JPS63259701A - プログラマブル・コントロ−ラの試験方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、プログラマブル・コントローラに係り、特に
シーケンスプログラムの試験方式に関する、 Ｂ１発明の概要 本発明は、マルチタスク機能を有するプログラマブル・
コントローラの試験を行うにおいて。

コントローラのオペレーティングシステムにオンライン
デバッグプログラムを内蔵し、試験タスクをデバッグモ
ードにして試験用端末との間の入出力で試験することに
より。

システムを停めることなく、シかも他のタスクに影響を
与えることなくタスク毎の試験ができるようにしたもの
である。

Ｃ１従来の技術 プログラマブル・コントローラは、シーケンスプログラ
ムに従って制御対象設備を制御するが。

そのシーケンスプログラムの使用に際してプログラムの
誤り、適否のチェックを必要とする。このシーケンスプ
ログラムの試験には、従来からモニタリングとロックに
より行われていた。また、最近ではブレークポイント機
能やシングルステップ機能を有して歩進的な試験を可能
にするものがある。

このような従来の試験装置は、制御対象設備か小さくそ
の停止か許される場合には何ら問題がないが、プラント
設備など大規模設備ではその全体を止めた試験が許され
ないもので１例えば既存のプラントに新設備を追加する
場合には既存プラントを制御するシーケンス処理を停め
ることなく新設備のシーケンスプログラムの追加試験を
必要とする。このような試験には、第３図に示すように
、既設のプログラマブル・コントローラｌと入出力装置
２が伝送路３で結合される制御システムに試験用プログ
ラマブル・コントローラ４を結合し。

このコントローラ４に試験用端末５を結合する構成にし
、コントローラ１の処理に対するコントローラ４の処理
の整合性を端末５でチェックする試験を行い、試験終了
後にプラント定期点検日等を選んでコントローラｌから
４への切換えを行うようにしている。

ｐ１発明が解決しようとする問題点 大規模設備を対象とするプログラマブル・コントローラ
の試験には既設の機能も備える試験用プログラマブル・
コントローラを必要とし、既設のものに追加、変更を施
ｆｉ分のみの試験ができないし、制御対象設備を停める
期間も必要とする問題があった。

乙問題点を解決するための手段と作用 本発明は上記問題点に８みてなされたもので。

マルチタスク機能を有しオンラインデノ（ラグプログラ
ムを内蔵するオペレーティング・システムと。

デバッグモードを尿性として持つ複数のタスクプログラ
ムとを備え、各タスクの試験には当該タスクをデバッグ
モードにし前記オンラインデノくラグプログラムを弁し
て試験用端末との間で試験するようにし、試験タスクの
出力は他のタスクに与えることなく試験用端末に与え、
また入力は試験用端末又は他タスクから与え、試験タス
クと端末との間の入出力模擬によって試験を行う。

Ｆ、実施例 第１図は本発明の一実施例を示す試験ブロック図である
。プログラマブル・コントローラ１は。

既設のものに新たな処理機能を追加、変更等が行わｎる
とき、又は新設されるときの試験として、試験用端末５
が結合され、入出力装置２を介した制御処理に並行した
試験処理を行う、このため。

プログラマブル・コントローラ１は第２図に示すような
オペレーティングシステムを備える。

プログラマブル・コントローラ１は多量のシーケンスプ
ログラムを複数のモジュールに分割し、各モジュールを
タスク６Ａ、６Ｂ、６ｃ・−・とじてタスク毎に処理を
分割する。このようなマルチタスク機能を持ち、各タス
ク６Ａ　、６Ｂ　ｅ　６　Ｃをオペレーティング・シス
テム７が管理する。このオペレーティング・システム７
によるタスク管理において。

各タスク６Ａ＊　６Ｂｅ　６Ｃにはデバッグモードと呼
ぶ属性を持たせ、オペレーティング・システム７には一
部にオンラインデバッガ７１を設け、試験対象タスク（
図示では６Ｂ）に対する試験を他のタスクが実行中にも
試験可能にする。このとき。

試験対象タスクはデバッグモードにし、ブレークポイン
トやシングルステップ処理がオンラインデバッガ７□の
管理下で行われ１例えばタスクからのモニターコール命
令がオンラインデバッガ７゜を経由して端末装置５の入
出力とされ、試験者の指定するコマンドに対するタスク
６Ｂの処理との中継を行う。

こうした試験により、タスク６Ｂの追加、変更等での試
験が他のタスクの実行に影響を及ばずことなく行われ、
試験終了でタスク６Ｂのデバッグモードを解除てること
で正規のタスクとしてシステム処理を実行する。従って
、試験には、試験用プログラマブル・コントローラを用
意することなく、そのオペレーティング・システムにオ
ンラインデバッガを設け、タスクにはデバッグモードの
属性を持たせることでシステムを停止することなく各タ
スク毎の試験ができる。なお、試験方法としては、シン
グルステップ、ブレークポイント。

モニタリング、ロックなどを適宜使用できる。

Ｇ０発明の効果 以上のとおり、本発明は、他タスクに命令を与えること
な（、タスク毎に試験用端末との間の入出力模擬によっ
て試験を行うようにしたため、試験用プログラマブル・
コントローラを用意することなく、またシステムの停止
や他タスクへの影響を与えることなくタスク毎の試験が
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における実施例の試験ブロック図１県２
図は第１図におけるプログラマブル・コントローラのデ
バッグ状態を示す図、第３図は従来の試験ブロック図で
ある。 １・°・プログラマブル・コントローラ、２・・・入出
力装置、５・・・端末装置、６Ａ、６Ｂ、６ｃ・・・タ
スク。 ７・・・オペレーティング・システム、７１°°°オン
ラインデバツガ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マルチタスク機能を有しオンラインデバッグプログラム
   を内蔵するオペレーティング・システムと、デバッグモ
   ードを属性として持つ複数のタスクプログラムとを備え
   、各タスクの試験には当該タスクをデバッグモードにし
   前記オンラインデバッグプログラムを介して試験用端末
   との間で試験することを特徴とするプログラマブル・コ
   ントローラの試験方式。