KR200145230Y1 - 박판 이송장치 - Google Patents
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Abstract
박판 특히, 반도체 리드프레임 이송장치가 개시된다. 개시된 박판 이송장치는 상호 대향된 상태로 탄성바이어스되는 클램핑부재와, 상기 클램핑부재가 소정의 박판을 클램핑할 수 있도록 턱(Jaw) 운동시키는 캠구동수단과, 상기 클램핑부재와 캠구동수단을 지지하기 위한 지지부재와, 상기 지지부재를 직선왕복운동시키기 위한 이송수단을 포함하여 구성되며, 특히 상기 캠구동수단이 상기 지지부재에 지지되는 제1구동원과, 상기 제1구동원의 출력축에 연결된 캠부재와, 상기 클램핑부재에 각각 연결되며 상기 캠부재와 상호 접촉하여 캠운동이 가능하도록 설치된 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재를 포함하고, 상기 제1구동원에 의해 구동되는 상기 캠부재에 의해 상기 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재가 캠구동 됨으로써 상기 클램핑부재가 상하로 턱운동하여 박판의 소재를 클램핑하여 이송될 수 있도록 된 점에 특징이 있는 것으로서, 이러한 특징에 의하면 반도체 리드프레임과 같은 박판의 제품을 제조 공정간에 연속하여 정밀 이송시킬 수 있으며, 굳이 박판에 한정되지 않고 다양한 물체 등의 정밀 이송에도 유용하게 응용될 수 있는 장치를 제공할 수 있다.
Description
본 고안은 반도체 리드프레임과 같은 박판의 제품을 제조 공정간에 정밀 이송시키기 위한 박판 이송장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 반도체 리드 프레임은 웨이퍼와 함께 반도체 패키지를 이루는 핵심 구성요소의 하나로서, 반도체 패키지의 내부와 외부 즉, 회로기판을 연결해 주기 위한 도선(Lead)의 역할과 기억소자인 반도체 칩을 지지해 주기 위한 지지체(Frame)의 역할을 한다. 이러한, 반도체 리드 프레임은 소정 폭을 가지는 테이프 형상의 박판 소재를 순차 이송되는 프레스 금형장치를 이용하여 소정 형상으로 성형하거나 또는 화학약품을 이용한 식각공정을 통하여 소정 형상으로 성형한다. 이와 같이 제작된 반도체 리드 프레임은 기억소자인 칩 등 다른 부품과의 조립과정 예를 들면, 다이 본딩, 와이어 본딩 등을 거쳐 반도체 패키지를 이루게 된다. 이러한 반도체 패키지 조립과정에서 반도체 리드프레임은 칩 하나하나가 탑재되는 단위 리드프레임 다수가 병렬적으로 연결된 상태에서 각 공정 사이로 이송된다. 통상, 반도체 리드프레임은 미세 피치의 리드들로 이루어져 있고 소형의 칩이 정확한 위치에 탑재되어야 하기 때문에 제조공정 사이에서 위치 결정 상태가 정밀하게 이루어질 수 있도록 이송되어야 한다.
종래의 통상적인 반도체 리드프레임 이송장치는 예컨대, 리드프레임의 상면 및 하면과 접촉하여 회전 구동이 가능하도록 설치된 롤러의 회전구동력에 의해 리드프레임을 일방향으로 이송시킬 수 있도록 되어 있다. 이러한 경우 롤러 회전시 리드프레임의 표면에서 슬립(slip)이 발생하여 이송 거리에 대한 오차가 발생하므로 위치 결정의 정밀도가 저하된다. 따라서, 예를 들면 다이 본딩 과정에서 다이 부착 위치의 오차 발생과 같은 조립 오차가 발생되므로 반도체 패키지의 불량 원인이 되는 문제점이 있다.
한편, 리드프레임을 액튜에이터에 의해 작동되는 핑거 등으로 픽업하여 소정 거리 이송시킬 수 있도록 된 종래의 리드프레임 이송장치도 있으나, 이러한 경우에도 리드프레임을 픽업하기 위해 핑거를 동시에 오므릴 수 있도록 액튜에이터를 제어하기가 용이하지 않아 리드프레임의 이송 피치 및 위치 결정에 대한 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래의 리드프레임 이송장치가 가지는 문제점을 개선코자 하는 것으로서, 본 고안은 소정 물체 특히, 반도체 리드프레임과 같은 박판의 제품을 제조 공정간에 정밀 이송시킬 수 있는 박판 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 고안에 의한 박판 이송장치를 나타내 보인 개략적 단면도이고,
도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 II-II선을 따라 절제하여 보인 개략적 측면도이다.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1..박판(리드프레임)10..가이드 레일
100..프레임부재110, 120..클램프부재
111, 121..스프링112, 122..가이드부재
200..캠구동수단210..스텝핑모터
211..출력축212..센서
213..센서도그220..캠부재
230..제1캠연동부재240..제2캠연동부재
300..이송수단310..구동모터
320..볼스크류축330..너트부재
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 박판 이송장치는, 상호 대향된 상태로 탄성바이어스되는 클램핑부재와, 상기 클램핑부재가 소정의 박판을 클램핑할 수 있도록 턱(Jaw) 운동시키는 캠구동수단과, 상기 클램핑부재와 캠구동수단을 지지하기 위한 지지부재와, 상기 지지부재를 직선왕복운동시키기 위한 이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 본 고안에 의한 박판 이송장치에 있어서, 특히 상기 캠구동수단은 상기 지지부재에 지지되는 제1구동원과, 상기 제1구동원의 출력축에 연결된 캠부재와, 상기 클램핑부재에 각각 연결되며 상기 캠부재와 상호 접촉하여 캠운동이 가능하도록 설치된 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재를 포함하고, 상기 제1구동원에 의해 구동되는 상기 캠부재에 의해 상기 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재가 캠구동 됨으로써 상기 클램핑부재가 턱운동할 수 있도록 구성된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이송수단은 제2구동원과, 상기 제2구동원의 출력축에 연결된 볼스크류와, 상기 지지부재를 지지하여 상기 볼스크류축상을 이동할 수 있도록 설치된 너트부재를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1구동원은 상기 캠부재를 스텝구동시키기 위한 스텝핑모터가 설치되고, 상기 지지부재의 직선왕복운동 상태를 감지하기 위한 센서부재를 구비하여 그 센서부재의 감지결과에 따라 상기 캠부재를 스텝구동시킬 수 있도록 된 것이 바람직하다.
한편, 상기 스텝핑모터에 스텝구동에 의해 상기 클램핑부재는 상기 소정의 박판을 교번적으로 클램핑/디스클램핑할 수 있도록 구성되며, 동시에 상기 지지부재가 교번적인 직선구동에 의해 왕복이송되도록 상기 제2구동원이 상기 볼스크류를 정역회전시킬 수 있도록 구성된 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 고안의 박판 이송장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 의한 박판 이송장치를 나타내 보인 개략적 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 박판 이송장치의 II-II선을 따라 절제하여 보인 개략적 측면도이다.
상기 도 1 및 도 2를 참조하면 본 고안에 의한 박판 이송장치는, 상호 대향된 상태로 탄성바이어스되는 클램핑부재(110)(120)와, 소정의 박판(1)을 클램핑할 수 있도록 상기 클램핑부재(110)(120)를 상하로 턱(Jaw) 운동시키기 위한 캠구동수단(200)과, 상기 클램핑부재(110)(120)와 캠구동수단(200)을 지지하기 위한 프레임부재(100)와, 이 프레임부재(100)를 소정 구간 직선왕복운동시키기 위한 이송수단(300)을 포함하여 구성된다. 도 1에서 부호 10은 리드프레임과 같은 상기 소정의 박판(1)을 이송 지지하기 위한 가이드부재로서, 예컨대 가이드 블록 또는 가이드 레일 형태로 설치된다.
상기 구성에 있어서, 상기 캠구동수단(200)은 상기 프레임부재(100)에 설치된 스텝핑모터(210)와, 이 스텝핑모터(210)의 출력축(211)에 연결된 캠부재(220)와, 상기 클램핑부재(110)(120)에 각각 연결되며 상기 캠부재(220)와 상부 및 하부에서 각각 상호 접촉하여 캠운동이 가능하도록 설치된 제1캠연동부재(230) 및 제2캠연동부재(240)를 가지며, 상기 클램핑부재(110)와 상기 제1캠연동부재(230) 및 상기 클램핑부재(120)와 제2캠연동부재(240)는 각각 상기 프레임부재(100)에 설치된 스프링(111)(121)에 의해 상기 소정의 박판(1)을 향해 탄성바이어스되어 있는 구조를 가진다. 이러한 구성에 의하면, 상기 스텝핑모터(210)에 의해 회전 구동되는 상기 캠부재(220)에 의하여 상기 제1캠연동부재(230) 및 제2캠연동부재(240)가 상하로 상호 대향되게 캠구동 됨으로써 이와 연동하여 상기 클램핑부재(110)(120)가 상하로 턱운동할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 이러한 클램핑부재(110)(120)의 턱운동에 의해 상기 소정의 박판(1)을 교번적으로 클램핑/디스클램핑할 수 있다.
그리고, 상기 이송수단(300)은 구동모터(310)와, 그 출력축에 연결된 볼스크류축(320)과, 상기 프레임부재(100)를 지지하여 상기 볼스크류축(320)을 따라 이동할 수 있도록 설치된 너트부재(330)를 포함하여 구성된다.
한편, 도 1에서 도면 부호 212 및 213은 상기 스텝핑모터(210)에 연결 설치된 센서 및 센서도그로서, 상기 스텝핑모터(210)의 스텝 구동에 의해 상기 센서도그(213)가 상기 센서(212)의 갭 사이로 통과되는 상태에 따라 상기 클램핑부재(110)(120)가 상기 박판(1)을 클램핑 또는 디스클램핑하고 있는 상태가 감지된다. 이러한 감지 상태에 따라 상기 이송수단(300)의 구동모터(310)는 볼스크류축(320)을 정,역회전시시킴으로써 상기 프레임부재(100)가 도 2의 화살표시 방향으로 직선왕복운동이 가능하게 된다. 즉, 이상의 각 구성 요소들에 대한 작용예를 들면 상기 클램핑부재(110)(120)가 상기 박판(1)을 클램핑한 상태에서 상기 이송수단(300)의 볼스크류축(320)이 정회전하여 상기 프레임부재(100)가 소정 구간 직선 이동된 다음, 상기 클램핑부재(110)(120)가 상기 박판(1)을 디스클램핑하고, 이어서 상기 이송수단(300)의 볼스크류축(320)이 역회전하여 상기 프레임부재(100)가 소정 구산 직선 이동된 만큼 되돌아 오게 된다. 이때, 상기 클램핑부재(110)(120)는 재차 다른 박판을 클램핑하여 상술한 바와 같은 동작을 반복하게 됨으로써, 다수의 박판을 일정 피치씩 연속하여 이송시킬 수 있다.
한편, 상기 클램핑부재(110)(120)는 예컨대, LM가이드와 같은 가이드부재(112)(122)에 의해 상기 프레임부재(100)에 지지되는 구조를 가지도록 구성함으로써 그 상하 턱운동이 가이드될 수 있도록 된 것이 바람직하다.
이상에서 설명된 바와 같이, 본 고안에 의한 박판 이송장치에 의하면 특히, 반도체 리드프레임과 같은 박판의 제품을 제조 공정간에 연속하여 정밀 이송시킬 수 있으며, 굳이 박판에 한정되지 않고 다양한 물체 등의 정밀 이송에도 유용하게 응용될 수 있는 장치를 제공할 수 있다.
Claims (9)
- 상호 대향된 상태로 탄성바이어스되는 클램핑부재와,상기 클램핑부재가 소정의 박판을 클램핑할 수 있도록 턱(Jaw) 운동시키는 캠구동수단과,상기 클램핑부재와 캠구동수단을 지지하기 위한 지지부재와,상기 지지부재를 직선왕복운동시키기 위한 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 캠구동수단은,상기 지지부재에 지지되는 제1구동원과,상기 제1구동원의 출력축에 연결된 캠부재와,상기 클램핑부재에 각각 연결되며 상기 캠부재와 상호 접촉하여 캠운동이 가능하도록 설치된 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재를 포함하고,상기 제1구동원에 의해 구동되는 상기 캠부재에 의해 상기 제1캠연동부재 및 제2캠연동부재가 캠구동 됨으로써 상기 클램핑부재가 턱운동할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 이송수단은,제2구동원과,상기 제2구동원의 출력축에 연결된 볼스크류와,상기 지지부재를 지지하여 상기 볼스크류축상을 이동할 수 있도록 설치된 너트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1구동원은 상기 캠부재를 스텝구동시키기 위한 스텝핑모터인 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 제1구동원은 상기 지지부재의 직선왕복운동 상태를 감지하기 위한 센서부재를 구비하고, 상기 센서부재의 감지결과에 따라 상기 캠부재를 스텝구동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 클램핑부재는 상기 제1구동원의 스텝구동에 의해 상기 소정의 박판을 교번적으로 클램핑/디스클램핑할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제1항에 있어서,상기 클램핑부재는 각각 상기 지지부재에 마련된 가이드부재에 의해 턱운동이 가이드될 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제7항에 있어서,상기 가이드부재의 주위에는 상기 클램핑부재를 일방향으로 탄성바이어스하기 위한 탄성체가 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
- 제3항에 있어서,상기 제1구동원의 스텝구동에 따라 상기 지지부재가 교번적인 직선구동에 의해 왕복이송되도록 상기 제2구동원이 상기 볼스크류를 정역회전시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 박판 이송장치.
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