JPS63246531A - 歯付ベルト伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 この発明は歯付ベルト伝動装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、同期伝動用巻掛装置として歯付ベルトを用いた伝
動装置が広く用いられている。

一般に、これら歯付ベルトは歯のピッチ間隔を正確に規
制する必要上ベルト背面部内にケプラー等の伸びの少な
い高張力糸よりなるコード、織布等を埋入した構成とさ
れている。

従って、歯付ベルトは人力によっては殆ど伸びないため
、プーリの軸間距離を可変にしておく必要が有った。

しかし、歯付ベルトは、その正確な同期伝動性ゆえにＯ
Ａ音響、家電機器等にも広く使用されつつあり、かかる
小型、精密機器分野では、コンパクト化、組立て容易性
の見地より歯付プーリの軸間距離可変とする構造は出来
るだけ避けたい要請が有る。

そこで、小型精密機器においては歯付ベルトの縦弾性率
を従来の歯付ベルトより低くし、ベルトに伸縮性を持た
せることによって、歯付プーリの軸間調整機構を省略す
ることが提案され、実施されている。

〔従来技術の問題点〕

しかし、上述のように歯付ベルトの縦弾性率を低くする
と、伝動容１が大幅に低下し、単なる紙送り程度の軽又
は超軽■負荷の伝動ならとも角、機構部を作動させるよ
うな中程度以上の伝動負荷にはとうてい耐えられない問
題が有った。

従って、高負荷伝動を行う場合には、プーリの軸間調節
機構が不可欠となり、上述した機器類の小型化には一定
の限度が生しると言った問題が合った。

〔発明が解決する問題点〕

この発明は、上記問題点に鑑み、高抗張力を有する歯付
ベルトを用いるにもかかわらず、軸間距離固定のプーリ
に簡単に巻掛は出来、しかも高負荷伝動の行える歯付ベ
ルト伝動装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

〔問題点を解決する技術〕

即ち、この発明の歯付ベルト伝動装置は２つ又は、それ
以上の歯付プーリに、該歯付プーリ間のピッチ周長より
、ピッチ周長の幾分長い歯付ベルトが巻掛けられ、さら
に該歯付ベルト上に前記歯付プーリ間のピッチ周長に実
質的に沿う押さえベルトが重ねて巻掛けられて成ること
を特徴とするものである。

〔作用〕

ケプラー繊維等よりなる高抗張力コードの埋入された歯
付ベルトを軸間距離固定の歯付プーリに巻掛けるには、
プーリ間のピッチ周長より長い歯付ベルトとしなければ
ならない。

このような歯付ベルトを歯付プーリ１，１に巻掛けると
第１図に示すように歯付ベルト２がだぶ付いた状態とな
り、このままでは伝動は不可能である。

そこで、第２図に示すように、この歯付ベルト２の外周
にさらに歯付ブー９１，１間のピッチ周長に実質的に沿
う押さえベルト３を巻掛け、歯付ヘル）ｌの周長のだぶ
付きをベルト内側へのみ生じさせる。

このとき、歯付ベルト２のピッチ周長は、内方へのたぶ
付き部分が反対側の歯付ベルト２の内側に接触しない長
さに押さえておくことが肝要であり、この意味で歯付ベ
ルト２の周長は歯付プーリ間のピッチ周長より幾分長く
する程度で充分である。

この発明において、歯付ベルト２の初期張力は、図から
明らかなように０であり、負荷トルクが加わることによ
り第３図に示すように張り側だけにその負荷に応じた分
だけ張力が掛かる。即ち起動、停止時にはその負荷に相
当する張力が張り側のみに加わって伝動が開始され、定
常負荷に移行すると共に張り側張力が減少する。

従ってベルトには必要以上の張力は全く加わることが無
い。

一方、伸縮性ベルト３は負荷を伝達しないので経時的な
張力低下は生じず、その耐久性は充分に補償される。

さらに重要なことは、歯付ベルト２は外側を伸縮性ベル
ト３に押さえられて歯付プーリに巻き付くように変形し
ているから、歯の噛み合い数が多くなり、従って弱い押
付は力でも、相当高負荷伝動に歯スキップを生じること
なく伝動可能となる。

この発明における歯付ベルト１と押さえベルト３は一体
となって重ねて歯付プーリに巻掛けられるから、両者が
プーリから外れてしまわないよう、第４図に示すように
歯付ベルト２背面と押さえベルト３内面に互いに雌雄関
係をなして嵌合する凹凸条４．４を設けても良い。

またこの凹凸条４．４は第５図に示すよう・に複数条と
しても良い。　上記のような嵌合構造以外に第６図に示
すように歯付ブーＩ７１に両者を受容出来る高さのフラ
ンジ５．５を設けても良い。

また、上記の押さえベルト３は装着の容易性よりゴム状
の弾性を有した伸縮性のベルトであっても良いが、高モ
ジュラスの材質とし歯付きプーリ−間のピッチ周長より
僅かに長い（例えば０．１ｍｍ）ベルトとすることも出
来る。

この場合、歯付きベルトと押さえベルトとの接触面に潤
滑材を塗布しておけば装着は容易になる。

押さえベルトを高モジュラスの材質とした場合、歯付き
ベルトが歯付きプーリーの歯に乗り上げそうになった時
、急激に押さえ力が大きくなるため高負荷伝動時のスキ
ップが確実に防止されて都合が良い。

〔実施例〕

〈実施例１〉 ケプラー繊維を抗張力体として埋入した、周長３０ＣＩ
１１の無端歯付ベルト２を第７図に示すように軸間距離
３％減の１０ｃｍに固定した直径３ｃ＋ｏの駆動、従動
プーリＩＡ、１Ｂ間にゆるく巻掛け、その上に無負荷時
の周長２８ｃｍ、２ｋｇでの伸び率３％の伸縮性ベルト
３を重ねて嵌め付けた。

このときの歯付ベルトの内面側への膨らみΔｄは張り側
、弛み側共に約２．８＋ｗｍであった。

次に、従動側ブーＩ７１に負荷５ｋｇ／ｃｍとなるよう
ブレーキを掛け、１２Ｏｒｐｍで駆動プーリを駆動した
ところ、張り側が直線状となると共に弛み側には約５．
５ｍの膨らみとなった他は、全く歯スキップを生じるこ
となく、回転伝動が行なわれ、次いで５分間にわたり、
徐々に負荷を１０ｋｇ／ａｓまで上昇させていったが全
く歯スキップは生じなかった。

次に、２ｋｇ７ｃｍの状態で５０Ｏｒｐｍで連続回転試
験を行なったところ、１０時間経ｉＩＡ後も全く、異常
は生じなかった。

〈実施例２〉 周長１０ｃｍの無端歯付ベルトを軸間距離を正規の３％
減に固定した直径１　ｃｍの駆動、従動プーリ間に巻掛
け、さらにその外側に２ｋｇで３％の伸びを行う伸縮ベ
ルトを重ねて巻掛け、従動側プーリに、３ｋｇ／（２）
の負荷及びｌ　ｋｇ／ｃｍの連続負荷をかけた他は実施
例１と同様の試験を行なったところ、歯スキップは全く
生じなかった。

〈実施例３〉 実施例１、及び実施例２の伸縮性ベルトに代え、抗張力
体の埋入された高モジュラスのゴム平ベルトであって、
周長が夫々歯付きプーリー間のピッチ周長より１％長く
されたベルトを押さえベルトとして同様に実施したとこ
ろ、実施例１および実施例２と同様な結果となった。

〈実施例４〉 周長４０ｃｍのケブラー繊維を抗張力体とした歯付ベル
トを第８図に示す３軸配置の歯付ブーりにゆるく巻掛け
、次いでその外側に伸縮ベルトを重ねて巻掛け、実施例
１と同様送行試験を行なったが全く歯スキップは生じな
かった。

〔効果〕

以上説明したように、全く伸縮性の無い歯付ベルトであ
っても、押さえベルトとの協働によって軸間固定のプー
リに簡単に巻付けること力咄来、しかも高負荷伝動を行
うことが可能となる。

また、ベルト周長も、プーリの間のピッチ周長より長け
ればそれ程＠密に規制されないから、歯のモジュールさ
え合致すれば任意の歯付ベルトを使用出来、汎用性にも
富むなど種々の効果を有す

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は、この発明の作用説明図、
第４図、第５図及び第６図はこの発明の詳細な説明図、
第７図はこの発明の実施例の側面図、第８図は他の実施
例の側面図である。 １．１１アーソ　　　　　　３：押えへ゛ｌレト２：面
１Ｔへ什 ？　２７１￥７ γ３ｆＪ ′１４０１　　　　　　７ｓＢ アゲＩ γ６ｆＪ 、何 、７３７β 手続補正書印釦 昭和６２年　９月２・１日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つ又は、それ以上の歯付プーリに、該歯付プー
   リ間のピッチ周長より、ピッチ周長の幾分長い歯付ベル
   トが巻掛けられ、さらに該歯付ベルト上に前記歯付プー
   リ間のピッチ周長に実質的に沿う押さえベルトが重ねて
   巻掛けられて成ることを特徴とする歯付ベルト伝動装置
   。
2. （２）歯付ベルトの背面及び、伸縮性ベルト内面に互い
   に雌雄関係をなして嵌合可能な凹凸条が形成されて成る
   特許請求の範囲第１項記載の歯付ベルト伝動装置。
3. （３）歯付プーリに歯付ベルト及び伸縮性ベルトの両者
   を受容出来る高さのフランジが設けられている特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の歯付ベルト伝動装置。
4. （４）押さえベルトが伸縮性を有し、かつ無負荷状態で
   は歯付プーリ間のピッチ周長より短い周長とされたもの
   である特許請求の範囲第１項、第２項または第３項記載
   の歯付ベルト伝動装置