JPS63243846A - 管内検査装置 - Google Patents
管内検査装置Info
- Publication number
- JPS63243846A JPS63243846A JP7878287A JP7878287A JPS63243846A JP S63243846 A JPS63243846 A JP S63243846A JP 7878287 A JP7878287 A JP 7878287A JP 7878287 A JP7878287 A JP 7878287A JP S63243846 A JPS63243846 A JP S63243846A
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- tube
- vertical angle
- conical mirror
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は熱交換器用チューブや、各種配管などの内面
状態を計測する管内検査装置に関するものである。
状態を計測する管内検査装置に関するものである。
［従来技術］
従来におけるこの種の管内検査装置は、第３図に示すよ
うに構成されていた６図において、１は被検支管Ｐ内を
走行する検出ピグ、２ａ、 ２ｂは走行用の車輪、３は
車輪２ａを回転駆動するモータ、４はビジコン管等で代
表されるような２次元撮像素子、５は被検査管Ｐの内面
状態をを撮像素子４の受光面に結像する結像レンズ、６
は上記撮像用に光を通過させるウィンドウ、７は上記撮
像用の照明手段である照明灯、８は上記各手段を制御す
る制御回路、９は上記撮像素子４の出力である撮像信号
を監視するモニタである。
うに構成されていた６図において、１は被検支管Ｐ内を
走行する検出ピグ、２ａ、 ２ｂは走行用の車輪、３は
車輪２ａを回転駆動するモータ、４はビジコン管等で代
表されるような２次元撮像素子、５は被検査管Ｐの内面
状態をを撮像素子４の受光面に結像する結像レンズ、６
は上記撮像用に光を通過させるウィンドウ、７は上記撮
像用の照明手段である照明灯、８は上記各手段を制御す
る制御回路、９は上記撮像素子４の出力である撮像信号
を監視するモニタである。
次に動作について説明する。検出ピグ１は車輪２ａがモ
ータ３により回転駆動されることにより被検金管ｐ内を
自由に走行すると同時に撮像手段により被検査管Ｐの内
面状態を撮像する。上記動作は制御回路８により制御さ
れると同時に、撮像信号の処理も行なわれ被検査管Ｐの
内面が検査される０以上の動作において撮像手段は、照
明灯７により照明された被検査管Ｐの内面をウィンドウ
６を介して撮像レンズ５により撮像素子４の受光面上に
結像し、撮像素子４により像の明暗に対応した電気信号
に変換する。この結果、被検支管Ｐ内の像がモニタ９に
第４図に示すように得られ、被検査管Ｐの内面状態が検
査される。
ータ３により回転駆動されることにより被検金管ｐ内を
自由に走行すると同時に撮像手段により被検査管Ｐの内
面状態を撮像する。上記動作は制御回路８により制御さ
れると同時に、撮像信号の処理も行なわれ被検査管Ｐの
内面が検査される０以上の動作において撮像手段は、照
明灯７により照明された被検査管Ｐの内面をウィンドウ
６を介して撮像レンズ５により撮像素子４の受光面上に
結像し、撮像素子４により像の明暗に対応した電気信号
に変換する。この結果、被検支管Ｐ内の像がモニタ９に
第４図に示すように得られ、被検査管Ｐの内面状態が検
査される。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の装置は以上のように構成されているので検出ピグ
１近傍の内面を検査したい場合には撮像レンズ５の視野
角θを大きく取る必要があり、その場合には撮像レンズ
による像の歪みが発生して検査精度が低下する問題があ
った。
１近傍の内面を検査したい場合には撮像レンズ５の視野
角θを大きく取る必要があり、その場合には撮像レンズ
による像の歪みが発生して検査精度が低下する問題があ
った。
この発明は上記のような問題を解消するためになされた
もので、検出ピグ近傍の内面検査を精度良く行なうこと
を目的とする。
もので、検出ピグ近傍の内面検査を精度良く行なうこと
を目的とする。
［問題点を解決するための手段コ
この発明に係る管内検査装置は、撮像レンズと撮像面の
間に光路変換手段を設ける。
間に光路変換手段を設ける。
［作用］
本発明の装置では、これによって撮像光路が曲げられ、
低視野角の撮像レンズで検出ピグ近傍の内面が検査でき
る。
低視野角の撮像レンズで検出ピグ近傍の内面が検査でき
る。
［実施例〕
以下、この発明の一実施例を第１図について説明する０
図において１〜１０は第２図と同一構成である。１０は
光路変換手段として動作する円錐ミラー、１１は円筒状
のウィンドウである。
図において１〜１０は第２図と同一構成である。１０は
光路変換手段として動作する円錐ミラー、１１は円筒状
のウィンドウである。
本発明における装置の撮像手段にあっては、被検査管Ｐ
の内面を照明灯７によって照明し、上記内面を円筒状の
ウィンドウ１１を介した後、円錐ミラー１０からなる光
路変換手段により撮像光路を曲げて撮像レンズ５で撮像
素子４の受光面に結像する。この場合円錐ミラー１０の
頂角φを調整することにより視野の位ｆＬと、視野の範
囲が調整できる。つまり頂角φが大きくなればＬｌ、Ｌ
２共に減少し、φが小さくなればＬｌ、Ｌ２が共に増大
する。Ｌｌはφが９０度で零となりさらに大きくなると
負の値となり、検出ピグ１の車輪２ｂ側に移動する。こ
の操作により、管内面の必要部分の検査が可能になる０
以上の動作により撮像された被検査管Ｐの内面は制御回
路８に送られ、場合によってはモニタ９に表示される。
の内面を照明灯７によって照明し、上記内面を円筒状の
ウィンドウ１１を介した後、円錐ミラー１０からなる光
路変換手段により撮像光路を曲げて撮像レンズ５で撮像
素子４の受光面に結像する。この場合円錐ミラー１０の
頂角φを調整することにより視野の位ｆＬと、視野の範
囲が調整できる。つまり頂角φが大きくなればＬｌ、Ｌ
２共に減少し、φが小さくなればＬｌ、Ｌ２が共に増大
する。Ｌｌはφが９０度で零となりさらに大きくなると
負の値となり、検出ピグ１の車輪２ｂ側に移動する。こ
の操作により、管内面の必要部分の検査が可能になる０
以上の動作により撮像された被検査管Ｐの内面は制御回
路８に送られ、場合によってはモニタ９に表示される。
また、制御回路８による検出ピグ１の走行制御は従来の
装置と同様に行なわれる。
装置と同様に行なわれる。
なお上記実施例にあっては、光路変換手段を対象軸を通
る断面が等しい三角状の円錐ミラーとして説明したが、
これは同様の断面が等しい放物面を有する放物体ミラー
や、その他の形状のミラーを用いても良い。
る断面が等しい三角状の円錐ミラーとして説明したが、
これは同様の断面が等しい放物面を有する放物体ミラー
や、その他の形状のミラーを用いても良い。
第２図は、円錐ミラーを２個用いる光路変換手段を示し
、説明のために前述の円錐ミラーを凸円錐ミラーと冨い
替える０図で１２は円筒体の内部に円錐状の穴をあけ、
その表面を鏡状にした凹円錐ミラーを示し、前記凸円錐
ミラーと凹円錐ミラーを同軸上に配置する。この装置に
おいては撮像光路が２回曲げられるが前記同様に検出ピ
グ１の近傍を低視野角の撮像レンズ５で検出できるよう
になる。
、説明のために前述の円錐ミラーを凸円錐ミラーと冨い
替える０図で１２は円筒体の内部に円錐状の穴をあけ、
その表面を鏡状にした凹円錐ミラーを示し、前記凸円錐
ミラーと凹円錐ミラーを同軸上に配置する。この装置に
おいては撮像光路が２回曲げられるが前記同様に検出ピ
グ１の近傍を低視野角の撮像レンズ５で検出できるよう
になる。
［発明の効果］
以上のように、この発明にあっては検出ピグ上の撮像手
段の光路を曲げるようにしたので、検出ピグ近傍の内面
状態の検査が精度良く行なえるようになる。
段の光路を曲げるようにしたので、検出ピグ近傍の内面
状態の検査が精度良く行なえるようになる。
第１図はこの発明の一実施例による装置を示す模式図、
第２図はこの発明の他の実施例を示すための模式図、第
３図及び第４図は従来装置の構成と動作を示すための構
成図及び説明図である。 図において、１は検出ピグ、４は撮像素子、５は撮像レ
ンズ、７は照明、８は制御回路、１０は凸円錐ミラー、
１２は凹円錐ミラー、Ｐは被検査管を示す。 なお、図中同一符号は同−又は、相当部分を示す。
第２図はこの発明の他の実施例を示すための模式図、第
３図及び第４図は従来装置の構成と動作を示すための構
成図及び説明図である。 図において、１は検出ピグ、４は撮像素子、５は撮像レ
ンズ、７は照明、８は制御回路、１０は凸円錐ミラー、
１２は凹円錐ミラー、Ｐは被検査管を示す。 なお、図中同一符号は同−又は、相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）被検査管内を走行する検出ピグと、上記検出ピグ
に塔載され上記被検査管の内面状態を撮像する撮像手段
と、上記撮像手段の光路変換手段とを有することを特徴
とする管内検査装置。 - （２）光路変換手段として、円錐ミラーを用いることを
特徴とした特許請求の範囲第１項記載の管内検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878287A JPS63243846A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 管内検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7878287A JPS63243846A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 管内検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243846A true JPS63243846A (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=13671457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7878287A Pending JPS63243846A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 管内検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63243846A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006129977A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Cleanpipe Eng. & Const. Co., Ltd. | Method and device for simultaneously outputting images of internal front and lateral sides of a pipe |
| JP2011149935A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-08-04 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | 容器検査方法および容器検査装置 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7878287A patent/JPS63243846A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006129977A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Cleanpipe Eng. & Const. Co., Ltd. | Method and device for simultaneously outputting images of internal front and lateral sides of a pipe |
| JP2011149935A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-08-04 | Nihon Yamamura Glass Co Ltd | 容器検査方法および容器検査装置 |
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