JPS63239956A - リ−ドフレ−ム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はダイボンディング装置、ワイヤーボンディング
装置、封入装置等のＩＣ組立装置に使用されるリードフ
レーム搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

最近の半導体集積回路装置（以下ＩＣと称す）の開発は
著しく活発化され、それに伴いＩＣが搭載されるリード
フレームの外形が多種多様に変化せざるを得なくなって
きている。

従来、このようなリードフレーム外形の変化に対して、
各組立装置では、そのリードフレーム専用のリードフレ
ーム搬送装置を載せ換えたり、あるいはリードフレーム
搬送装置のレール部、搬送用の送り爪を交換し、かつ送
りピッチを調整して変えたりして対処していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のリードフレーム外形の変化に対する対応
策において、リードフレーム専用のリードフレーム搬送
装置を載せ換えるという前者の方法では高額な費用がか
かり不経済であり、また各部の交換や調整を行うという
後者の方法ではリードフレームの搬送位置決めを高精度
に行わなけわばならないため、その調節に長時間を要す
る等の問題があった。

本発明の目的は前記問題点を解消したリードフレーム搬
送装置を提供することにある。

〔発明の従来技術に対する相違点〕

−ト述した従来のリードフレーム装置に対し、本発明は
リードフレームの幅と送りピッチを決めるゲージと、送
り爪、リードフレームマガジンのストッパーを交換する
ことによりリードフレームの品種変更に対処するという
独創的内容を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本尾明はＩ　Ｃ組立装置に搭載され供給側リードフレー
ムマガジンより供給されたリードフレームを平行な２本
のレール間に支持し、該リードフレームに１駆ゼＪ部の
送り爪を嵌合させてレールに沿って送りを与えて順次ワ
ークステーションへ搬送し、組立作″Ｊ！終了後、該リ
ードフレームを収納側り一ドフレームマガジンへ順次搬
送収納するリードフレーム搬送装置において、前記２本
のレール間のレール幅を変更するレール幅調節機構と、
レール幅を所定寸法に規制するレール幅変更用ゲージと
。

前記駆動部の送り爪を交換する手段と、交換された送り
爪に対応して駆動部によるリードフレームの送りピッチ
を変更する送りピッチ変更用ゲージと、リードフレーム
マガジンの位置決めをするストッパとを有す、ることを
特徴とするリードフレ−ムマガジンである。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。

（実施例１） 第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施例を示すも
ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。第１図
（ａ）。

（ｂ）において、本発明のリードフレーム搬送装置の左
右にはそれぞれ供給側エレベータ２４．収納側エレベー
タ２５が位置し、供給側エレベータ２４にはリードフレ
ーム１を収納したリードフレームマガジン２が、収納側
エレベータ２５には空のリードフレームマガジン；３が
Ｈｌｉ’ｔされている。２本のガイトレ−ル４ａ、４ｂ
がそれぞれ独立して平行に位置し、各レール４ａ、４ｂ
の対向端にリードフレーム１の側Ｍ　！！：＋ａ合保持
するレール溝５０を設けてあり、ガイトレール４ｂは図
示されていないガイドレール固定部品に固定され、もう
一方のガイトレール４ａはスライダー７ａ、７ｂに固定
され、スライダー７ａ、７ｂはベース２６に固定された
ガイトレール固定板８ａ、８ｂにスライダーロックネジ
２３ａ、　２３ｂによって固定されている。スライダー
７ａ、７ｂには長穴４８ａ、　４８ｂがガイトレール４
ａと直交する方向（リードフレーム１の幅方向）に間け
られ、またスライダー７ａ、７ｂのト面にはガイドレー
ル固定板８ａ、　８ｂの板厚よりわずかに大きい溝４９
ａ、　４９ｂが、没けられ、ガイトレール固定板８ａ、
８ｂの上端をスライダー７ａ、７ｂの溝４９ａ、　４９
ｂに嵌合し、スライダー７ａ、７ｂはガイドレール固定
板８ａ、８ｂにガイドレールと直交する方向に移動可能
に支持する。つまり、ガイドレール４ａはスライダーロ
ックネジ２３ａ、　２３ｂを緩めることによりリードフ
レーム１の幅方向に移動して２本のガイドレール４ａ、
　４ｂのレール幅が変更される。またガイトレール固定
板８ａ、　３ｂの上部側面にはゲージホルダー９ａ、９
ｂがそれぞれ固定され、ゲージホルダー９ａ、　９ｂの
中には円柱形のレール幅決めゲージ１０ａ、１０ｂが入
り、レール幅決めゲージ１．Ｏａ、１０ｂの一端面はガ
イドレール４ａの側端面に、他端面はゲージホルダー９
ａ、９ｂの内面に接し、ガイドレール４ａとゲージホル
ダー９ａ、　９ｂの間にはさまれ、レール４ａ、　４ｂ
のなすレール幅を所定寸法に規制する。

図中に示すレール幅決めゲージ１０ａ、　１０ｂは円柱
形をしているが、長さ方向が同一であれば本発明は形状
は問わない。

またガイドレール４ａ、　４ｂのそれぞれの両端には対
をなすマガジンストッパー５ａ　、　５ｂ　、　５ｃ　
、　５ｄが２本のガイドピン６ａ、６ｂによってそれぞ
れ位置決めされて、固定されている。マガジンストッパ
ー５８と５ｄまた５ｂと５０は、リードフレーム１の長
さ方向がそれぞれ対で同一寸法であり、マガジンストッ
パー５ｃ、５ｄＬこ設けた溝５Ｘはガイトレール４ｂに
設けであるレール溝５０と一致するようにしである。対
面のマガジンストッパー５ａ、５ｂ、ガイドレール４ａ
に対しても同様である。マガジンストッパー５ａ、５ｄ
の長さは、送りピッチが違うリードフレーム１同士でも
ＩＣが搭載されるリードフレーム１のアイランド５３が
センター〇に一致するように決定される。またマガジン
ストッパー５ｂ、　５ｃの長さは、リードフレーム１が
ガイドレールの末端まで送られた際、リードフレーム１
が収納側エレベータ２５上にａ置されたリードフレーム
マガジン３に完全に収納するように決定される６ 次にガイドレール４ｂの後方付近には、リードフレーム
１を搬送するための駆動部が位置する。駆動部を第１図
（ａ）と第２図（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

第２図の（ａ）は駆動部の側面図、（ｂ）は駆動部の正
面図である。

第２図（ａ）、（ｂ）において、支え板２７ａ、　２７
ｂは平行し、ベース２６に固定され１回転シャフト２８
が支え板２７ａ、　２７ｂを貫通している。回転シャフ
ト２８の一端にはプーリー３０が固定され、ベース２６
に固定板３１を介して固定されたモーター３２の軸先端
にはプーリー３３が固定されている。プーリー３０とプ
ーリー３３はタイミングベルト３４によって連結されて
いる。一方１回転シャフト２８の他端にはカム２９が固
定され、カム２９にはスイング板３６に固定されたベア
リング３８が接している。スイング板３６の下方端部は
、ベース２６に支点軸固定板３５を介して固定された支
点軸３７によって固定される。ベアリング３８がカム２
９の回転によって動きが規制されやすいように、スイン
グ板３６をバネ４０で支え板２７ａ方向に引っ張ってい
る。バネ４０はスイング板に打ち込まれたピン４１ａと
支え板２７ａに打ち込まれたピン４１ｂに引掛けである
。さらにスイング板３６の上方部にはベアリング３９が
固定され、スライドシャフト固定板１７ａとスライドシ
ャフト固定板１７ａに固定されるベアリングホルダー４
２に囲まれ位置している。

支え板２７ａ、　２７ｂの上方部にはスライドシャフト
４３゜４４が貫通し５スライドシャフト４３．４４の両
端にはスライドシャフト固定板１７ａ、　１７ｂが固定
されている。スライドシャフト固定板１７ａ、　１７ｂ
上端部には回転シャツ１へ１６が回転可能に設けられて
いる。また回転シャフト１６には送り爪固定ブロック１
５ａ、１５ｂが固定されている。送り爪固定ブロック１
５ａ、１５ｂの上部には送り爪固定板１１が送り爪固定
ブロック＋５ａ、１５ｂに打ち込まれた位置決めピン１
４ａ、１４ｂによって位置決めされ、ロックネジ１３ａ
、　１３ｂによって固定されている。送り爪固定板１１
の両端部には送り爪１２ａ、　１２ｂが取付けられてい
る。送り爪固定板１１はリードフレーム１の専用として
別々に準備してもよく、ロックネジ１３ａ、　１３ｂを
取外すことによって簡単に他の送り爪固定板１１と交換
することができる。送り爪固定板１１の下面には押し上
げ捧４５の上端部に固定されたベアリング４６が接して
いる。

図中には示さないが、押し上げ棒４５は上下動が可能で
ある。つまり押し上げ棒４５が上下動することによって
送り爪１２ａ、　１２ｂも押し上げ棒４５に追従し回転
シャフト１６を支点にして円弧運動を行う。押し上げ捧
４５が下死点に位置したとき、送り爪１２ａ。

１２ｂの爪先端部はリードフレーム１の送り穴５２に入
り込み、上死点に位置したとき爪先端部は送り穴５２か
ら離れる。さらに送りピッチ変更について、第２図（ａ
）　、　（ｂ）　、第３図を用いて説明する。第３図は
第２図（ａ）、（ｂ）の一部を詳細に示した斜視図であ
る。

第２図（ａ）　、　（ｂ）　、第３図において、支え板
２７ａの側面にはブロック２１が固定されブロック２１
Φ側面に設けられた穴５４にピッチ変更ゲージ２０が挿
入され、ロックネジ２２によって固定される。図中のピ
ッチ変更ゲージ２０は円柱形をしているが、０寸法が決
定されれば、形状は限定されるものではない。一方、ス
ライドシャフト固定板１７ａの下部側面には送りストッ
パー１９が送りストッパー固定板１８を介して固定され
ている。送りストッパー１９は、スライドシャフト固定
板１７ａが送り方向へ移動したとき、ピッチ変更ゲージ
２０に当たる位置に固定されている。つまり、ピッチ変
更ゲージ２０の０寸法を任意に変更すれば、カム２９の
カム曲線範囲内で送りピッチを自由に変えられる。例え
ばピッチ変更ゲージの０寸法を長くすれば送りピッチは
小さくなり、短くすれば大きくなる。送りピッチが小さ
い場合はベアリング３８がカム２９に接しないことはい
うまでもない。次に送り爪１２ａ、　１２ｂの動きにつ
いて説明する。まず最初に押し上げ棒４５が下降するこ
とによって送り爪１２ａ、　１２ｂが下がり、リードフ
レーム１の送り穴５２に入り、モーター３２と連動する
カム２９にベアリング３８がならい、ベアリング３９が
ベアリングホルダー４２を押すことによって送り爪１２
ａ、　１２ｂは右方向へ移動しながらリードフレーム１
を引き出し、送りストッパー１９がピッチ変更ゲージ２
０に当たりリードフレーム１の１ピッチ送りは終了する
。そして、押し上げ棒が再度上昇し、送り爪１２ａ、　
１２ｂをリードフレーム１の送り穴５２から出て、カム
２９の回転によって強制的にベアリング３８をなられせ
ることによりベアリング２９がスライドシャフト固定板
１７ａ　を押し戻し、送り爪１２ａ、　１２ｂが初期状
態に戻る。以上説明した動作が繰り返し行われ、リード
フレーム１が送られる。

（実施例２） 第・４図は本発明の第２の実施例を示す側面図である。

第４図において、送゛り爪１２ａが位置する側のガイド
レール４ａは、実施例１においては固定であったのに対
して、移動できるようになっている。

この実施例ではレール幅決めゲージ１０ａ、　１０ｃの
長さの選択によってどのようなリードフレームに対して
も、リードフレームの幅方向のアイランドセンターＡを
一致させることができる。つまり、リードフレームのア
イランドを常に一定の位置に保てば、ダイボンティング
、ボンティング等のヘッド位置を変えないで済むという
利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、単純な部品つまりレール
幅決めゲージ、ピッチ変更ゲージ、リードフレームマガ
ジンストッパー、送り爪を交換することにより、安価で
、短時間で、簡単に品種交換を行うことができ、このこ
とにより多種多様のリードフレームに対して迅速に対応
できる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の第１の実施例を示す平面図、第
１図（ｂ）は同正面図、第２図（ａ）、　（ｂ）は主に
リードフレームを搬送する駆動部を説明する図であって
第２図（ａ）は側面図、第２図（ｂ）は回正面図、第３
図は本発明の一部をさらに詳細に示すための斜視図、第
４図は本発明の第２の実施例を示す側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＩＣ組立装置に搭載され供給側リードフレームマ
   ガジンより供給されたリードフレームを平行な２本のレ
   ール間に支持し、該リードフレームに駆動部の送り爪を
   嵌合させてレールに沿って送りを与えて順次ワークステ
   ーションへ搬送し、組立作業終了後、該リードフレーム
   を収納側リードフレームマガジンへ順次搬送収納するリ
   ードフレーム搬送装置において、前記２本のレール間の
   レール幅を変更するレール幅調節機構と、レール幅を所
   定寸法に規制するレール幅変更用ゲージと、前記駆動部
   の送り爪を交換する手段と、交換された送り爪に対応し
   て駆動部によるリードフレームの送りピッチを変更する
   送りピッチ変更用ゲージとリードフレームマガジンの位
   置決めをするストッパとを有することを特徴とするリー
   ドフレーム搬送装置。