JPS63255716A

JPS63255716A - 駆動制御用ｉｃ

Info

Publication number: JPS63255716A
Application number: JP9146287A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sakai; 堺　信二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-10-24
Anticipated expiration: 2012-10-08
Also published as: JP2662397B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複数のモータ、プランジャ等の電気的制御を
必要とする負荷の駆動制御に用いて好適な駆動用ＩＣに
関するものである。

（従来の技術）従来よりビデオテープレコーダ、カメラ等を始めとして
機械的な動作を電気的に制御する機構を必要とする機器
においては、モータ、プランジャ等が駆動源として用い
られている。そしてこれらの機構には、当然その駆動源
を駆動制御するための駆動制御回路も同時に備えなけれ
ばならないが、たとえばモータを正、逆双方向に回転制
御するためのモータ駆動回路、またモータ、プランジャ
等を定電流駆動する駆動回路等、複数の駆動回路を独立
して動作可能に設けるのが常である。

上述のような背景にもとづき、従来では、モータ等を双
方向に駆動できるＩＣが提案され、ステップモータ、Ｄ
Ｃモータ等の駆動に用いられている。また定電流駆動用
ＩＣも、モータ、プランジャ等、多種の負荷を型動可能
な汎用性の高いものが提供されている。

〔発明の解決しようとする問題点〕

しかしながら、近年、電子カメラ、フロッピーディスク
、ビデオテープレコーダ等、その電気的制御部分の多い
機器においては、双方向の駆動を必要とする被駆動手段
と定電流制御を要する被駆動手段を備え、さらに小型化
がきわめて重視される製品においては、上述のように各
駆動対象ごとに駆動回路ＩＣを用いると、その駆動機構
の数だけＩＣを設けなければならず、スペースが無駄と
なって小型化を妨げるとともに、コスト高となり、さら
に配線、実装が複雑となる等、多くの欠点を有している
。

またこの問題を解決すべく、双方向駆動回路ブロックと
定電流駆動ブロックとをＩＣ内に１チップ化して設ける
ことが試みられたが、車に複数の駆動回路を１チップ化
すると、定電流制御する部分における損失が大きいため
、熱等の問題が生し、小型化、ローコスト化が困難であ
り、問題の解決になり得ないものであった。

また、定電流駆動回路も、駆動制御する負荷によって駆
動電流値を変えたり、その出力も一定電流を供給するタ
イプのものや、プランジャのように初期動作時により大
きな電流を必要とするもの等、種々の態様が考えられる
ため、従来の駆動用ＩＣでは、多種の駆動手段を備えた
機器で且つ小型化を必要とする機器に対応することがで
きず、これらの問題点を解決するための手段が望まれて
いた。

（問題点を解決するための手段〕本発明は上述した問題点を解決することを目的とするも
ので、少なくとも負荷を定電流駆動するための定電流駆
動回路を含む複数の駆動回路を１チップ化してなる駆動
用ＩＣであって、前記定電流駆動回路を前記負荷を直接
駆動するための定電流駆動用素子を外部接続して動作さ
せるように構成することによって、ＩＣ内の損失を軽減
し、多種にわたる複数の駆動回路ブロックを１チップＩ
Ｃ化することを可能とし、小型、且つローコストで、多
くの制御を行い得る駆動制御用ＩＣである。

（実施例）以下本発明における駆動制御用ＩＣを、各図に示す一実
施例について詳細に説明する。

第１図は駆動制御用ＩＣ全体の構成を示すブロック図で
、同図において、１は駆動制御用ＩＣ１２は入力端子＋
ＩＮ、−ＩＮに入力された信号に応じて出力端子＋ＯＵ
Ｔ、−０ＵＴよりそれぞれ２極性の出力電圧＋Ｖ、−Ｖ
を出力するブツシュ・プル駆動回路で、その出力端子に
は、たとえばＤＣモータＭ１か外部接続されている。し
たがって、出力電圧＋Ｖ、−Ｖに応じてモータを双方向
に回転駆動することができる。

またこのプッシュプル駆動ブロック２は、２系統設けら
れており、モータもＭ、、Ｍ２と２系統接続することが
できる。尚、モータもＤＣモータに［艮ることなく、ス
テ・ンブモータでも良く、またモータでなくても、２極
性の出力電圧によって駆動される負荷であれば接続可能
であることは言うまでもない。

３は出力端子ＤＩ、ＤＲ，ＦＢを備え、出力端子に接続
された負荷を入力端子ＣＣ，２ＣＣ。

ＯＮに人力された入力信号に応じて定電流駆動する定電
流駆動回路ブロックである。本実施例では、駆動用トラ
ンジスタＴｒ、□を介してプランジャのソレノイドＳを
定電流駆動するようになっている。

また入力端子ＣＣ，２ＣＣは、出力端子に接続された負
荷すなわちＴｒ、、を駆動する電流値を切り換えるため
に設けられており、２ＣＣにＨｉレベル信号が供給され
た場合、τ下にＨｉレベル信号が供給されたときの２倍
の駆動電流によって負荷を駆動するようになっている。

詳細は後述する。

４はプッシュプル駆動回路ブロック２に供給する電源を
制御する信号５Ｗｖｃｃを発生する電源制御ブロックで
ある。

Ｅは電源としてのバッテリー、ＳＷは駆動制御用ＩＣを
用いるシステム全体の電源をＯＮ、ＯＦＦ制御するため
の電源スィッチである。

５はバッテリーＥの直流電圧を安定化して定電圧化する
電源レギュレータである。

そしてバッテリーＥの＋側は、ＩＣの■ＢＡＴ端子に供
給され、電源制御ブロック４、ブツシュ・プル駆動回路
ブロック２、定電流駆動回路ブロック３、ソレノイドＳ
へと供給され、電源レギュレータ５によって安定化され
た電圧はＩＣ１のＶＣＣ端子へと供給され、電源制御ブ
ロック４、定電流駆動ブロック３へと供給される。

尚、ＩＣＩの各入力端子には不図示の制御用マイクロコ
ンピュータにより、その操作モートに応じた２値的な制
御信号が供給される。

第２図はブツシュ・プル駆動回路ブロックの内部の構成
を示すもので、ブツシュ・プル駆動回路ブロックは、２
個の駆動回路ＤＲＩＶＥからなっており、これらは同一
構成のものである。

入力端子＋ＩＮは、反転回路ＮＯＴ、を介して駆動回路
ＤＲＩＶＥＩの＋側イネーブル端子＋ＥＮ１及び駆動回
路ＤＲＩＶＥ２の一側イネーブル端子−ＥＮ２へと接続
され、入力端子−ＩＮす反転回路Ｎ０Ｔ２を介して駆動
回路ＤＲＩＶＥＩの−側イネーブル端子−ＥＮ、及び駆
動回路ＤＲＩＶＥ２の＋側イネーブル端子＋ＥＮ２へと
接続されている。また各駆動回路には、Ｖ　ＢＡＴ端子
よりバッテリーＥの電圧が、後述する電源制御ブロック
より制御信号ｓ　ｗ　ｖ　ｃｃが供給されている。

第３図は駆動回路ＤＲＩＶＥＩ　（ＤＲＩＶＥ２）の内
部の回路構成を示すものである。

＋側イネーブル端子＋ＥＮはそのまま、−側イネーブル
端子−ＥＮは反転回路Ｎ０Ｔ３を介してそれぞれアンド
回路ＡＮＤのゲーへと接続され、アンド回路ＡＮＤの出
力は、トランジスタＴｒ。

のベースへと接続されている。一方、電源制御ブロック
４からの制御信号ｓ　ｗ　ｖ　ｃｃは、Ｖ　ＢＡＴとト
ランジスタＴｒ、のコレクタ間に配されたトランジスタ
Ｔｒ２のベースへと供給されるとともに、トランジスタ
Ｔｒａのエミッタへと接続されている。モしてＴｒａの
ベースには、そのベースをｍ個イネーブル端子−ＥＮに
接続されたトランジスタＴｒｓが配されており、このト
ランジスタＴｒｓによってＯＮ、ＯＦＦ制御されるよう
に構成されている。またトランジスタＴｒａコレクタは
■Ｉ、Ａ丁及びアース間に配されたトランジスタＴｒ、
のベースへと接続され、トランジスタＴｒａによってＴ
ｒ、を制御するようになっている。

またＶＢＡＴ％　アース間にはトランジスタＴｒ４゜Ｔ
ｒｓがシリーズに接続されており、その中間から出力端
子ＯＵＴが取り出されている。

またトランジスタＴｒ２とＶ　ＩＩＡＴ間に配された抵
抗Ｒ１の両側には、トランジスタＴｒ３がそのベース、
エミッタをそれぞれ接続した状態で配されており、その
コレクタはトランジスタＴｒ４のベースへと接続され、
これを制御するようになっている。

ここで、＋側イネーブル端子がＨｉレベル、−側イネー
ブル端子−ＥＮがＬｏｗレベルであるとすると、アンド
回路ＡＮＤの出力はＨｉレベルとなり、トランジスタＴ
ｒｌがＯＮとなる。そしてｓ　ｗ　ｖ　ｃｃがＯＮすな
わちＨｉレベルであれば、トランジスタＴｒ２もＯＮと
なる。これ、によってトランジスタＴｒ３は抵抗Ｒ１の
電圧降下によってそのベース電圧が与えられてＯＮとな
り、続いてトランジスタＴｒ４もＯＮとなる。したがっ
て出力端子ＯＵＴはＶ　［ＩＡＴにほぼ等しい電圧とな
り、Ｈルベルを出力する。

尚、上述の状態では、−側イネーブル端子−ＥＮがＬｏ
ｗレベルとなっているため、トランジスタＴｒ５がＯＦ
Ｆに保持され、トランジスタＴｒａはＯＦＦ、トランジ
スタＴｒ、もＯＦＦ。

トランジスタＴｒａもＯＦＦ状態になっている。

一方、−側イネーブル端子−ＥＮがＨｉレベルが供給さ
れていると、アンド回路ＡＮＤの出力は＋ＥＮ端子の状
態にかかわらずＬｏｗレベルとなるため、トランジスタ
Ｔｒ、はＯＦＦとなり、Ｔｒ２　、Ｔｒ３　、Ｔｒ４も
ＯＦＦとなる。

このときトランジスタＴｒ５はそのベースに高レベル信
号が供給されてＯＮ状態となっており、５ＷＶｃｃがＯ
ＮすなわちＨｉレベルになっていれば、トランジスタＴ
ｒａがＯＮとなり、続いてトランジスタＴｒ、もＯＮと
なる。これによってトランジスタＴｒ６は抵抗Ｒ３によ
ってベースをバイアスされてＯＮとなり、出力端子ＯＵ
Ｔは：まぼアース電位になり、Ｌｏｗレベルとなる。

尚、上述の動作のいずれの場合においても、５ＷＶｃｃ
＝ＯＦＦ　（Ｌｏｗレベル）であれば、Ｖ　ＢＡＴから
の電流は遮断されるように構成されているため、各トラ
ンジスタにＩ　Ｃｌ５Ｏがあっても、図中特に抵抗Ｒ＋
　、Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４によってアースへと導かれ、これ
らがｈ□倍されて、各トランジスタの出力側へとあられ
れることを防止することができる。したがってＶ　ＢＡ
Ｔかうのリーク電流は、通常１μＡを下まわる程度の微
小な値に抑えられる。

駆動回路ＤＲＩＶＥＩ及びＤＲＩ　ＶＨ２は以上のよう
に構成されており、したがってこれら２つのＡ−ＤＲか
らなる駆動回路ブロック２の動作としては、下表のよう
になる。

ただし、これらのいずれの場合においても、５ＷＶｃｃ
＝ＯＦＦ　（Ｌｏｗ）の場合には、すべてＯＦＦとなる
。

第４図は定電流駆動ブロック３の内部の回路構成を示す
ものである。

Ｓ　Ｗ　Ｖ　ｃ　ｃはトランジスタＴｒ、のベースに、
ＯＮは反転回路Ｎ０Ｔ４を介してトランジスタＴｒ５の
ベースへ、２ＣＣは反転回路ＮｏＴ６を介してトランジ
スタＴ　ｒ　、６のベースへとそれぞれ接続され、ＶＣ
Ｃは分圧抵抗Ｒ９、Ｒｒ。＋Ｒ１□の直列回路へと接続
されている。

またＩＣＩの出力側を見ると、出力端子ＤＲはソレノイ
ドＳを駆動するための定電流駆動トランジスタＴｒｏ＋
のベースへと接続され、これをＯＮ、ＯＦＦ制御するよ
うに構成されている。

出力端子ＦＢはトランジスタＴｒ、、のエミッタに、出
力端子ＤＩはコレクタへとそれぞれ接続されている。そ
してトランジスタＴｒ１．のコレクタとＶ　ＢＡＴどの
間には、ソレノイドＳとＬ性の負荷に対する保護用のダ
イオードＤが並列接続されている。

一方、トランジスタＴ　ｒ　’ｅ　＋　Ｔ　ｒ　ｌＯ＋
抵抗Ｒ６は定電流回路を構成し、トランジスタＴｒ＋２
を定電流駆動する。またトランジスタＴ　ｒ　ＩＳ＋Ｔ
ｒ＋ａはそれぞれトランジスタＴｒｓｓ＋Ｔｉ”Ｘｔへ
と２段接続され、トランジスタＴｒ、３．Ｔｒ、、のエ
ミッタはそれぞれオペアンプＡｔ、Ａ２の出力に接続さ
れている。

そしてオペアンプＡｔ、Ａ２の入力側は、非反転入力端
子がそれぞれ抵抗ＲＩＧとＲ１１の接続点、抵抗Ｒ９と
Ｒ１，の接続点に接続され、これらによって基準電圧が
与えられる。すなわちＲ１゜＝Ｒ１□とすれば、オペア
ンプＡ２の基準入力電圧はオペアンプＡ１の倍の電圧と
なる。また反転入力端子は、いずれもトランジスタＴｒ
■のエミッタと抵抗Ｒ６の接続点に接続され、これによ
ってトランジスタＴｒ１１のコレクタ電流すなわち負荷
電流を検出するように構成されている。

すなわち出力トランジスタＴｒ＋＋の電流をＲ８で検出
し、抵抗Ｒ９〜Ｒ１１によって設定された基準電圧と比
較し、その差にもとづいてトランジスタＴｒ＋ｓ＋Ｔｒ
＋ｙを制御してトランジスタＴｒｌ□のコレクタ電流を
制御するように構成されている。

またトランジスタＴ　ｒ　、２は、制御信号ＯＮにした
がってトランジスタＴｒ、□を制御し、その結果として
トランジスタＴｒ、、をＯＮ、ＯＦＦ制御する。

またトランジスタ１１口は、トランジスタＴ　ｒ　９　
＋　Ｔｒ　ｌＯ＋抵抗Ｒ，の定電流回路によって駆動さ
れるとともに、オペアンプＡ１によって制御され、トラ
ンジスタＴｒ１１を制御する。

したがって負荷は、抵抗Ｒ１゜＝Ｒ１，であるとすると
、ｖｌ：ｅｘ　Ｒｔｏ／　（Ｒｓ　＋Ｒ＋ｏ＋　Ｒ＋＋
）／Ｒａで求められる定電流で駆動される。

定電流駆動ブロック３の構成は以上のようになっており
、次にその動作について説明する。

いま５ＷＶｃｃ”ＯＦＦ　（Ｌｏｗ）である場合、抵抗
Ｒ６によってトランジスタＴｒｅは完全にＯＦＦとなる
。すなわちトランジスタＴｒｇのＩ　ＣＲＯがｈｆｅ倍
されて出力側にあられれることがなく、また抵抗Ｒ２に
よってトランジスタＴｒ、。

も完全にＯＦＦ状態となる。Ｖ　ＩＩＡＴからの電流は
完全にＯＦＦになり、通常は１μＡ以下のリーク７４　
ンａに保つことができる。

次に５ＷＶｃｃ”ＯＮ　（Ｈｉ　ｇ　ｈ）のときには、
トランジスタＴ　ｒ　９＋　Ｔ　ｒ　ｌ（１＋抵抗Ｒ５
は定電流回路を構成し、ベース駆動電流をＩ　”９　Ｖ
　Ｂ！（〜０．６Ｖ）／Ｒ６に制限する。このときＯＮ
＝Ｌｏｗ　（ＣＣ＝Ｈｉ、２ＣＣ＝Ｈｉ）になると、ト
ランジスタＴｒ、□がＯＮとなり、外付けされているト
ランジスタＴｒ、、は定電流駆動され、負荷すなわちソ
レノイドＳか駆動される。

次に［τ＝Ｌｏｗ　（２ＣＣ＝Ｈｔ、了Ｔ＝Ｈｉ）とす
ると、トランジスタＴ　ｒ　、、がＯＮとなり、続いて
トランジスタＴｒ、３がＯＮとなる。そしてオペアンプ
Ａ１はトランジスタＴｒｙ４を駆動して、負荷トランジ
スタＴｒ、、を駆動するため、ソレノイドＳは、ｖｃｃ
ｘ　ＲＩＯ／　（Ｒ９＋　Ｒ１゜＋Ｒ，□）／Ｒ８で定
められる電流で駆動される。

一方、２ＣＣ＝Ｌｏｗ　（ＣＣ＝Ｈｉ、０Ｎ＝Ｈｉ）の
ときも上述の動作と同様に、トランジスタＴ　ｒ　、、
がＯＮとなり、続いてトランジスタＴｒ、、がＯＮとな
る。そしてオペアンプＡ２はトランジスタＴｒ、４を駆
動し、トランジスタＴｒ目を駆動する。ただし、オペア
ンプＡ２の基準入力端子をオペアンプＡ１の倍に設定し
ている（ただしＲ１゜＝Ｒ＋＋’）ので、トランジスタ
Ｔｒ＋＋のコレクタ電流すなわち負荷電流は、ＣＣ＝Ｌ
ｏｗのときの２倍となり、ＶｃｃＸ　２　Ｒ＋ｏ／　（
Ｒ９＋　ＲＩＯ＋Ｒ＋＋）／Ｒａで定められる電流値と
なる。

尚、負荷のソレノイドＳを直接駆動するトランジスタＴ
ｒ、１を外付けしているため、大電流駆動を行うことが
できるとともに、ＩＣ自体の損失を小さくすることがで
きるが、ごく小さい電流値で゛ある場合には、ＩＣ内に
入れることも可能であろう。また抵抗Ｒ６についても同
様のことが寵える。

ただし、抵抗Ｒ６を外付けにしておくと、負荷電流をＩ
Ｃの設計後に変更することができるため、同−ＩＣを多
目的に使用する場合には外付けが有°利であろう。

第５図は電源供給ブロック４の内部の回路構成を示すも
のである。

レギュレータ５によって安定化された電源電圧ＶＣＣは
、トランジスタＴｒ２２のエミッタへと供給されるとと
もに、抵抗Ｒ，２，Ｒ，３で分圧されてトランジスタＴ
　ｒ　、、のベースと供給される。またトランジスタＴ
ｒ、、のコレクタにはトランジスタＴｒ、ｇのベースが
、Ｔｒ、９のコレクタはＴｒ２２のベースに接続される
とともにトランジスタＴｒ２゜のベースへと接糸売され
てし）る。これによってトランジスタ”　ｒｌａ　＋　
Ｔ　ｒ　１９によってトランジスタＴｒ２ｏを制御し、
結局トランジスタＴｒ２２を制御するこができる。

またトランジスタＴｒ、２のコレクタはＶ　ＢＡＴ及び
アース間にコレクタ、エミッタを接続されたトランジス
タＴｒ２３のベースに接続され、５ＷＶＣＣ信号はトラ
ンジスタＴＲ２３のエミッタから取り出される。

またＲＥＳＥＴ端子は、反転回路Ｎｏ”ｒ７を介してト
ランジスタＴｒ２゜のベース及びアース間にそのコレク
タ、エミッタを接続されたトランジスタＴｒ２＋のベー
スへと接続されており、トランジスタＴｒＨを介してト
ランジスタＴｒ２．をＯＮ。

ＯＦＦ制御するように構成されている。

電源制御ブロック４は以上のように構成されており、次
にその動作について説明する。

Ｖｃｃが十分に高くない場合には、抵抗Ｒ１２゜Ｒ１３
によって分圧された電圧がトランジスタＴ　ｒ　、８を
ＯＮするにいたらず、トランジスタＴｒ、、がＯＮ、ト
ランジスタＴｒ２ｏがＯＦＦ、トランジスタＴｒ、、が
ＯＦＦとなる。

このときトランジスタＴｒ５ａは抵抗Ｒ１８によってＩ
　ＣＢＯも吸収され、完全にＯＦＦとなっており、Ｖ　
［ｌＡＴからのリーク電流はほとんど阻止され、抵抗Ｒ
１７によってｓ　ｗ　ｖ　ｃｃはアース電位すなわち完
全にＯＦＦ（Ｌｏｗ）となる。

また、ＶＣＣが十分に高いレベルであって、トランジス
タＴ　ｒ　、８がＯＮ、　　トランジスタＴｒ＋９がＯ
ＦＦとなっていても、ＲＥＳＥＴ＝Ｌｏｗの場合は反転
回路ＮＯＴ、によってトランジスタＴｒ２．がＯＮとな
り、トランジスタＴｒ２ｏは強制的にＯＦＦとされ、Ｖ
ＢＡアからのリーク電流は同様に抑えられる。モして５
ＷＶｃｃはＯＦＦ（Ｌｏｗ）である。

一方ＲＥＳＥＴ＝Ｈｉで、且っＶＣＣが十分なレベルで
あった場合には、Ｒ１゜、Ｒ１３で定められる分圧比に
応じた電圧によってトランジスタＴｒ１６かＯＮ、トラ
ンジスタＴｒ、９はＯＦＦとなる。またトランジスタＴ
ｒＨもＯＦＦとなるため、トランジスタＴｒ２ｏがＯＮ
となり、トランジスタＴｒ２．がＯＮ、結局Ｔｒ２３が
ＯＮとなる。これによってｓ　ｗ　ｖ　ｃｃ端子はＯＮ
　（”Ｆ　Ｖ　ｃＣＶ　ａＥ）となる。

尚、上述の回路によると、Ｖ（（〜■１の場合に、トラ
ンジスタＴｒ１ｇが完全にＯＮとなることかできないた
め、トランジスタＴｒ、。が誤動作してＯＮになる可能
性があるように思われるが、抵抗ＲＩ４＜Ｒ＋５と設定
しておくことにより、トランジスタＴｒ２２はＶ　ｃｃ
＞　２　Ｖ　ＢＥになるまで、トランジスタＴｒ２ｏに
かかわらずＯＦＦとなるので、ブロック全体としては、
Ｖ　ｃｃ”ｒ　Ｖ　Ｂ　Ｉ：のときであっても、出力ｓ
　ｗ　ｖ　Ｃｃは必ずＯＦＦに保たれている。

尚、通常の動作としては、ＶＣＣが正しい値の５０〜８
０％程度まで低下したレベルをスレショルドレベルに設
定しておけば良いであろう。

この電源供給ブロックの動作によって、ＩＣＩ全体が、
ＶＣＣが十分に高いレベルにないとき、及びＲＥＳＥＴ
＝Ｈｉになるまで、ＶＢＡアからのリークを極めて小さ
い値に保つことができ、バッテリーＥを常時接続してい
たとしても回答問題を生じることはない。

ところでＲＥＳＥＴは、不図示の制御用マイクロコンピ
ュータからの指令の１つで、本駆動制御ＩＣを組み込ん
だ機器に電源が投入されてから、安定するまでの間Ｌｏ
ｗとなって電源制御ブロック４をＯＦＦとし、不安定な
過渡的な状態が終了して十分安定となったタイミングで
Ｈｉとなって動作を可能とするスタート時のシューテイ
ング手段として動作する。

本発明における駆動制御用ＩＣは以上のように構成され
、そして動作するが、上述の例ではトランジスタＴｒに
いずれもバイポーラトランジスタを使用しているが、Ｍ
Ｏ３Ｉ−ランジスタでも同様に用いることができる。

また上側すなわちＶ　ＢＡＴ側トランジスタにＰＮＰ　
（Ｐｃｈ−ＭＯＳ）　トランジスタを用いても構成でき
る。

また、定電流駆動ブロックにおいて、負荷ｔ　流値を切
り換えるのに、２つのオペアンプＡｔ。

Ａ２の出力をスイッチングしたが、これはアンプ自体を
イネーブルしても良いし、基準電圧またはフィードバッ
クの分圧比を変更しても良い。

（発明の効果）以上述べたように、本発明における駆動制御用ＩＣによ
れば、定電流駆動ブロックを含む複数の駆動制御ブロッ
クを１チップＩＣ化するにあたり、定電流駆動負荷を直
接駆動する定電流駆動用素子を外付けとすることにより
、ＩＣ内の損失を！１減し、多種にわたる駆動制御ブロ
ックを１チップＩＣ化し得るようにしたので、小型化、
ローコスト化を可能とするとともに、従来駆動系ごとに
行っていた制御動作を、１つのＩＣで効率良く行うこと
ができる。また配線等の簡略化にも効果を有する。

また本実施例においては、双方向駆動回路ブロック及び
定電流駆動ブロックとの組み合わせについて説明したが
、双方向駆動ブロックは、その一方向のみを使用しても
よく、さらに双方向駆動のみならば外付けの定電流駆動
素子は接続しなくても良い。

したがって１つの駆動制御用ＩＣで、多くの設計、適用
が可能となる。

また、ＩＣの損失の許容する範囲内で、駆動ブロックの
数、組み合せを変更することも可能である等、多くの効
果がある。

【図面の簡単な説明】

各図はいずれも本発明の駆動制御用ＩＣの実施例を示す
もので、第１図はＩＣ全体の構成を示すブロック図、第
２図はブツシュ・プル駆動回路内部のブロック図、第３
図はブツシュ・プル駆動回路を構成する駆動回路の回路
図、第４図は定電流制御ブロックの構成を示す回路図、
第５図は電源制御ブロックの構成を示す回路図である。１・・・駆動制御用ＩＣ２・・・ブツシュ・プル駆動ブロック３・・・定電流駆動ブロック４・・・電源制御ブロック５・・・電Ｚ原レギュレータＭ、、Ｍ２・・・モータＳ・・・ソレノイドＥ・・・バッテリーＤＲＩＶＥＩ、ＤＲＩＶＥ２・・・駆動回路Ｔｒ、〜Ｔ
ｒ２３・・・トランジスタＲ１〜Ｒ０７・・・抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも負荷を定電流駆動するための定電流駆動回路
を含む複数の駆動回路を１チップ化してなる駆動用ＩＣ
であって、前記定電流駆動回路は前記負荷を直接駆動す
るための定電流駆動用素子を外部接続してなることを特
徴とする駆動制御用ＩＣ。