JPS63242661A - サ−マルヘツド駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の挟術分野〕 本発明は、小型プリンタに用いられるサーマルヘッドの
駆動制御装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来、小型のプリンタとしては、サーマル印字方式のも
のか多く便用されている。このサーマル印１字方式のプ
リンタを携帯型の小型電子機器に組込んで使用する場合
には、電源としてバッテリを用いる場合が多くなる。し
かし、上記サーマル印字方式における印字ヘッド、すな
わち、サーマルヘッドは、大ｉｋＥ流を消費するもので
あり、従ってバッテリ駆動した場合には電源の電圧降下
が間組となる。一般に発熱賞は１．ｉｉＥ圧の２乗に比
例するので、電源電圧が変動すると印字濃度が一定とな
らない。

上記の問題を解決する手段としては、一層谷菫の大きい
バッテリを用いるか、発熱体の抵抗値を低くする方法が
ある。

しかしながら、上記前者のバッテリ容被を大きくする方
法は、装置の小型化を図る上で間組と、なる。また、後
者の発熱体の抵抗値を低くする方法は、バッテリに充分
な′電圧がある場合、又は、印字ドツト数が少ない場合
等においては、電圧低下が小さく、印字がＫじむという
間龜がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、電源として
バッテリを使用した場合において、印字ドツト数等に応
じて電源電圧が変動した場合でも印字濃度を常に一定に
することができ、高い印字品質が得られるサーマルヘッ
ド駆動制御装置を提供することを目的とする・ 〔発明の要点〕 本発明は、サーマルヘッドの発熱体の温度を検出てる手
段、周囲温度を検出する手段及びサーマルヘッドへ経時
的に印加され電力賃を検出する手段を備え、上記各々の
検出手段により検出された値に基づいてサーマルヘッド
の通電時間を制御し、電源電圧が変動しても印字濃度が
常に一定になるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明をハンディコピー機に実施した場合につい
て図面を参照して詳細に説明する。第１図は、本発明な
突流したハンディコピー機の外観構成を示したものであ
る。同図において１はノ１ンデイコビー僚本体で、？１
１えば幅７０關、厚さ３０龍、高さ１６０■ｌ程度の大
きさを有し、有効読取り幅、有効プリント幅４０１１履
、読取り記憶長さ２００龍、読取りドット密度８ｄｏｔ
／諺転プリントドツト密度８ｄｏｔ／ｍｉを想定してい
る。しかして、上記ハンディコピー機本体ｌには、その
先Ｍ部、つまり、図示下端部に読取り及びプリントを行
なうためのヘッドｆｍＨＡＹ設けている。このヘッド１
ＷＨＡは、幅及び厚さかハンディコピー機本体１より小
さく形成されており、ハンディコピー機本体ｌとの間に
段差ｋＤか形成されている。

そして、上記ヘッドｍＨＡの先端面は、中火より両９１
１１　Ｔｈ　Ｋ向かつて斜めに形成されており、その斜
面部１ａ、１ｂＫａ取部２及びプリント部３かそれぞれ
設けられる。また、上記ハンディコピー機本体１には、
−側部の図示下方にＮ、源・読取／プリント切換スイッ
チ４が設けられると共に、前面及び長面の両面部ｋ（ｌ
ｆｆｌ対向するように動作キー５ａ、５ｂか設けられる
。この動作キー５ａ。

５ｂは平板状に形成されており、その上面部間を手で挟
んでハンディコピー機本体１を前後に移動できるように
なっている。上記電源・読取／プリント切換スイッチ４
は、電源のオン／オフ、読取、プリントの各動作モード
を指定するもので、読取及びプリントの各モードを指定
した時Ｋｍ源がオンするようになっている。丈に上記ハ
ンディコピー機本体１には、上記読取１ｉｉｔＳ２及び
プリント￥Ａ３が設けられている鉤とは反対の端部にク
リアキー６及び１リント濃度調整用の濃度ｖ？４整ボリ
ューム７が設けられる。上記クリアキー６は、ｌｉ＆Ｉ
Ｉ儂読取り時は画像メそりの消去に使用され、プリント
時は画像データの頭出しに用いられる。また、ハンディ
コピー機本体ＩＫは、上記読取部３に近接して’Ｍｌ源
ＬＥＤ８が設けられると共に、前面部の図示上端側にメ
モＩＪＬＥＤ９及び速度警告ＬＥＤＩＯが配置される。

しかして、上−己ハンディ・コピー機により厚相を読取
る場合は、電源・読取／プリント切換スイッチ４を＠読
取”の位置にする。電源・読取／プリント切換スイッチ
４を＠読取”の位置にすると、電源がオンとなって電源
ＬＥＤ８か点灯する。この状態で読取ｓ２を原稿面に接
触させ、動作キー５ａ、５ｂを押しながら移動させる。

ハンディコピー機本体１の移動速度が速過ぎる場合は、
速度警告ＬＥＤＩＯで警告する。

そして、読取った画像データをプリント・アウトする場
合は、を涼・読取／プリント切侠スイッチ４を６プリン
ト”の位置に切換えた後、プリン）ｔｌｔｓ３を印写Ｒ
ｃＡ（普通紙）Ｋ接触させ、動作キー５ａ、５ｂ７押し
ながらハンディコピー機本体１を矢印Ｘ方向に移動させ
ることＫより行なわれる。

次に上記ハンディコピー憬本体１内に設けられる読取部
２及びプリント部３の詳細について第２図及び第３図に
より説明する。読取ｓ２は、第２図（ａｔ　（ｂ）に示
すようにハンディコピー磯本体１内において、斜面部１
ａＫ近僧してＩ、ＥＤアレーからなる光源１１が配設さ
れ、この光源１１により斜面ｆｆ１ｓ１ａに設けられた
成敗窓１２を介して読取り厚相Ｂを照明するようになっ
ている。また、ノ１ンデイコピー機本体１内には、斜面
部１ａの近傍から上方に回かう光ガイド１３が設けられ
、この光ガイド１３の上端部側にレンズ１４及び−次元
イメージセンサ−５が順次所定の間隔を保って配置され
る。上記−次元イメージセンサ−５は、例えば１０２４
ビツトの一次元ＣＣＤで、そのうちの３２０ビツト（８
ｄｏｔ／ｍｉで４０關暢の場合）を使用している。上記
レンズ１４及び−次元イメージセンサ−５は、支持体１
６により所定の位ｔｌＫ保持されている。この支持体１
６は、ハンディコピー機本体１の内側に所定間隔を保っ
て設けられ固 た内枠１７に濱宥される。そして、上記支持体１６に近
接して電子部品実装部１８及びバッテリ格納部１９が設
けられ、上記電子部品実装部１８に装着されろ回路基板
２０に上記−次元イメージセンサ−５か接続される。ま
た、上記回路基＆２０には、上記クリアキー６、［［調
璧ボリューム７等が接続される。

しかして、上記内枠１７内にはサーマルヘッド２１、イ
ンクリボンロール２２、等連送りロー２２３、インクリ
ボンロール２４が設けられ、）１ンデイコピ一機本体１
との間にはゴムローラ２５ａ。

２５ｂ、歯車２６．２７．２８．２９．３０が設けられ
る。上記ゴムローラ２５ａ、２５ｂは、内枠１７に軸３
１を介して回転自在に装着され、その外周面か斜面部１
ａ、１ｂの両側に設けた切欠部３２゛から僅かに外部に
突出するようになっている。そして、上記一方のゴムロ
ーラ２５ａには、その側部に同軸的に上記歯車２６が固
着される。

この歯車２６は、ゴムローラ２５ａより小径に形成され
、中間歯車２７を介在して歯車２８に結合される。この
歯車２８は、１方回クラッチ３３Ｖ介して上記等連送り
ローラ２３の軸に連結される。

この１方回クラッチ３３は、プリント動作時のみ１次側
の回転を２次側に、つまり、歯車２８の回転を等連送り
ローラ２３０Ｉ＋１に伝える構成となっている、また、
上記１方向クラッチ３３０１次側にはエンコーダディス
ク３４が！着され、１方向クラツチ３３のクラッチ動作
とは関係なく、歯車２８とエンコーダディスク３４が一
緒に回転するようになっている。このエンコーダディス
ク３４には、ａｇ３図に示すようＫＷ数のスリット３５
が一定間隔を保って放射状に設けられている。そして、
上記エンコーダディスク３４を間に介して相対向するよ
うにＬＥＤ３６及び７オトセンサ３７が配置される。こ
の場合、ＬＥＤ３６は第２図（ａｌＫ示すようにハンデ
ィコピー機本体ｌの内９１Ｑ　Ｋ装着され、フォトセン
サ３７は内枠１７の内部」に袋層される。

この内枠１７の上記７オトセンサ３７を４１ｔした部分
には、透孔３８か設けられ、ＬＥＤ３６からの投射光が
エンコーダディスク３４のスリット３５及び上記透孔３
８を通って７オトセンサ３７に入−射するようになって
いる。すなわち、エンコーダディスク３４、ＬＥＤ３６
、フォートセンサ３７等によりエンコーダ３９が構成さ
れる。

また、上記プリント部３における斜面部１ｂには、第３
図に示すようにプリント窓４１及びインクリボンガイド
窓４２か並行して設けられる。この場合、プリント窓４
１に対してインクリボンガイド窓４２か内側に位置する
ように設けられる。

上記プリント窓４１には上記サーマルヘッド２１０発熱
９２］ａが挿入され、その先端面が斜面部１ｂより僅か
に突出するように位置設定される。

そして、ハンディコピー機本体１の動作キー５ａが設け
らｈているａｊの段走部りには、第２図伽；に示てよう
にスリット４３が設けられ、インクリボンロール２２か
ら引出された熱転写インクリボン２２ａが上記スリット
４３からハンディコピー機本体１の外部に褥出され、そ
の後、サーマルヘッド２１の発熱部２１ａ部分を通って
インクリボンガイド窓４２からハンディコピー機本体１
の内部に導入される。このハンディコピー機本体１の内
部に導入されたインクリボン２２ａは、軸３１、インク
リボンカイト４４及びＱ！速連送ローラ２３によりガイ
ドされてインクリボン巻取りロール２４に巻取られるよ
うになっている。丈に、上記ハンディコピー機本体１は
、第２図（ｂｌ　Ｋ示すように動作キー５ｂが設けられ
ている面かヒンジ４５によって開閉可ｔｔｅに形成され
ており、インクリボン２２ａの交換操作、内部の点検等
ができるよ５になっている。

次に上記回路基板２０上に形成される篭子回路の構成に
ついて第４図により説明する。エンコーダ３９は、上記
したようにエンコーダディスク３４、ＬＥＤ３６．フォ
トセンサ３７等により構成されており、ハンディコピー
機本体１の移ｗＪ葉に応じたパルス信号、すなわち、移
ｒＭ童検出信号を出力する。このエンコーダ３９から出
力される移動量検出信号は、制御部５１、タイミング信
号発生部５２、連＆慣出都５３へ送られる。上記制御部
５１には、上ｖｉｌｔｍ・読取／プリント切換スイッチ
４、動作キー５ａ、５ｂ、クリアキー６、細度ｖＩ４整
ボリューム７等のキー及びスイッチ群５４から操作信号
が与えられると共に、サーマルヘッド２１の温度の温度
を検出するヘッド温度検出部５５から温度検出イぎ号が
与えられる。丈に、制ｄｉ）ＬＩ５１は、電源及び″ｇ
Ｌ源制御部６５が接続される。この電源及びｍ源制御部
６５は、内部にバッテリを備えており、制御部５１及び
サーマルヘッド２１に動作電圧を供給すると共に、胸囲
温度検出部８０からの温度検出信号が与えられサーマル
ヘッド２１への供給電力量を周囲温度に応じて補正を加
えた値として検出するもので、その詳′７ａＫついては
後述する。この場合、サーマルヘッド２１には、電源及
び電源制御部６５からアンド回路６６を介して動作電圧
が供給されるもので、このアンド回路６６は制御ｓ５１
からの通電制御信号によりゲート制御される。そして、
制御部５】は、上記スイッチ群５４からの操作信号に応
じてＬＥＤ部５０における電源ＬＥＤ８及びメモＩＪ　
Ｌ　Ｅ　Ｄ　９の点灯制御及びその他各鄭の制御動作を
行なうと共に、電源・読取／プリント切換スイッチ４に
より指定される読取モード或いはプリントモードに応じ
てタイミング信号発生ｓ５２に動作指令Ｓ、、Ｓ、を与
える。この場合、制御部５１は、読取モードであれば動
作命令Ｓｌ、また、プリントモードであれば動作命令Ｓ
鵞をタイミング信号発生ｓ５２に与える。

上記タイミング信号発生ｓム２は、制御部５１から動作
命令Ｓｌが与えられた場合は、一定周期のＣＣＤｍ光タ
イミング信号を発生すると共に、エンコーダ３９からの
移動量検出信号に同期して所定数の読取タイミング信号
ａ、シリアル／パラレル変換信号す、クロックパルスＣ
等の各種タイミング信号を発生する。また、タイミング
信号発生部５２は、制御部５１から動作命令Ｓ、が与え
られた場合は、プリントタイミング信号を発生する。そ
して、上記タイミング信号発生部５２から出力されるＣ
ＣＤ１ｌ光タイミング信号は一次元イ「Ｊ メージセンサ１５に、読取タイミング信号ａｒＡ／Ｄ変
換ｉ！ｔ１５７に１シリアル／パラレル変換値号すはシ
リアル／パラレル変換部５８に、クロックパルスＣはア
ドレスカウンタ６１に、それぞれ送られる。上記−次元
イメージセンサ１５は、原稿Ｂから反射光なＣＣＤ露光
タイミング信号に同期して読取り、アン１５６を介して
Ａ／Ｄ変換部５７へ出力する。このＡ／Ｄ変快部５７は
、入力信号を読取タイミング信号ａによって白黒２値の
信号に変換し、シリアル／パラレル変換部５８に出力す
る。このシリアル／パラレル変換部５８は、入力信号を
シリアル／パラレル変換信号ｂＫより例えば８ビツト毎
にパラレル信号に変換し、データセレクタ５９を介して
画像データメモリ６０に出力する。また、データセレク
タ５９は、データラインが制御部５１に接続されており
、制御部５１からのセレクト信号ｄによりシリアル／パ
ラレル変換部５８あるいは制御部５１の一方が選択され
る。上記画像データメモリ６０の曹込みアドレス（行及
び桁アドレス）は、アドレスカウンタ６１により示され
、アドレスセレクタ６２を介して指定される。また、−
像データメモリ６０の読出しアドレスは、制御部５１よ
りアドレスセレクタ６２を介して与えられる。このアド
レスセレクタ６２は、制御部５１からのセレクト信号ｅ
により、読取モード時はアドレスカウンタ６１側を選択
し、プリントモード時は制御部５１を選択して画像デー
タメモリ６０のアドレスを指定する。

しかして、上記原稿の読取りか終了し、その後、プリン
トモードに切換えられると、制御部５１は上記したよう
に動作命令Ｓｔをタイミング信号発生部５２に出力する
と共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じて
画像データメモリ６０の記憶データをデータセレクタ５
９を介して順次続出す。この制御部５１は、画像データ
メそす６０から画像データを読出すと、その画像データ
をサーマルヘッドへ出力すると共に、電源及び電源制御
ｓ６５から送られてくるサーマルヘッド２１の電力蓋、
温度センサ５５からの温度検出信号及び濃度ａＳＳボリ
ューム７の値を基に通電時間を設定し、アンド回路６６
のオン動作時間を制御する。

上記サーマルヘッド駆動回路６４は、制御部５１からプ
リントデータが送られてくると、タイミング信号発生ｆ
ｔ１ｉ５２からのタイミング信号に同期してサーマルヘ
ッド２１を駆動する。

次に上記電源及び′＃Ｌ源制御部６５部分を中心とする
主４１部の詳細について第５図により説明する。

第５図において７１はバッテリで、このバッテリ７１の
出力電圧は、レギュレータ７２を介して制御＠５１に供
給されると共に、上ｄ己したようにアンド回路６６を介
してサーマルヘッド２１に供給される。上記アンド回路
６６は、制御部５１から与えられる通電制御信号により
グー）ｔｌｌｊ＃される。

また、上記バッテリ７１の出力電圧は、抵抗７３．７４
で分圧され、その分圧電圧がｘ１回路７５に送られる。

このｘｉ回路７５は、第６図に示すよ５に入力電圧Ｘを
対数変換するｌｏｇアンプ７５ａ、このｌｏｇアンプ７
５ａの出力信号ｌｏｇ　ｘを１倍するアンプ７５ｂ、こ
のアンプ７５ｂの出力ｒｉ　ｌｏｇ　ｘ＝ｌｏｇ　ｘｉ
Ｊを逆対数変換する逆ｉｏｇアンプ７５ｃからなり、制
御部５１からの印字命令信号により動作し、入力電圧Ｘ
のｉ栄の電圧を求めてｆ　ｘｄｘ回路７６へ出力する。

このｆ　ｘｄ　ｘ回路７６は、制御部５１からの信号に
よりリセットされた後、Ｘ　五　回路７５から与えられ
る電圧を積分してコンパレータ７７の「＋」端子に入力
する。すなわち、上記Ｊ’ｘｄｘ回路７６は、第７図に
示すようにｘ　１回路７５からの入力電圧ｘ１を電流に
変換する電圧−電流変換５７６ａ、この電圧−′に流変
換９７６ａの出力電流により充電されるコンデンサ７６
ｂ、このコンデンサ７６ｂの両端間を制御８５１からの
リセット信号により短絡するスイッチ素子７６ｃからな
り、上記コンデンサ７６ｂの充電電圧が積分出力として
取出され、コンパレータ７７の「＋」端子に入力される
。ここで、上記電圧−電流変換部７６ａは、パルス幅変
換部７６ｄにより得られる入力電圧ｘｉに応じたパルス
幅の信号に基づいて動作するスイッチ素子７６ｅを介し
て電圧ＶＤＤが印加される。

そして、上記スイッチ素子７６ｅを介して印加された電
圧は、抵抗７６ｆおよび周囲温度を検出するサーミスタ
（周囲温度検出５）８０に印加され、の 抵抗７６ｆおよびサーミスタ８０４Ｆ合成抵抗忙応供給
する。ここで、上ｄピサーξスタ８０は胸囲温度により
抵抗値が変化するため、合成抵抗を経たｔ流値は周囲温
度に応じて変化する。一方、上記オペレーショナルアン
プ７６ｈの「＋」端子には、基準電圧発生５７６ｉか接
続され、また上記オペ記トランジスタ７６ｇのコレクタ
端子から出力される電流は、上記コンデンサ７６ｈに供
給される。

すなわち、上記のように構成することＫより上記ｘｉ回
路７５及びｆ　ｘｄｘ回路７６により、サーマルヘッド
２１へ経時的に印加される電力蓋を胸囲温度により補正
ヲ塀えた値として検出し、コンパレータ７７に入力して
いる。また、このコンバレーｆｉ７７０）ｒ−」ｍ子ニ
ハ、制御１ＲＳ５１カらＤ／Ａコンバータ７８を介して
基準の電圧が与えられる。

そして、上記コンパレータ７７から出力されるイぎ号が
制御１ｍ５１へ送られる。その制ｎ部５１には、ヘッド
温度検出部５５が接続されるが、このヘッド温度検出部
５５はサーマルヘッド２１の発熱体の温度を例えば放熱
板温度より検出するサーミスタ５５ａ、及び上記サーミ
スタ５５ａからのアナログ信号を４ビツトのデジタル信
号に変換するＡ／Ｄコンバータ５５ｂにより構成されて
おり、このＡ／Ｄコンバータ５５ｂの出力が制御部５１
へ送られる。そして、この１ｔｉｌ制御部５１は、上記
Ａ／Ｄコンバータ５５ｃからの信号及び粂曳！ｌＪ整ボ
リューム７のｖＩ４整信号等に基づいて、所定の値を算
出又は変数テーブルより求め、４ピツトのデジタル信号
としてＤ／Ａコンバータ７８に出力する。この場合、上
記算出値を得る為の数式あるいは変数テーブルは、実験
等により得られるものである。

次に上記実施例の動作を説明する。原稿に記録されてい
る文字、画像寺の情報を読取る場合には、ます、を源・
読取／プリント切換スイッチ４を”［源オフ”の位−か
ら′″読取の位置に切換える。１！源・読取／プリント
切換スイッチ４を″読取”の位置に切換えると、！源か
オンして各回路かが動作状態となる。また、このとき制
＃部５１は、ＬＥＤ＊５０におけル’ｌＩ源Ｌ　Ｅ　Ｄ
　８　Ｙ点灯し、ｔｍがオンしたことを表示すると共に
、動作命令Ｓ、をタイミング信号発生ｓ５２に与える。

しかして、ユーザーは、この状態で第２図ら）に示すよ
うにヘッド郵ＨＡに形成されている読取部２を原稿Ｂの
所望読取り面に当接させ、動作キー５ａ、５ｈを押しな
がらハンディコピー機本体１を動作キー５ａ側の前方に
向かつて移動させる。このとき光臨】１からの投射光が
斜面部１ａに設けた読取窓１２を介して原稿８面に照射
され、その反射光が元ガイド１３及びレンズ１４を介し
て一次元イメージセンサ１５に入射する。一方、ハンデ
ィコヒー機本体１の移動に伴い、ゴムローラ２５　ａ。

２５ｂか原＠ＢｉＩ［Ｙに接して回転し、その回転か肉
車２６．２７を介して歯車２８に伝２！される。そして
、この歯車２８の回転と共にエンコーダディスク３４が
ハンディコヒー機本体］のＳＯ速度に比例した速さで同
類する。このエンコーダディスク３４の回転により、Ｌ
ＥＤ３６からスリット３５を介してフォトセンサ３７に
送られる元か断続制御され、７オトセンサ３７からパル
ス毎号が出力されろ。そして、このフォトセンサ３７か
ら出力されるパルス信号が第４図におけるエンコーダ３
９の出力となり、ハンディコピー機本体１に対する移動
量検出信号として制御部５１．タイミング信号発生部５
２、速度検出部５３へ送られる。

一方、タイミング信号発生ｓ５２は、制御部５１から動
作命令Ｓ１が与えられると、一定周期のＣＣＤｇ光タイ
ミング信号を発生し、−次元イメージセンサ１５に与え
ると共に、エンコーダ３９からの移動量検出信号に応じ
て読取りタイミング信号ａ及びシリアル／パラレル変換
信号すを発生し、Ａ／Ｄ質侠都５７及びシリアル／パラ
レル変換部５８へそれぞれ出力する。史にタイミング信
号発生ｂ５２は、上記シリアル／パラレル変換信号ｂｌ
ｃ同期してクロックパルスＣＶ発生し、アドレスカウン
タ６１に出力する。

しかして、上記−次元イメージセンサ１５は、タイミン
グ信号発生ｓ５２から上記ＣＣＤｍ元タイミング信号に
同期して原稿８面からの反射光に応じた信号、すなわち
画像信号を出力する。この−次元イメージセンサ１５の
出力信号は、アンプ５６によりＭ幅されてＡ／Ｄｉ侠部
５７へ送られる。このＡ／Ｄ変換部５７は、アンプ５６
を介して送られてくるｌｌｌｌ９Ｊ！信号をタイミング
信号発生部５２からの読取りタイミング信号ａに同期し
てシリアルなデジタル信号にＫｍし、シリアル／ノくラ
レル変換部５８へ出力する。このシリアル／パラレル変
換部５８は、タイミング信号発生部５２から送らねてく
るシリアル／パラレル変換部号すに同期してシリアル入
力信号を例えは８ビツト毎罠パラレルのｌＩ！ｌＩ像デ
ータに変換し、データセレクタ５９へ出力する。このデ
ータセレクタ５９は、読取モードが指定されている場合
には制御部５１からのセレクトｄによりシリアル／パラ
レル変換部５８９１１に切換えられている。従って、上
記シリアル／パラレル変換部５８から出力される１Ｉｌ
ｉｌ像データは、データセレクタ５９ｆｊ！−介して画
像データメモ＋３６０へ送られる。このｌ［！ｌｌ像テ
ータメモリ６０のアドレスは、アドレスセレクタ６２を
介して指定されるが、このときアドレスセレクタ６２は
制御ｓ５１からのセレクト４６号ｅによりアドレスカウ
ンタ６１側に切換えられている。従って、アドレスカウ
ンタ６１０力９ント出力により画像データメモリ６０の
アドレス指定が行なわれる。上記アドレスカウンタ６１
は、タイミング信号発生部５２からのクロックパルスＣ
により順次桁アドレスが「＋１」され、画像データメモ
リ６０のアドレスを指定する。そして、タイミング信号
発生部５２は、画像データメモリ６０　Ｋ　１行分の画
像データが書込まれると、タイミング信号の発生を停止
し、エンコーダ３９から次の等動量検出信号が送られて
くるまで待恢状態となる。以下同様の動作が繰返され、
原相Ｂから読取った画像データが画像データメモリ６０
にＩＩ次簀込まれる・次に上記のようにして原軸Ｂから
読取った画像データをフリント・アウトする場合の動作
について説明する。ｍｔ＝データをプリント・アウトす
る場合は、電源・読取／フリント切換スイッチ４をプリ
ント位置九切換える。この電源・読取／プリント切換ス
イッチ４の切換えにより７°リントモードとなり、制ｍ
部５１はセレクト信号ｄ、ｅによりデータセレクタ５９
及びアドレスセレクタ６２を制御部５１側に切換えう。

、：、）状態、−一ヶ、４シ第１図に示すようにヘッド
ｓＨＡにおけるプリント部３を印字ＭＡに接触させ、動
作キー５ａ、５ｂを押しながらハンディコピー機本体１
を図示矢印Ｘ方向に移動させる。このノ１ンデイコビー
憎本体】の移動に伴いゴムローラ２５ａ、２５ｂが回転
し、その回転が歯車２６．２７を介して歯車２８に伝達
される。そして、この歯車２８の回転に伴ってエンコー
ダディスク３４が回転し、フォトセンサ３７から上記読
取り時と同様にノ）ンデイコビー磯本体１の移動速度に
応じて移動量検出信号が取出される。

また、上記歯車２８の回転は、１方向クラツチ３３を介
して等連送りローラ２３に伝達され、更に歯車２９．３
０を介して巻取りロール２４に伝えられる。これにより
等連送りロー２２３及び巻取りロール２４が回転し、イ
ンクリボンロール２２から段ｆＩｕＤのスリット４３、
サーマルヘッド２１０発熱９２１　ａ　ｓインクリボン
ガイド窓４２を通り、＄３１、インクリボンガイド４４
、吟連送りローラ２３により案内されてきたインクリボ
ン２２ａを巻取る。この場合、上記等運送りローラ２３
じないようにハンディコピー機本体ｌの移動量に合わせ
て回転する。

一方、上記フォトセンサ３７から出力される移動量検出
信号は、上記したようにエンコーダ３９の出力信号とし
て制御部５１、タイミング信号発生＄５２及び速度検出
部５３へ送られる。上記タイミング１ｇ号発生ｓ５２は
、上記エンコーダ３９から送られてくる移動量検出信号
に応じて制御部５１に１行印字命令を出力すると共にサ
ーマルヘッド駆動回路６４にフリントタイミング信号を
出力する。また、制＃Ｊ８５１は、エンコーダ３９から
の移ＭＪ１９　検出（ｇ号に応じてｌＩ！ｌＩ稼データ
メモリ６００行及び桁アドレスを順次指定し、画像デー
タメモＩＪ　６０　Ｋ記憶されている画淳データ？デー
タセレクタ５９ケ介して耽出し、サーマルヘッド駆動回
路６４へ１行分づつ出力する。このサーマルヘッド駆動
回路６４は、制御部５１からのデータに従って駆動イキ
号をサーマルヘッド２１に出力する。

更に制御ｆｌｓ５１は、タイミング信号発生部５２から
１行印字命令が与えられると、温度センサ５５からのヘ
ッド温度、電源及び電源制御部６５からの制御信号、濃
度調整ボリューム７のＢＪ＠整恒等を基にサーマルヘッ
ド２１に対する通電時間を設定して通電制御信号により
アンド回路６６０オン動作時間を制御する。

すなわち、制＃ｓ５１は、タイミング信号発生ｓ５２か
ら１行印字命令が与えられると、通電制御信号（６１″
信号）を出力してアンド回路６６をオン状態とし、バッ
テリ７１の出力電圧をサーマルヘッド２１に供給すると
共に　ｘ　１回路７５に動作命令を、ｆｘｄｘ回路７６
にリセット信号を与える。上記サーマルヘッド２１は、
バッチ１３７１から動作電圧が供給されることにより、
サーマルヘッド駆動回路６４からの駆動信号に従って兄
熱し、インクリボン２２ａを介して印写紙Ａへの熱転写
動作を開始する。一方、上記ｘｉ回路７５（第６図参照
）は、制御＠５５１から動作命令が与えられると、抵抗
７３．７４により分圧された電圧ｘｆＬ−１ｏｇアンプ
７５ａにより対数変換し、アンプ７５ｂにより１倍した
懐、逆ｌｏｇアンプ７５Ｃで逆対数変換し　ＸＩ　　の
電圧得てｆ　ｘｄｘ回路７６へ出力する。このＪ’ｘｄ
ｘ回路７６（第７図参照）は、制御部５１からのリセッ
ト信号によりスイッチ素子７６ｃがオンしてコンデンサ
７６ｂの光電電荷を・放電し、その後、電圧−゛１流変
換部７６ａにおいて入力電圧ｘｉに基づいて得られる電
流を発生させ、コンデンサ７６ｂに光電する。

ここで、上記電圧−を流交換部７６ａから出力される電
ωＬ値は、サーミスタ（周囲温度検出部）８０の抵抗値
により補正が加えられる。この光電動作によりコンデン
サ７６ｂの両端にｆ　ｘｄｘに比例する電圧が発生し、
コンパレータ７７に送られる。ずなわち、上記ｘｉ回路
７５及びｆｘｄｘ回路７６によりサーマルヘッド２１へ
経時的に印加される電力量が胸囲温度に基づいて補正さ
れた値として検出され、その検出信号がコンパレータ７
７に送られる。このとき温度センサ５５におけるＡ／Ｄ
コンバータ５５ｃは、サーミスタ５５ａから得られるサ
ーマルヘッド２１の放熱板の温度を４ビツトのデジタル
データに変換して制御ｓ５１へ出力する。制樹１部５１
は、Ａ／Ｄコンバータ５５ｂからのデータ及びａ度調整
ボリューム７のｌＩ＃ｌ整値に基づいて所定の値を算出
あるいは変数テーブルにより求め、４ビツトのデジタル
データとしてＤ／Ａコンバータ７８へ出力する。このＤ
／Ａコンバータ７８は、制御１１ｉ（Ｓ５１からのデジ
タルデータなアナログ信号に変換し、基４！ｔｉｌＥ圧
としてコンパレータ７７の「−−１端子に与える。しか
して、上記Ｊ”　ｘ　ｄ　ｘ回路７６の出力電圧は時間
の経過と共に上昇しており、Ｄ／Ａコンバータ７８かう
出力される基準電圧よりも大きくなると、コンパレータ
７７の出力信号が′″Ｏ”から′１”に立上がる。制御
部５］は、コンパレータ７７の出力色゛号が′１”にな
ると、通！　？！ｌｌＪ　ｍｌ信号を”０”とし、アン
ド回路６６のゲートを閉じて１サーマルヘツド２１への
供給電圧を遮断する。これによりサーマルヘッド２１０
目」字動作、つまり、１行分のデータに対する印字動作
を終了する。

上記のようにサーマルヘッド２１０発熱体の温度、サー
マルヘッド２１に経時的に印加される電力量を周囲温度
に応じて補正を加えた値に基づいてサーマルヘッド２１
の通電時間を制御することにより、印字温度を均一に保
つことができる。

すなわち、サーマル印字方式において、印字濃度を均一
圧するための条件は、 Ｐ　＊　Ｔｐｋ＝　ｃ　ｏ　ｎ　ｓ　ｔ　　　　　　　
・・・・・（ｌ）但し　Ｐ　；　印加電力 Ｔｐ；パルス幅 である。

ここで、Ｋはサーマルヘッドによって定まる定数であり
、 感熱発色型の場合、Ｋ　＝　０．８〜１．０熱転与力式
の場合、Ｋ　＝　０．５ である。

一方、サーマルヘッドの発熱体は、抵抗体であるために Ｐ＝Ｖ　　　／Ｒ ■２　・Ｔ　ｋ＝ｃｏｎｓｔ　　　　　　……（２）（
Ｖ＝印加電圧） となり、丈に変形して ｖｉ、Ｔ　＝ｃｏｎｓｔ ２　　　　　　　　　　　　　　・・・・・・（３）（
ｉ＝２／Ｋ） となる。ここで、印加電圧Ｖが時間的に変化する場合で
あっても、上記（３１０式が微視的に成立つと仮定し、 Ｊ’Ｔ、Ｖ’　　ｄＴ＝ｃｏｎｓｔ＝Ｃ＝−・−・（４
）を得る。すなわち、■１　をＴについて積分し、一定
値に達した時点で電圧の印加を中止すれば、等濃度の印
字が行なわれる。ここで一定１１１　Ｃは、ヘッド放熱
板温度ｔ１、鰐囲温度Ｌｌ、感熱紙又はインクリボンの
感度、ヘッドの特性等により決まる関数である。従って
、上記一定値Ｃの値をヘッド放熱板温度ｔ、により定め
るとともに、Ｊ’ＴＰＶｉｄＴ　の値を周囲温度ｔ！に
応じて補正を加えることＫより、印字濃度を均一にする
ための制御が極めて精度の高いものとなる。

〔発明の効果〕

以上詳、記したよう九本発明によれは、サーマルヘッド
の発熱体の温度を検出する生板、胸囲温度を検出１゛る
手段及びサーマルヘッドへ経時的に印加される電力量を
検出する手段を設け、上記各々の検出手段により検出さ
れた値に基づいてサーマルヘッドの通１！時間を制御す
るようＫしたので、動作電源としてバッテリを用いた場
合において、印字数等によって電源電圧が変動しズも常
に一定の印字濃度を得ることができ、印字品９ｉＩを著
しく向上し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を小型被写装置に実施した場合の例を示す
もので、第１図は外嵌構成を示すＩ％＋視図、第２図（
ａｔは第１図の内部構成を示す断面図、嬉２図ら）は同
図（ａｌのｌ−ｎ脚矢視断面図％ｗ４３図は内部の主要
構成部分を取出して示すｆｐ＋祝図、第４図は′電子回
路の全体の構成を示すブロック図、第５図は第４図にお
ける電源及び電源制御ｓを中心とする主要部の詳細を示
すブロック図、第６図は第５図におけるｘ　１回路の詳
細を示すブロック図、第７図は第５図におけるＪ’ｘｄ
ｘ回路の詳細を示すブロック図である。 １・・・ハンディコピー機本体、２・・・読取部、３・
・・プリント部、４・・・電源・読取／プリント切換ス
イッチ、５ａ、５ｂ・・・動作キー、６・・・クリアキ
ー、７・・・濃度調整ボリューム、８・・・電源ＬＥＤ
、９・・・メモリＬＥＤ、１０・・・速度警告ＬＥＤ％
１１・・・光源、１２・・・読取窓、１３・・・光ガイ
ド、１４・・・レンズ％　１５・・・−次元イメージセ
ンサ、１６・・・支持体、１７・・・内枠、１８・・・
電子部品実装部、１９・・・バッテリ格納部、２０・・
・回路基板、２１・・・サーマルヘッド、２２・・・イ
ンクリボンロール、２３・・・等連送りローラ、２４・
・・インクリボン巻取りロール、２５ａ、２５ｂ・・・
ゴムローラ、２６〜３０　・＠＄。 ３２・・・切欠部、３３・・・１万回クラッチ、３４・
・・エンコーダディスク、３５・・・スリット、３６・
・・ＬＥＤ、３７・・・フォトセンサ、３８・・・透孔
、３９・・・エンコーダ、４１・・・プリント窓、４２
・・・インクリボンガイド窓、４３・・・スリット、４
４・・・インクリボンガイド、４５・・・ヒンジ、５１
・・・制御部、５２・・・タイミング信号発生部、５３
・・・速度検出部、５４・・・スイッチ群、５５・・・
ヘッド温度検出部、５６・・・アンプ、５７・・・Ａ／
Ｄ変換部、５８・・・シリアル／パラレル変換部、５９
・・・データセレクタ、６０・・・画像データメモリ、
６１・・・アドレスカウンタ、６２・・・アドレスセレ
クタ、６４・・・サーマルヘッド、駆動回路、６５・・
・電源及び電源制御部、７］・・・バッテリ、７５・・
・ｘ五回路、７５ａ・・４０ｇアンプ、７５ｂ・・・ア
ンプ、７５ｃ・・・逆ｌｏｇアンプ、７６・・・Ｊ’　
ｘ　ｄ　ｘ回路、７６ａ・・・電圧−を流変換部、７６
ｃ・・・スイッチ素子、８０・・・周囲温度検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーマルヘッドと、このサーマルヘッドの発熱体の温度
   を検出するヘッド温度検出手段と、周囲の温度を検出す
   る周囲温度検出手段と、上記サーマルヘッドへ経時的に
   供給される電力量を検出する電力量検出手段と、上記ヘ
   ッド温度検出手段、周囲温度検出手段および電力量検出
   手段による検出結果に基づいて上記サーマルヘッドへの
   通電時間を制御する手段とを具備したことを特徴とする
   サーマルヘッド駆動制御装置。