣＬＩ、Ｔ
出力用データファイル７のデータをＣＲＴ用計算機１１
に一定周期で送信するＣＲＴ表示用データ送信プログラ
ム、１０はシミュレーション用計算機２とＣＲＴ表示用
計算機１１とを接続するケーブル、１２はシミュレーシ
ョン用計算機２から送信されたデータを格納するＣＲＴ
表示用データファイル、１５は出力表示手段としてのＣ
ＲＴ表示装置、１３はＣＲＴ表示用データファイル１２
のデータをＣＲＴ表示装置１５のトレンド画面に出力す
るだめのトレンド用プログラム、１４はＣＲＴ表示装置
１５に出力するデータのだめのＣＲＴ出力用データファ
イル、１６はＣＲＴ表示装置１５を制御するためのオペ
レータコンソールである。

次に動作について説明する。第４図において、模擬制御
盤１よリスイッチ等の操作を行なうと、その操作信号が
シミュレータ用計算機２のＰＩＯユニット３に送られる
。このＰＩＯユニット３に送られた信号は、一定周期で
起動されている入力処理プログラム４によってシミュレ
ーション用データファイル５にセットされる。シミュレ
ーションプログラム６はこのシミュレーション用データ
ファイル５にセットされた信号に基づいて計算を行ない
、その結果得られた種々のパラメータ、例えば温度や圧
力等のデータをシミュレーション用データファイル５に
再度セットすると同時に、ＣＲＴ出力用データファイル
７にもセットする。シミュレーション用データファイル
５にセットされたデータは、一定周期で起動されている
出力処理プログラム８によってＰＩＯユニット３に送ら
れ、電圧に変換されて模擬制御盤１のメータ等を振らせ
る。一方、ＣＲＴ出力用データファイル７にセットされ
たデータは、一定周期で起動されている。

ＣＲ，Ｔ表示用データ送信プログラム９によってＣＲＴ
表示用計算機１１に送信用ケーブル１０を介して転送さ
れる。この転送されたデータは、ＣＲ。

Ｔ表示用計算機１１内のＣＲＴ表示用データファイル１
２にセットされる。ＣＲＴ出力用データファイル１２に
セットされたデータは、オペレータコンソール１６よシ
指定されたパラメータのデータをトレンド表示するため
のトレンド表示プログラム１３によってトレンド表示用
データとして処理され、ＣＲＴ出力用データファイル１
４にセットされる。ＣＲＴ出力出力用デーフタファイル
１４ットされたデータは、ＣＲＴ表示装置１５のトレン
ド画面にトレンドとして表示される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の運転訓練シミュレータシステムは以上のように構
成されているので、現在の運転に対するパラメータの変
化は実時間でトレンドにより認識できるが、その変化を
過去の運転と比較する時、実時間で比較することはでき
ず、過去の運転したデータを一旦ハードコピー等にとっ
ておいて、運転が終了した後、夫々のハードコピーを見
較べて比較しなければならず、正確な比較ができないば
かりか、運転途中において、自分の運転が過去の運転と
較べてどう違うのかが訓練途中で把握できないなどの問
題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、現在の運転における各パラメータのトレンド
表示と同一画面に、過去の運転のパラメータを時系列に
表示することにより、現在及び過去の運転におけるパラ
メータの変化を同一時間で比較することができるととも
に、１枚のトレンドに現在と過去のパラメータを表示す
ることによシ変化の比較が正確に行なえる運転訓練シミ
♂レーションシステムを得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る運転訓練シミュレータシステムは、指定
したパラメータのデータを時系列で記憶手段に記憶して
おくとともに、必要な時にその記憶したデータを周期的
に読み出して、これを表示手段上に現在の運転における
パラメータのデータと同一時間軸で表示するようにした
ものである。

〔作　用〕

この発明における運転訓練シミュレータシステムは、過
去の運転におけるパラメータのデータを記憶したときと
同一周期でそれを再生することによシ、実時間でパラメ
ータの変化が再現され、現在の運転におけるパラメータ
の変化と同期がとれ、同一時間軸上に過去及び現在のト
レンドが表示されて、運転員に運転しながら過去及び現
在のパラメータの変化を時々刻々比較することが可能と
なるように作用する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１は模擬制御盤、２はシミュレーション用
計算機、３はＰＩＯユニット、４は入力処理プログラム
、５はシミュレーション用データファイル、６はシミュ
レーション用プログラム、７はＣＲＴ出力用データファ
イル、８は出力処理プログラム、９はＣＲＴ表示用デー
タ送信プログラム、１０はケーブル、１１はＣＲＴ表示
用計算機、１２はＣＲ，Ｔ表示用データファイル、１３
はトレンド用プログラム、１４はＣＲ，Ｔ出力用データ
ファイル、１５はＣＲＴ表示装置、１６はオペレータコ
ンソールであり、これらは第４図に同一符号を付した従
来のものと同等である。また、１８はＣＲ，Ｔ表示用デ
ータを記憶しておく記憶手段としての磁気ディスク、１
７はこの磁気ディスク１８の書込み、読取シを行なうＣ
ＲＴ表示用データ記憶・再生プログラム、１９は磁気デ
ィスク１８に記憶するデータを指定するインストラクタ
−コンソールである。また、第２図において、２０は磁
気ディスク１８に記憶されている当該パラメータの過去
のデータにつけられた点番号、２１は現在の運転によシ
表示されるパラメータの点番号、２２は磁気ディスク１
８に記憶されている過去のデータのトレンド、２３は現
在の運転により表示されるデータのトレンドを示す。

次に動作について説明する。まず、インストラクタ−コ
ンソール１９よシ記憶しておきたいパラメータを指定す
る。この時指定する点番号は第２図の２１のように各パ
ラメータ夫々についている点番号で指定する。記憶して
おきたいパラメータの指定が終ると、次に運転訓練シミ
ュレータを起動する。模擬制御盤１よりスイッチ等の操
作を行なうと、その操作信号がシミュレータ用計算機２
のＰＩＯユニット３に送られる。ＰＩＯユニット３に送
られた操作信号は一定周期で起動されている入力処理プ
ログラム４によってシミュレーション用データファイル
５にセットされる。シミュレーション用フログラム６は
このシミュレーション用データファイル５にセットされ
た信号に基づいて計算を行ない、その結果得られた種々
のパラメータ、例えば温度や圧力等のデータをシミュレ
ーション用データファイル５にセットすると同時に、Ｃ
ＲＴ出力用データファイル７にもセットする。

ＣＲＴ出力出力用データファイル上ットされたデータの
うちのインストラクタ−コンソール１９で指定されたパ
ラメータのデータは、一定周期で起動されているＣＲＴ
表示用データ記憶・再生プログラム１７によって磁気デ
ィスク１８の決ったエリアに時系列に書き込まれる。そ
れと同時に、ＣＥｌ、Ｔ表示用データファイル７にセッ
トされたデータは、一定周期で起動されているＣＲ，Ｔ
表示用データ送信プログラム９によってＣＲＴ表示用計
算機１１に送信され、ＣＲＴ表示用データファイル１２
にセットされる。ＣＲＴ表示用データファイル１２にセ
ットされたデータは、ＣＲＴのトレンド画面に出力する
ためのトレンド用プログラム１３によシ処理されてＣＲ
Ｔ出力用データファイル１４にセットされ、そのデータ
によりＣＲＴ表示装置１５のトレンド画面にトレンドと
して表示される。次に、これを再生したい時はインスト
ラクタ−コンソール１９よシ再生を指定し、運転訓練シ
ミュレータを起動する。この時、トレンド表示したいパ
ラメータの点番号は、現在のデータの表示に対しては本
来の点番号を指定し、磁気ディスク１８に記憶された過
去のデータの点番号２０は指定順に固定とし第２図の２
０のようにする。こうすることによって同じパラメータ
のトレンドを過去と現在で同時に表示することができる
。運転員が模擬制御盤１よシスイッチ操作を行なうと、
その操作信号がシミュレータ用計算機２０ＰＩＯユニツ
ト３に送られる。このＰＩＯユニット３に送られた操作
信号は一定周期で起動されている入力処理プログラム４
によってシミュレーション用データファイル５にセット
される。そのシミュレーション用データファイル５にセ
ットされた信号に基づいてシミュレーション用プログラ
ム６は計算を行ない、その結果得られた、例えば温度、
圧力等の各種パラメータの値を再度シミュレーション用
データファイル５にセットすると同時に、ＣＲＴ出力用
データファイル７にもセットする。これと同時にＣＲＴ
表示用データ記憶・再生プログラム１７は磁気ディスク
１８に記憶した前記データを読出し、ＣＲＴ出力用デー
タファイｙ７の決ったエリアにセットする。このように
してＣＲ，Ｔ出力用ファイル７にセットされた現在及び
過去のデータは、一定周期で起動されているＣＲＴ表示
用データ送信プログラム９により、ＣＲＴ表示用計算機
１１のＣＲＴ表示用データファイル１２にセットされる
。ＣＲＴ表示用データファイル１２にセットされたデー
タはＣＲＴトレンド画面用プログラム１３によシ処理さ
れ、ＣＲＴ出力用データファイル１４にセットされる。

このＣＲＴ出力用データファイルにセットされたデータ
を用いて第２図に示すように同一トレンド画面上に１指
定されたパラメータの過去のデータのトレンド２２と、
現在のデータのトレンド２３が同一時間軸で実時間で表
示される。

なお、上記実施例では表示手段としてＣＲ１表示装置１
５を用いてこのＣＲ１表示装置１５のトレンド画面に過
去及び現在のトレンドを表示したものを示したが、表示
手段として多ペンレコーダを用い、この多ペンレコーダ
のチャート上に表示してもよく、その場合第３図のよう
に、チャート出力用データ記憶・再生プログラム２４に
よってチャート出力用データファイル２５にセットされ
たデータを磁気ディスク１８にセーブし、あるいは磁気
ディスク１８よシのデータをチャート出力用ファイル２
５にセットし、出力処理プログラム８が、チャート出力
用データファイル２５にセットされたデータをＰＩＯユ
ニット３にセットし、電圧変換した後多ペンレコーダ２
６に出力すれば、多ペンレコーダ２６のチャート上に過
去及び現在のパラメータの変化が同一チャード上に同一
時間軸で実時間で表示される。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、同じパラメータの過去
及び現在の変化を同一の表示手段上に同一時間軸で、実
時間で表示されるように構成したので、運転途中におい
て過去及び現在のパラメータの変化が比較できることに
より、現在の運転操作の良否の判定及び早期軌道修正が
可能となシ訓練効果が増加するばかりか制御性の違い、
例えばゲインの違い等によるプラントの応答等を１枚の
トレンドで比較でき、プラント特性を運転員に明確に明
示できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による運転訓練シミュレー
タシステムを示すブロック図、第２図はその過去及び現
在のデータをトレンド表示例を示す説明図、第３図はこ
の発明の他の実施例による運転訓練シミュレータシステ
ムを示すブロック図、第４図は従来の運転訓練シミュレ
ータシステムを示すブロック図である。 １は模擬制御盤、２はシミュレーション計算機、１５は
ＣＲＴ表示装置、１８は磁気ディスク（記憶手段）、２
６は多ペンレコーダ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）模擬制御盤からの操作入力信号をシミュレーショ
   ン計算機で処理してプラントの動きを実時間でシミュレ
   ーションし、指定されたパラメータのシミュレーション
   結果のデータを表示手段に表示する運転訓練シミュレー
   タシステムにおいて、前記指定されたパラメータの過去
   のシミュレーション結果のデータを記憶手段に時系列で
   記憶させておき、必要な時にこの記憶手段に記憶させて
   おいたデータを読み出して、前記指定したパラメータの
   現在のシミュレーション結果のデータを表示している前
   記表示手段に同一時間軸で表示することを特徴とする運
   転訓練シミュレータシステム。
2. （２）前記表示手段として、ＣＲＴ表示装置を用いたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の運転訓練シ
   ミュレータシステム。
3. （３）前記表示手段として、多ペンレコーダを用いたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の運転訓練シ
   ミュレータシステム。
4. （４）前記表示手段として、ＣＲＴ表示装置と多ペンレ
   コーダとを用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の運転訓練シミュレータシステム。