JPS6325193B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325193B2 JPS6325193B2 JP56016582A JP1658281A JPS6325193B2 JP S6325193 B2 JPS6325193 B2 JP S6325193B2 JP 56016582 A JP56016582 A JP 56016582A JP 1658281 A JP1658281 A JP 1658281A JP S6325193 B2 JPS6325193 B2 JP S6325193B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge amount
- valve
- control
- actuator
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- HCBIBCJNVBAKAB-UHFFFAOYSA-N Procaine hydrochloride Chemical compound Cl.CCN(CC)CCOC(=O)C1=CC=C(N)C=C1 HCBIBCJNVBAKAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/18—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber
- F04C14/22—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the volume of the working chamber by changing the eccentricity between cooperating members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変吐出量ポンプを用いた流量制御
の応答性を改善するようにした油圧制御装置に関
する。
の応答性を改善するようにした油圧制御装置に関
する。
従来、この種の油圧制御装置としては、例えば
第１図に示すものが用いられている。
第１図に示すものが用いられている。
第１図において、１は可変吐出量ベーンポンプ
であり、その吐出側の主管路に、負荷への供給流
量を決める流量制御弁２が設けられ、この流量制
御弁２に生ずる差圧ΔPに基づいて、可変吐出量
ベーンポンプ１の吐出量を設定流量となるように
制御するロードセンシング弁３が設けられる。
であり、その吐出側の主管路に、負荷への供給流
量を決める流量制御弁２が設けられ、この流量制
御弁２に生ずる差圧ΔPに基づいて、可変吐出量
ベーンポンプ１の吐出量を設定流量となるように
制御するロードセンシング弁３が設けられる。
すなわち、ロードセンシング弁３は、流量制御
弁３の前後からパイロツト圧を両側に導いてお
り、差圧ΔPがスプリング４で設定した所定値以
下のとき、図示の切換え位置にあり、差圧ΔPが
所定値を上回ると、差圧ΔPがスプリング４に打
ち勝つて右側の位置に切り換わる。
弁３の前後からパイロツト圧を両側に導いてお
り、差圧ΔPがスプリング４で設定した所定値以
下のとき、図示の切換え位置にあり、差圧ΔPが
所定値を上回ると、差圧ΔPがスプリング４に打
ち勝つて右側の位置に切り換わる。
このようなロードセンシング弁３の差圧にΔP
に基づいた作動は、絞り５を介してポートａに導
入している制御油圧を、図示の位置で可変吐出量
ポンプ１の制御アクチユエータ１ａに供給してカ
ムリング偏心量を最大にすることで最大吐出量に
制御し、右側の位置に切換わると、ポートａ，
ｂ，ｃが連通して制御アクチユエータ１ａをタン
ク６に連通し、このため、復旧用アクチユエータ
１ｂの作動でベーンが偏心量ゼロの位置に戻され
て吐出量ゼロに制御されるようになる。このよう
なロードセンシング弁３の切換作動の繰り返しに
より、吐出量を設定流量とするように制御する。
に基づいた作動は、絞り５を介してポートａに導
入している制御油圧を、図示の位置で可変吐出量
ポンプ１の制御アクチユエータ１ａに供給してカ
ムリング偏心量を最大にすることで最大吐出量に
制御し、右側の位置に切換わると、ポートａ，
ｂ，ｃが連通して制御アクチユエータ１ａをタン
ク６に連通し、このため、復旧用アクチユエータ
１ｂの作動でベーンが偏心量ゼロの位置に戻され
て吐出量ゼロに制御されるようになる。このよう
なロードセンシング弁３の切換作動の繰り返しに
より、吐出量を設定流量とするように制御する。
ところで、ロードセンシング弁３のポートａに
接続しているパイロツト管路８に設けた絞り５
は、ロードセンシング弁３が右側の位置に切換つ
たときに、制御アクチユエータ１ａがタンク６に
連通すると同時に、ポートａもタンク６に連通し
てパイロツト管路８からの油も流れるようにな
り、このパイロツト管路８からの油の流れ込みに
よつて制御アクチユエータ１ａの戻りが妨げられ
るので、絞り５によりパイロツト管路８の流れを
妨げて制御アクチユエータ１ａが速やかに戻れる
ようにしている。
接続しているパイロツト管路８に設けた絞り５
は、ロードセンシング弁３が右側の位置に切換つ
たときに、制御アクチユエータ１ａがタンク６に
連通すると同時に、ポートａもタンク６に連通し
てパイロツト管路８からの油も流れるようにな
り、このパイロツト管路８からの油の流れ込みに
よつて制御アクチユエータ１ａの戻りが妨げられ
るので、絞り５によりパイロツト管路８の流れを
妨げて制御アクチユエータ１ａが速やかに戻れる
ようにしている。
ところが、パイロツト管路８の絞り５は、図示
のような切換え位置で制御アクチユエータ１ａに
制御油圧を供給しようとするときにも油の流れを
悪くしており、そのため、吐出量を増加させよう
とする負荷制御時の応答性を悪くしている。
のような切換え位置で制御アクチユエータ１ａに
制御油圧を供給しようとするときにも油の流れを
悪くしており、そのため、吐出量を増加させよう
とする負荷制御時の応答性を悪くしている。
本発明は上記の問題点に鑑みて成されたもの
で、可変吐出量ポンプの制御アクチユエータに油
圧供給を行なうときの油の流れを良くし、且つ、
制御アクチユエータをタクに連通するように切換
えたときのみ、制御油圧を供給するラインの油の
流れを制限する絞りをバルブ内に備えることによ
り、流量制御の応答性を高めるようにした油圧制
御装置を提供することを目的とする。
で、可変吐出量ポンプの制御アクチユエータに油
圧供給を行なうときの油の流れを良くし、且つ、
制御アクチユエータをタクに連通するように切換
えたときのみ、制御油圧を供給するラインの油の
流れを制限する絞りをバルブ内に備えることによ
り、流量制御の応答性を高めるようにした油圧制
御装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明の具体的な実施例を示したもの
で、特にロードセンシング弁１２の弁構造を明ら
かにしたものである。
で、特にロードセンシング弁１２の弁構造を明ら
かにしたものである。
まず構成を説明すると、可変吐出量ベーンポン
プ１０は、ロータ１５の周面に出没自在に設けた
複数枚のベーン１６を有し、ベーン１６を備えた
ロータ１５をカムリング１７内で回転すること
で、流出ポート１８から油を吐出する。吐出量の
可変手段としては、カムリング１７の外周の対応
する位置に、スプリング１９により付勢された制
御用アクチユエータ１０ａと、吐出圧を導入した
復旧用アクチユエータ１０ｂが設けられ、このア
クチユエータ１０ａ，１０ｂによりカムリング１
７位置を変えることで、カムリング１７に対する
ロータ１５の偏心量が変わり、図示のロータ１５
の位置にて偏心が最大となつて、最大吐出量が得
られている。
プ１０は、ロータ１５の周面に出没自在に設けた
複数枚のベーン１６を有し、ベーン１６を備えた
ロータ１５をカムリング１７内で回転すること
で、流出ポート１８から油を吐出する。吐出量の
可変手段としては、カムリング１７の外周の対応
する位置に、スプリング１９により付勢された制
御用アクチユエータ１０ａと、吐出圧を導入した
復旧用アクチユエータ１０ｂが設けられ、このア
クチユエータ１０ａ，１０ｂによりカムリング１
７位置を変えることで、カムリング１７に対する
ロータ１５の偏心量が変わり、図示のロータ１５
の位置にて偏心が最大となつて、最大吐出量が得
られている。
次に、ロードセンシング１２弁は、弁ボデイ２
０の中に軸方向に摺動自在なスプール２１を有
し、スプール２１の左側にはスプリング２２が当
接され、スプール２１を収納した弁室は、弁室２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ
に仕切られており、室弁２３ｅを除いた他の弁室
には、ポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及
び２４ｆが連通している。また、スプール２１に
は、図示の位置で、弁室２３ｂ，２３ｃ及び２３
ｅの間を連通する開口部を有する内部通路２５を
軸方向に備え、弁室２３ｂ側の開口部を小径穴と
することで絞り１５を形成している。
０の中に軸方向に摺動自在なスプール２１を有
し、スプール２１の左側にはスプリング２２が当
接され、スプール２１を収納した弁室は、弁室２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ，２３ｆ
に仕切られており、室弁２３ｅを除いた他の弁室
には、ポート２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ及
び２４ｆが連通している。また、スプール２１に
は、図示の位置で、弁室２３ｂ，２３ｃ及び２３
ｅの間を連通する開口部を有する内部通路２５を
軸方向に備え、弁室２３ｂ側の開口部を小径穴と
することで絞り１５を形成している。
一方、流量制御弁１１の２次側となる負荷ライ
ンには、方向切換弁２６を介して油圧シリンダ２
７が制御負荷として設けられている。
ンには、方向切換弁２６を介して油圧シリンダ２
７が制御負荷として設けられている。
次に、ロードセンシング弁１２の動作を中心
に、作用を説明する。
に、作用を説明する。
第２図における状態は、弁室２３ａに加わつて
いる油圧とスプリング２２による力と、右側の弁
室２３ｆに加わつている油圧による力とが平衡し
ている第１の切換位置への切換状態を示してい
る。
いる油圧とスプリング２２による力と、右側の弁
室２３ｆに加わつている油圧による力とが平衡し
ている第１の切換位置への切換状態を示してい
る。
このとき、パイロツト管路１４からポート２４
ｂを介して弁室２３ｂに導入している油は、スプ
ール２１の外側を通つて弁室２３ｃに流れ込み、
ポート２４ｃを介して制御アクチユエータ１０ａ
に供給されている。また弁室２３ｂの油は弁室２
３ｃの開口部から内部通路２５を介して弁室２３
ｅに連通されるが、絞り部２８は閉じているので
タンク１３には流れない。このときロードセンシ
ング弁１２は第４図のシンボル説明図の切換位置
の状態にある。
ｂを介して弁室２３ｂに導入している油は、スプ
ール２１の外側を通つて弁室２３ｃに流れ込み、
ポート２４ｃを介して制御アクチユエータ１０ａ
に供給されている。また弁室２３ｂの油は弁室２
３ｃの開口部から内部通路２５を介して弁室２３
ｅに連通されるが、絞り部２８は閉じているので
タンク１３には流れない。このときロードセンシ
ング弁１２は第４図のシンボル説明図の切換位置
の状態にある。
このようにロードセンシング弁１２が第１の切
換位置に切換わつている状態で、負荷への供給流
量が僅かに変動して流量制御弁１１の差圧ΔPが
僅かに増加したとすると、スプール２１が左方向
に移動を始める。このため絞り部２８（可変絞
り）が開き始め、タンク１３との間に差圧を発生
する。その結果、弁室２３ｂの油圧は内部通路２
５を介して絞り部２８で発生した差圧分だけ低い
弁室２３ｅの油圧と等しくなり、制御アクチユエ
ータ１０ａは絞り部２８の発生差圧分だけ低い圧
力位置に移動してポンプ吐出量を絞りΔPを下げ
る。ΔPが下がるとスプール２１は右方向に戻つ
て絞り部２８が再び閉じる。この絞り部２８を生
ずる状態が第４図のシンボル説明図の切換位置
となる。
換位置に切換わつている状態で、負荷への供給流
量が僅かに変動して流量制御弁１１の差圧ΔPが
僅かに増加したとすると、スプール２１が左方向
に移動を始める。このため絞り部２８（可変絞
り）が開き始め、タンク１３との間に差圧を発生
する。その結果、弁室２３ｂの油圧は内部通路２
５を介して絞り部２８で発生した差圧分だけ低い
弁室２３ｅの油圧と等しくなり、制御アクチユエ
ータ１０ａは絞り部２８の発生差圧分だけ低い圧
力位置に移動してポンプ吐出量を絞りΔPを下げ
る。ΔPが下がるとスプール２１は右方向に戻つ
て絞り部２８が再び閉じる。この絞り部２８を生
ずる状態が第４図のシンボル説明図の切換位置
となる。
このようにΔPの僅かな変動に対してはロード
センシング弁１２は第４図のシンボル説明図の切
換位置ととの間で切換わつてΔPを一定に保
ち、負荷への供給流量が一定に制御される。
センシング弁１２は第４図のシンボル説明図の切
換位置ととの間で切換わつてΔPを一定に保
ち、負荷への供給流量が一定に制御される。
次に、流量制御弁１１の差圧ΔPが流量の増大
で増え、スプリング２２の設定力以上になると、
弁室２３ｆに導入している油圧によりスプール２
１は左方向に動き始め、第３図に示すように、第
２の切換位置に切換わる。即ち、スプール２１の
左方向への移動で中央の大径部が弁室２３ｄと２
３ｅとの仕切り部分を外れると（絞り部２８の機
能が失われる位置）、制御アクチユエータ１０ａ
に通じている弁室２３ｃ及びパイロツト管路１４
の油を導入している弁室２３ｂのそれぞれがスプ
ール２１の内部通路２５を介してタンク１３に連
通している弁室２３ｄとつながる。同時に、弁室
２３ｃは弁室２３ｂから仕切られ、制御アクチユ
エータ１０ａの油がタンク１３に流出すること
で、カムリング１７は偏心量ゼロ位置に向つて復
旧用アクチユエータ１０ｂにより押し戻されて、
吐出量を絞り込む。このとき、弁室２３ｂと２３
ｃを通している内部通路２５の弁室２３ｂに対す
る小径穴の開口部は絞り１５としての作用を果
し、制御アクチユエータ１０ａからタンク１３に
流れ出す油は、パイロツト管路１４からの油によ
つて流れが妨げられることはなく、高い流量制御
の応答性が得られる。この状態が第４図のシンボ
ル説明図の切換位置となる。
で増え、スプリング２２の設定力以上になると、
弁室２３ｆに導入している油圧によりスプール２
１は左方向に動き始め、第３図に示すように、第
２の切換位置に切換わる。即ち、スプール２１の
左方向への移動で中央の大径部が弁室２３ｄと２
３ｅとの仕切り部分を外れると（絞り部２８の機
能が失われる位置）、制御アクチユエータ１０ａ
に通じている弁室２３ｃ及びパイロツト管路１４
の油を導入している弁室２３ｂのそれぞれがスプ
ール２１の内部通路２５を介してタンク１３に連
通している弁室２３ｄとつながる。同時に、弁室
２３ｃは弁室２３ｂから仕切られ、制御アクチユ
エータ１０ａの油がタンク１３に流出すること
で、カムリング１７は偏心量ゼロ位置に向つて復
旧用アクチユエータ１０ｂにより押し戻されて、
吐出量を絞り込む。このとき、弁室２３ｂと２３
ｃを通している内部通路２５の弁室２３ｂに対す
る小径穴の開口部は絞り１５としての作用を果
し、制御アクチユエータ１０ａからタンク１３に
流れ出す油は、パイロツト管路１４からの油によ
つて流れが妨げられることはなく、高い流量制御
の応答性が得られる。この状態が第４図のシンボ
ル説明図の切換位置となる。
尚、上記の実施例は、可変吐出量ポンプとして
可変吐出量ベーンポンプを例にとるものであつた
が、本発明はこれに限定されず、可変容量型のピ
ストンポンプ、ジエロータポンプであつても良
い。
可変吐出量ベーンポンプを例にとるものであつた
が、本発明はこれに限定されず、可変容量型のピ
ストンポンプ、ジエロータポンプであつても良
い。
以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を、可変吐出量ポンプの吐出量の増加制御
に用いる制御アクチユエータへの油圧を絞り等に
よる流れの妨げを起さずに、ロードセンシング弁
の第１の切換位置にて直接供給し、第２の切換位
置で吐出量を絞るときにはポンプに加えている制
御アクチユエータの油圧をタンクに連通すると共
に、吐出側からの制御油圧の流れを弁内に設けた
絞りで抑えてタンクへの流れを妨げないようにし
たため、負荷起動時あるいは負荷作動中における
設定流量の変更について流量制御の応答性が著し
く高められるという効果が得られる。
の構成を、可変吐出量ポンプの吐出量の増加制御
に用いる制御アクチユエータへの油圧を絞り等に
よる流れの妨げを起さずに、ロードセンシング弁
の第１の切換位置にて直接供給し、第２の切換位
置で吐出量を絞るときにはポンプに加えている制
御アクチユエータの油圧をタンクに連通すると共
に、吐出側からの制御油圧の流れを弁内に設けた
絞りで抑えてタンクへの流れを妨げないようにし
たため、負荷起動時あるいは負荷作動中における
設定流量の変更について流量制御の応答性が著し
く高められるという効果が得られる。
第１図は従来装置の一例を示した油圧回路図、
第２図は本発明の具体的な実施例を第１の切換位
置にあるロードセンシング弁及び可変吐出量ベー
ンポンプの構造と共に示した油圧回路図、第３図
は第２図のロードセンシング弁の第２の切換位置
への切換え状態を示した断面図、第４図は第２図
のロードセンシング弁のシンボル説明図である。 １，１０：可変吐出量ベーンポンプ、１ａ，１
０ａ：制御アクチユエータ、１ｂ，１０ｂ：復旧
用アクチユエータ、２，１１：流量制御弁、３，
１２：ロードセンシング弁、４，１９，２２：ス
プリング、５，１５：絞り、６，１３：タンク、
８，１４：パイロツト管路、１６：ベーン、１
７：カムリング、１８：流出ポート、２０：弁ボ
デイ、２１：スプール、２３ａ〜２３ｆ：弁室、
２４ａ〜２４ｄ，２４ｆ：ポート、２５：内部通
路、２６：方向切換弁、２７：油圧シリンダ、２
８：絞り部。
第２図は本発明の具体的な実施例を第１の切換位
置にあるロードセンシング弁及び可変吐出量ベー
ンポンプの構造と共に示した油圧回路図、第３図
は第２図のロードセンシング弁の第２の切換位置
への切換え状態を示した断面図、第４図は第２図
のロードセンシング弁のシンボル説明図である。 １，１０：可変吐出量ベーンポンプ、１ａ，１
０ａ：制御アクチユエータ、１ｂ，１０ｂ：復旧
用アクチユエータ、２，１１：流量制御弁、３，
１２：ロードセンシング弁、４，１９，２２：ス
プリング、５，１５：絞り、６，１３：タンク、
８，１４：パイロツト管路、１６：ベーン、１
７：カムリング、１８：流出ポート、２０：弁ボ
デイ、２１：スプール、２３ａ〜２３ｆ：弁室、
２４ａ〜２４ｄ，２４ｆ：ポート、２５：内部通
路、２６：方向切換弁、２７：油圧シリンダ、２
８：絞り部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流量制御弁に生ずる差圧に基づいて、可変吐
出量ポンプの吐出量制御用アクチユエータへの油
圧供給を切換えて設定流量となるように吐出量を
制御するロードセンシング弁を備えた油圧制御装
置に於いて、 前記ロードセンシングバルブは、流量制御弁の
差圧が所定値以下のときに、前記可変吐出量ポン
プの吐出直後から直接導びいた制御油圧を前記吐
出量制御用アクチユエータに供給して最大吐出量
とする第１の位置に切換り、前記差圧が所定値を
上回つたときには、前記吐出量制御用アクチユエ
ータの制御油圧をタンクに連通して最低吐出量に
すると共に、可変吐出量ポンプの吐出直後から直
接導びいている制御油圧を制限してタンクに連通
する絞りを備えた第２の位置に切換わる構造を有
することを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56016582A JPS57131889A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Oil hydraulic controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56016582A JPS57131889A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Oil hydraulic controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57131889A JPS57131889A (en) | 1982-08-14 |
| JPS6325193B2 true JPS6325193B2 (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=11920267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56016582A Granted JPS57131889A (en) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | Oil hydraulic controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57131889A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2859878B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1999-02-24 | ダイキン工業株式会社 | 可変容量形ポンプの制御装置 |
| US6468044B1 (en) | 2000-06-15 | 2002-10-22 | Visteon Global Technologies, Inc. | Variable displacement pump |
| US6408975B1 (en) | 2000-08-09 | 2002-06-25 | Visteon Global Technologies, Inc. | Variable displacement pump with electronic control |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP56016582A patent/JPS57131889A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57131889A (en) | 1982-08-14 |
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