JPS5940053A - 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置 - Google Patents

歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置

Info

Publication number
JPS5940053A
JPS5940053A JP15201782A JP15201782A JPS5940053A JP S5940053 A JPS5940053 A JP S5940053A JP 15201782 A JP15201782 A JP 15201782A JP 15201782 A JP15201782 A JP 15201782A JP S5940053 A JPS5940053 A JP S5940053A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toothed
belt
pulley
toothed belt
circular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15201782A
Other languages
English (en)
Inventor
Tsuyoshi Hidehira
秀平　強
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tatsumo KK
Original Assignee
Tatsumo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tatsumo KK filed Critical Tatsumo KK
Priority to JP15201782A priority Critical patent/JPS5940053A/ja
Publication of JPS5940053A publication Critical patent/JPS5940053A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pulleys (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 付プーリによる伝動装置を・提供せんとするものである
。
近時、ベルトによる同期伝動において、平ベルトに菌を
待つ歯付ベルトと，このベルトと噛み合うための歯形を
持つプーリ車との噛み合いによる伝動装置が、産業機械
等で広範囲に採用されているが、この種のベルトは画面
が内周（又は内外周）にあり、且つＩ＋Ｉ＋直角断面が
平形のもので構造上巻き掛けによる方向性があるために
、ベルト駆＠軸と従動軸の関係は平行をなすことが必須
の条件となっている。
従って、この歯付ベルトを使用する際、駆動→Ｏｆ＋と
従動軸とを直角に配置する場合は、歯車等の別な伝動装
置を介在させる必要があって、装置そのものが複雑化し
、しかもそれによって占有場所を広く取らなければなら
ないという問題点を孕んでいる。又、歯付ベルトで駆動
する際、歯付プーリには必ずプーリフランジを使用する
ため、軸の平行度が悪い場合、ベルトはプーリフランジ
に強く押しつけられ、その結果著しく側面を摩粍破屓し
、ベルト破綻をきたすことがある。
一方、動力伝動よりも回転運動を伝える目的として、摩
擦伝動を行う丸ベルトがあり、これは軸直角断面が丸形
であることから屈曲方向が自由であって、且つ多佃１伝
動や方向変更が容易であるという利点があるもの＼、反
面同期伝動は全く不可能のものである。
本発明は斯かる従来技術の間；−ハ点を解決するべく鋭
意研究の結果創成した云動装塔、であって、歯付ベルト
の巻き掛けによる方向性のｆｔｆｌｌ限を解消すると共
に、ベルト掛は方法の自由度を大きくし、また歯付プー
リにおいてはベルト伝動軸の平行度のずれによる、ベル
トの破損防止が図れることを目的とする。
以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明の歯付ベルト１を示すものであってＡは
軸長方向の１＠面図、ＢはＡに於けるＸ−Ｘ１断面図で
ある。本図に見られる通り歯付ベルト１１１Ｓｌ：紐体
部２と、その一定等間隔ｎ位置に突出形成される。上記
構成にさいし、本例では紐体部２の中心部にガラス繊維
や合成繊維などの抗張体Ｃを使用すると共に、歯形部３
は内部に高硬度のゴム弾性材又は１辺脂材ｆを使用し、
且つこれらの外周部を低硬度のゴム・弾性材や樹１宿材
ｆで被拶させである。
第２図は歯付プーリ４全示すものであってＡｉｄ正面図
、回Ｂは図Ａに於けるＹ　−Ｙ　ｉ％ｊ断面図である。
本１ヌＨＣ見られる佃り歯付プーリ４は対向するフラン
ジ５ａ、５ｂ間の円周面に半円弧の歯ｄｑ６を等間隔に
構成するようになす。こ＼に該間隔は前記歯付ベルト１
の歯形部３の間隔ｅと一致する寸法となされるのであり
、図面で示す如く歯付ベルト１が係合する。その際、ｄ
亥ベルト１はフランジ５１２．５ｂのｉｆ、ｒＩ斜角θ
により円滑に案内されるようになっており、ブーり輔の
平行度ずれによるベルト破損が自と防止されるようにな
っている。
第３図はプーリ軸が直角に交差した場合の実施例で、駆
動側歯付ブー１）４ａに巻き掛けた該ベル）ＩＶｉ、案
内車７ａ、７ｂを経て自由に方向変換され従動側歯付プ
ーリ４ｂを回転させる。その他、本発明は図示のものに
限らすプーリ軸があらゆる角度の交差となっても駆動を
可能となすものである。
本発明は以上の如く巻き掛けによる方向性を無視した同
期伝動を可能となすのて゛ある。
従って、ベルト伝動軸の配置における設旧自由度を著し
く増大させることのできるものであり、装置のコンパク
ト化が図れると共に、合理的な力の伝達が行われる上で
作業性能の飛躍的な向上に寄与すると言う著効を奏せし
めるものである。
【図面の簡単な説明】
添附図面は本発明実か１の一辺１を示すものであって、
第１図Ａは歯付ベルトのクク（１長方内断面図、四Ｂは
図Ａに於けるＸ−Ｘ線断面図、第２図は歯イ」プーリを
示すものでＡは正−１図、同日は図Ａに於けるＹ　−Ｙ
　線断面図、第３図は使用状態図である。 ｌ　・・・　歯付ベルト　　　　２　・・・ｄ丑体部３
００．歯形部　　　　４　・・・歯付プーリ５ａ、５ｂ
、、、７ランジ　　６１０．歯　荷吊　１　図Ａ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）紐体部の一定等間隔ａ位随に対し軸直角断面が円
    形となる歯形部の形成された歯付ベルトと、対向するフ
    ランジ間の円周面に半円弧の歯溝を上記山形部間隔と同
    等間隔位置に形成させた歯付プーリとからなり、巻き掛
    けによる方向性を無視した同期低電１ｊを可能としたこ
    とを％徴とする歯付ベルトと歯付グーＩＪ　［よる°伝
    動装置。
JP15201782A 1982-08-31 1982-08-31 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置 Pending JPS5940053A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15201782A JPS5940053A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15201782A JPS5940053A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5940053A true JPS5940053A (ja) 1984-03-05

Family

ID=15531232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15201782A Pending JPS5940053A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5940053A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5926846B2 (ja) 歯車の空転を利用するフリータイプ双方向クラッチ
US2718790A (en) Power transmission mechanism
JPS5940053A (ja) 歯付ベルトと歯付プ−リによる伝動装置
JP6279755B2 (ja) 無段変速機
US3965764A (en) Piggyback belt drive assembly
JP7109447B2 (ja) 携帯型装置の駆動システム
JP6230766B1 (ja) 挿入機器、装着具及び駆動力伝達ユニット
US8511187B2 (en) Motion transmitting mechanism
WO2017217055A1 (ja) 挿入具及び挿入機器
JP2015222711A (ja) 回転コネクタ
JPH0666350A (ja) 減速装置
KR20030038242A (ko) 영구자석 기어조합체 및 이를 이용한 컨베이어
US4196640A (en) Belt transmission and associated belt pulley and belt
CN218625271U (zh) 一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置
TW201727092A (zh) 傳動軸之連結構造
CN108161980B (zh) 关节驱动结构、机器人关节及机器人
JPH0248773B2 (ja) Hatsukiberutodendosochi
KR102693860B1 (ko) 무단 변속기
KR102693861B1 (ko) 무단 변속기
JP7497220B2 (ja) 減速機、及び、駆動装置
JP6230767B1 (ja) 挿入具及び挿入機器
RU2087776C1 (ru) Ременная передача
JPS63289354A (ja) 伝動用ロ−プ
JPH06257645A (ja) 断面円形の歯形ベルト
WO2017217056A1 (ja) 挿入機器、装着具及び駆動力伝達ユニット