JPS6324909B2

JPS6324909B2 -

Info

Publication number: JPS6324909B2
Application number: JP57179728A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Kawabe; Hiromichi Kitahara
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Elevator Service Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Elevator Service Co Ltd
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1988-05-23
Also published as: JPS5969380A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はエレベーターの運転管理装置に係り、
特に群管理エレベーターの運行管理の適性を判断
するのに好適な運転管理装置に関するものであ
る。

〔従来技術〕

複数階床を運行させる複数台のエレベーターの
運行管理の適性を判断するため、従来より時間的
に変化するエレベーターの位置を記録したエレベ
ーター運行図と、乗客がエレベーターホールに到
着してからエレベーターに乗り込むまでの時間、
すなわち、待ち時間とが使われていた。

待ち時間に関しては、現実的に乗客がホールに
到着し、エレベーターに乗り込むまでの時間を全
人数個々に測定することは、朝の出勤ラツシユ時
などには不可能なことである。従つて、乗客がホ
ールに到着し、エレベーターのホール呼び釦を押
した時点より、エレベーターが到着してホール呼
び釦応答ランプがリセツトするまでの時間、すな
わち、ホール呼び継続時間を測定して待ち時間と
して扱う。

測定したエレベーター運行図からは、エレベー
ター相互の位置間隔の変化と、基準となる階を出
発して戻つてくるまでの一周時間と、ホール呼び
への応答状態などを把握し、待ち時間からは、各
階、各方向の待ち客へのエレベーターのサービス
状況を数値として具体的に把握する。

これらのデータより、エレベーターの運行管理
が、納入場所に適しているか否かの判断を行うと
ともに、不具合の発見、処置を実施する。

従来、上記エレベーター運行図と待ち時間を測
定、作成する手法として２通りの方法がとられて
きた。

１つは、エレベーター運行図と待ち時間のデー
タとなる複数エレベーターの各かご位置、各階各
方向のホール呼びの時間的変化をデータレコー
ダ、電磁オシグラムなどのチヤート紙に電圧の
変化として１日中記録し、これを入力で１つ１つ
読みとり分類していく方法である。

この手法においては、データの種類が多く、か
つ、数量も十万個以上と膨大なため、整理に多大
のマンアワーを必要とする。

例えば、管理運転のエレベーターの台数を８
台、停止階床を30階程度とすると、この入力デー
タの種類は、かご位置30階×８台＝240種類、ホ
ール呼び29×２（上昇、下降）＝58種類、計298種
類と非常に多く、また、入力データの個数は、か
ご位置を５秒ごとに記録したとすると１日では24
×3600÷５×８＝138240個、ホール呼びは1Hr当
り500個発生すると仮定すると、１日では24×500
＝12000個となり、合計150240個となるから、こ
れをチヤート紙面上に記録し、結果を読みとり、
演算、分類することは容易なことではない。

もう一方の方法は、上記かご位置、ホール呼び
の信号を、磁気テープに記録し、あとで大型コン
ピユータでデータを処理する方法である。この方
法では、上記方法と同様にデータの処理が、その
場で即時に行なえないため、管理運転不具合時に
迅速な処置を実施することができない。

〔発明の目的〕

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、エレベーターの時間毎の運行
状況がわかる運行図と各階各方向の待ち時間を容
易に求め、それを表示できるエレベーターの運転
管理装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、複数の階床に就役するエレベ
ーターのそれぞれの位置を表示する表示灯の点灯
時間を計測して、この点灯時間が所定時間継続し
たことをエレベーターの停留時間と判別し、この
停留時間に応じ各エレベーターの位置の情報を所
定間隔の時刻毎に記録する手段と、所定の時間帯
における各階床ホール呼び釦の点灯時間を計測収
集し、各階床毎に発生した点灯時間を予め設定し
た時間区分帯毎に集計すると共に、収集した各点
灯時間より平均待ち時間及び最大待ち時間を求
め、この結果を記録する手段とを具備した点にあ
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明を第１図〜第４図、第７図〜第１４
図に示した実施例および第５図、第６図を用いて
詳細に説明する。

第１図は本発明の運転管理装置の一実施例を示
すブロツク図である。第１図において、１₁〜１_n
はエレベーターシステムで、並列されたエレベー
ターがｍ台の場合を示してある。１ａはエレベー
ターのホール呼び釦が押されると投入するリレー
の接点、１ｂはホール呼び釦の応答ランプ、１ｃ
はエレベーターの位置と同期して動くかご位置を
示すかご位置ランプ１ｄの点灯用接点である。２
は入力インタフエース回路、３はマイクロコンピ
ユータ（以下マイコンと略す。）、４はエレベータ
ー運行図や待ち時間の結果を出力するタイプライ
ターである。

次に、全体的な動作の説明を行う。エレベータ
ー運行図と待ち時間を測定するため、エレベータ
ー運転管理装置をエレベーター機械室に置き、エ
レベーターシステム１₁〜１_nを運転管理装置の入
力インタフエース回路２を介してマイコン３に接
続し、次に、装置の電源を投入して測定を開始す
ると、マイコン３は、ある一定周期、例えば、50
ｍｓ毎にエレベーター運行図を作成するのに必必
要なかご位置信号をかご位置ランプ１ｄから、待
ち時間を演算するのに必要な信号をホール呼び釦
の応答ランプ１ｂから入力インタフエース回路２
を介して読み込む。そのうちかご位置信号に対し
ては、それがある一定時間、例えば、４秒間変化
していなければ、エレベーターは停止しているも
のとし、その号機名をタイプライター４の紙面上
の対応する階床位置へ、ある一定時間、例えば、
５秒毎に一行印字する。エレベーター運行図は、
この行を時間毎にならべて作成される。ホール呼
び釦の応答ランプ１ｂに対しては、その電圧の変
化、すなわち、ランプ１ｂがオンからオフに変化
した際、カウントしていたオンの継続時間を発生
階床、発生時間とともにマイコン３内に記憶す
る。

測定終了時間となり、エレベーター運行図の作
成が完了した後に、待ち時間集計の操作を行なう
と、マイコン３は、記憶していたホール呼び釦の
応答ランプ１ｂの点灯継続時間を、上記操作に応
じて各階、各方向毎に設定された時間区分帯毎に
集計すると共に、各階、各方向の平均待ち時間及
び最大待ち時間を演算し、この結果を表にしてタ
イプライター４に出力する。

以上の構成による本発明のエレベーターの運転
管理装置では、実態調査中に、各エレベーターの
運行状態と、待ち時間とエレベーター稼動状態と
の相対関係とをその場で、かつ容易に知ることが
できる。

また、本発明のエレベーターの運転管理装置
は、インターフエイス回路２と、マイコン３と、
タイプライター４と、エレベーター１₁〜１_nとイ
ンターフエイス回路２とを接続する接続線と、イ
ンターフエイス回路２とマイコン３とを接続する
接続線と、マイコン３とタイプライター４とを接
続する接続線とから構成されており、インターフ
エイス回路２とマイコン３とを一体化してケーシ
ング（図示しない）することで、携帯に便利なも
のとすることができる。従つて、現場には、この
ケーシングとタイプライター４とを持ち運べばよ
いことになり、実態調査時の準備を簡便にするこ
とができる。

更に、インターフエイス回路２とマイコン３と
をタイプライター４に組み込むことで、エレベー
ターの運転管理装置を一体化することができ、実
態調査時の簡便さを向上することができる。

次に、第１図の各ブロツクの具体的回路構成に
ついて説明するが、本発明では、マイコン３を用
いているので、ハードウエアに関する部分とソフ
トウエアに関する部分とがある。そこで、まず、
ハードウエアに関する部分の説明から行う。

第２図は入力インタフエース回路２の具体的回
路図である。入力インタフエース回路２は、バツ
フア２ａ、マルチプレクサ２ｂより構成してあ
る。ｐはエレベーターシステム１₁〜１_nの電源
で、例えば、DC24Vを用いる。５はマルチプレ
クサ２ｂよりマイコン３（第１図参照）へデータ
を送るデータライン、６はマイコン３からホール
呼び釦の応答ランプ１ｂ、かご位置ランプ１ｄな
どの入力情報のうちどの信号を選択するかを入力
インタフエース回路２に指示をするアドレスライ
ンである。

次に、動作説明を行う。マイコン３からかご位
置信号を入力するように入力インタフエース回路
２にアドレスライン６を通して信号が入力される
と、マルチプレクサ２ｂは、その信号にしたがつ
てバツフア２ａの出力信号のうち対応する信号を
８ビツト１単位としてデータライン４に信号を出
力する。バツフア２ａは、このときエレベーター
システム１₁〜１_n内のかご位置ランプ１ｄの両端
電圧DC24Vをマイコン３が扱えるDC5Vの信号
に変換し、たえずその信号をマルチプレクサ２ｂ
に入力する。入力インタフエース回路２にホール
呼び釦の応答ランプ１ｂの信号を出力させる場合
においても同様である。

第３図はマイコン３の具体的回路図である。マ
イコン３は、MPU３ａを中心に、RAM３ｂ、
ROM３ｃ、データライン５、アドレスライン
６、コントロールバス７、MPU３ａのタイミン
グをとるCLOCK３ｄ、割込みパルスをMPU３
ａに送るパルス回路３ｅなどがそれぞれ結合して
ある。なお、ACIA３ｆはタイプライター４へ
MPU３ａからの信号を送るインタフエースで、
レシーブデータライン８、トランスミツトデータ
ライン９、クリアツウセンドライン１０、リクエ
ストツウセンドライン１１でタイプライター４と
接続してある。

次に、各ブロツクの機能について説明する。
MPU３ａは、ROM３ｃ内に格納されているプ
ログラムの手順に従つて各種演算を行う。RAM
３ｂは、エレベーターシステム１からのホール呼
び釦の応答ランプ１ｂのオンからオフまでの継続
時間、発生時間、発生階床などのデータを記憶す
る。また、各種演算に使用するワークメモリとし
ても用いられる。ROM３ｃは、後述する各種プ
ログラムを格納するものである。CLOCK３ｄ
は、MPU３ａが動作するために必要なタイミン
グ信号を発生する回路で、例えば、1MHzの方形
波を発生する。パルス回路３ｅはある一定周期、
例えば、10ｍｓ毎にMPU３ａに割込みパルスを
送るもので、MPU３ａはこの信号を受けること
により、現在実行中のプログラムを中断し、割込
みプログラムを実行する。

ACIA３ｆはMPU３ａからの８ビツト並列信
号を直列信号に変換し、タイプライター４に送信
またはタイプライター４からの信号を受信するも
のである。２本のコントロール信号クリアツウセ
ンドライン８、クリエストツウセンドライン９に
よりデータの送・受信のスタート・ストツプタイ
ミングをはかり、レシーブデータライン１０、ト
ランスミツトデータライン１１で信号を送・受信
する。タイプライター４は、MPU３ａでの演算
結果を印字する。

第４図はメモリのアドレス割付け状況を示した
図である。アドレスエリアとしては同図Ａに示す
ように、ａ〜ｇのエリアがあり、ａはアドレスの
若い番地に属し、ｇはアドレスの古い番地に属す
る。アドレス領域ａは待ち時間のデータを蓄積す
るエリアであり、ここには第４図Ｂに示す如く、
ホール呼び釦の応答ランプ１ｂのオンからオフま
での継続時間、発生時間、発生階床などのデータ
を16進数で蓄積する。アドレス領域ｂのワークメ
モリエリアは、平均待ち時間、最大待ち時間の演
算、データの一次記憶などMPU３ａで演算に必
要なメモリエリアである。アドレス領域ｃは測定
するビルの情報、例えば、ビル名、階床数、エレ
ベーター台数などの測定の初期情報を蓄えておく
メモリエリアである。アドレス領域ｄはタイプラ
イター４に出力するデータを蓄めておくメモリエ
リアであり、MPU３ａはこれらのデータをタイ
プライター４に出力する。以上ａ〜ｄまでは、読
み出し、書き込み可能な、RAMメモリである。
アドレス領域ｅは入力インタフエースのアドレス
エリアで、MPU３ａはこのエリアを読み込むこ
とにより、外部データを入力する。アドレス領域
ｆはACIA３ｆのアドレスエリアで、このエリア
にデータを書き込んだり、読み込んだりすること
によりタイプライター４と送受信ができる。アド
レス領域ｇはプログラムエリアで、後述する各種
プログラムが格納されている。

第５図、第６図は、それぞれエレベーター運行
図と待ち時間テーブルの一例を示した図である。

第５図のエレベーター運行図では、横軸に時刻
Ａと、測定ビルの階床名Ｂとを印字し、階床名Ｂ
の下に、停止した号機ｃを、例えば、５秒毎に印
字してある。この図により、エレベーター相互の
位置間隔の変化と、基準となる階を出発して戻つ
てくるまでの一周時間と、ホール呼びへの応答状
態などを把握できる。

第６図は測定したある時間帯、例えば、11時か
ら12時までの待ち時間を集計分類したものであ
る。縦軸に階床Ｄを、横軸に待ち時間Ｅを180秒
まで10秒毎に区分し、その下にホール呼びの個数
Ｆを印字してある。例えば、１階に発生したホー
ル呼びの個数Ｇは70個、そのうち10秒未満の待ち
時間であつたものが20個、10秒以上で20秒未満で
あつたものが15個、また、平均待ち時間Ｈは30.5
秒、最大待ち時間Ｉは125秒であることがわかる。
この図より、エレベーターの各階、各方向の待ち
客へのサービス状況を数値として具体的に把握す
ることができる。

タイプライター４は、このエレベーター運行図
と待ち時間の測定結果を、印字する出力装置であ
る。

次に、ソフトウエアに関する部分の説明を行
う。

第７図はプログラムの全体構成図である。
PGM１は初期情報設定プログラムで、測定現場
の現場名、階床数などをタイプライター４より入
力するプログラムである。PGM２は、あとにの
べる高速タスクPGM３、中速タスクPGM４、低
速タスクPGM５の実行管理を行なう管理プログ
ラムである。PGM３はある時間毎例えば、50ｍ
ｓ毎に実行する高速タスクである。PGM４はあ
る時間毎、例えば、200ｍｓ毎に実行する中速タ
スクである。PCM５はある時間毎、例えば、５
秒毎に実行する低速タスクである。PGM６はデ
ータの測定を完了してから実行するバツチ処理タ
スクである。PGM７は外部よりある一定周期、
例えば、10ｍｓ毎に入力されるパルス信号が入つ
たときに他のプログラムの実行を中断して最優先
で実行する割込みプログラムである。

第８図〜第１４は各プログラムの一実施例を示
すフローチヤートで、以下詳細に説明する。

第８図は初期情報設定プログラムPGM１の説
明図である。PGM１は、装置の電源がオンする
と最初に実行される。はじめに、外部より割込み
信号が例えば10ｍｓ毎に入力されても、割込みプ
ログラムPGM７が実行されないように割込みを
不許可とし、システムのRAMメモリをすべてク
リアし、タイプライター４と送受信を行なう
ACIA３ｆをイニシヤライズする。次に、測定対
象ビルの情報、すなわち、ビル名の入力、測定年
月日の入力、測定エレベーター台数の入力、測定
階床名の入力、測定開始時間の入力、測定終了時
間の入力、現在時間の入力を、タイプライター４
より行う。次に、ASCIIコードで入力されたこれ
らの情報のうち、測定開始時刻、測定終了時刻、
現在時刻を16進コードに変更し、割込みプログラ
ムPGM７のソフトタイマーのRAMメモリに転
送する。以上のシステムのイニシヤライズが完了
すると、割込みを許可し、測定を開始する。

第９図は管理プログラムPGM２の説明図であ
る。測定が開始されると、この管理プログラム
は、ソフトタイマー内の各タスクの起動フラグを
参照し、高速タスク起動フラグがオンしている場
合は、他のタスクの実行を中断し、高速タスクを
まず実行させる。そして、高速タスクが実行終了
すると、中断していたタスクを再び実行継続させ
る。中速タスク起動フラグがオンしている場合
は、低速タスクの実行を中断し、中速タスクをま
ず実行させる。そして、中速タスクが実行終了す
ると、中断していた低速タスクの実行を継続させ
る。低速タスク起動フラグがオンしている場合
は、低速タスクを実行する。

以上のように、管理プログラムPGM２では、
３つのタスクの実行選択を行なう。

第１０図は高速タスクPGM３の説明図である。
管理プログラムPGM２により、実行が指令され
ると、高速タスクでは、入力インタフエースよ
り、かご位置ランプ１ｄ、ホール呼び釦の応答ラ
ンプ１ｂの状態をRAM３ｂに入力する。マイコ
ン３はこのデータのチヤタリングを除去し、真値
のデータを再びRAM３ｂに記録し、管理プログ
ラムに実行を移す。

第１１図は中速タスクPGM４の説明図である。
管理プログラムPGM２により実行が指令される
と、中速タスクでは、高速タスクで記録した真値
のデータによりホール呼び釦の応答ランプデータ
についてはその状態がオフからオフになつたと
き、その発生時間と発生階床をRAM３ｂに一次
記憶する。状態がオンを継続している場合は継続
時間をインクリメントする。また、状態がオンか
らオフになつた場合は一時記録していた発生時
間、発生階床、継続時間を待ち時間データとして
RAM３ｂに記憶する。かご位置ランプデータか
らは、何号エレベーターが現在どの位置にいるか
を判断し、また、その停留時間をカウントする。
停留時間がある一定時間、例えば、４秒間をこえ
た場合はエレベーターが停止したものとみなし、
エレベーター運行図作成バツフアにデータを一時
記憶する。以上の仕事を完了したら、管理プログ
ラムに実行を移す。

第１２図は低速タスクPGM５の説明図である。
管理プログラムPGM２により実行が指令される
と、低速タスクでは、タイプライター出力バツフ
アをすべてクリアする。そして、この出力バツフ
アにソフトタイマーのカウントしている時刻を参
照し、時・分・秒などの時刻のセツトを行う。次
に、中速タスクPGM４で作成されたエレベータ
ー運行図作成バツフア内のかご位置と号機データ
を参照し、タイプライター出力バツフアの対応す
る位置にエレベーター号機をASCIIコードに変換
してセツトする。タイプライター出力バツフアの
データセツトが完了すると、マイコン３は、その
データをタイプライター４にACIA３ｆを通して
送信し、実行を完了する。次に、実行を管理プロ
グラムPGM２に移す。

第１３図はバツチ処理タスクPGM６の説明図
である。データの測定終了時刻になると、管理プ
ログラムPGM２は実行をバツチ処理タスクPGH
６に移す。バツチ処理タスクPGH６では、まず、
割込みプログラムPGM７が実行されないように
割込みを不許可とする。次に、測定中記憶してい
た16進の待ち時間データを10進に変換し、発生時
間の早いものから並びかえを行ない、集計しなけ
ればならない時間帯を要求する。測定者がこの要
求によりタイプライター４より、例えば、11：
00、13：00とキー入力すると、マイコン３は、11
時から13時までに発生した待ち時間データを選択
し、各階、各方向の平均待ち時間、各階、各方向
の最大待ち時間、各階、各方向のホール呼び数の
合計などを演算し、表として、タイプライター４
へ出力する。

第１４図は割込みプログラムPGM７の説明図
である。マイコン３にある一定周期、例えば、10
ｍｓ毎にパルスが入力されると、マイコン３は他
のプログラムを中断して、この割込みプログラム
PGM７に実行を移す。割込みプログラムPGM７
では、まず、パルスの入力回数をカウントし、パ
ルス入力周期が10ｍｓである場合は、カウント数
100で１秒となる。これを基本に時刻のカウント
をする。すなわち、プログラム上で時刻を刻むソ
フトタイマーとなつている。本プログラムでは、
また経過時間により、例えば、50ｍｓ毎に高速タ
スク起動フラグを、200ｍｓ毎に中速タスク起動
フラグを、５秒毎に低速タスク起動フラグをオン
する。

本実施例にあつては、エレベーターの位置を表
示する位置表示灯１ｄ及びホール呼び登録を表示
する呼び応答灯１ｂとをインターフエイス回路と
に接続し、マイコン３に初期条件指令を与えるこ
とによつて、マイコン３は、表示灯１ｄ及び応答
灯１ｂの点灯継続時間を計測収集し、表示灯１ｄ
が所定時間点灯状態にあるとき、エレベーターが
停留していると判別し、その点灯時間に応じてタ
イプライター４に印字する指令を発すると共に、
応答灯１ｂの各階における点灯時間及び点灯個数
を記憶する。そして、タイプライター４は、マイ
コン３からの指令によつて、エレベーターの停留
時間に応じた印字を行なう。

また、計測終了後に、マイコン３に待ち時間を
集計する指令を与えると、マイコン３は、記憶し
ている点灯時間及び点灯個数から、集計指令に応
じて各階、各方向における平均待ち時間、最大待
ち時間を演算すると共に、各階、各方向における
所定時間帯毎に区分された待ち時間に対応した応
答灯１ｂの点灯を集計し、この結果を表にして印
字する指令をタイプライター４に発する。そし
て、タイプライター４は、この指令により作表印
字を行なう。

また、本実施例にあつては、演算処理部にマイ
コン３を使用することにより、小形軽量とするこ
とができ、インターフエイス回路２とマイコン３
とを一体化して携帯可能とすることができる。更
に、タイプライター４にインターフエイス回路２
とマイコン３を組み込むことも可能で、エレベー
ターの運転管理装置を一体化することができるの
で、現場持ち運びに便利である。

従つて、本実施例によれば、操作性に優れ、か
つ、エレベーターの運行状態がリアルタイムで知
ることができると共に、その場で、待ち時間の集
計ができるので、エレベーターのサービス状態の
良否判定を行なうことのできるエレベーターの運
転管理装置が実現できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベ
ーターのサービス状態を把握するエレベーターの
運転管理装置は操作性及び即応性に優れているの
で、エレベーターの実態調査が容易に行なえると
共に、エレベーターのサービス状態の良否判定が
その場で行なえることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベーターの運転管理装置
の一実施例を示すブロツク図、第２図は第１図の
入力インタフエース回路の一実施例を示すブロツ
ク図、第３図は第１図のマイコンの一実施例を示
すブロツク図、第４図は第１図のメモリの一実施
例を示す構成図、第５図はエレベーターの運行
図、第６図は待ち時間テーブルの一例を示した
図、第７図はプログラム全体の構成図、第８図〜
第１４図はそれぞれ第７図の各プログラムの一実
施例を示すフローチヤートである。１₁〜１_n……エレベーターシステム、１ａ……
リレーの接点、１ｂ……ホール呼び釦の応答ラン
プ、１ｃ……点灯用接点、１ｄ……かご位置ラン
プ、２……入力インタフエース回路、２ａ……バ
ツフア、２ｂ……マルチプレクサ、３……マイコ
ン、３ａ……MPU、３ｂ……RAM、３ｃ……
ROM、３ｄ……CLOCK、３ｅ……パルス回路、
３ｆ……ACIA、４……タイプライター、PGM
１……初期情報設定プログラム、PGM２……管
理プログラム、PGM３……高速タスク、PGM４
……中速タスク、PGM５……低速タスク、PGM
６……バツチ処理タスク、PGM７……割込みプ
ログラム。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の階床に就役する複数のエレベーター
と、各エレベーターが複数の階床に就役する運転
状態を収集処理する手段とを備えたものにおい
て、各エレベーターの位置を表示する表示灯の点灯
時間を計測して所定時間点灯状態が継続したこと
をエレベーターの停留時間と判別し、この停留時
間に応じ各エレベーターの位置の情報を所定間隔
の時刻毎に記録する手段と、所定の時間帯における各階床ホール呼び釦の点
灯時間を計測収集し、各階床毎に発生した点灯時
間を予め設定した時間区分帯毎に集計すると共
に、収集した各点灯時間より平均待ち時間及び最
大待ち時間を求め、この結果を記録する手段とを
具備したことを特徴とするエレベーターの運転管
理装置。２前記位置情報記録手段及び前記待ち時間情報
記録手段を携帯可能に一体化したことを特徴とす
るエレベーターの運転管理装置。