JPS63247947A - 回転ヘツド式テ−プレコ−ダのトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ヘッド式デジタルオーディオテープレ
コーダなどの回転ヘッド式テープレコーダのトラッキン
グ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、回転ヘッド式デジタルオーディオチーブレコーダ
（以下比−ＤＡＴと称する）は、回転シリンダの対向位
置に設けられた相互に逆アジマスの１対の回転磁気ヘッ
ドにより、回転シリンダに９０゜巻付けられて走行する
磁気テープをヘリカルスキャンし、ｐｃｂｔオーディオ
信号などのデジタル記録情報信号を記録、再生するよう
に構成されている。

なお、両回転ヘッドのヘッドギャップは、ヘリカルスキ
ャン形成される各トラックの幅（ピッチ）の１．５倍に
設定され、１ピツチを１８０°とすると、記録時には、
両回転ヘッドが１８０°ずつずれてテープを順次にヘリ
カルスキャンすることにより、９０゜の重ね記録にもと
づき、各トラックが形成される。

また、再生モード時、つなぎどり記録モード時。

後述のアフタレコーディングモード時（以下アフレコモ
ード時と称する）などに、エリア分割型のＡ　Ｔ　Ｆ　
制御によってヘッドトラッキングを制御するため、■−
ＤＡＴのテープは、ヘリカルスキャン形成される各トラ
ックに、前述のデジタル記録情報信号と、ヘッドトラッ
キングの制御に必要な信号とが、時分割によって別々に
記録される。

すなわち、Ｒ−Ｄ　Ａ　Ｔのテープの各トラックの記録
フォーマットは、第４図の４トラック完結型のフォーマ
ットに設定され、ヘリカルスキャンによって交互に形成
される士アジマス角のトラック（Ａ）。

（Ｂ）は、トレース始、終端の所定の位置に、５τ（τ
はデジタｌし記録情報信号の１ブロツクの長さ）の長さ
のトラッキング専用の第１．第２ＡＴＦエリア（Ｔｌ　
）　、　（Ｔ２）それぞれが設けられるとともに、エリ
ア（ＴＩ）、（Ｔ２）間に、前述のデジタル記録情報信
号が記録される。

そして、ＡＴＦエリア（ＴＩ）、（Ｔ２）には、トラッ
キング制御用の単一周波数（＝　Ｔ８０．６７　Ｋ）Ｉ
ｚ　）のパイロット信号、パイロット信号サンプリング
基準用ノ同期信号、マージン用の単一周波数（＝　１．
５６８　Ｍｆｆｚ　）の消去信号が、４トラック毎に同
一フォーマットのトラックが出現し、しかも、トレース
トラックの同期信号の検出を基準にして隣接２トラック
のパイロット信号のクロストーク成分のサンプリングが
行なえるように設定された配列パターンで信号別に記録
される。

なお、同期信号の周波数は、いわゆるプラスアジマス角
のトラック（Ａ）のときに５２２．６７　ＫＨｚになり
、マイナスアジマス角のトラック（Ｂ）のときに７８４
００融になる。

そして、第４図の左から順の連続する５トラックＣＢ）
、（Ａ）、（Ｂ）、（Ａ）、（Ｂ）によって４トラック
完結型のフォーマットを説明すると、左端の１番目のト
ラック（Ｂ）において、エリア（ＴＩ　）に、周波数７
８４００　ＫＨ７，の同期信号Ｓｂ、消去信号Ｅ、パイ
ロット信号Ｐが、トレース始端側から順に１τ、２τ、
２τの長さでそれぞれ記録てれ、エリア（Ｔ２）に、パ
イロット信号Ｐ、消去信号Ｅ、同期信号Ｓｂ、消去信号
Ｅが、トレース始端側から順に２τ、１τ、１τ、１τ
の長さでそれぞれ記録された場合、２番目のトラック（
Ａ）は、エリア（Ｔ１）に、パイロット信号Ｐ。

消去信号８２周波数５２２．６７１Ｇ（ｚの同期信号Ｓ
ａ　、消去信号Ｅが、トレース始端側から順に２τ、］
τ、１τ。

ｌτの長さでそれぞれ記録され、エリア（Ｔ２）に、同
期信号Ｓｏ　、消去信号Ｅ、パイロット信号Ｐが、トレ
ース始端側から順にＩτ、２τ、２τの長さでそれぞれ
記録される。

まだ、３番目のトラック（Ｂ）は、エリア（ＴＩ）に、
同期信号Ｓ］）、消去信号Ｅ、パイロット信号Ｐが、ト
レース始端側から順に０．５τ、２．５ｆ、２τの長ざ
てそれぞれ記録され、エリア（Ｔ２）に、パイロット信
号Ｐ、消去信号Ｅ、同期信号Ｓｂ、消去信号Ｅが、ｌ・
レーヌ始端側から順に、２τ、１τ、ｏ、５τ、１．５
τの長さでそれぞれ記録される。

さらに、４番目のトラック（Ａ）は、エリア（Ｔ１）に
、パイロット信号Ｐ、消去信号Ｅ、同期信号Ｓｏ。

消去信号Ｅが、トレース始端側から順に２τ、１τ。

０．５τ、１．５τの長さでそれぞれ記録され、エリア
（Ｔ２）に、同期信号８ａ　、消去信号Ｅ、パイロット
信号Ｐが、トレース始端側から順に０．５τ、２．５τ
、２τの長さでそれぞれ記録される。

また、５番目のトラック（Ｂ）は、エリア（Ｔｌ　）　
。

（Ｔ２）の記録パターンが、１番目のドラック（Ｂ）の
エリア（Ｔｌ）、（Ｔ２）の記録パターンと同一になる
。

なお、パイロット信号Ｐ、同期信号８ａ、８ｂ　、およ
び消去信号Ｅの周波数は、両回転ヘッドの再生信号から
の周波数分離が行なえるように、デジタル記録情報信号
の周波数帯より低い周波数に選定されている。

そして、再生モード時、つなぎどり記録モード時、およ
びデジタル記録情報信号を再記録するアフレコモード時
などには、両回転ヘッドの再生信号に含まれたエリア（
Ｔｌ　）　、　（Ｔ２）の各信号にもと°づき、後述の
トラッキング制御装置のＡＴＦ制御によってヘッドトラ
ッキングが制御される。

なお、つなぎどり記録モード時は、ヘッドトラッキング
を制御してつなぎ目でのトラックの連続性を保つため、
開始時に再生が行なわれて再生信号が得られるようにな
っている。

また、Ｒ−ＤＡＴの場合、いわゆる消去ヘッドが設けら
れず、アフレコモード時には、各トラック（Ａ）、（Ｂ
）のエリア（ＴＩ　）　、　（Ｔ２＞を除く部分が重ね
書きによって再記録され、このとき、ヘッドトラッキン
グを制御して重ね書きを正確に行なうため、記録とヘッ
ドトラッキング用の再生とが交互にくり返えされ、再生
信号が得られるようになっている。

一方、両回転ヘッドのヘッドギャップが各トラック（Ａ
）、（Ｂ）の幅の１．５倍に設定されているため、両回
転ヘッドの再生信号には、トレーストラックの信号成分
とともに、トレーストラックの隣接２トラックからのク
ロストーク成分が含まれる。

そして、トレーストラックと隣接２トラックとが逆アジ
マス角であるため、クロスト−り成分のレベルはトレー
ストラックの信号成分より低くなる。

また、トレーストラックの信号成分およびクロストーク
成分のレベルは、両回転ヘッドのトラッキング位置によ
って変化し、たとえば、再生信号に含すれたトレースト
ラックのパイロット信号Ｐおよび隣接２トラックからの
パイロット信号のクロストーク成分ＰＩ、Ｐ２のレベル
は、トラッキング位置に応じて、はぼ第５図の実線ｐお
よび実線ｐ１゜ｐ２それぞれに示すように変化する。

なお、第５図のθ°がトレーストラックの中心位置を示
すとともに、±１８０°が隣接２トラックそれぞれの中
心位置を示し、±９０°の範囲がトレーストラックの１
ピツチになる。

そして、両回転ヘッドの再生信号が入力されるＲ−Ｄ　
Ａ　Ｔの従来のトラッキング制御装置は、トレーストラ
ックの同期信号の再生をデジタル的に検出して再生信号
に含まれた隣接２トラックのパイロット信号のクロスト
ーク成分を抽出し、ＡＴＦ制御用のトラッキングエラー
信号を形成するため、たとえば特願昭６１−８０４７４
６号の出願の明細書および図面にも記載されているよう
に、はぼ第６図に示すように構成されている。

なお、第６図において、（１）はヘッド切換スイッチを
介した両回転ヘッドの再生信号が入力される再生入力端
子、（２）は入力端子（１）に接続された再生アンプ、
（３）はアンプ（２）に接続されたパイロット信号抽出
用のバンドパスフィルタ、（４）ハフィルタ（３）に接
続されたエンベロープ検波回路である。

（５）は検波回路（４）に接続された第１サンプルホー
ルド回路、（６）はサンプルホールド回路（５）のホー
ルド信号から検波回路（４）の出力信号を減算する減算
器、（７）は減算器（６）に接続された第２サンプルホ
ールド回路である。

（８）はアンプ（２）に接続された波形等価用のイコラ
イザ回路、（９）はイコライザ回路（８）の出力信号を
２値化するデジタル変換用の比較器であり、ゼロクロス
コンパレータからなる。（ＩＧは比較器（９）に接続さ
れた検出制御回路であり、マイクロコンピュータなどを
用いて形成され、入力端子ｑυのヘッド切換信号および
入力端子αつの検出用クロック信号にもとづき、比較器
（９）の出力信号からトレーストラックの同期信号の再
生をデジタル的て検出し、サンプルホールド回路（５）
　、　（７）に、隣接２トラックからのパイロット信号
のクロストーク成分のサンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ
２それぞれを出力する。

そして、再生モード時、つなぎどり記録モード時、アフ
レコモード時などのトラッキング制御時には、内回転ヘ
ッドの再生信号が入力端子（１）を介してアンプ（２）
に入力され、アンプ（２）によって増幅きれた再生信号
がフィルタ（３）、イコライザ回路（８）それぞれに入
力嘔れる。

さらに、フィルタ（３）により、入力された再生信号か
らパイロット信号の周波数成分（以下パイロット成分と
称する）が抽出され、フィルタ（３）から検波回路（４
）に、抽出されたパイロット成分が出力される。

そして、検波回路（４）のエンベロープ検波により、検
波回路（４）からサンプルホールド回路（５）、１ｔＪ
Ｅ器（６）に、再生信号に含まれたパイロット成分のエ
ンベロープ検波信号が出力される。

一方、イコライザ回路（８）によって波形等価きれた再
生信号は比較器（９）に入力され、比較器（９）によっ
て再生信号が２値化きれてデジタル化される。

このとき、波形等価およびデジタル化にもとづき、比較
器（９）の出力信号は、はぼ、再生信号に含まれたトレ
ーストラックの信号成分のデジタル信号になる。

そして、比較＃（９）から出力されたデジタル信号が制
御回路（ＩＧの同期パターン検出回路に入力され、該検
出回路により、入力端子（２）のクロック信号の周波数
（９，４０８ＭＨｚ　）で比較器（９）のデジタル信号
がサンプリングされ、比較器（９）のデジタル信号の反
転周期が検出されるとともに、反転周期が同期信号の周
波数（５２１６７ＫＥｌｚまたは７８４００　Ｋｌｈ　
）の周期になる毎に同期検出パルスが形成てれる。

さらに、同期検出パルスが制御回路ＧＯのサンプリング
パルス出力回路に入力され、該出力回路により、入力端
子ｑυのヘッド切換信号にもとづくトレーストラックの
判別と、同期検出パルスの計数とにもとづき、トレース
トラックのエリア（ＴＩ　）　。

（Ｔ２）それぞれの同期信号の再生の検出を基準にして
、隣接２トラックのエリア（Ｔｌ　）　、　（Ｔ２）そ
れぞれのパイロット信号のクロストーク成分が再生入力
されるタイミングでサンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ２
を形成する。

すなわち、第４図からも明らかなように、トラック（Ａ
）、（１３）において、エリア（ＴＩ）の同期信号の長
きが１７になれば、エリア（Ｔ２）の同期信号の長さも
１τになり、エリア（ＴＩ　）の同期信号の長さが０．
５τになれば、エリア（Ｔ２）の同期信号の長さも０．
５τになる。

また、同期は号の再生が開始されて同期検出パルスが入
力され始めたときは、検波回路（４）の出力信号が、隣
接２トラックの一方、すなわちトレーストラックの前に
トレースされたトラックのエリア（ＴＩ）、（Ｔ２）そ
れぞれのパイロット信号のクロス１〜−り成分になり、
同期検出パルスの入力開始から２τ程Ｉ５：経過したと
きは、検波回路（４）の出力信号が、隣接２トラックの
他方、すなわちトレーストラックのつぎにトレースされ
るトラックのエリア（ＴＩ　）　、　（Ｔ２）それぞれ
のパイロット信号のクロストーク成分になる。

さらに、入力端子ａυのヘッド切換信号が、内回転ヘッ
ドのヘッド切換に同期して変化するため、ヘッド切換信
号にもとづき、つぎのトレーストラックがトラック（Ａ
）、（Ｂ）のいずれであるかを判別することができる。

そこで、制御回路Ｇ１のサンプリングパルス出力回路は
、ヘッド切換信号にもとづくトレーストラックの判別に
より、トレーストラックの同期信号の周波数を識別し、
同期検出パルスが入力され始めたときに、サンプリング
パルスｓＰｌを形成シテサンプルホールド回路（５）に
出力するとともに、同期検出パルスの計数を開始する。

そして、同期検出パルスの計数値が同期信号の周波数の
識別にもとづいて設定された０、５τ、１τそれぞれの
計数値に達するか否かの判別にもとづき、同期信号の再
生か否か、同期信号の長てが０．５τ、１τのいずれで
あるかを識別し、同期信号の再生”であるときにのみ、
同期信号の長さの識別にもとづいてトレーストラックを
確定し、同期検出パルスの計数開始から２τ経過したと
きに、サンプリングパルスＳＰ２を形成してサンプルホ
ールド回路（７）に出力する。

Ｌ　７’ｃ　７５Ｅ　ツて、サンプルホールド回路（５
）は、サンプリングパルスＳＰＩにもとづき、検波回路
（４）から出力された隣接２トラックの一方のパイロッ
ト信号のクロストーク成分、たとえば第５図の実線ｐ１
のクロストーク成分Ｐ１をサンプルホールドする。

そして、減算器（６）により、サンプルホールド回路（
５）のホールド信号から検波回路（４）の出力信号が減
算器れ、−Ｊｌ　ｊｒ　３’　（６）からサンプルホー
フレ１回路（７）に、たとえばクロストーク成分Ｐ１と
検波回路（４）から出力さハたパイロット成分とのレベ
ル差の信号、が出力され、サンプリングパルスＳＰ２が
出力されたときは、検波回路（４）から出力されるパイ
ロット成分が、たとえば第５図の実線ｐ２のクロストー
ク成分Ｐ２になるため、ＥＪｉｉｌ器′（６）からサン
プルホールド回路（７）に出力される信号が、クロスト
ーク成分ＰＩ、Ｐ２のレベｌし差に比例した信号になる
。

さらに、サンプリングパフレスＳＰ２にもとづき、サン
プルホールド回路（７）が；ｌｋｉ　ｇ″（＆）の出力
信号をサンプルホールドするため、サンプルホールド回
路（７）の出力信号が、クロストーク成分ＰＩ、Ｐ２の
レベル差に比例したＡＴＦ制御用のトラッキングエラー
信号になる。

すなわち、第６図のトラッキング制御装置は、再生信号
に含まれたトレーストラックの同期信号の検出にもとづ
き、サンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ２を形成するとと
もに、両サンプリングパルスＳＰＩ。

ＳＦ３にモトづくサンプルホールドにより、再生信号に
含まれたクロストーク成分Ｐｉ、Ｐ２を抽出するととも
に、抽出したクロストーク成分ＰＩ、Ｐ２のレベル差の
信号、すなわちＷＪ７図に示す８字特性のトラッキング
エラー信号を形成する。

そして、再生モード時は、トラッキングエラー信号が位
相制御信号としてキャプスタンモータの駆動回路に供給
され、トラッキングエラー信号が０になって両回転ヘッ
ドが００のオントラック位置に引込まれるように、テー
プの走行位相が制御され、両回転ヘッドのトラッキング
位置が制御される。

まだ、つなぎどり記録モード時、アフレコモード時など
には、トラッキングエラー信号に所定のオフセット信号
を加算した信号が位相制御信号としてキャプスタンモー
タの駆動回路に供給され、再生モード時と同様に、テー
プの走行位相制御にもとづき、トラッキングエラー信号
がＯになるように両回転ヘッドのトラッキング位置が制
御され、このとき、両回転ヘッドはオフセット信号に相
当する量だけオントラック位置からずれた位置、すなわ
ちオントラック位置から４５°ずれた位置に引込まれる
。

ところで、Ｒ−Ｄ　Ａ　Ｔの場合、両回転ヘッドのヘッ
ドギャップがトラック（Ａ）　、　（Ｂ）の１ピツチの
１．５倍に設定され、クロストーク成分ＰＩ、Ｐ２がほ
ぼ第５図の実線ｐｌ、ｐ２に示すようにレベＩし変化す
るため、第７図からも明らかなように、サンプルホール
ド回路（７）から出力されるトラッキングエラー信号は
、００〜±４５°の範囲内の勾配、すなわちトラッキン
グずれが少ないときの勾配に比して、±４５°を越えた
ときの勾配、すなわちトラッキングずれが大きいときの
勾配がかなり緩慢になる。

そして、トラッキングエラー信号の勾配が緩慢になると
、トラッキング制御の引込み速度が低下してトラッキン
グ特性が劣化し、外乱によるトラは、サンプルホールド
回路（７）から出力されたトラッキングエラー信号に、
再生信号に含まれたトレーストラックのパイロット信号
、すなわち第５図の実線ｐのパイロット信号Ｐのレベル
の逆数に比例した補正値を乗算し、トラッキングエラー
信号をＡＧＯ補正することにより、±４５°を越えたと
きのトラッキングエラー信号の勾配を補償することが記
載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕　　　〜ところで、
前記公報に記載のＡＧＣ補正を行なう場合は、パイロッ
ト信号Ｐのレベルの逆数に比例した補正値を算出するた
めの除算、トラッキングエラー信号と補正値との粱算な
どを行なうため、除算器（割算器）２乗算器などを用い
た複雑かつ、高価な演算回路（ＡＧＯ回路）を設ける必
要があり、構成が複雑化するとともに高価になる問題点
がある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明は、ｍＩ記の点に留意してなされたものであり
、ヘリカルスキャン形成された各トラックのトラッキン
グ専用のエリアに、少なくともトラッキング制］１用の
パイロット信号、パイロット信号サンプリング基準用の
同期信号が、数トラック周期の配列パターンで信号別に
記録されたテープを、録再用の回転ヘッドによってヘリ
カルスキャンし、１−クツキング制御時に、前記ヘッド
の再生信号に含まれたトレーストラックの前記同期信号
の検出にもとづき、前記再生信号に含まれた隣接２トラ
ックの前記パイロット信号のクロストーク成分を抽出す
るとともに、抽出したクロストーク成分のレベル差に比
例したＡＴＦ制御用のトラッキングエラー信号を形成し
、該エラー信号にもとづく前記テープの走行位相制御に
より、前記ヘッドのトラッキング位置を制御する回転ヘ
ッド式テープレコーダのトラッキング制御装置において
、前記再生信号に含まれたトレーストラックの前記同期
信号の検出にもとづき、隣接２トラックそれぞれの前記
クロストーク成分のサンプリングパルスおよびトレース
トラックの前記パイロット信号のサンプリングパルスを
形成するサンプリング制御部と、 前記クロストーク成分のサンプリングパルスにもとづく
前記再生信号のサンプルホールドのくり返しによって隣
接２トラックの前記クロストーク成分をくり返し抽出し
、抽出した両クロストーク成分のレベル誤差を算出して
前記工２−信号を形成するエラー信号形成部と、 前記パイロット信号のサンプリングパルスにもとづくサ
ンプルホールドのくり返しにより前記再生信号に含まれ
たトレーストラックの前記パイロット信号を抽出し、予
め設定したオントラックパイロットレベルの基準信号と
抽出したトレーストラックの前記パイロット信号とのレ
ベル差に比例した直線性補償信号を形成する補償信号形
成部と、前記エラー信号形成部に設けられ、前記エラー
信号の極性に応じて前記エラー信号に前記補償信号を加
、減算し、前記エラー信号の直線性を補償する補償合成
回路と を備えたことを特徴とする回転ヘッド式テープレコーダ
のトラッキング制御装置である。

〔作　用〕

したがって、予め設定された基準信号と、サンプルホー
ルドによって再生信号から抽出されたトレーストラック
のパイロット信号とのレベル差の演算、すなわち減算に
より、抽出されたトレーストラックのパイロット信号が
オントラックパイロットレベルから低下するにしだがっ
て、パイロット信号の変化勾配で正または負に変化する
補償信号が形成され、かつ、トラッキングエラー信号の
極性に応じてトラッキングエラー信号に補償信号を加、
７成算することにより、トラッキングエラー信号は、ト
ラッキングずれが大きくなる程勾配が急になるように直
線性が補償される。

そして、加、減算によってトラッキングエラー信号の直
線性を補償し、トラッキングずれが大きいときのトラッ
キングエラー信号の勾配を大きくすることができるため
、乗、除算を行なう複雑かつ高価な演算回路を設けるこ
となく、トラッキング特性の改善が行なえる。

〔実施例〕

つぎに、この発明を、そのｌ実施例を示した第１図ない
し第３図とともに詳細に説明する。

第１図はＩｔ−ＤＡＴのトラッキング制御装置に適用し
た場合を示し、同図において、第６図と同一記号は同一
のものを示し、α１は第６図の検出回路０ｑの代わりに
設けられた検出制御回路であり、マイクロコンピュータ
などを用いて形成され、サンプリング制御部を構成し、
第６図のサンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ２　、および
トレーストラックのパイロット信号のサンプリングパル
スＳＰ３を形成して出力する。

０４）は検波回路（４）に接続きれた第３サンプルホー
ルド回路であり、サンプリングパルスＳＰ８にもとづき
、トレーストラックが第４図のトラック（Ａ）のときに
、エリア（Ｔ２）のパイロット信号をサンプルホールド
し、トレーストラックが同図のトラック（Ｂ）のときに
、エリア（”Ｉ’ｌ）のパイロット信号をサンプルホー
ルドする。

叫は基準信号出力回路であり、直流電源またはメモリか
らなり、予め設定されたオントラックレベルの基準信号
、すなわち第５図の実線ｐのパイロット信号Ｐの最大レ
ベルＶｒｎの基準信号を出力する。ＯＱは出力回路（１
５の基準信号からサンプルホールド回路ｎ４＋のホール
ド信号を減算する減算器であり、基準信号のレベルＶｍ
と抽出されたパイロット信号ＰのレベルＶｐとのレベル
差Ｖｍ−Ｖｐの信号を出バッファ用の非反転アンプ、反
転アンプであり、アンプＣＩ″ｉ）は、入力された信号
を設定された増幅率または減衰率で増幅または減衰して
出力し、アンプＱ８）は、入力された信号の極性反転信
号を設定された増幅率または減衰率で増幅または減衰し
て出力する。

α９は減算器（６）に接続されたエラー信号極性検出用
の比較器であり、ゼロクロスコンパレータカラなり、減
算器（６）の出力信号のレベルとアースレベルとを比較
し、減算器（６）の出力信号の極性に応じてレベルが反
転する極性検出信号を出力する。Ｃ４は極性検出信号に
よって切換えられる加減算切拗用のスイッチであり、ア
ナログスイッチなどからなり、減算器（６）の出力信号
が正（０を含む）になるときに、接点（ａ）に切換えら
れてアンプαηの出力信号を選択し、減算器（６）の出
力信号が負になるときに、接点（ｂ）に切換えられてア
ンプα力の出力信号を選択する。

Ｃ２】）は減算器（６）の出力信号とスイッチ（１）の
出力信号とを加算する加算器であり、出力信号をサンフ
ルホールド回路（７）に出力する。

（２２はサンプルホールド回路（ロ）、出力回路α５．
減算器Ｑｌ　、アンプａη、（至）が形成する補償信号
形成部、（２３Ｉは比較器αｇ、スイッチ翰、加算器ｔ
２１＋が形成する補は合成回路、Ｃ２４１はフィルタ（
３）、検波回路（４）、サンプルホールド回路（５）　
、　（７）　、減算器（６）５合成回路０３１が形成す
るエラー信号形成部である。

そして、再生モード時、つなぎどり記録モード時、アフ
レコモード時などのトラッキング制御時ＶＣは、入力端
子（１）の再生信号がアンプ（２）を介してフィルタ（
３）、イコライザ回路（８）に入力され、第６図の場合
と同様に、検波回路（４）からは、再生信号に含まれた
パイロット信号の周波数成分、すなわちパイロット成分
のエンベロープ検波信号が出力烙れ、比較器（９）から
は、再生信号に含まれたトレーストラックの信号成分の
デジタル信号が出力される。

まだ、比較器（９）のデジタル信号が入力式れる制御回
路０３には、第６図の制御回路ＧＯと同様に、入力端子
０１）のヘッド切換信号および入力端子Ｑ３のクロック
信号が入力され、このとき、ヘッド切換信号は第２図（
ａ）に示すように、ヘッド切換えに同期して回転シリン
ダの半回転毎にレベルが反転し、第４図のトラック（Ｂ
）のアジマス角の回転ヘッドのトレース期間にハイレベ
ルになるとともに、同図のトラック（Ａ）のアジマス角
の回転ヘッドのトレース期間にローレベルにナル。

なお、第２図（ａ）のｔｏは回転シリンダの１回転の期
間を示し、ｔｂはほぼトラック（Ｂ）のアジマス角の回
転ヘッドのトレース始端に同期した回転シリンダの半回
転の期間を示し、ｔａはほぼトラック（Ａ）のアジマス
角の回転ヘッドのトレース始端に同期した回転シリンダ
の半回転の期間を示す。

また、期間ｔａ、ｔｌ）において、はぼ前半の１／２の
期間、すなわち回１云シリンダが９０’回転する期間に
のみ、筒回転ヘッドそれぞれがテープをトレースし、第
２図中のｔ＋、Ｃ２に、第４図の各トラック（Ａ）。

（Ｂ）のエリア（ＴＩ　）、（Ｔ２）それぞれがトレー
スきれる。

そして、第４図からも明らかなように、トレーストラッ
クのパイロット信号Ｐ、ｆｉｌ接２トラックからのクロ
ストーク成分Ｐｉ、Ｐ２は、トラック（［３）のエリア
（ＴＩ　）のトレース中に、クロストーク成分ＰＩ、Ｐ
２．パイロット信号Ｐの順に再生され、トラック（Ｂ）
のエリア（Ｔ２）のトレース中に、パイロット信号Ｐ、
タロストーク成分ＰＩ、Ｐ２の順に再生され、トラック
（Ａ）のエリア（Ｔ１）のトレース中に、パイロット信
号Ｐ、クロストーク成分ＰＩ、Ｐ２の順に再生され、ト
ラック（Ａ）のエリア（Ｔ２）のトレース中に、クロス
トーク成分ＰＩ、Ｐ２．パイロット信号Ｐの順に再生さ
れる。

したがって、第４図の左から順のトラック（Ｂ）。

（Ａ）、・・・が正しくトレースされるときには、フィ
ルタ（３）の出力信号が第２図（ｂ）に示すようになり
、図中の右上りの斜線部、左上り斜線部はクロストーク
成分Ｐｉ、Ｐ２それぞれを示し、非斜線部はパイロット
信号Ｐを示す。

また、検波回路（４）の出力信号は、第２図（Ｉ））の
信号を直流検波して得られるエンベロープ波形の信号に
なる。

なお、トラッキングずれが生じたときには、パイロット
信号Ｐ、クロストーク成分ＰＩ、Ｐ２のレベルが第５図
の実線ｐ、　Ｉ）Ｉ　、　Ｔ１２それぞれにしたがつて
変化する。

一方、制御回路α４は、第６図の制御回路αＱの同期パ
ターン検出回路と同様の同期パターン検出回路と、制御
回路（１Ｇのサンプリングパルス出力回路にサンプリン
グパルスＳＰ３の形成機能を付加したサンプリングパル
ス出力回路とを有し、同期パターン検出回路のクロック
信号を用いた反転周期の検出ニより、トレーストラック
の同期信号、すなわち第２図（（１）の同期信号の再生
を検出し、同期信号のｉ周期毎に同期検出パルスを形成
する。

さらに、同期検出パルスにもとづき、制御回路側のサン
プリングパルス出力回路により、制御回路αＯのサンプ
リングパルス出力回路と同様にして第２図（ｄ）　、　
（ｅ）のサンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ２それぞれを
形成するとともに、トラック（Ａ）のエリア（Ｔ２）　
、　ｌ−ラック（Ｂ）のエリア（Ｔ１）のトレースのと
き、すなわち同期信号の再生後にパイロット信号Ｐが再
生されるＡＴＦエリアのトレースのときにのみ、最初の
同期検出パルスまたはサンプリングパルスＳＰＩを基準
にしたクロック信号の計数にもとづき、当該ＡＴＦエリ
アのパイロット信号Ｐの再生になるまでの期間、たとえ
ば最初の同期検出パルスの入力からの４τの期間を計測
し、サンプリングパルスＳＰＩ、ＳＰ２が共に形成され
て前記４τの期間が経過したときに、第２図（ｆ）に示
すように、サンプリングパルスＳＰ３を形成する。

すなわち、制御回路（至）は、再生信号に含まれたトレ
ーストラックの同期信号を基準にして、クロストーク成
分ＰＩ、Ｐ２を抽出するためのサンプリングパルスＳＰ
Ｉ　、ＳＦ３を形成するとともに、パイロット信号Ｐを
抽出するだめのサンプリングパルスＳＰ３を形成する。

なお、サンプリングパルスＳＰ３を、トラック（Ａ）の
エリア（Ｔ２）　、　）ラック（Ｂ）のエリア（Ｔ１）
のトレースのときにのみ形成するため、サンプリングパ
ルスＳＰ３を形成するためのクロック信号の計数期間が
短かく、サンプリングパルスＳＰ８は、高いタイミング
精度で正確に形成される。

そして、サンプルホールド回路（５）は、サンプリング
パルスＳＰＩにもとづき、検波回路（４）から出力され
る各トラック（Ａ）、（Ｂ）のエリア（ＴＩ）、（Ｔ２
）それぞれの再生中のクロストーク成分ＰＩをサンプル
ホールドして減算器（６）に出力する。

したがって、サンプリングパルスＳＰ２７）；出力すれ
たときは、減算器（６）の出力信号が、再生されたクロ
ストーク成分Ｐ１とクロストーク成分Ｐ２トのレベル差
の信号、すなわち第７図のトラッキングエラー信号にな
る。

また、サンプルホールド回路（１４）は、サンプリング
パルスＳＰ８にもとづき、検波回路（４）から出力され
たトレーストラックのパイロット信号Ｐをサンプルホー
ルドして減算器αＱに出力する。

そして、減算器Ｏｅにより、サンプルホールド回路０４
１にホールドされたパイロット信号Ｐ、すなわちトラッ
キングずれにもとづき、第５図の実線ｐにしだがってレ
ベル変化するパイロット信号ＰのレベルＶｐと、出力回
路０５の基準信号のレベルＶｍとのレベル差が算出され
る。

このとき、第５図からも明らかなように、パイロット信
号ＰのレベルＶｐは、筒回転ヘッドのトラツキング位置
が０°〜±４５°の範囲内にあればＶｍに保持され、ト
ラッキングずれによってトラッキング位置が±４５°を
越えたときに、ずれ量に比例してＶ＋ｎから低下する。

したがって、減算器ＯＱの出力信号は、トラッキングず
れに応じて第３図の１点鎖線■に示すように変化し、±
４５°を越えるトラッキングずれのときに、ずれ量に比
例してレベルが０から上昇する。

そして、減算器＝の出力信号がアンプ０η、　（ｌａｌ
に入力され、アンプαηからは、予め設定された増１隔
率捷たは減衰率で増幅器αＱの出力信号を増幅器たは減
衰した信号、すなわちトラッキングエラー信号のｌｉ！
線性を補償する正極性の直線性補償信号が出力され、ア
ンプ（ト）からは、アンプＱ７）の出力信号の嘩性を反
転した負極性の反転補償信号が出力てれる。

ところで、第７図のトラッキングエラー信号の±４５°
を越えるトラッキングずれの勾配を補正し、トラッキン
グエラー信号の直線性を補償するには、＋４５°を超え
るトラッキングずれのときに、ずれ量にしたがって増加
する適当な勾配の正極性の信号をトラッキングエラー信
号に付加し、かつ、−４５゜を越えるトラッキングずれ
のときに、ずれ量にしたがって減少する適当な勾配の負
極性の信号をトラッキングエラー信号に付加すればよい
。

そして、＋４５°を越える］・ラッキングずれのときに
、アンプ０ηの出力信号がずれ量にしだがって増加し、
かつ、−４５°を越える）・ラッキングずれのときに、
アンプα（へ）の出力信号がずれ量にしたがって減少す
る。

そこで、この実施例では、アンプ（１力、０８１の増幅
率または減衰率を実験などにもとづいて予め設定し、第
７図のトラッキングエラー信号の±４５°を越える部分
のうち、とくに、トラッキング制御に重要な＋４５°〜
＋１３５°、−４５°〜−１８５°の範囲の勾配が、ア
ンプＱ７）　、　（１８）の出力信号の選択的な付加に
よってθ°〜±４５°の範囲の勾配にほぼ等しくなるよ
うにする。

また、比較器α９により、減算器（６）の出力信号の極
性を検出し、とくに、サンプリングパルスＳＰ２が出力
きれるときの減算器（６）の出力信号の検出にもとづき
、トラッキングエラー信号の極性を検出する。

そして、比較器α燵の検出信号にもとづくスイッチ（イ
）の切換えにより、トラッキングエラー信号の極１生が
正であれば、アンプαηの出力信号を加算器（２１）に
出力し、トラッキングエラー信号の極性が負であれば、
アンプ（ト）の出力信号を加算器１２１Ｉに出力する。

したがって、アンプＵη、Ｑ８）が減衰率１／２に設定
された場合、スイッチ翰から加算器（２１）に出力され
る信号Ｐ′は、トラッキングずれに応じて第３図の２点
鎖線■に示すように変化する。

そして、減算器（６）の出力信号とスイッチ（４）の出
力信＋ｊ−Ｐ′との加算信号が加算器２１１からサンプ
ルホールド回路（７）に出力される。

さらに、サンプリングパルスＳＰ２により、減算器（６
）の出力信号がパイロット成分ＰＩ、Ｐ２のレベル差の
トラッキングエラー信号になるときに、サンプルホール
ド回路（７）が加算器１２１＋の出力信号をサン７’　
ｔｖ　＊　−ルドするため、サンプルホールド回路（７
）によってサンプルホールドされる信号は、第７図のト
ラッキングエラー信号、すなわち第３図の破線■のトラ
ッキングエラー信号に、同図の２点鎖線■の信号Ｐ′を
加算した同図の実線■の信号になる。

そして、実線■の信号と破線■の信号との比較からも明
らかなように、サンプルホールド回！　（７）から出力
？れる信号は、２点鎖線■の信号にもとづき、破線■の
トラッキングエラー信号の直線性を補償し、とくに、＋
４５°〜＋１３５°、−４５°〜−１３５゜の範囲の勾
配を急峻にして、はぼＯ°〜±４５°の範囲の勾配と同
一に補正した信号になる。

しだがって、再生モード時などに、サンプルホールド回
路（７）の出力信号にもとづく位＋１４制御信号により
、キャプスタンモータを介してテープの走行位相を制御
し、面回転ヘッドのトラッキング位置を制御すると、ト
ラッキングずれによって面回転ヘッドのトラッキング位
置が±４５°を越えてずれたときにも、０８〜±４５°
の範囲のときと同様の迅速な引込み制御でトラッキング
位置が００のオントラック位置に引込まれ、トラッキン
グ特性が改善されて外乱などによるトラッキング乱れが
防止？れる。

ナオ、つな￥トリ記録モード時、アフレコモード時など
のように、サンプルホールド回路（７）のトラッキング
エラー信号にオフセット信号を加算した位相制御信号に
より、たとえば±４５°の位置にトラッキング制御する
場合にも、サンプルホールド回路（７）のトラッキング
エラー信号の直線性が補正されるだめ、トラッキング特
性が改善されて良好なトラッキング制御が行なえる。

すなわち、第１図の場合は、スイッチ翰の切換え（Ｉこ
もとづき、アンプαη、０均の出力信号をトラッキング
エラー信号に選択的に加算し、再生信号に含まれたトレ
ーストラックのパイロット信号と基準信号とのレベル差
に比例したアンプα力の補償信号を、トラッキングエラ
ー信号の極性に応じて、トラッキングエラー信号に加、
減算し、トラッキングエラー信号の直線性を補償したこ
とにより、トラッキングずれによって両回転ヘッドのト
ラッキング位置が±４５°を越えてずれだときにも、迅
速なトラッキング制御を行なうことができる。

なお、サンプリングパルスＳＰ３にもとづき、サンプル
ホールド回路α４によってサンプルホールドされるパイ
ロット信号が、最大、回転シリンダの約３７４回転程度
前の信号になるが、再生モード時などには、急激なトレ
ース変動が生じないため、実用上、何ら不都合は生じな
い。

また、アンプαη、　Ｑ８）の増幅率または減衰率の設
定は、たとえば、キャプスタンモータの速度制御のみに
よって基準のテープを走行させてトラッキングエラー信
号のレベルを測定しながら、テープの速度を測定中に微
小な一定量だけ可変して位相をずらすことによ抄、第７
図のような特性曲線を得、かつ、該特性曲線から補償信
号の勾配を設定し、該勾配になるようにアンプαη、α
榎の増＠出または減衰率を調整して行なう。

そして、第１図の場合は、複雑な乗、除算を行なうこと
なく、減算器０Ｑの減算、加算器２１Ｊの加算のみを行
なってトラッキングエラー信号の直線性がｔＩＲ償され
るため、加、減算を行なう簡単かつ安価な構成でトラッ
キング特性の高い装置を形成することができる。

ところで、前記実施例では、アンプα力、Ｑ〜、スイッ
チ＋７３　、加算器ｆ２１＋を設けて直線性補償信号の
加。

減算を行なったが、たとえば、形成部■にアンプａηの
みを設け、スイッチ翰の代わりに、切換えによって入力
信号と該信号の極性、反転信号とを選択的に出力するス
イッチを合成回路のに設け、直線性補償信号の加、減算
を行なってもよい。

また、前記実施例では、トラック（Ａ）のエリア（Ｔ２
）　、　）ラック（Ｂ）のエリア（Ｔｌ　）のトレース
中にのみす／プリングパルスＳＰ３を形成し、パイロッ
ト信号Ｐを抽出したが、トラック（Ａ）のエリア（ＴＩ
）。

トラック（Ｂ）のエリア（Ｔ２）のトレース中にもサン
プリングパルスＳＰ３を形成し、パイロット信号Ｐを抽
出してもよい。

そして、前記実施例ではＲ−Ｄ　Ａ　Ｔのトラッキング
制御装置に適用したが、テープの記録フォーマット、回
転ヘッドの数およびヘッドギャップなどがＲ−ＤＡ’Ｉ
’と異なるテープレコーダなどのＡＴＦ制御を行なう種
々の回転ヘッド式テープレコーダのトラッキング制御装
置に適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の回転ヘッド式テープレコーダ
のトラッキング制御装置によると、予め設定した基準信
号と再生信号から抽出されたトレーストラックのパイロ
ット信号とのレベル差に比例しだ直線性補償信号を形成
し、トラッキングエラー信号の極性に応じて、トラッキ
ングエラー信号に補ブ貧信号を加、減算し、トラッキン
グエラー信号の直線性を補償してトラッキングずれが大
きいときの勾配のなまりを補正したことにより、乗。

除算などを行なう複雑かつ高価な演算回路を用いること
なく、簡単かつ安価な構成でトラッキング特性を改善す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の回転へ、ラド式テープ
レコーダのトラッキング制御装置の１実施例を示し、第
１図はブロック図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図の動
作説明用のタイミングチャート、ｔ！Ｊ３図は動作説明
用の特性曲線図、第４図はＲ−ＤＡＴの記録フォーマッ
トの説明図、第５図は再生信号に含まれたトレーストラ
ックのパイロット信号。 隣接２トラックのクロストーク成分の特性説明図、第６
図は従来のＲ−ＤＡＴのトラッキング制御装置のブロッ
ク図、第７図は第６図のトラッキングエラー信号の特性
説明図である。 ■・・・補償信号形成部、（ハ）・・・補償合成回路、
Ｑ４Ｉ・・・エラー信号形成部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘリカルスキャン形成された各トラックのトラッ
   キング専用のエリアに、少なくともトラッキング制御用
   のパイロット信号、パイロット信号サンプリング基準用
   の同期信号が、数トラック周期の配列パターンで信号別
   に記録されたテープを、録再用の回転ヘッドによってヘ
   リカルスキャンし、トラッキング制御時に、前記ヘッド
   の再生信号に含まれたトレーストラックの前記同期信号
   の検出にもとづき、前記再生信号に含まれた隣接２トラ
   ックの前記パイロット信号のクロストーク成分を抽出す
   るとともに、抽出したクロストーク成分のレベル差に比
   例したＡＴＦ制御用のトラッキングエラー信号を形成し
   、該エラー信号にもとづく前記テープの走行位相制御に
   より、前記ヘッドのトラッキング位置を制御する回転ヘ
   ッド式テープレコーダのトラッキング制御装置において
   、 前記再生信号に含まれたトレーストラックの前記同期信
   号の検出にもとづき、隣接２トラックそれぞれの前記ク
   ロストーク成分のサンプリングパルスおよびトレースト
   ラックの前記パイロット信号のサンプリングパルスを形
   成するサンプリング制御部と、 前記クロストーク成分のサンプリングパルスにもとづく
   前記再生信号のサンプルホールドのくり返しによって隣
   接２トラックの前記クロストーク成分をくり返し抽出し
   、抽出した両クロストーク成分のレベル誤差を算出して
   前記エラー信号を形成するエラー信号形成部と、 前記パイロット信号のサンプリングパルスにもとづくサ
   ンプルホールドのくり返しにより前記再生信号に含まれ
   たトレーストラックの前記パイロット信号を抽出し、予
   め設定したオントラックパイロットレベルの基準信号と
   抽出したトレーストラックの前記パイロット信号とのレ
   ベル差に比例した直線性補償信号を形成する補償信号形
   成部と、前記エラー信号形成部に設けられ、前記エラー
   信号の極性に応じて前記エラー信号に前記補償信号を加
   、減算し、前記エラー信号の直線性を補償する補償合成
   回路と を備えたことを特徴とする回転ヘッド式テープレコーダ
   のトラッキング制御装置。