JPS63242874A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の群管理制御装置に係わり、特
に乗り場で呼び登録を行なうに好適な呼び登録装置を備
えたエレベータ−の群管理制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来エレベータ−の乗り場呼び登録装置は、上昇方向と
下向方向の呼び釦で一組になっておりその呼びが押され
たときには直ちに応答灯を点灯させその呼びが登録され
たことを待ち客に知らせていた。しかし、待ち客は乗り
場に備え付けられているエレベータ−の位置表示器を見
てエレベータ−がすぐに到着しないようならば階段を利
用するなどしてエレベータ−の利用を中止する場合があ
った。このようなときには待ち客のいない乗り場にエレ
ベータ−が停止するため運転効率が悪くなる他、かご内
の利用者にも無駄な停止による不快感をあたえていた。

また予約打方式のエレベータ−では、呼び応答灯の点灯
と同時に予約対が点灯しチャイムが鳴り待ち客がどのエ
レベータ−のまえでまてばよいかを案内している。しか
し、乗り場待ち客はどのくらい待てばよいのか分からず
、急いでいる利用者には階段を利用すべきかどうか判断
できない欠点があった。これを解決する手段としての各
階の各エレベータ−毎に待時間表示器を取り付ける方法
が提案されているが、この方法を使った場合でも待時間
が長い階段を利用する人がいるため無駄停止の発生は、
さけられなかった。

一方、実開昭５０−４４５５号に示すごとく呼びが操作
されたときに短時間で応答出来るかごがいないときに′
しばらくお待ち下さい″の表示を出すことが提案されて
いるが、この方法でも待時１間が長い時に階段を利用す
る人がいるため無駄停止の発生は、さけられなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は呼び釦が操作された時に応答灯を点灯さ
せることのみに着目しており、その呼びが長待ちになっ
た時にエレベータ−を利用するかどうかを利用者に判断
させないところに問題があった。

それ故、本発明は、このような事情に基づいてなされた
ものであり、その目的は、呼び釦が操作されたときにそ
の呼びが長待ちになるかどうかを判定し、長待ちが予測
されたときには応答灯の点灯を保留し長待ちになること
を乗り場待ち客に報知し、利用するかどうかを待ち客に
判断できるようにしたエレベータ−の群管理制御装置を
提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、乗り場呼び茸録装置に、少なくとも表
示装置または音声案内装置を備え、上記呼び登録装置が
操作されたときにその呼びの予測待時間を群管理制御装
置で演算し、その値が所定値を越えたときには、上記操
作された呼びを登録しないようにし、かつ呼びが登録さ
れていないことを表示又は音声にて上記乗り場に報知す
るようにし、さらに呼びが登録されていないことを報知
した後所定時間内に再度呼び登録装置が操作されたとき
に、その呼びを登録するようにして達成される。

すなわち本発明は、複数の階床をサービスする複数のエ
レベータ−と、各階乗り場でエレベータ−を呼び寄せる
ための乗り場呼び登録装置と、上記登録された乗り場呼
びに対し上記１台のエレベータ−を割当てる群管理制御
装置を備えたものにおいて、上記乗り場呼び登録装置に
、少なくとも表示装置または音声案内装置を備え、上記
呼び登録装置が操作されたときにその呼びの予測待時間
を上記群管理制御装置で演算し、その値が所定値を越え
たときには、上記操作された呼びを登録しないようにし
、かつ呼びが登録されていないことを表示又は音声にて
上記乗り場に報知するようにしたエレベータ−の群管理
制御装置にある。

〔作用〕

このようにした発明では、乗り場呼びを操作したときに
その呼びが長待ち呼びになるときにはそれが表示または
音声で報知されるため、利用者はエレベータ−を利用す
るかどうかを判定できる。

エレベータ−を利用する場合は再度呼び釦を操作するこ
とによりエレベータ−を呼び寄せることができる。エレ
ベータ−を利用しない場合は呼びが登録されないためエ
レベータ−の無駄な停止が発生しないので効率の良い群
管理制御ができる。また、利用者にとってもエレベータ
−がすぐくるかどうか分かるので安心してエレベータ−
を待つことができる。

〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図により説明す
る。

まず、第２図は、本発明の一実施例のハードウェア構成
を示す図である。

同図において、エレベータ一群管理制御装置ＭＡには各
階ホールの乗り場呼び登録表ｇｔＨＤからの呼び信号Ｈ
Ｃが並列入出力回路ＰＩＡを介して接続され、報知器Ｈ
Ｅが直列通信プロセッサー５ＤＡｈを介して接続されて
いる。また、ドアの開閉やかごの加減速指令やかと呼び
信号やかごの位置信号等の個々のエレベータ−を制御す
る号機制御用マイコンＥ１〜ＥＮ（ここで、エレベータ
−はＮ号機あるものとする）は、直列通信プロセッサー
５ＤＡ１〜５ＤＡｎと通信線ＣＭ１〜ＣＭｎを介して接
続される。

また、号機制御マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要な
かと呼び情報ＣＤ、かご位置信号ＣＰＤ等が制御入力素
子ＥＩＯｔ”ＥＩＯｎ　　を経由し入出力回路５ＩＯｚ
〜Ｓ　Ｉｏｎを介して接続される。

第３図は群管理制御装置ＭＡのソフトウェア構成を示す
図である。呼び割り当て処理や、エレベータ−の分散待
機処理等エレベータ−の群管理制御を直接指令し制御す
る運転制御プログラム５Ｆ１４があり、このプログラム
入力情報として、号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎから送
信されてきたエレベータ−の位置、方向、かご呼と等の
エレベータ−制御データテーブル５Ｆ１１、ホール呼び
テーブル５Ｆ１２、エレベータ−の群管理台数等のエレ
ベータ−仕様テーブル５ＦＩＢならびに運転制御パラメ
ータテーブル５Ｆ１５がある。

第４図は、群管理制御袋［ＭＡで用いられるソフトウェ
アのテーブル構成を示す図でエレベータ−制御データテ
ーブル５ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５Ｆ１２．エレベ
ータ仕様テーブル５Ｆ１３゜運転制御パラメータテーブ
ル５Ｆ１５のブロックで構成しである。各ブロック内の
テーブルについては、下記に述べる運転制御プログラム
を、説明する時にその都度述べる。

なお、以下説明するプログラムは、プログラムを複数の
タスクに分割し、効率の良い制御を行なうシステムプロ
グラム、すなわち、オペレーテングシステム（ＯＳ）の
ちとに管理されているものとする。

したがって、プログラムの起動は、システムタイマーか
らの起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

次に第５図と第６図で到着予測時間テーブルの演算プロ
グラムと呼び割り当てプログラムについて説明する。

第５図は、待時間評価値演算の基礎データとなるべき、
エレベータ−の任意の階までの到着予測時間を演算する
プロゲラ１１のフローチャートである。このプログラム
はたとえば１秒毎に周期起動され、エレベータ−の現存
位置より任意の階までの到着予測時間を全階床について
、かつ全エレベータ−について演算する。

第５図においてステップＥＩＯとＥ９０は、全てのエレ
ベータ一台数についてループ処理することを示す。ステ
ップＥ２０で、まず、ワーク用の時間″テーブルＴに初
期値をセットし、その内容を第４図の到着予測時間テー
ブルにセットする。初期値として、ドアの開閉状態より
、あと何秒で出発できるかの時間や、エレベータ−休止
等における起動までの所定時間が考えられる。

次に階床を１つ進め（ステップＥ３０）、階床がエレベ
ータ−と同一になったかどうか比較する（ステップＥ４
０）。もし、同一となれば１台のエレベータ−の到着予
測時間テーブルが演算できたことになり、ステップＥ９
０ヘジャンプし、他のエレベータ−について同様の処理
を繰り返す。

一方、ステップＥ４０において、”　Ｎ　Ｏ”であれば
、時間テーブルＴに１階床走行時間Ｔｒを加算する（ス
テップＥ５０）。そして、この時間テーブルＴを到着予
測時間テーブルにセットする（ステップＥ６０）。次に
、かご呼びあるいは割り当てホール呼び、すなわち５着
目エレベーターがサービスすべき呼びがあるかどうか判
定し、もしあれば、エレベータ−が停止するため、１回
停止時間Ｔｓを時間テーブルに加算する（ステップＥ８
０）。着目エレベータ−がサービスすべき呼びがなけれ
ば、１回停止時間Ｔｓに当該階の停止確率Ｔｓｒを乗じ
た時間を時間テーブルＴに加算する。この停止確率Ｔｓ
ｒは、運転制御パラメータテーブル５Ｆ１５に記録され
ておりこのＴｓｒは０から１の値を取る定数である。（
ステップＥ次にステップＥ３０ヘジャンプし全ての階床
について上記処理を繰り返す。

なお、ステップＥ５０とＥ８０における１階床走行時間
Ｔｒと１回停止時間Ｔｓは、運転制御パラメータテーブ
ル５Ｆ１５のテーブルである。

第６図は、呼び割り当てプログラムのフローチャートで
、このプログラムはホール呼び発生時に起動される。本
プログラムでは、呼び割り当てのアルゴリズムはステッ
プＨ５０に示すように長待ち呼び最小化呼び割り当てア
ルゴリズム（第７図で後述）である。ホール呼びが発生
すると、まずステップＨ１０で発生ホール呼びを外部よ
り読み込む。そして、ステップＨ２０と８８０、ステッ
プＨ３０とＨ２Ｏとで階床および方向についてループ処
理を行なう。ステップＨ４０は、発生ホール呼びがある
か判定する。もしなければ、ステップＨ７０へ飛び、全
ての階床、方向について処理する。ステップＨ４０が“
Ｙ　Ｅ　Ｓ　”であるならステップＨ５０の長待ち呼び
最小化呼び割り当てアルゴリズムを行ない最適エレベー
タ−を選択する。

ステップＨ６０では、第１図で後述する呼び登録判定を
行なう。

第７図は長待ち呼び最小化呼び割り当てアルゴリズムの
処理フローチャートである。どのエレベータ−が最適か
を判断するため、ステップ）Ｉ　５０−１とステップＨ
３Ｏ−６によりエレベータ一台数でループ処理する。ル
ープ内の処理は、まずステップＨ５０−２で発生ホール
呼びを含む前方階の割り当てホール呼びの最大手■す待
時間Ｔｍａｘを演算する。次にステップＨ３Ｏ−３でエ
レベータ−状態による評価値Ｔｅの演算を行なう。この
詳細は特開昭５２−１４３６４１号に記載されているの
で説明を省略する。ステップＨ３Ｏ−４で総合評価値Φ
を演算する。この総合評価値Φは、先に求めた最大予測
待時間Ｔｍａｘとエレベータ−状態による評価値Ｔｅに
定数βを乗じたものの和で演算される。そして、この総
合評価値Φの中で最小のエレベータ−を選択する（ステ
ップＨ５０−５）。

以上の処理をすべてのエレベータ−について実行すると
、ステップＨ５０−５の演算により最適な総合評価値の
エレベータ−が選択されていることになる。

第１図は、本発明の一実施例を示す登録の判定処理のフ
ローチャートである。まずステップＨ６０−１で選択さ
れたエレベータ−の呼び発生階の到着予測時間が所定値
を越えているかどうか判定する。（ここで所定値は長待
ちを判定するための値であり３０秒から６０秒程度の数
値であり任意に設定可能である。）長持ちと判定した場
合はステップＨ６０−２に進み割り当て保留テーブルに
当該階の呼びがイア録されているかどうか判定する。割
り当てが保留されていない、すなわち新規の呼びであれ
ばステップＨ６０−３に進み発生したホール呼びをリセ
ットしく呼び応答灯は、点灯しない）、割り当て保留テ
ーブルに当該階の呼びを割り当て保留にしたことを記録
する。そして割り当て保留にした階の呼びに対応する到
着予測時間を直列伝送プロセッサー５ＤＡｈにセットす
る。

（ステップＨ６０−４）ステップＨ６０−１で長待ちで
はないと判定されたときはステップＨ６０−５にとび、
従来と同じように発生呼びをｆｉｌしく呼び応答灯が点
灯する）割り当てホール呼びテーブルの当該階に割り当
て号機をセットする。ステップＨ６０−２で割り当て保
留テーブルに当該階の呼びが登録されている、すなわち
割り当て保留にした後で操作された呼びであればその呼
びを登録しく呼び応答灯が点灯する）割り当てホール呼
びテーブルの当該階に割り当て号機をセットする。そし
て割り当て保留テーブルの当該階の呼びをリセットする
。

なお、割り当て保留テーブルはエレベータ−制御テーブ
ル５ＦＩＩのテーブルである。この割り当て保留テーブ
ルは、ステップＩ（６０−６以外にも図示しない別のタ
イマープログラムによって登録後所定時間後にリセット
されるようになっている。

第８図（ａ）、（ｂ）は乗り場呼び登録装置ＨＤ報知器
ＨＥの説明図である。ＨＢは、呼び釦であり呼びが登録
されると応答灯が点灯する。

ＤＰは表示装置であり通常は消灯しており長持ち呼びの
ときだけ点灯する。ｓｐは音声案内装置であり長待ち呼
びのときに案内放送を行なう。第８図（ａ）の例ではエ
レベータ−の到着までの予測待時間を表示、または音声
で案内して長待ちになることを利用者に知らせ、待って
エレベータ−に乗る人に再度呼び釦を押すようにうなが
している。

第８図（ｂ）の例ではエレベータ−の到着までしばらく
かかることを表示、または音声で案内して長待ちになる
ことを利用者に知らせ、急いでいる人には階段利用をす
すめ待ってエレベータ−に乗る人には再度呼び釦を押す
ようにうながしている。

第８図（ａ）の場合では、待時間を何秒という数値で表
現するため利用者にとっては判断材料が多くなる効果が
ある。また、第８図（ｂ）の場合では、階段利用を進め
る等のエレベータ−利用以外の情報を報知することがで
きるという効果がある。さらに第８図（ｃ）は、第８図
（ａ）の変形例でありパ到着まで何秒です″の表示灯と
″再度釦を押してお待ち下さい″の表示灯を別個に設け
た例である。この例では、待時間の長さに関係なく到着
までの時間を表示し、長持ちの時だけ″再度釦を押して
お待ち下さい”の表示を点灯させるようにすれば、より
親切な案内とすることができる。第８図（ｄ）は、上昇
方向は下降方向を別個に案内する例である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば乗り場呼び登録装置に
、少なくとも表示装置または音声案内装置を備え、呼び
登録装置が操作されたときにその呼びの予測待時間を群
管理制御装置で演算し、その値が所定値を越えたときに
は上記操作された呼びを登録しないようにし、かつ呼び
が登録されていないことを表示又は音声にて上記乗り場
に報知するようにし、さらに呼びが登録されていないこ
とを報知した後所定時間内に再度呼び登録装置が操作さ
れたときにその呼びを登録するようにした。

これによって乗り場呼びを操作したときにその呼びが長
待ち呼びになるときにはそれが表示または音声で報知さ
れるため利用者はエレベータ−を利用するかどうかを判
定でき、利用する場合は再度呼び釦を操作することによ
りエレベータ−を呼び寄せることができ、利用しない場
合はそのまま放置すれば呼びが登録されないためエレベ
ータ−の無駄な停止が発生せず効率の良い群管理制御が
できる。また、待ち客にとってもエレベータ−がすぐく
るかどうか分かるので安心してエレベータ−を待つこと
ができるという効果がある。また、かご内の利用者にも
無駄な停止による不快感を与えずにすむという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプログラムフローチャ
ート、第２図は全体ハードウェア構成図、第３図は全体
ソフトウェア構成図、第４図はソフトウェアテーブル構
成図、第５図、第６図、第７図は本発明の一実施例を示
すプログラムフローチャート、第８図は乗り場呼び登録
装置の説明図。 ＭＡ・・・群管理制御装置、ＨＢ・・・呼び釦、ＤＰ・
・・表示装置、ｓｐ・・・音声案内装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスする複数のエレベーターと、
   各階乗り場でエレベーターを呼び寄せるための乗り場呼
   び登録装置と、上記登録された乗り場呼びに対し上記１
   台のエレベーターを割り当てる群管理制御装置を備えた
   ものにおいて、上記乗り場呼び登録装置に、少なくとも
   表示装置または音声案内装置を備え、上記呼び登録装置
   が操作されたときにその呼びの予測待時間を上記群管理
   制御装置で演算し、その値が所定値を越えたときには、
   上記操作された呼びを登録しないようにし、かつ呼びが
   登録されていないことを表示又は音声にて上記乗り場に
   報知するようにしたことを特徴とするエレベーターの群
   管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記群管理制御装
   置は上記呼び登録装置が操作されたときにその呼びの予
   測待時間を上記群管理制御装置で演算し、その値が所定
   値を越えないときには、上記操作された呼びを登録する
   ようにしたエレベーターの群管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記群管理制御装
   置は呼びが登録されていないことを報知した後所定時間
   内に再度呼び登録装置が操作されたときに、その呼びを
   登録するようにしたエレベーターの群管理制御装置。