JPS63252141A - 超音波トランスジユ−サの走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は超音波診断や超音波計測に用いられる超音波
トランスジューサの走査制御装置に関し、さらに詳しく
はセクタ方式によって２次元走査を行えるようにした超
音波トランスジューサの走査制御装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 診断に超音波トランスジューサ（以下ＴＤとも略称する
）を利用する医用の分野では、近年、精密検診用として
高分解能の画像を表示できるＴＤの開発が強く望まれて
いる。この要望に応えるためには、超音波の高周波化お
よび反射波長の短波長化をはかって被検体の深さ方向で
の分解能を上げること、ＴＤを大口径化して超音波ビー
ムを絞るとともに、焦点距離を多段に変え見かけの広島
深度を大きくして被検体の面方向での分解能を上げるこ
と、被検体の深さ方向で異なった断面の断層＠を多数表
示できるようにすること、さらにはＴＤをセミ・リアル
タイムで２次元に走査できることなどが解決すべき課題
となる。

ところでＴＤの走査制御装置の従来例として、ＴＤを保
持づるホルダを揺動自在に枢支し、このホルダの一端部
に設けられたフォークおよびこれに係合する公転軸など
からなる運動変換機構を介して、モータの回転を上記Ｔ
Ｄの一定方向への反復揺動運動に変換し、これによりＴ
Ｄを１次元的にセクタ走査するように構成したもの（特
公昭５６−１６６５４号公報）が知られている。しかし
ながらこの方式では、ＴＤをセミリアルタイムで２次元
に走査できないという問題を有していた。

また、これとは別に、電子走査式のリニアＴＤを、その
リニアＴＤの各素子片の配列方向に平行な軸を中心にし
て揺動させることにより、２次元走査を行なえるように
構成したもの（特公昭５７−４５１７４号公報）も開発
されている。しかしながら、この方式ではＴＤを２次元
に走査できるものの、用いるＴＤが電子走査型であるた
め、口径の大きい高分解能の画像表示はできないという
問題を有していた。

（発明の目的） この発明は、上記問題を解決するためになされたもので
、大口径のＴＤを高速で２次元走査できる構成の簡単な
超音波トランスジューサの走査制御装置を提供すること
を目的とする。

（目的を達成するための手段） この発明の超音波トランスジューサの走査制御装置は、
上記目的を達成するために、一端部に超音波トランスジ
ューサを保持し球面軸受により１ヱ動自在に支持された
トランスジューサ走査軸と、前記トランスジューサ走査
軸が嵌挿されるガイド長穴を有しそのガイド長穴の長手
方向と直交するＸ軸方向に揺動自在となるように枢支さ
れ、その揺動に伴って前記トランスジューサ走査軸をＸ
＠力方向揺動させるＸ軸走査ドライバと、前記トランス
ジューサ走査軸が嵌挿されて前記Ｘ軸走査ドライバのガ
イド長穴と長手方向が互いに直角に交差するガイド長穴
を有し、そのガイド長穴の長手方向と直交するＹ軸方向
に揺動自在となるように枢支され、その揺動に伴って前
記トランスジューサ走査軸をＹ軸方向に揺動させるＹ軸
走査ドライバと、前記Ｘ軸走査ドライバを一定サイクル
で反復動作させるＸ軸部ｖＪ機構と、前記Ｘ軸走査ドラ
イバの動作サイクルに同期して前記Ｙ軸走査ドライバを
所定量づつ間欠動作させるＹ軸駆動機構とを設けている
。この装置によれば、Ｘ＠走査ドライバのＸ軸方向への
揺動に伴いトランスジューサ走査軸がＹ軸走査ドランバ
のガイド長穴でその長手方向つまりＸ軸方向へ案内され
て超音波トランスジューサのＸ軸走査が行われる一方、
Ｙ軸走査ドライバのＹ軸方向への揺動に伴いトランスジ
ューサ走査軸がＸ＠走査ドライバのガイド長穴でその長
手方向つまりＹ軸方向へ案内されて超音波トランスジュ
ーサのＹ軸走査が行われる。

（実施例） 第１図ないし第４図はこの発明の一実施例である超音波
トランスジューサの走査制御装置の構成図を示し、その
うち第１図は平面図を、第２図は一部を破断した正面図
を、第３図は一部を破断した右側面図を、第４図は正面
より見た要部断面図をそれぞれ示す。ただし、第３図で
は、ウオームギア１８とウオームホイール１９の噛合構
成が明らかになるように、Ｙ軸走査モータ１４およびこ
れと同一軸線上にあるトルクリミッタ１６の位置を実際
より上方位置に展開して示している。

この走査制御装置では、ベース１のほぼ中央部に第４図
に示すように球面軸受２が設けられ、このベース１を貞
通するトランスジューサ走査軸３が揺動自在となるよう
に上記球面軸受け２で支承されており、このトランスジ
ューサ走査軸３の下端部にはトランスジューサ４が着脱
自在に保持されている。上記球面軸受２のハウジング２
ａの前後部には、概形が逆Ｕ字状のＸ軸走査ドライバ５
の両脚部下端を球面軸受２の中心０に相当する高さ位置
で枢支して、ベース１の左右方向つまりＸ軸方向にＸ軸
走査ドライバ５が揺動自在となるようにしである。また
、このＸ軸走査ドライバ５の上部本体にはＸ軸方向に対
して直交し、ベース１と平行な方向つまりＹ軸方向に延
びる所定幅のガイド長穴６が形成され、このガイド長穴
６に上記トランスジューサ走査軸３が嵌挿されている。

これとは別に、上記球面軸受２のハウジング２ａの左右
両端部にも、同じく概形が逆Ｕ字状のＹ軸走査ドライバ
７の両脚部下端を球面軸受２の中心Ｏに相当する高さ位
置で枢支して、Ｙ軸走査ドライバ７がＸ軸走査ドライバ
５の下側でこれと直角に立体交差する形でＹ軸方向に揺
動自在となるようにしである。ぞして、このＹ軸走査ド
ライバ７の上部本体にはＸ軸方向に延びる所定幅のガイ
ド長穴８が形成され、このガイド長穴８に上記トランス
ジューサ走査軸３が嵌挿されている。また上記各ガイド
長穴６．８に嵌挿されるトランスジューサ走査軸３の上
部側には四角柱状のスライダ９が外装され、このスライ
ダ９を介してトランスジューサ走査軸３が各ガイド長穴
６．８の長手方向に向けて揺動しうるようにしである。

すなわち、Ｘ軸走査ドライバ５がＸ軸方向に揺動すると
、これに従ってトランスジューサ走査軸３がガイド長穴
８にガイドされながらＸ軸方向に揺動する一方、Ｙ軸走
査ドライバ７がＹ軸方向に揺動すると、これに従ってト
ランスジューサ走査軸３がガイド長穴６にガイドされな
がらＹ軸方向に揺動するように構成されている。

一方、ベース１上の左辺側にはＸ軸走査ドライバ５を反
復動作させるＸ軸層ａ機構の動力源となるＸ＠走査モー
タ１０がブラケット１１を介して設けられ、このＸ軸走
査モータ１０の出力軸に連結されたクランク１２とＸ軸
走査ドライバ５の前面側上部とをリンク１３で連結して
構成されるクランク機構により、Ｘ軸走査モータ１０の
回転をＸ軸走査ドライバ５の反復揺動運動に変換するよ
うに構成されている。

これに対して、Ｙ軸走査ドライバ７を動作させるＹ軸部
ｌ！ｌ１機構の動力源となるＹ軸走査モータ１４は、ベ
ース１上の右辺側にフレーム１５を介して設けられ、こ
のＹ軸走査モータ１４の出力軸に連結されたトルクリミ
ッタ１６がギアを介してブレーキ１７に接続され、さら
にこのブレーキ１７はウオームギア１８の回転軸に連結
されている。

そして、前記Ｙ軸走査ドライバ７に一体に連結されたウ
オームホイール１９が上記ウオームギア１８と噛合して
、Ｙ軸走査モータ１４の回転を、トルクリミッタ１６．
ブレーキ１７．ウオームギア１８、ウオームホイール１
９を介してＹ軸走査ドライバ７の揺動運動に変換するよ
うに構成されている。

また前記Ｘ軸走査モータ１０の出力軸には、その回転角
を検出するためのＸ軸走査用エンコーダ２０が連結され
る。一方、クランク１２と対向するブラケット１１の前
部には光電センサからなる原点センサ２１が設けられ、
クランク１２の背面側にこれと一体に設けられた原点ド
ッグ２２が上記原点センサ２１の前方を横切るときを上
記Ｘ軸走査モータ１０の出力軸の回転運動の原点として
、これを原点センサ２１により検出するように構成され
ている。これに対してＹ軸駆動機構側では、ウオームギ
ア１８の回転軸にその回転角を検出するためのＹ軸走査
用エンコーダ２３が連結されている。そして、Ｙ軸走査
モータ１４を支持するフレーム１５の後部側には、第３
図に示１ようにウオームホイール１９の揺動角度つまり
Ｙ軸走査角度を検出する光電センサかうなる角度検出セ
ンサ２４が設けられ、これと対向するウオームホイール
１９側に設けられたドッグパー２５が上記角度検出セン
サ２４と対向する位置から上下方向に逸脱すると角度検
出センサ２４よりＹ軸走査角度検出信号が出力されるよ
うに構成されている。さらに、上記フレーム１５の前後
部側におけるウオームギア１８の回転軸に近い位置には
光電センサからなるＹ走査オーバラン検出センサ２６が
それぞれ設けられ、この検出センサ２６によりＹ軸走査
ドライバ７側に設けられた遮光板（図示省略）による遮
光作用を利用してＹ軸走査ドライバ７の揺動角度が限界
値に達するのを検出するようにしである。なお、ベース
１の下側には図示しない水槽やウォーターバッグなどが
装着され、トランスジューサ走査軸３の下端部に保持さ
れるトランスジユーザ４が、上記の水槽やウォーターバ
ッグ内で走査されるように構成されている。

つぎに、この装置の動作について説明する。この装置の
Ｘ＠走査モータ１０が一定方向に回転駆動されると、そ
の出力軸の回転はクランク１２゜リンク１３からなるク
ランク機構を介してＸ軸走査ドライバ５の揺動運動に変
換され、Ｘ軸走査モータ１０の出力軸が一回転するたび
にＸ軸走査ドライバ５はトランスジューサ走査軸３とと
もにＸ軸方向に揺動して１往復する。一方、Ｙ軸走査モ
ータ１４が正逆いずれかの方向に所定の回転角度で間欠
駆動されると、そのＹ軸走査モータ１４の出力軸回転は
トルクリミッタ１６．ブレーキ１７゜ウオームギア１８
を介してウオームホイール１９の揺動運動に変換され、
Ｙ＠走査モータ１４の間欠駆動に応じてウオームホイー
ル１９と一体のＹ軸走査ドライバ７はトランスジューサ
走査軸３とともにＹ軸方向に間欠的に揺動変位する。し
たがってトランスジューサ走査軸３は、Ｌ記Ｘ軸走査ド
ライバ５およびＹ軸走査ドライバ７の動作位置に応じて
球面軸受２を中心に、Ｘ軸、Ｙ軸の両方向に任意に走査
できることになる。すなわち、ＴＤ４の２次元走査が可
能となる。なお、上記Ｙ軸におけるＹ軸走査ドライバ７
の所定位置への停止は、Ｙ軸走査用エンコーダ２３の出
力パルスに基づきブレーキ１７を働かせて短時間のうち
に正確に行われる。

ここでは２次元走査の一例として、Ｘ軸走査モータ１０
の出力軸が１回転するごとにクランク１２側の原点ドッ
グ２２を検出して原点センサ２１により出力されるＸ軸
走査の原点信号に基づき、ＴＤ４の超音波パルス発生と
Ｙ軸走査のタイミングを制御する場合を、第５図に示す
タイミングヂャートに基づき以下に詳述する。

第５図において、（ａ）は上記原点センサ２１より出力
されるＸ軸走査の原点信号の波形図であり、この原点信
号が発生されてから次の原点信号が発生されるまでの区
間、つまりＸ軸走査モータ１゜の出力軸が１回転する間
に、ＴＤ４はＸ軸方向にｌｔｔ復走査される。同図（ｂ
）はその走査の往路を「Ｌ」、復路をｒＨＪとして２値
化して示した波形図であり、原点信号が発生してからＸ
軸走査モータ１０の出力が１８０°回転する区間が往路
区間Ａとなり、１８０°〜３６０°の区間が復路区間Ｂ
となる。この往路区間Ａ、復路区間Ｂの信号は、制御部
（図示省略）において原点センサ２１の信号とＸ軸走査
用エンコーダ２０の信号とに基づいて作成される。同図
（Ｃ）は上記往路区間Ａおよび復路区間Ｂの途中でＴＤ
４をドライブして超音波パルスを発生させるパルスドラ
イブ区間を示す波形図（Ｎ」Ｊ区間がパルスドライブ区
間に相当）であり、ここでは往路区間Ａのうち初めの３
０°を休止区間、次の１２０°をパルスドライブ区間、
最後の３０°を休止区間とし、また復路区間Ｂでも、そ
のうちの初めの３０°を休止区間、次の１２０°をパル
スドライブ区間、最後の３０°を休止区間として、全体
として６０°の休止区間（符号りで示す）と１２０°の
パルスドライブ区間（符号Ｃで示す）を繰り返すように
しである。

このパルスドライブ区間の信号も、ｔ、＋１５１１部に
おいて原点センサ２１の信号とＸ軸走査用エンコーダ２
０の信号とに基づいて作成される。同図（ｄ）はＴＤ４
がＹ軸方向の正逆いずれか任意の方向に走査されるＹ軸
走査区間を示す波形図〈「Ｈ」区間が走査区間に相当）
であり、ここでは上記Ｘ軸方向のパルスドライブが禁止
される区間りよりも短い区間Ｅ内でＹ軸走査が完了する
ように設定されている。この区間信号は、制御部におい
て、原点センサ２１の信号とＹ軸走査用エンコーダ２３
の信号と角度検出センサ２４の信号に基づいて作成され
る。なお、Ｙ＠の駆動系に故障が生じるなどして、ＴＤ
４が最大の限界角度までＹ軸方向にオーバランすると、
オーバーラン検出センサ２６が直ちにそれを検出してオ
ーバーラン検出信号を制御部に与え、装δが緊急停止さ
れる。

以上の動作により、ＴＤ４はＸ軸方向の往路移動（超音
波パルス発生）→ＹＹ軸方向の移動→Ｘ軸方向の復路移
ｌＪ（超音波パルス発生）→ＹＹ軸方向の移動という変
位を繰り返して２次元走査される。

ところで、この走査制御装置におけるＸ軸走査系のＸ軸
走査モータ１０．リンク１３．Ｘ軸走査ドライバ５の関
係を模式的に示した第６図において、Ｘ軸走査モータ１
０の回転角θ１とＸ軸走査ドライバ５の走査角θ２　（
図中Ｏ′はＸ軸走査ドライバ５の揺動支点である球面軸
受２の中心Ｏに相当している）との間には ただし、　γ：リンク１３のリンク艮ＭＭ’Ｙ：ＭＮ ａ：クランク１２のリンク艮ＯＭ ｂ　：　）ｌｋ走査ドライバ５のドライバ長０′Ｍ′ Ｘ：Ｍ’Ｎ Ｘｏ：Ｏ’　　Ｌ Ｙｏ：ＯＬ の関係式が成り立つ。いま、上記走査１１１１１装置に
おいて、仮にＸ軸走査モータ１０側のクランク１２が垂
直（第７図に示す模式図において符号■。

■の位置に相当）な点でＸ軸走査ドライバ５が垂直にな
るように設定するものとして、上記クランク１２の往路
上の各位置■、■、［株］および復路上の各位置■、■
、■と対応するＸ軸走査ドライバ５の各位置を示す第８
図の模式図の各角度β、γを求めると次のようになる。

この場合、−例としてａ＝１０ａｍ１ｔ）＝３８ａｍ＋
１ｒ＝６０ｍｓ＋、　ＹＯ−３８ａｍ−Ｘｏ　”　５９
　、１６１　ａｓ、超音波パルス休止角度δ−６０″と
した場合について前に（１）式の関係から求めると、β
＝１２．２１０７°、γ＝−１４．１３６６°となり、
Ｘ軸走査ドライバ５の走査角は左右に均一とならない。

そこで、この実施例では、機械的設定の容易さを考慮し
て、βとγの相加平均角α＝−０，９６２９５°だけク
ランク１２の連結点を垂直位置より角度γ側にずらして
設定して、左右均一な走査角を得るようにしである。以
上の数値の設定は一例であり、他の数値の組合せにより
クランク１２の連結点の位置補正は異なる。

また前記（１）式の関係から明らかなように、Ｘ軸走査
モータ１０の回転角θ、とＸ軸走査ドライバ５の走査角
θ２は線形な関係ではない。つまり、Ｘ軸走査モータ１
０が等角度で回転してもＸ軸走査ドライバ５は等角度で
振動しない。そこで、この実施例ではＸ軸走査用エンコ
ーダ２０の出力つまり等角度パルス列を第９図に示す補
正クロック発生回路に入力して、この回路よりＸ軸走査
ドライバ７の走査角が等角度で変化するタイミングに合
う補正り０ツクを取り出すようにしている。

第９図に示す補正クロック発生回路において、２７はＲ
ＯＭであり、Ｘ軸走査ドライバ５の走査角θ２の微小等
角度変化に対応するＸ軸走査モータ１０の回転角θ１の
微小変化量を、上記（１）式に基づきＸ軸走査用エンコ
ーダ２０より出力される信号のパルス数に換算して予め
求めておき、分周比データとしてＲＯＭ２７にアドレス
順に記憶させておく。ＲＯＭ２７の前段にはアドレスカ
ウンタ２８が設けられ、このカウンタ２８の出力端子Ｑ
０・−Ｑ　ｎより出力されるアドレス信号をＲＯＭ２７
が入力端子Ａ。・・・Ａｏで受けて、そのアドレス信号
に対応する分周比データを出力端子Ｏ０・・・Ｏ，より
次段の分周カウンタ２９の入力端子ＤＯ・・・ＤＩに与
えるように構成されている。そして、アドレスカウンタ
２８では原点センサ２１より出力される原点信号ａをク
リア端子ＣＩより受けると、そのカウンタ２８の出力が
初期値０にクリアされ、この出力がアドレス信号として
ＲＯＭ２７に入力される。このアドレス信号を受けたＲ
ＯＭ２７からはこれに対応する分周比データが出力され
、分周カウンタ２９にこの分周比データがロードされる
。このときのロードのタイミング信号として、上記原点
信号ａがゲート３０を介して分周カウンタ２９の端子り
に与えられる。このあと、Ｘ輪走査用エンコーダ２０よ
り出力される等角度パルス信号すが分周カウンタ２９の
クロック端子ＣＬＫに順次入力され、分局カウンタ２９
ではこれをカウントしてロードされている分周比データ
に応じた分局比でキャリアウド端子ＣＡより補正クロッ
クＣが出力される。この補正クロックＣはアドレスカウ
ンタ２８のクロック端子ＣＬＫにも入力され、これをカ
ウントするアドレスカウンタ２８の出力つまりアドレス
信号の内容が１つ更新される。そこで、このアドレス信
号を受けるＲＯＭ２７からは先の初期値の場合より１つ
更新された内容の分周比データが出力され、この分周比
データが分周カウンタ２９にロードされる。このときの
ロードのタイミング信号として、遅延回路３１で処理さ
れた上記補正クロックＣが、ゲート３０を介して分周カ
ウンタ２９の端子りに与えられる。分周カウンタ２９で
は、そのクロック端子ＣＬＫに順次入力される等角度パ
ルス信号すをカウントして、新たにロードされた分周比
データに応じた分周比でキャリアウド端子ＣＡより新た
な補正クロックＣが出力される。以上の動作が補正クロ
ックＣの出力ごとに繰り返され、これによりＸ軸走査用
エンコーダ２０より出力されるパルス列に基づきＸ軸走
査ドライバ５の等角度変位にタイミングの合った補正ク
ロックＣが得られる。なお、単位走査角の変更はＲＯＭ
２７の内容を書き変えることににって簡単に対応できる
。

以上の走査制御装置において、固定焦点式のＴＤ４を使
用する場合には、Ｘ軸走査モータ１０の回転速度および
超音波パルスの発生タイミングは一定でよいが、例えば
アニユラ型のように焦点を多段階に可変設定できるＴＤ
４を使用する場合には、その焦点の設定に応じてＸ軸走
査モータ１０の回転速度および超音波パルスの発生タイ
ミングを変える必要がある。

そこで、この実施例では固定焦点方式だけでなく可変焦
点設定を行うダイナミック焦点方式へも適応しうるよう
に第１０図に示す回路を用いて、超音波パルスの発生タ
イミングを制御するようにしている。すなわち第１０図
の回路において、カウンタ３２の入力端子り。・・・Ｄ
ｏには外部から固定の焦点や多段の焦点に応じた段数指
定信号ｄが入力され、第９図に示す補正クロック発生回
路から上記カウンタ３２のクロック端子ＣＫに入力され
る補正クロックＣをカウントすることにより、ロードさ
れた段数に応じて分周された超音波パルス発生信号ｅが
キャリアウド端子ＣＡよリゲート３３を介して出力され
る。このとき段数指定信号ｄをロードするタイミング信
号として、第５図（Ｃ）に示したパルスドライブ発生期
間の信号ｆとカウンタ３２のキャリアウド端子ＣＡの出
力との論理積信号がゲート３４を介して端子しに与えら
れる。ここでは図示しないが、上記超音波パルスの発生
タイミングの制御と並行して、別の手段によりＸ軸走査
モータ１０の回転速度も制御される。

−例として、４段に可変焦点設定を行うダイナミック焦
点方式の場合での走査速度が最低となる段階での超音波
パルス発生信号ｅとこれに対応する補正りＯツクＣのタ
イムチャートを１１１図（ａ）、　（ｂ）にそれぞれ示
す。これに対して同図（Ｃ）、（ｄ）は、上記ダイナミ
ック焦点方式における走査速度が最高となる段階に固定
的に設定される固定焦点方式の場合の超音波パルス発生
信号ｅとこれに対応する補正クロックＣのタイムチャー
トを示している。すなわち、同図（ａ）、　（ｂ）に示
すダイナミック焦点方式の場合は、同図（Ｃ）、（ｄ）
に示す固定焦点方式の場合に比べて走査速度では１／４
に制御され、したがって第１０図に示すカウンタ３２に
入力される補正クロックＣも４倍に時間間隔が伸ばされ
る。このためカウンタ３２からは分周比１として超音波
パルス発生信号ｅが出力される。逆に走査速度が上記ダ
イナミック焦点方式の場合の４倍となる固定焦点方式で
は、カウンタ３２に入力される補正クロックＣが４倍の
繰返し周波数となり、カウンタ３２からは分周比４とし
て補正クロックＣの１／４の超音波パルス発生信号ｅが
出力されることになる。このように、可変焦点設定を行
うダイナミック焦点方式のＴＤ４に対応できるようにし
ているため、使用者の使用条件に応じて高画質の画像が
簡単に得られる。

（発明の効果） 以上のように、この発明の超音波トランスジューサの走
査制御装置によれば、Ｘ＠走査ドライバのＸ軸方向への
揺動に伴いトランスジューサ走査軸がＹ軸走査ドライバ
のガイド長穴でＸ軸方向へ案内されて超音波トランスジ
ューサのＸ軸走査が行われる一方、Ｙ軸走査ドライバの
Ｙ軸方向への揺動に伴いトランスジューサ走査軸がＸ軸
ドライバのガイド長穴でＹ軸方向へ案内されて超音波ト
ランスジューサのＹ軸走査が行われるので、簡単な構成
により大口径のＴＯを高速で２次元走査できるという効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である超音波トランスジュ
ーサの走査制ｔＩＩｌ装置の平面図、第２図は上記走査
制御装置の一部を破断して示す正面図、第３図は上記走
査＆ＩＪ御装置の一部を破断して示す右側面図、第４図
は上記走査１．ＩＩ御装置の正面側より見た縦断面図、
第５図は上記走査制御装置の動作時のタイミングチャー
ト、第６図は上記走査制御装置のＸ軸走査モータの回転
角とＸ軸走査ドライバの走査角との関係を示す模式図、
第７図はＸ軸走査モータの回転動作を示す模式図、第８
図はＸ軸走査ドライバの揺動動作を示す模式図、第９図
は補正クロック発生回路を示す回路図、第１０図は超音
波パルス発生信号のタイミングを制御する制御回路を示
す回路図、第１１図は超音波パルス発生信号とこれに対
応する補正クロックのタイムチャートである。 ２・・・球面軸受、　３・・・トランスジューサ走査軸
、４・・・トランスジューサ、５・・・Ｘ軸走査ドライ
バ、６・・・ガイド長穴、７・・・Ｙ軸走査ドライバ、
８・・・ガイド長穴、 １０・・・Ｘ軸走査モータ １２・・・クランク １３・・・リンク １４・・・Ｙ軸走査モータ １６・・・トルクリミッタ １７・・・ブレーキ １８・・・ウオームギア １９・・・ホイール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端部に超音波トランスジューサを保持し球面軸
   受により揺動自在に支持されたトランスジューサ走査軸
   と、前記トランスジューサ走査軸が嵌挿されるガイド長
   穴を有しそのガイド長穴の長手方向と直交するＸ軸方向
   に揺動自在となるように枢支され、その揺動に伴つて前
   記トランスジューサ走査軸をＸ軸方向に揺動させるＸ軸
   走査ドライバと、前記トランスジューサ走査軸が嵌挿さ
   れて前記Ｘ軸走査ドライバのガイド長穴と長手方向が互
   いに直角に交差するガイド長穴を有し、そのガイド長穴
   の長手方向と直交するＹ軸方向に揺動自在となるように
   枢支され、その揺動に伴つて前記トランスジューサ走査
   軸をＹ軸方向に揺動させるＹ軸走査ドライバと、前記Ｘ
   軸走査ドライバを一定サイクルで反復動作させるＸ軸駆
   動機構と、前記Ｘ軸走査ドライバの動作サイクルに同期
   して前記Ｙ軸走査ドライバを所定量づつ間欠動作させる
   Ｙ軸駆動機構とを備えたことを特徴とする超音波トラン
   スジューサの走査制御装置。