JPS63249458A - ステツピングモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータに係り、特に、磁気ディス
ク駆動装置用として好適なステッピングモータの改良に
関するものである。

〔従来の技術〕

本発明の説明に先立ち、従来形ステッピングモータの内
部構造を、第４図にもとづいて説明する。

第４図において、符号１は従来形ステッピングモータの
総称、１６はモータ引出リード線、１７はリード線１６
の先端に接続され、かつ内部にコネクタを有するリセプ
タクルを示し、ステッピングモータ１の中心からは、被
駆動機器に歩進回転を伝えるシャフト３が突出している
。シャフト３には、周囲に磁極を有するロータ４が固定
されている。５はシャフト３の両側を支える軸受、６゜
８はスラストワッシャ、７はシャフト３を一方向に付勢
するとともに、軸受５に予圧を与えるためのスラストバ
ネである。１１は深絞りプレス作業等で製作されたモー
タハウジングであり、モータハウジング１１に回転系を
組み込んだ後、ヨーク１２に設けた小突起すをハウジン
グ１１の小孔に合わせて組み込み、コイル９を有するボ
ビン１４の小突起ａを、ヨーク１２にあらかじめ設けて
おいた小孔に合わせて組み込む。そして、前記と同様の
手順で、ヨーク１３とヨーク１２′、再度もう１つのボ
ビン１４とヨーク１３′とを組み込み、最後にエンドブ
ラケット１５を後方より押圧しつつ、当該エンドブラケ
ット１５とモータハウジング１１との当接面を溶接等で
固定する。１０は被駆動機器へのモータ取付板であり、
このモータ取付板１０は、あらかじめモータハウジング
１１と点溶接等で固定されている。

従来形ステッピングモータ１の内部構造は以上のごとき
であり、従来形ステッピングモータ１にあっては、４個
のヨーク１２，１３．１２’　。

１３′に設けられている磁極の相対位置を正しく保つた
めに、既述した小突起ａ、ｂとこれらに対応する小孔と
の間の係合を巧みに利用している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記構成よりなる従来形ステッピングモ
ータ１にあっては、モータ取付板１０とコイルボビン１
４との間の自由度は全くなく、反面、この自由度のない
構成を採用することにより、製品の精度を得るようにし
ている。したがって。

磁気ディスク駆動装置に実装するようなステッピングモ
ータにあって、機器組立後、磁気ヘッドのトランキング
調整のために当該ステッピングモータ１の取付角度を調
整するに際しては、ステッピングモータ１とモータ制御
基板との結合がフレキシブルでなければならず、このよ
うな理由から、従来、ステッピングモータ１とモータ制
御基板との接続には、可撓性のあるリード線１６が使用
されてきた。

しかるに、リード線引出方式は、リード線１６の色や長
さ等が異なり、ステッピングモータ１の標準化が難しい
ばかりでなく、その組立作業性も劣り、モータの自動組
立ライン化、ひいては製品の低コスト化を阻害していた
。すなわち、ステッピングモータ１とモータ制御基板側
のりセプタクルとの結合にリード線引出方式を採用した
場合は、機器組立時におけるリード線１６の優遇ぎやた
るみ過ぎのない配慮が必要であり、これがモータ自動組
立ライン化の最大の障害となっていた。

本発明は、前記した従来技術の問題点を解決すべく検討
の結果なされたものであって、その目的とするとこれは
、ステッピングモータの標準化と組立作業性の簡単化と
をはかり、モータの自動組立ライン化、ひいては製品の
低コスト化をはかり得ることに加えて、機器組立後にお
ける磁気ヘッドのトラッキング調整をもきわめて容易に
おこなうことのできる、改良されたステッピングモータ
を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、歩進正逆回転するステッピングモータにお
いて、コイルボビンに導電性の引出ピンを取り付け、こ
の引出ピンとコイルとを接続し、かつモータハウジング
とヨークとを一体に取り付けて、各ヨークに設けられて
いる磁極の相対的佐賀関係を固定的に確保し、モータハ
ウジングに一体的に取り付けたヨークとコイルボビンを
、ラジアル方向に対して回転自在にするとともに、モー
タハウジングから突出した前記引出ピンとモータハウジ
ングとを、ラジアル方向に対して任意角度の自由度を持
たせることによって達成される。

〔作用〕

ここで、前記構成よりなるステッピングモータを磁気デ
ィスク駆動装置に実装する場合について説明する。なお
、その前に、磁気ディスク、駆動装置の全体的動作系に
ついて触れておく。

磁気ディスク駆動装置は、ドライブモータで磁気ディス
クを回転し、磁気ディスクに磁気ヘッドを接触抑圧する
ことによって信号の授受をおこなう。磁気ヘッドはキャ
リッジに組み込まれており、このキャリッジには、ステ
ッピングモータのシャフト外周に刻設されている螺旋溝
と噛み合うカムが装着されている。また、キャリッジは
、キャリッジガイドシャフトを介し、磁気ディスクのシ
ータ方向に案内される。

しかして、本発明のステッピングモータを磁気ディスク
駆動装置に実装するには、まずモータハウジングから突
出している導電性の引出しピンを、モータ制御基板側の
りセプタクルに差し込み、モータハウジングを磁気ディ
スク１駆動装置の枠体にネジ等で仮止めする。なお、こ
の状態では、磁気ヘッドの位置があらかじめ規定されて
いる位置と異なっているため、磁気ヘッドの位置合わせ
、すなわちトラッキング調整をおこなう必要があるが、
そのトラッキング調整は、ステッピングモータのシャフ
トを微量回転させることにより、当該シャフト外周の螺
旋溝と噛み合っているカムを駆動し。

キャリッジガイドシャフトを介し、キャリッジを磁気デ
ィスクのシータ方向に微小移動させることによっておこ
なわれる。そして、本発明にあっては、モータハウジン
グに一体的に取り付けたヨークとコイルボビンとを、ラ
ジアル方向に対して回転自在とするとともに、モータハ
ウジングから突出した導″准性引出ピン、すなわちコイ
ルと接続され、かつコイルボビンに取り付けた引出ピン
とモータハウジングとを、ラジアル方向に対して任意角
度の自由度を持たせたことにより、モータ制御基板側の
りセプタクルに差し込まれている引出ピンに対し、モー
タハウジング、ひいてはヨークをラジアル方向に微少回
転させると、当該ヨークと磁気的に結合しているロータ
を介して、モータシャフトも同方向に回転する。このよ
うにして、モータシャフトが回転すると、当該シャフト
外周の螺旋溝と噛み合っている力１１が駆動され、キャ
リッジガイドシャフトを介し、キャリッジが磁気ディス
クのシータ方向に微小移動して、所定のトランキング調
整がおこなわれる。なお、その場合、モータハウジング
とヨークとは一体的に取り付けられているから、各ヨー
クに設けられているａＪ４の相対的位置関係は固定的に
確保され、その相対的位置関係が変化するものではない
。このように。

本発明によれば、モータハウジングから突出した導電性
の引出ピンをモータ制御基板側のりセプタクルに差し込
んだ後、モータハウジングを微量回転させるだけで、磁
気ヘッドの１−ランキング調整をきわめて容易におこな
うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を、第１図〜第３図の一実施例にもとづい
て説明すると、第１図は本発明に係るステッピングモー
タの内部構造を示す縦断正面図、第２図は第１図の縦断
側面図、第３図は第１図および第２図に示すステッピン
グモータを磁気ディスク駆動装置に実装した場合の斜視
図である。

第１図において、符号２は本発明に係るステッピングモ
ータを総称しており、その回転系は、第４図に示す従来
形ステッピングモータ１と異なるところがない。

２２はヨークを示し、ヨーク２２に設けた小炎８ｂをモ
ータハウジング２１の小孔に合わせて組み込み、コイル
ボビン２４を挿入する。コイルボビン２４の一部には、
第２図に明示するように、導電性の引出ピン（コネクタ
）２６を支持するための鍔部ｅが連設されており、導電
性の引出ピン２６は、コイル９と接続されている。そし
て、コイルボビン２４は、第４図に符号ａで示す小突起
（コイルボビン１４の小突起）を有しておらず、各ヨー
ク２２，２３．２２’　、２３’　に対してラジアル方
向に回転自由である。モータハウジング２１とモータハ
ウジング２５との突合部には、第３図に符号ｄで示すよ
うに、切欠部が設けられており、この切欠部ｄが突き合
わさって長方形の開口部が形成されており、その開口部
ｄから、コイルボビン２４の鍔部ｅ、すなわちコイル９
と接続されている引出ピン２６を支持する鍔部Ｃが突出
している。この鍔部ｅの幅に比べて、前記開口部ｄの開
口長はト分大きく、第２図に示すごとく、鍔部ｅは、ｐ
矢方向（ラジアル方向）に対して任意角度の自由度を有
する。コイルボビン２４の組込後、モータハウジング２
１の押込部Ｃに合わせてヨーク２３を組み込む。以下、
同様にして、ヨーク２２′、ヨーク２３′を組み込み、
最後にもう一方のモータハウジング２５を組み込み、モ
ータハウジング２１．２５間の突合部を溶接等で結合す
るものであって、各ヨーク２２，２３．２２’　。

２３′に設けた磁極の相対位置関係は、既述した小突起
す、押込部Ｃとこれらに対応する小孔や切欠との係合に
よっておこなわれ、コイルボビン２４は、モータ取付板
１０に対して拘束されない構成となる。

本発明は以上のごとき構成よりなり、次に、図示実施例
に示すステッピングモータ２を磁気ディスク駆動装置に
実装する場合について、第１図および第２図を参照しつ
つ、第３図にもとづいて説明する。

第３図において、磁気ディスク駆動装置は、ドライブモ
ータ３０で磁気ディスク３１を回転し、磁気ディスク３
１に磁気ヘッドを接触押圧することによって信号の授受
をおこなう。磁気ヘッドはキャリッジ３３に組み込まれ
ており、このキャリッジ３３には、ステッピングモータ
２のシャフト３外周に刻設されている螺旋溝と噛み合う
カム３４が装着されている。また、キャリッジ３３は、
キャリッジガイドシャフト３２を介し、磁気ディスク３
１のシータ方向に案内される。

しかして、図示実施例に示すステッピングモータ２を磁
気ディスク駆動装置に実装するには、まずモータハウジ
ング２１．２５から突出している導電性の引出しピン２
６を、モータ制御基板３５側のりセプタクル３６に差し
込み、モータハウジング２１を磁気ディスク駆動装置の
枠体にネジ等で仮止めする。なお、この状態では、磁気
ヘッドの位置があらかじめ規定されている位置と異なっ
ているため、磁気ヘッドの位置合わせ、すなわちトラッ
キング調整をおこなう必要があるが、その１へランキン
グ調整は、ステッピングモータ２のシャフト３を微量回
転させることにより、当該シャフト３外周の螺旋溝と噛
み合っているカム３４を駆動し、キャリッジガイドシャ
フト３２を介し、キャリッジ３３を磁気ディスク３１の
シータ方向（第３図の矢印Ｘ方向）に微小移動させるこ
とによっておこなわれる。そして１図示実施例にあって
は、モータハウジング２１．２５に一体的に取り付けた
ヨーク２２，２３．２２’　、２３’　とコイルボビン
２４．２４’　とを、ラジアル方向に対して回転自在と
するとともに、モータハウジング２１．２５から突出し
た導電性引出ピン２６、すなわちコイル９と接続され、
かつコイルボビン２４．２４’　に取り付けた引出ピン
２６とモータハウジング２’ｌ、２５とを、ラジアル方
向に対して任意角度の自由度を持たせたことにより、モ
ータ制御基板３５側のりセプタクル３６に差し込まれて
いる引出ピン２６に対し、モータハウジング２１．２５
、ひいてはヨーク２２，２３．２２’　。

２３′をラジアル方向（第３図の矢印Ｑ方向）に微少回
転させると、当該ヨーク２２，２３．２２’　。

２３′と磁気的に結合しているロータ４を介して、モー
タシャフト３も同方向に回転する。このようにして、モ
ータシャフト３が回転すると、当該シャフト３外周の螺
旋溝と噛み合っているカム３４が駆動され、キャリッジ
ガイドシャフト３２を介し、キャリッジ３３が磁気ディ
スク３１のシータ方向に微小移動して、所定のトラッキ
ング調整がおこなわれる。なお、その場合、モータハウ
ジング２１．２５とヨーク２２，２３．２２’　、２３
’とは一体的に取り付けられているから、各ヨーク２２
．２３，２２’　、２３’　に設けられている磁極の相
対的位置関係は固定的に確保され、その相対的位置関係
が変化するものではない。このように、図示実施例によ
れば、モータハウジング２１゜２５から突出した導電性
の引出ピン２６をモータ制御基板３５側のりセプタクル
３６に差し込んだ後、モータハウジング２１．２５を微
量回転させるだけで、磁気ヘッドのトランキング調整を
きわめて容易におこなうことができる。

また、本発明によれば、モータとモータ制御１去板３５
側のりセプタクル３６との結合にリード雇１（引出方式
を採用した従来形ステッピングモータのように、リード
線の色や長さ等を調整したり、機器組立時におけるリー
ド線の優遇ぎやたるみ過ぎについて配慮する必要がなく
、ステッピングモータのＪＭ　’Ｑ化と組立作業性の簡
便化とをはかり、モータの自動組立ライン化、ひいては
製品の低シス１〜化をはかることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のごときであり、図示実施例の説明からも
明らかなように、本発明によれば、ステッピングモータ
の標準化と組立作業性の簡便化とをはかり、モータの自
動組立ライン化、ひいては製品の低コスト化をはかり得
ることに加えて、機器組立後における磁気ヘッドの（ヘ
ランキング調・（：３をもきわめて容易におこなうこと
のできる、改良されたステッピングモータを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第り図は本
発明に係るステッピングモータの内部構造を示す縦断正
面図、第２図は第１図の縦断側面図、第３図は第１図お
よび第２図に示すステッピングモータを磁気ディスク駆
動装置に実装した場合の斜視図、第４図は従来形ステッ
ピングモータの内部構造を示す縦断正面図である。 ２・・ステッピングモータ、９・・・コイル、２１およ
び２５・・・モータハウジング、２２，２３．２２’　
。 ２３′・・・ヨーク５２４および２４′・・・コイルボ
ビン、２６・・・引出ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．歩進正逆回転するステツピングモータにおいて、コ
   イルボビンに導電性の引出ピンを取り付け、この引出ピ
   ンとコイルとを接続し、かつモータハウジングとヨーク
   とを一体に取り付けて、各ヨークに設けられている磁極
   の相対的位置関係を固定的に確保し、モータハウジング
   に一体的に取り付けたヨークとコイルボビンとを、ラジ
   アル方向に対して回転自在にするとともに、モータハウ
   ジングから突出した前記引出ピンとモータハウジングと
   を、ラジアル方向に対して任意角度の自由度を持たせた
   構造を特徴とするステツピングモータ。