JPS63258671A

JPS63258671A - 潤滑剤塗布方法及び装置

Info

Publication number: JPS63258671A
Application number: JP9487287A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Ono; 大野　廣隆
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1988-10-26
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2533112B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は潤滑剤塗布方法及び装置に係り、特にドラムブ
レーキの組み立て工程において、ドラムブレーキの給油
必要箇所にグリスを塗布する方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、ドラムブレーキの組み立て工程において、バ
ッキングプレートやシリンダ等の給油必要箇所にグリス
を塗布する必要があるが、その塗布にあたっては、ハケ
を用いて手作業で塗布したり、あるいはグリスポンプで
給油するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記した従来の方法においては、夫々の方法に
固有の問題がある。

即ち、ハケを用いるものにあっては塗布状態に個人差が
生じるのは勿論、塗布作業に時間がかかるという問題が
ある。

またグリスポンプで給油するものは自動化には適するが
ノズルから直接塗布するものであるため、グリスが所謂
ダンゴ状態となり易く、広い面積に均一に塗布できなか
ったり、糸曵きが発生して不必要な部分にまでグリスが
塗布される虞れがある。

また、いずれの方法にあってもグリスを均一にならす作
業が不可欠であるため生産性に欠けるという問題がある
。

本発明は前記事項に鑑みてなされたもので、ブレーキ装
置の給油必要箇所に所定量の潤滑剤を迅速かつ均一に塗
布できるようにしたブレーキの潤滑剤塗布方法及び装置
を提供することを技術的課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記技術的課題を解決するために、以下のよう
な方法を採った。

即ち、回転体ＬＡ、　ＩＢ、　ＩＣの表面に潤滑剤を供
給して回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣの表面上に均してお
き、給油介在体４＾、　４Ｂ、　４Ｃを前記回転体ＩＡ
、　ＩＢ、　ＩＣに接触せしめてこの給油介在体４Ａ、
　４Ｂ、　４Ｃに潤滑剤を付着させる。

しかる後に給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃを被塗布体
４１゜４２、’４３に押し付けて潤滑剤を塗布する。

また、前記方法を実施する装置として以下のような構成
とした。

即ち、この装置は回転体１＾、　ＩＢ、　ＩＣを有して
いるとともに、この回転体ＬＡ、　ＩＢ、　ＩＣに潤滑
剤を供給する潤滑剤供給装置３を有し、さらに、供給さ
れた潤滑剤を回転体ＩＡ、　ＩＢ、　Ｉｃの表面上で均
す均し装置を備えている。この均し装置は、ヘラ状のも
のを設置して形成できるが、潤滑剤供給装置３を回転体
ＩＡ、　ＩＢ、　Ｉｃの表面に摺接する如く近接して設
ければ、この潤滑剤供給装置３で兼用できる。

また、給油介在体４人、　４Ｂ、　４Ｃを被塗布体４１
．４２゜４３の給油必要箇所に合わせて配設支持すると
ともに、支持した給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃを回
転体ＬＡ。

ＩＢ、　ＩＣの表面に接触させた後、被塗布体４１．４
２゜４３の給油必要箇所に押し付ける移送装置Ｒを具備
して潤滑剤塗布装置とした。

なお、回転体としては、円盤形、円筒形等のものを用い
ることができる。また、回転体ＩＡ、　ＩＢ。

Ｉｃは常時回転している必要は必ずしもなく、潤滑剤の
供給時に回転し、給油介在体４＾、　４Ｂ、　４Ｃを接
触させる際に停止するよう、間欠駆動するのが好適であ
る。

〔作用〕

回転体ＬＡ、　ＩＢ、　ＩＣを回転させた状態で潤滑剤
給油装置を作動させ、回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣの表
面に潤滑剤を供給する。供給された潤滑剤は回転体ＩＡ
。

ＩＢ、　ＩＣの表面で均され、回転体ＩＡ、　ｆＢ、　
ＩＣの表面に均一な厚さに塗布される。

続いて、給油介在体４＾、　４Ｂ、　４Ｃを前記回転体
ＩＡ。

ＩＢ、　Ｉｃに接触せしめてこの給油介在体４Ａ、　４
１３．４Ｃに潤滑剤を付着させる。その際、付着する潤
滑剤の量は常に一定である。その理由は、前記のように
回転体ＬＡ、　ＩＢ、　ＩＣの表面に潤滑剤が均一な厚
さに塗布されているからである。

しかる後に給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃを被塗布体
４１゜４２、４３の給油必要箇所に押し付けると潤滑剤
がその部分に塗布される。そして、給油介在体４Ａ、　
４Ｂ。

４Ｃに付着されている潤滑剤の量が一定であるため、被
塗布体４１．４２．４３への塗布も均一に行なわれる。

なお、必要に応じて、被塗布体４１．４２．４３へ給油
介在体４＾、　４Ｂ、　４Ｃを押し付けた時に、給油介
在体４Ａ、４Ｂ、　４Ｃを摺動させて塗布範囲を広げた
り、潤滑剤を均したりしても良い。

〔実施例〕本発明の実施例を第１図ないし第８図に基づいて説明す
る。

この実施例は、ドラムブレーキ装置にグリスを塗布する
ためのもので、給油必要箇所は、第５図のように、被塗
布体としてのバッキングプレート４１の内面（レッジ面
）６箇所、このバッキングプレート４１に設けられた、
ブレーキシュー支持部４２の両側２箇所、及びホイルシ
リンダ４３両端のロッド先端に形成したブレーキシュー
支持溝４３ａ２箇所である。バッキングプレート４１の
レッジ面６箇所はブレーキシューが当接して摺動する面
である。

また、ブレーキシュー支持部４２の両側２箇所と、ホイ
ルシリンダ４３両端のロッド先端のブレーキシュー支持
溝４３ａ　２箇所は、それぞれブレーキシューの両端を
枢支する部分である。

そして、グリス供給用として、第２図で示したような円
盤形の回転体ＩＡ、及び、第３図に示したような円錐台
形の回転体ＩＢと円筒形の回転体ＩＣを回転軸２で連結
したものが用意されている。そして、第１図に示したよ
うに、円盤形の回転体ｌ＾は、この回転体ＬＡを回転自
在に支持するスピンドルＳに取り付けたギアＧを介して
モータＭｌで回転駆動される。また、回転体１Ｂ、　Ｉ
Ｃは、回転体ＩＣに巻回した無端ベルトＢを介してモー
タＭ２で回転駆動される。

これら回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣの表面に摺接する如
く近接して、回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ｔｃの表面にグリ
スを供給するための潤滑剤供給装置３がそれぞれ設けら
れている。そして、各潤滑剤供給装置３は、第４図に示
したように、ブロック状本体３ａの一側に潤滑剤圧入口
３ｂを有しており、この潤滑剤圧入口３ｂに続いて、ブ
ロック状本体３ａを上下に貫通した潤滑剤貯溜部３Ｃが
設けられ、さらに、このブロック状本体３ａの下面に、
前記潤滑剤貯溜部３Ｃに連設されて回転体ＩＡ、　ＩＢ
、　ＩＣの回転方向に直交する方向へと潤滑剤を広げる
潤滑剤拡開部３ｄが設けられている。また、前記潤滑剤
貯溜部３Ｃの上部にはフロート３ｅが上下動自在に嵌挿
されている。そして、このフロート３ｅのヘッド３ｆは
ブロック状本体３ａの上部から突出しており、このヘッ
ド３ｆの近傍に近接スイッチＳＷが配設されて、ヘッド
３ｒの上下位置を検出するようになっている。

そして、図示しない潤滑剤圧送装置でグリスが潤滑剤圧
入口３ｂから圧入供給されると、圧入されたグリスは潤
滑剤貯溜部３Ｃ内へと流入し、フロート３ｅを押し上げ
つつ、潤滑剤拡開部３ｄへと流入（７、回転体ＩＡ、　
ＩＢ、　Ｉｃの幅方向に広げられて回転体ＩＡ。

ＩＢ、　Ｉｃの表面に供給される。フロート３ｅが押し
上げられ、ヘッド３ｒが近接スイッチＳＷに接近すると
、この近接スイッチＳＹがＯＮＬ、、潤滑剤圧送装置に
よるグリスの供給が停止するので、その後は潤滑剤貯溜
部３Ｃ内のグリスがフロート３ｅの重さで、押圧され、
潤滑剤拡開部３ｄを経て回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣの
表面へと供給される。潤滑剤貯溜部３Ｃ内のグリスが少
なくなってフロート３ｅが下降し、そのヘッド３ｆが近
接スイッ３１から遠ざかると、近接スイッチＳＷが０Ｆ
ＦＩ、、潤滑剤圧送装置が作動して再度グリスを供給す
る。以上のグリス供給制御により、潤滑剤供給装置３の
ブロック状本体３ａの下面と回転体ＬＡ、　ＩＢ、　Ｉ
Ｃとの間からグリスがはみ出るようなことが無くなり、
常時、適正量供給される。

そして、潤滑剤供給装置３は、そのブロック状本体３ａ
の下面が回転体ＩＡ、　１Ｂ、　ｔｃの表面に摺接する
如く近接して設けられることにより、回転体ｌ＾。

ＩＢ、　ＩＣの表面に供給されたグリスを均す均し装置
を兼ねており、供給されたグリスは回転体ＬＡ、　ＩＢ
。

ＩＣの回転により、ブロック状本体３ａの下面のエツジ
部分に当接して均され、回転体ＩＡ、　ＩＢ、　ＩＣの
表面上に数分のｌｘｘ程度の厚さで均一に塗布される。

一方、第５図に示したように、前記各給油必要箇所に対
応して、バッキングプレート用の給油介在体４＾、ブレ
ーキシュー支持部用の給油介在体４Ｂ。

ホイルシリンダ用の給油介在体４Ｃが設けられている。

これら給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃはそれぞれ耐油
性ゴムで形成されていて、給油必要箇所に応じた大きさ
の塗布面を有している。そして、ブレーキシュー支持部
４２の給油必要箇所がテーパーとなっていることから、
ブレーキシュー支持部用の給油介在体４Ｂの塗布面もテ
ーパーになっている。そして、前記のように円錐台形の
回転体ＩＢを用意したのは、このテーパー状の塗布面を
有する給油介在体４Ｂにグリスを付着させるためである
。

各給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃは、給油必要箇所に
対応して、移送装置Ｒを構成する支持体５Ａ、　５Ｂ、
　５Ｃにそれぞれ配設支持されている。バッキングプレ
ート用の給油介在体４Ａを支持する支持体５人は、第１
図及び第６図に示したように、円形基板６の周囲に、６
枝の支持腕７を放射状に設け、各支持腕７の先端部にそ
れぞれ支持脚８を垂設したものであり、支持脚８は筒状
の脚本体８ａ内にスプリングで下方向へと付勢された脚
杆８ｂを上下動自在に内挿したもので、脚杆８ｂの下端
に給油介在体４＾を取り付けである。そして、円形基板
６は軸９で基台１０に枢支され、この軸９は基台１０上
に突出しており、その突出部分に軸９に直交するアーム
１１が設けられ、前記基台ｌＯ上に設けであるエアシリ
ンダ装置１２のロッド先端がこのアーム１１の先端に枢
支されている。

また、ブレーキシュー支持部用の給油介在体４Ｂを支持
する支持体５Ｂとホイルシリンダ用の給油介在体４Ｃを
支持する支持体５Ｃは、第１図、第７図及び第８図に示
したように、それぞれ同一の基板１７に設けられている
。

まず、支持体５Ｂは、第６図に示したように、エアシリ
ンダ装置Ｘにより開閉自在にされた第１チヤツク１４ａ
、　１４ｂの先端内面に給油介在体４Ｂ、　４Ｂを対向
的かつ着脱自在に設けたものである。このエアシリンダ
装置Ｘはシリンダ部Ｘａの両端にそれぞれ２本のロッド
ｘｂを進退自在に突出させたもので、これらが進退する
ことにより、ロッドｘｂ先端の第１チャック１４ａ、　
１４ｂを開閉するものである。

次に、支持体５Ｃは、第８図に示したように、エアシリ
ンダ装置Ｙにより開閉自在にされた第２チャック１５ａ
、　１５ｂの先端内面に給油介在体４Ｃ，４Ｃを対向的
に、かつ、着脱自在に支持したものである。

この支持体５Ｃをさらに詳しく説明すると、第７図に示
したように、一対のスリット１６ａ、　１６ｂを入れて
Ｈ文字形状にした前記基板１７の下面ノこ、スリット１
６ａ、　１６ｂを入れた方向に対向した一対の対向板１
８、１８を配設し、この対向板１８．１８間に２本のガ
イド杆１９．１９が架設されている。この２本のガイド
杆１９．１９には、それぞれ２つのスライダ２０ａ、　
２０ｂが摺動自在に取り付けてあり、さらに、各一方の
スライダ２０ａ、　２０ａ同士を連結して基板１７の下
方へと延出する一方の第２チヤツク１５ａが設けられて
いる。また、この一方の第２チヤツク１５ａと一体にな
って、一方のスリット１６ａを介して基板１７の上方へ
と突出する一方のシリンダ取付部２１ａが設けられてい
る。

また、これら一方の第２チヤツク１５ａ及び一方のシリ
ンダ取付部２１ａに対向して、他方のスライダ２０ｂ、
　２０ｂ同士を連結して基板１７の下方へと延出する他
方の第２チヤツク１５ｂと、この他方の第２チヤツク１
５ｂに一体となって、他方のスリット１６ｂを介して基
板１７の上方へと突出する他方のシリンダ取付部２１ｂ
が設けられている。

この一方のシリンダ取付部２１ａにはエアシリンダ装置
ＹのロッドＹａの先端が固着されるとともに、他方のシ
リンダ取付部２１ｂにはエアシリンダ装置Ｙのシリンダ
部ｙｂが固着されている。そして、ロッドＹａが進出す
ると第２チャック１５ａ、　１５ｂが開き、ロッドＹａ
がシリンダ部ｙｂ内に退行すると第２チャック１５ａ、
　１５ｂが閉じるようになっている。

ところで、ブレーキ装置の組み立てラインを形成するコ
ンベア２１の上方を横断して、移送装置Ｒを溝成するガ
イドレール２２．２２が架設されており、このガイドレ
ール２２．２２には２つのスライド基台２３ａ、　２３
ｂが摺動自在、かつ、相互に連結された状態で取り付け
られている。そして、各スライド基台２３ａ、　２３ｂ
はスライドシリンダ装置２４により、同期して摺動され
るようになっている。

そして、一方のスライド基台２３ａに支持体５Ａ７！＋
＜上下動自在に支持され、他方のスライド基台２３ｂに
支持体５Ｂ、　５Ｃが上下動自在に支持されている。

すなわち、各スライド基台２３ａ、　２３ｂにおいて、
その上下角部に２組のスライド軸受２５が配設され、各
スライド軸受２５に上下に延びるガイドレール２６が上
下摺動自在にそれぞれ設けられて対をなし、この各一対
のガイドレール２６の下端に前記支持体５＾、及び支持
体５Ｂ、　５Ｃがそれぞれ取り付けられ、各スライド基
台２３ａ、　２３ｂに固定されたエアシリンダ装置２７
のロッド２８が各一対のガイドレール２６の上端に係合
することにより、このエアシリンダ装置２７によって、
支持体５Ａ、及び支持体５Ｂ、　５Ｃが上下動されるよ
うになっている。

そして、前記コンベア２１の一側方に円盤形の回転体１
＾が配置されているとともに、コンベア２１の他側方に
、回転軸２で連結した円錐台形の回転体ＩＢと円筒形の
回転体ＩＣとが配置されている。これら回転体１＾、　
ＩＢ、　ＩＣと支持体５＾、　５Ｂ、　５Ｃとの位置関
係をみると、２つのスライド基台２３ａ、　２：（ｂの
摺動により、一方の支持体５Ａが円盤形の回転体ＩＡの
上方に位置するとき、他方の支持体５Ｂ、　５Ｃはコン
ベア２１の上方に位置し、他方の支持体５Ｂ、　５Ｃが
円錐台形及び円筒形の回転体ＩＢ、　Ｉｃの上方に位置
するとき、一方の支持体５Ａはコンベア２Ｉの上方に位
置するようになっている。

以下、動作例を説明する。

まず、初期状態においては、第１図のように、支持体５
Ａが回転体ＩＡの上方に位置し、支持体５Ｂ。

５Ｃがコンベア２１上のバッキングプレート４１の上方
に位置しているものとする。そして、回転体ＩＡ。

ＩＢ、　ＩＣを回転させた状態で潤滑剤給油装置３を作
動させ、回転体ＩＡ、　ＩＢ、　Ｉｃの表面にグリスを
供給しておく。すると、回転体ＩＡ、　ＩＢ、　１ｃの
回転によりグリスは所定厚さに均されて表面上に層を形
成する。　ここで、回転体ＬＡの回転を停止し、エアシ
リンダ装置２７で支持体５＾を下降させると、６本の脚
杆８ｂ先端の各給油介在体４人が回転体ＩＡの表面上に
着地するので、グリスか給油介在体４Ａの底面に付着す
る。その際、グリスの付着量は、回転体ＩＡの表面上の
グリス量が回転体ｌ＾の回転により均されていることか
ら、いずれの給油介在体４＾においても均一である。

続いて、支持体５＾が上昇した後に、スライド基台２３
ａ、　２３ｂが摺動することによって、支持体５＾がコ
ンベア２１上のバッキングプレート４１の上方に移送さ
れるとともに、支持体５Ｂ、　５Ｃが回転体ＩＢ、　Ｉ
Ｃの上方に移送される。

すると、支持体５Ａは再度下降してバッキングプレート
４１上の６つの給油必要箇所（レッジ面）に各脚杆８ｂ
の下端に支持した給油介在体４Ａを当接せしめる。これ
により、レッジ面にグリスが塗布される。その際、エア
シリンダ装置１２で円形基板６が往復回動されるため、
給油介在体４Ａがレッジ面上を往復摺動し、よって、給
油必要箇所に給油介在体４Ａの面積より広範囲にかつ満
遍無く均一にグリスが塗布される。

このレッジ面へのグリス塗布動作に同期して、支持体５
Ｂ、　５Ｃも第１チャック１４ａ、　１４ｂ、第２チャ
ック１５ａ、　１５ｂを開いた状態で下降し、下降した
時点で第１チャック１４ａ、　１４ｂ、第２チャック１
５ａ、　１５ｂがエアシリンダ装置Ｘ、Ｙで閉じられる
ので、給油介在体４Ｂ、　４Ｃが、一時停止している各
回転体ＩＢ。

ＩＣの表面に接触し、グリスが給油介在体４Ｂ、　４Ｃ
に付着する。

その後、再度第１チャック１４ａ、　１４ｂ、第２チャ
ック１５ａ、　１５ｂが開かれた状態で支持体５Ｂ、　
５Ｃが上昇してコンベア２１上のバッキングプレート４
１の上方に移送され、その後再度下降して、第１チャッ
ク１４ａ、　１４ｂ、第２チ’ｒツク１５ａ、　１５ｂ
が閉じると、各給油介在体４Ｂ、　４Ｃがブレーキシュ
ー支持部４２と、ホイルシリンダ４３のロッド先端に設
けたブレーキシュー支持部４３ａに接触し、グリスが塗
布される。

グリスの塗布作業が完了したら、第１チャック１４ａ、
　１４ｂ、第２チャック１５ａ、　１５ｂを開いた状態
で支持体５８．５Ｃを上昇せしめると、初期状態に戻る
。

これとともに、バッキングプレート４１はコンベア２１
により次の組み立て工程へと搬送され、かつ、グリス未
塗布のバッキングプレート４１が支持体５Ｂの下方へと
搬送されてくる。

これらの繰り返しにより、順次グリスの塗布作業がなさ
れる。

以上において、グリスの塗布面積は給油介在体４Ａ、　
４Ｂ、　４Ｃの塗布面の面積もしくはその摺動により任
意に設定でき、その塗布形状も任意である。

また、ドラムブレーキ装置の給油必要箇所は通常ＩＯ箇
所程度であるが、これらの位置に一括してグリスを均一
に塗布することができるため、給油工程の時間削減を図
ることもできる。

なお、給油介在体４Ａ、　４Ｂ、　４Ｃは耐油性ゴムで
形成したが、潤滑油を保持しうる多孔質の発泡性プラス
チックス等で形成しても良い。

さらに、移送装置Ｒとしては前記実施例のものに限らず
、図示しないが、工業用ロボットアームに給油介在体を
配設支持せしめ、いわゆるＮＯ制御により、給油介在体
を回転体の表面に接触させた後、被塗布体の給油必要箇
所に押し付けるようにしても良い。

また、前記した実施例ではドラムブレーキ装置への給油
方法及び給油装置について述べたが、この例に限定され
るものではなく、ギアボックスやその他の機械装置の給
油にも応用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、回転体の表面に潤滑剤を供給しておき
、給油介在体を前記回転体に接触せしめてこの給油介在
体に潤滑剤を付着せしめ、しかる後に給浦介在体を被塗
布体側に押し付けて潤滑剤を塗布するものであるため、
潤滑剤を均一かつ迅速に塗布することができる。

とりわけ、グリスを塗布する場合、グリスポンプやハケ
で塗布するものとは異なり糸曵きが発生したり必要以上
のグリスが塗布されたりすることはなく適量のグリスを
均一に塗布することができる。

さらに、潤滑剤を均一に均す作業が省略できるため生産
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の実施例を示し、第１図は
本発明の装置の一実施例を示す一部を破断した正面図、
第２図は本発明の実施に用いる円盤形回転体部分の斜視
図、第３図は円錐形回転体及び円筒形回転体部分の斜視
図、第４図は潤滑剤供給装置の一例を示す断面図、第５
図は給油介在体と被塗布体との対応関係を示す斜視図、
第６図は支持体を示す平面図、第７図は他の支持体を示
す底面図、第８図はその縦断側面図である。ＩＡ、　Ｉｎ、　ＩＣ・・・回転体、３・・・潤滑剤給油装置（均し装置を兼ねる）、４Ａ、
　４Ｂ、　４Ｃ・・・給油介在体、４１、４２．４３・
・・被塗布体、Ｒ・・・移送装置。特許出願人　　　　　　曙ブレーキ工業株式会社第２図第４図ｄ第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転体の表面に潤滑剤を供給して均しておき、給
油介在体を前記回転体に接触せしめてこの給油介在体に
潤滑剤を付着させ、しかる後に給油介在体を被塗布体に
押し付けて潤滑剤を塗布することを特徴とする潤滑剤塗
布方法。
（２）回転体と、この回転体の表面に潤滑剤を供給する
潤滑剤供給装置と、供給された潤滑剤を回転体の表面上
で均す均し装置と、給油介在体を被塗布体の給油必要箇
所に合わせて配設支持するとともに支持した給油介在体
を回転体の表面に接触させた後被塗布体の給油必要箇所
に押し付ける移送装置とを備えていることを特徴とする
潤滑剤塗布装置。