JPS63239335A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は触媒コンバータの上流側にリニア出力型兼Ｚ特
性出力型空燃比センサおよび下流側にＺ特性出力型空燃
比センサ（本明４Ｉ書では、酸素濃度センサ（０２セン
サ））を設け、上流側の０□センサによる空燃比フィー
ドバック制御に加えて下流側の０２センサによる空燃比
フィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

シングル０２センサシステムにおいては、任意のりッチ
空燃比もしくはリーン空燃比を得るために、リニア出力
型（電圧印加方式）　０２センサを用いたものが知られ
ている（参照：特開昭５８−１９８７５２号公報）、つ
まり、リニア出力型０□センサは、第２図に示すように
、一定電圧印加のもとで、空燃比がリーンになる程大き
い出力電流を発生する。

この結果、制御空燃比を任意のリッチ空燃比もしくは任
意のリーン空燃比に正確には設定できる。

従って、 ｉ　）　ＮＯＸエミッションが多い高負荷時に制御空燃
比を“若干”リッチ側にする場合、 １ｉ）ＨＣ，Ｃｏエミッションが多い軽負荷時に制御空
燃比を“若干”リーン側にする場合、ｉｉｉ　）触媒排
気異臭の発生し易いアイドル時に制御空燃比を“若干”
リーン側にする場合、ｉｖ）暖機時において制御空燃比
をリッチ側にする場合、 等において、目標空燃比を正確に得ることができ、この
結果、エミッションの悪化、燃費の悪化、ドライバビリ
ティの悪化、あるいは触媒排気異臭の悪化等を防止でき
る。一方、空燃比を理論空燃比にフィードバック制御す
るシステムにおいては、排気系の三元触媒上流に理論空
燃比を境に出力の急変するいわゆるＺ特性出力を有する
０２センサを用いてフィードバック制御を行っている。

かかる０□センサの出力特性のばらつきおよび燃料噴射
弁等の部品のばらつき、経時あるいは経年的変化を補償
するために、触媒コンバータの下流に第２のＺ特性出力
型０２センサを設け、上流側０□センサによる空燃比フ
ィードバック制御に加えてＦ流側０２センサによる空燃
比フィードバック制御を行うダブル０２センサシステム
が既に提案さねている。このダブル０２センサシステム
では、触媒コンバータの下流側に設けられた０２センサ
は、上流側０２センサに比較して、低い応答速度を有す
るものの、次の理由により出力特性のばらつきが小さい
という利点を有している。

（１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。

（２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側０２センサの被毒量は少な
い。

（３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。

従って、上述のごとく、２つの０２センサの出力にもと
づく空燃比フィードバック制御（ダブル０２センサシス
テム）により、上流側ｏ２センサの出力特性のばらつき
を下流側０２センサにより吸収できる。実際に、第３図
に示すように、シングル０２センサシステムでは、０２
センサの出力特性が悪化した場合には、排気エミッショ
ン特性に直接影響するのに対し、ダブル０２センサシス
テムでは、上流側０２センサの出力特性が悪化しても、
排気エミッション特性は悪化しない。つまり、ダブル０
２センサシステムにおいては、下流側０２センサが安定
な出力特性を維持している限り、良好な排気エミッショ
ンが保証される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のダブル０２センサシステムにおいては、下流側ｏ
２センサは、第４図に示すＺ特性出力を有する型式、す
なわち、理論空燃比は正確に検出でき、従って、空燃比
フィードバック制御中にあっては、理論空燃比は正確に
制御できる。しかしながら、前述のように、触媒コンバ
ータの上流側にリニア出力型０２センサを用いて、理論
空燃比以外の空燃比にフィードバック制御する場合゛に
は、下流側のＺ特性出力型ｏ２センサは理論空燃比また
は理論空燃比近傍の空燃比しか検出できないため、リニ
ア出力型の上流側ｏ２センサの出力特性従って、本発明
の目的は、理論空燃比以外のりッチ空燃比もしくはリー
ン空燃比をも正確に得ることができるダブル空燃比セン
サシステムを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の問題点を解決するための手段は第１図に示される
。第１図において、内燃機関の排気通路に設けられた三
元触媒ＣＣＲ，の上流側には、機関の空燃比を検出する
リニア出力型兼Ｚ特性出力型上流側空燃比センサを設け
る。すなわち、上流側空燃比センサは第１の操作状ｉ（
を圧印前状態）で機関の空燃比をリニアに検出するリニ
ア出力特性および第２の操作状態（電圧無印加状態）で
機関の空燃比を検出して理論空燃比を境に出力が急変す
る。

また、三元触媒ＣＣＲ０の下流側には、機関の空燃比を
検出するＺ特性出力型下流側空燃比センサが設けられて
いる。すなわち、下流側空燃比センサは機関の空燃比を
検出して理論空燃比を境に出力が急変するＺ特性を有す
る。第１の運転状態判別手段は機関が第１の運転状態（
λ＝１）が否かを判別し、この結果、機関が第１の運転
状態にあって所定期間（たとえば非定常運転期間）のと
きに、理論空燃比フィードバック制御手段は上流側空燃
比センサの操作状態を第２の操作状ｎ（Ｚ特性出力型）
とし、該状態での上流側空燃比センサの出力■１および
下流側空燃比センサの出力Ｖ２に応じて機関の空燃比が
理論空燃比になるようにフィードバック制御し、また、
その際、学習手段は理論空燃比フィードバック制御手段
によるフィードバック中の空燃比フィードバック制御量
ＦＡＦＳにもとづき理論空燃比とするための基本制御量
τ、。を学習する。ａ閏が第１の運転状態にあって所定
期間外（定常運転期間）は、理論空燃比オープンループ
制御手段は学習された基本制御量τ、。に応じて機関の
空燃比をオーブンループ制御し、さらに、ずれ比率演算
手段は、この理論空燃比オープンループ制御手段による
オープンループ制御中に上流側空燃比センサの操作状態
を第１の操作状態（リニア出力型）とし、その際の上流
側空燃比センサの出力■１にもとづき第１の操作状態（
リニア出力型）にて用いる場合の上流側空燃比センサの
出力Ｖ。

のずれ比率Ｘを演算し、比較較正値演算手段はこのずれ
比率Ｘに応じて第１の操作状態（リニア出力型）にて用
いる場合の上流側空燃比センサの出力の比較較正値ＶＲ
Ｌ’　”ＶＲＬ”　Ｘを演算する。他方、第２の運転状
態判別手段は機関が第２の運転状態（λく１．λ〉１）
か否かを判別する。この結果、機関が第２の運転状態の
ときは、非理論空燃比フィードバック制御手段は、上流
側空燃比センサの操作状態を第１の操作状態（リニア出
力型）とし、上流側空燃比センサの出力Ｖ＋　と比較較
正値ＶＲＬ’に応じて機関の空燃比をフィードバック制
御するものである。

〔作　用〕

上述の手段によれば、第１の運転状態（λ＝１）にあっ
ては、上流側空燃比センサをＺ特性出力型として上流側
、下流側空燃比センサの各出力ｖ、。

ｖ２で理論空燃比フィードバック制御すると共に基本制
御量を高い精度で学習し、さらに、定常運転状態では、
学習された基本制御量でオーブンループ制御してリニア
出力型としての上流側空燃比センサの比較較正値ｖＲＬ
′を補正する。そして、第２の運転状Ｒ（λ＜１、λ＞
１）において、この比較較正値ＶＲＬ′を用いてリニア
出力型としての上流側空燃比センサによりリッチ、リー
ン空燃比フィードバック制御するのでリニア出力型とし
ての上流側空燃比センサのリニア特性のばらつき、経年
変化も補償される。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第５図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメータ３が設けられて
いる。エアフローメータ３に吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内蔵して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換
器１０１に供給されている。ディストリビュータ４には
、その軸がたとえばクランク角に換算して７２０°毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号は
制御回路１０の入出力インターフェイス１０２に供給さ
れ、このうち、クランク角センサ６の出力はＣＰＵ１０
３の割込み端子に供給される。

さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ボートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。

また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には、冷却水の温度を検出するための水温センサ
９が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨ
Ｗに応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出
力もＡ／Ｄ変換器１０１に供給されている。

排気マニホールド１１より下流の排気系には、排気ガス
中の３つの有害成分ＩＣ、ＣＯ、ＮＯｘを同１時に浄化
する三元触媒を収容する触媒コンバータ１２が設けられ
ている。

排気マニホールド１１には、すなわち触媒コンバータ１
２の上流側にはリニア出力型前Ｚ特性出力型の０□セン
サ１３が設けられている。すなわち、電圧が印加されて
いないときには、上流側０２センサ１３は第３図に示す
出力特性を有して空燃比が理論空燃比に対してリーン側
かリッチ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路１０
でＡ／Ｄ変換器１０１に発生するのに対し、電圧たとえ
ば０．２〜０，５■が印加されているときには、上流側
０２センサ１３は第２図に示す出力特性を有して上流側
０２センサ１３は空燃比がリーンになる程大きい出力電
流■を発生し、この出力電流Ｉは電流／電圧変換回路１
１３（たとえば抵抗）によって電圧Ｖ、に変換された上
でＡ／Ｄ変換器１０１に供給される。上流側０２センサ
１３の電圧印加は制御回路１０のＤ／Ａ変換器１１１お
よびスイッチ１１２によって行われる。すなわち、上流
側０２センサ１３を２特性出力型として作用させるとき
には、スイッチ１１２を開とし、上流側０２センサ］、
３の出力Ｖ＋（Ｏ〜ＩＶの範囲）はＡ／Ｄ変換器１０１
によってＡ、　／　Ｄ変換されて取込まれる。他方、上
流側０□センサ１３をリニア出力型として作用させると
きには、スイッチ１１２を閉としてＤ／Ａ変換器１１１
の出力電圧たとえば０．２〜０．５Ｖを上流側０２セン
サ１３に印加し、このときの上流側０２センサ１３の出
力電流は、電流／電圧変換回路１１３によって電圧Ｖ＋
（Ｏ〜５Ｖの範囲）に変換され、さらにＡ／Ｄ変換器１
０１によってＡ／Ｄ変換されて取込まれる。なお、この
場合、上流側０２センサ１３には一定電圧たとえば０．
２〜０．５Ｖが印加されているが、この印加電圧は高精
度制御のために空燃比範囲に応じてＤ／Ａ変換器１１１
のディジタル値を変化させることにより２段階もしくは
３段階に変化させてもよい。また、触媒コンバータ１２
の下流側の排気管１４には第４図の出力特性を有するＺ
特性出力型０□センサ１５が設けられている。

また、吸気通路２のスロットル弁１６には、スロットル
弁１６が全閉か否がを判別するためのアイドルスイッチ
１７が設けられており、この出力信号は制御回路１０の
入出力インターフェイス１０２に供給される。

制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出カイ：Ｉ９−７　
エイス１０２　、　ＣＰｔ１１０３、Ｄ／Ａ変換器１１
１、スイッチ１１２、電流／電圧変換回路１１３、の外
に、ＲＯＭ１０４　、　ＲＡＭ１０５、バックアップＲ
ＡＭ１０６、クロック発生回路１０７等かが設けられて
いる。

また、制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８、
フリップフロップ１０９、および駆動回路１１０は燃料
噴射弁７を制御するためのものである。すなわち、後述
のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると
、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ１０８にプリセッ
トされると共にフリップフロップ１０９もセットされる
。この結果、駆動回路１１０が燃料噴射弁７の付勢を開
始する。他方、ダウンカウンタ１０８がクロック信号（
図示せず）を計数して最後にそのキャリアウド端子が“
１′°レベルとなったときに、フリップフロップ１０９
がセットされて駆動回路１１０は燃料噴射弁７の付勢を
停止する。つまり、上述の燃料噴射、ｆｉＴＡＵだけ燃
料噴射弁７は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応
じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送り込まれること
になる。

なお、ＣＰυ１０３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器１０
１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス１０２
がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路１０フからの割込信号を受信した時、等で
ある。

エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび冷却水
温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ル
ーチンによって取り込まれてＲＡＭ１０５の所定領域に
格納される。つまりＲＡＭ１０５におけるデータＱおよ
びＴＨＷは所定時間毎に更新されている。また、回転速
度データＮｅはクランク角センサ６の３０°ＣＡ毎の割
込みによって演算されてＲＡＭ１０５の所定領域に格納
される。

上流側０□センサ１３をリニア出力型として作用させる
場合、目標空燃比に対応した比較基準電流ＩＲ（すなわ
ち、この場合、比較電圧Ｖ　１１　Ｌ　）を第６図に示
すごとく設定し、空燃比フィードバック制御して目標空
燃比を達成する。しかしながら、第６図の実線に示すリ
ニア特性ＶＩＩＬは、製造ばらつき、経年変化等によっ
て第６図の一点鎖線に示すＶ　ＲＬ　’ごとくなった場
合には、目標空燃比は得られず、この結果、エミッ□ジ
ョンの悪化、燃費の悪化、ドライバビリティの悪化、あ
るいは触媒排気異臭の発生等を招く６本発明はこのよう
な上流側０２センサ１３のリニア出力特性の変化を理論
空燃比（＾＝１）におけるずれ比率Ｘを演算して一律に
補正する。

第７図は空燃比フィードバック制御ルーチンであって所
定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。第７図のルーチ
ンでは、３つのフラグＦＢＩ　、　ＦＢ２　。

ＦＢ３が設定される。すなわち、 フラグＦＢＩ：理論空燃比フィードバック制御（λ＝１
）の実行（特に、上流側０２センサ１３の出力Ｖ、によ
る理論空燃比フィードバックｉＩＩ御の実行）、 フラグＦＢ２：理論空燃比オープンループ制御（λ＝１
）の実行、 フラグＦＢ３　：非理論空燃比フィードバック制御（λ
く１．λ〉１）の実行 が設定される。

ステップ７０１では、上流側０２センサ１３による理論
空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立してい
るか否かを判別する。たとえば、冷却水温が所定値（た
とえば６０℃）以下の時、機関始動中、始動後増量中、
暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中、パワー増量中
、上流側０２センサ１３の出力Ｖ、が一度も基準値たと
えば０．３５Ｖを横切っていない時、燃料カット中（す
なわち、アイドルスイッチ１７がオン（ＬＬ＝”１”）
且つ回転速度Ｎｅが所定値以上）等はいずれも閉ループ
条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立
である。閉ループ条件が不成立のときにはステップ７１
３に進み、閉ループ条件成立のときにはステップ７０２
に進む。

ステップ７０２では、所定運転状態たとえば定常運転状
態か否かを判別し、定常運転状態でなければ、ステップ
７０３〜７０６に進む。つまり、ステップ７０３では、
スイッチ１１２を開にして上流側０□センサ１３の印加
電圧をオフにし、従って、上流側Ｏ，センサ１３をＺ特
性出力型として作用させ、ステップ７０４では、フラグ
ＦＢＩをセットしく”１”）ステップ７０５　、７０６
では、他のフラグｒＢ２゜ＦＤ３をリセットする（“Ｏ
”）。つまり、後述の第８図のルーチンにより上流側ｏ
２センサ１３の出力Ｖ１により理論空燃比フィードバッ
ク制御（＾＝１）を可能とする。

ステップ７０２にて所定運転状態であれば、ステップ７
０７にてカウンタＣを＋１カウントアツプし、ステップ
７０８にてカウンタＣが所定値Ｃｏに到達したか否かを
判別する。つまり、所定時間経過したか否かを判別する
。所定時間経過前＜Ｃ＜Ｃ８）であればステップ７０９
〜７１２に進むが、所定時間経過後（Ｃ≧ｃｏ）であれ
ばやはりステップ７０３〜７０Ｂに進み、理論空燃比フ
ィードバック制御（λ＝１）を可能とする。

ステップ７０９では、スイッチ１１２を閉としてＤ／Ａ
変換器１１１の出力電圧を上流側０□センサ１３に印加
して上流側０□センサ１３をリニア出力型として作用さ
せ、ステップ７１０にてフラグＦＢＩをリセットしく“
Ｏ”）、ステップ７１１にてフラグＦＢ２をセットしく
“１”）、ステップ７１２にてフラグＦＢ３をリセット
する（“０”）。つまり、後述の第１１図の理論空燃比
オープンループ制御（λ＝１）を可能とする。

他方、ステップ７１３では、カウンタＣをクリアし、ス
テップ７１４にてリッチ制御（λく１）もしくはリーン
制御（＾〉１）か否かを判別する。たとえば、上述のご
と＜　、ＮＯｘエミツションが多い高負荷時におけるリ
ッチ化要求時、ＩＣ、Ｃｏエミッションが多い軽負荷時
におけるリーン化要求時、触媒排気異臭の発生し易いア
イドル時におけるリーン化要求時、暖機時等におけるリ
ッチ化要求等のときにステップ７１５〜７１８に進み、
他の場合にはステップ７１９〜７２２に進む。なお、上
流側０２センサがリニア出力型センサとして十分機能し
ない（例えば非活性）場合等もステップフ１９へ進む。

ステップ７１５では、上流側０２センサ１３をリニア出
力型として作用させ、ステップ７１６　、７１７にてフ
ラグＦＢＩ、ＦＢ２をリセットしく“０″）、ステップ
７１８にてフラグＦＢ３をセットする（“１”）。

これにより、後述の第１２図のルーチンによりリッチ、
リーン空燃比のフィードバック制御を可能とする。

他方、ステップ７１９では、ＲＡＭ１０５より吸入空気
量データＱおよび回転速度データＮｅを読出し、バック
アップＲＡＭ１０６に格納された２次元マツプτｓ　ｏ
（Ｑ　、　Ｎｅ　）を用いて燃料噴射量τを補間計算す
る。そして、ステップ７２０　、７２１　、７２２にて
フラグＦＩＩＩ　、　ＦＢ２　、　ＦＢ３をリセットす
る（“０″）。

そして、ステップ７２３にてこのルーチンは終了する。

第８図は上流側０□センサ１３の出力ｖ１にもとづいて
理論空燃比のフィードバック制御を行うルーチンであっ
て、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行される。

ステップ８０１では、上流側０２センサ１３による空燃
比の閉ループ（フィードバック）条件が成立しているか
否かを第７図のルーチンによって設定されたフラグＦＢ
Ｉにより判別する。この結果、閉ループ条件が不成立（
ＦＢＩ＝“０″）のときには、ステップ８２８に直接進
んで理論空燃比用空燃比補正係数ＦＡＦＳを閉ループ制
御終了直前値とする。なお、ＦＡＦＳを閉ループ制御中
の平均値［、もしくは一定値たとえば１．０としてもよ
い。他方、閉ループ条件成立の場合には（Ｆ　Ｂ　Ｉ　
＝“１′°）、ステップ８０２に進む。

ステップ８０２では、Ｚ特性出力型としての上流［０２
センサ１３の出力Ｖ、をＡ／Ｄ変換して取込み、ステッ
プ８０３にてｖｌが理論空燃比相当の比較電圧Ｖ　Ｒｌ
たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する。つまり、空
燃比がリッチかリーンがを判別する。リーン（Ｖ＋≦Ｖ
Ｒ，）であれば、ステップ８０４にてディレィカウンタ
ＣＤＬＹ　１が正が否かを判別し、ＣＤＬＹＩ＞Ｏテあ
ればステラフ８０５ニテｃＤＬＹ１を０とし、ステップ
８０６に進む。ステップ８０７　、８０８では、ディレ
ィカウンタＣＤＬＹ　１を最小値ＴＤＬでガードし、こ
の場合ディレィカウンタＣＤＬＹ　１が最小値ＴＤＬに
到達したときにはステップ８０９にて空燃比フラグＦ１
を“０”（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流
側０２センサ１３の出力Ｖ、においてリッチからリーン
への変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持す
るためのリーン遅延時間であって、負の値で定義される
。他方、リッチ（Ｖ＋＞ＶＲ＋）であれば、ステップ８
１０にてディレィカウンタＣＤＬＹ　１が負か否かを判
別し、ＣＤＬＹｌく０であればステップ８１１にてＣＤ
ＬＹ　１をＯとし、ステップ８１２に進む。ステップ８
１３　、８１４では、ディレィカウンタＣＤＬＹ　１を
最大値ＴＤＲでガードし、この場合、ディレィカウンタ
ＣＤＬＹ　１が最大値ＴＤＲに到達したときにはステッ
プ８１５にて空燃比フラグＦ１を１″（リッチ）とする
、なお、最大値ＴＤＲは上流側０２センサ１３の出力に
おいてリーンからリッチへの変化があってもり−ン状態
であるとの判断を保持するためのリッチ遅延時間であっ
て、正の値で定義される。

ステップ８１６では、空燃比フラグＦ１の符号が反転し
たか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃比が反
転したか否かを判別する。空燃比が反転していれば、ス
テップ８１７にて、空燃比フラグＦ１の値により、リッ
チからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反転か
を判別する。リッチからリーンへの反転であれば、ステ
ップ８１８にてＦＡＦＳ−ＦＡＦＳ＋　Ｒ８Ｒ５とスキ
ップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転で
あれば、ステップ８１９にてＦＡＦＳ　４−ＦＡＦＳ−
ＲＳＬＳとスキップ的に減少させる。つまり、スキップ
処理を行う、ステップ８１６にて空燃比フラグＦ１の符
号が反転していなければ、ステップ８２０　、８２１　
、８２２にて精分処理を行う。つまり、ステップ８２０
にて、Ｆ１＝”Ｏ°′が否かを判別し、Ｆ１＝“０”（
リーン）であればステップ８２１にてＦＡＦＳ４−ＦＡ
ＦＳ＋　ＫＩＲＳとし、他方、Ｆ１＝“１″（リッチ）
であればステップ８２２にてＦＡＦＳ←ＦＡＦＳ−ＫＩ
ＬＳとする。ここで、積分定数ＫＩＲＳ（ＫＩＬＳ）は
スキップ定数Ｒ５Ｒ５、ＲＳＬＳに比して十分小さく設
定Ｌ”ｌす、ツマリ、ＫＩＲＳ（ＫｒＬＳ）＜ＲＳＲ３
（ＲＳ［、Ｓ＞テある。従って、ステップ８２１はリー
ン状！’ＪＭ（Ｆｌ＝°゛０”）で燃料噴射量を徐々に
増大させ、ステップ８２２はリッチ状態（Ｆ　１　＝“
１”ンで燃料噴射量を徐々に減少させる。ステップ８１
８　、８１９　、８２１　、８２２にて演算された空燃
比補正係数ＦＡＦＳは図示しないステップにて最大値た
とえば１．２にてガードされ、また、最小値たとえば０
．８にてガードされる。これにより、何らかの原因で空
燃比補正係数ＦＡＦＳが小さくなり過ぎ、もしくは大き
くなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御して
オーバリーン、オーバリッチになるのを防ぐ。

ステップ８２３では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量デー
タＱおよび回転速度Ｎｅを読出してバックアップＲＡＭ
１０６から２次元マツプτ５ｏ（Ｑ　、　Ｎｅ）を用い
て基本噴射量で、０を補間計算し、ステップ８２４にて
噴射量τを、 τ←τｓｏ　・ＦＡＦＳ により演算してＲＡＭ１０５に格納する。次に、ステッ
プ８２５にて、空燃比補正係数ＦＡＦＳのなまし値雁圧
を演算し、ステップ８２６では、基本噴射量τ、。を、
τ←τｓｏ−躇囚 とし、ステップ８２７にてバックアップＲＡＭ１０６の
２次元マツプτｔｏ（Ｑ　、　Ｎｅ）を書直す、つまり
、２次元マツプとしての基本噴射量τ３゜を学習する。

なお、学習としては、τ、。を書き直すがわりに新たに
学習補正係数ＫＧを導入し、ｆｆｉが所定値より大きけ
ればＫＧを増大させ、−が所定値より小さければ、ＫＧ
を減少させ、これをＱ　、　Ｎｅによらずで、。の計算
時に用いて基本噴射量を求めてもよい、すなわち、例え
ばステップ８２４でτ←τ、。・Ｋに　−ＦＡＦＳ として用いてよい。

そして、ステップ８２８にてこのルーチンは終了する。

第９図は第８図のフローチャートによる動作を補足説明
するタイミング図である。上流側０２センサ１３の出力
■、により第９図（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判
別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレィカウンタ
ＣＤＬＹ　１は、第９図（Ｂ）に示すごとく、リッチ状
態でカウントアツプされ、リーン状態でカウントダウン
される。この結果、第９図（Ｃ）に示すごとく、遅延処
理された空燃比信号Ａ／Ｆ’（フラグＦ１に相当）が形
成される。

たとえば、時刻り、にて空燃比信号Ａ／Ｆがリーンから
リッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／Ｆ
’はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持された後に
時刻ｔ２にてリッチに変化する。

時刻ｔ３にて空燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変
化しても、遅延処理されな空燃比信号Ａ／Ｆ’はリーン
遅延時間（−ＴＤＩ、）相当だけリッチに保持された後
に時刻り、にてリーンに変化する９しかし、空燃比信号
Ａ／Ｆが時刻ｔ、ｓ　、　ｔａ　、　ｔｔのごとくリッ
プ−遅延時間Ｔ　Ｄ　Ｒより短い期間で反転すると、デ
ィレィカウンタＣＤＬＹ　１が最大値ＴＤＲに到達する
のに時間を要し、この結果、時刻Ｌ８にて遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆ　’が反転される。つまり、遅延処理
後の空燃比信号Ａ／Ｆ　’は遅延処理前の空燃比信号Ａ
／Ｆに比べて安定となる７このように遅延処理後の安定
した空燃比信号Ａ／Ｆ’にもとづいて第９図（Ｄ）に示
す空燃比補正係数ＦＡＦＳが得られる。

次に、下流側ｏ２センサ１５による第２の空燃比フィー
ドバック制御について説明する１、第２の空燃比フィー
ドバック制御としては、第１の空燃比フィードバック制
御定数としてのスキップ基、ＲＳＲ、ＲＳＬ、積分定数
ＫｉＲ、Ｋｌｌ、、遅延時間ＴＤＲ、丁ＤＬ、もしくは
上流側０２センサ１３の出力Ｖ、の比較電圧ｖｌｌｌを
可変にするシステムと、第２の−ｒ燃比補正係数ＦＡＦ
２を導入するシステムとがある。

たとえば、リッチスキップ量ＲＳ　Ｒを大きくすると、
制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキッ
プ量ＲＳ　Ｌ、を小さくしても制御空燃比をリッチ側に
０行でき、他方、リーンスキップ量Ｒ３Ｌを大きくする
と、制御空燃比をリーン１１珊に移行でき、また、リッ
チスキップ量Ｒ３Ｒを小さくしてもリーン側に移行でき
る。従って、下流ｍ０２センサ１５の出力に応じてリー
ンスキップ量Ｒ３Ｒおよびリーンスキップ旦Ｒ３Ｌ企補
正することにより空燃比が制御できる。また、リッチ積
分定数ＫＩＲを大きくすると、制御空燃比をリッチ側に
移行でき、また、リーン積分定数Ｋ　Ｉ　ｉ。

を小さくしても制御空燃比をリッチ側に移行でき、他方
、リーン積分定数Ｋ　Ｉ　Ｌ、を大きくすると、制御空
燃比をリーン側に移行でき、また、リッチ済分定数ＫＩ
Ｒを小さくしても制御空燃比をリーン側に移行できる。

従って、下流側０２センサ１５の出力に応じてリッチ積
分定数ＫＩＲおよびり一ン積分定数Ｋ　Ｉ　Ｌを補正す
ることにより空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤ
Ｒ＞リーン遅延時間（−ＴＤＬ）と設定すれば、制御空
燃比はリッチ側に移行でき、逆に、リーン遅延時間（−
ＴＤＬ）＞リッチ遅延時間（ＴＤＲ）と設定すれば、制
御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、下流側０２
センサ】５の出力に応じて遅延時間ＴＤＩ’ｌ　、　Ｔ
ＤＬを補正することにより空燃比が制御できる。さらに
また、比較電圧Ｖ　Ｒｌを大きくすると制御空燃比をリ
ッチ側に移行でき、また、比較電圧Ｖ　Ｒｌを小さくす
ると制御空燃比をリーン側に移行できる。従って、下流
側０２センサ１５の出力に応じて比較電圧Ｖ　Ｒｌを補
正することにより空燃比が制御できる。

これらスキップ量、積分定数、遅延時間、比較電圧を下
流側０２センサによって可変とすることはそれぞれに長
所がある。たとえば、遅延時間は非常に微妙な空燃比の
調整が可能であり、また、スキップ量は、遅延時間のよ
うに空燃比のフィードバック周期を長くすることなくレ
スポンスの良い制御が可能である。従って、これら可変
量は当然２つ以上組み合わされて用いられ得る。

第１０図を参照して空燃比フィードバック制御定数とし
てのスキップ量を可変にしたダブル０□センサシステム
について説明する。

第１０図は下流側ｏ２センサ１５の出力Ｖ２にもとづい
てスキップ量Ｒ５Ｒ５、ＲＳＬＳを演算する第２の空燃
比フィードバック制御ルーチンであって、所定時間たと
えば１ｓ毎に実行される。ステップ１００１〜１００４
では、下流側０□センサ１５による閉ループ条件か否か
を判別する。たとえば、上流側０２センサ１３による閉
ループ条件の不成立（ステップ１００１　）に加えて、
冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば７０℃）以下のとき
くステップ１００２）、スロットル弁１６が全閉（ＬＬ
−’１”）のとき（ステップ１００３）、下流側０２セ
ンサ１５の出力■２が基準値を一度も横切っていないと
き（ステップ１００４）、、等が閉ループ条件が不成立
であり、その他の場合が閉ルー１条件成立である。閉ル
ープ条件でなければステップ１０１３に直接進む、この
場合、Ｒ５Ｒ５、ＲＳＬＳは閉ループ終了直前値に保持
される。

なお、Ｒ５Ｒ３、ＲＳＬＳは閉ループ制御中の平均値も
しくは学習値（バックアップＲＡＭ１０６の値）でもよ
い。

下流側０２センサ１５による閉ループ条件成立であれば
、ステップ１００７に進む。ステップ１００フでは、下
流側０．センサ１５の出力■２をＡ／Ｄ変換して取込み
、ステプ１００８にてＶ２が理論空燃比相当の比較電圧
ＶＲまたとえば０．５５Ｖ以下か否かを判別する、つま
り、空燃比が理論空燃比に比べてリッチかリーンかを判
別するやこの結果、ステップ１００８にて■２≦■２□
（リーン）であればステップ１００９　、１０１０に進
み、他方、Ｖ２＞Ｖ□（リッチ）であればステップ１０
１１　、１０１２に進む。

ステップ１００９では、Ｒ５Ｒ５４−ＲＳＲＳ＋ΔＲＳ
（一定値）とし、つまり、リッチスキップ：ｆｉｌＲＳ
ＲＳを増大させて空燃比をリッチ側に移行させ、さらに
、ステップ１０１０にてＲＳＬＳ−ＲＳＬＳ−ΔＲＳと
し、つまり、リーンスキップ量ＲＳＬＳを減少させて空
燃比をリッチ側に移行させる。

他方、Ｖ　ｚ　＞　Ｖ　Ｒ２（リッチ）のときには、ス
テップ１０１１にてＲ５Ｒ５＋−ＲＳＲＳ−ΔＲＳとし
、つまり、リッチスキップ量Ｒ５Ｒ５を減少させて空燃
比をリーン側に移行させ、さらに、ステップ１０１２に
てＲ５ＬＳ←ＲＳＬＳ十ΔＲＳとし、つまり、リーンス
キップ量ＲＳＬＳを増大させて空燃比をリーン側に移行
させる。

上述のごとく演算されたＲ５Ｒ５、ＲＳＬＳは最大値た
とえば７．５％および最小値２，５％でガードした上で
ＲＡＭ１０５に格納され、ステップ１０１３にてこのル
ーチンは終了する。

なお、空燃比フィードバック中に演算されたＦＡＦＳ　
、　Ｒ５Ｒ５、ＲＳＬＳは一旦偲の値ＦＡＦ　’　、　
Ｒ５Ｒ５’　。

ＲＳＬＳ　’に変化してバックアップＲＡＭ１０６に格
納することもでき、空燃比オープンループ制御中にこれ
らの値を用いることにより、たとえば再始動時や始動直
後等あるいは０□センサ非活性時等の運転性運動性向上
にも役立つものである。最小値ＭＩＮは過渡追従性がそ
こなわれないレベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは
空燃比変動によりドライバビリティの悪化が発生しない
レベルの値である９ 第１１図は理論空燃比のオープンループ制御ルーチンで
あって、所定時間たとえば４闘毎に実行される。

ステップ１１０１では、理論空燃比オープンループ制御
か否かをフラグＦＢ２により判別する。理論空燃比ｔ−
７ンルー１制御１ｔ（Ｆ　Ｂ　２　＝　”　１　”）テ
あれば、ステップ１１０２〜１１０５に進み、他方、理
論空燃比オープンループ制御でなければ（ＦＢ２＝”Ｏ
°゛）、ステップ１１０６に直接進む。

ステップ１１０２では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量デ
ータＱおよび回転速度データＮｅを読出し、バックアッ
プＲＡＭ１０６に格納されている２次元マツプτｓ。

（Ｑ、Ｎｃ）を用いて基本噴射量τ、０を補間計算する
。次いで、ステップ１１０３にて、燃料噴射量τを、τ
←τＳＯ によって演算してＲＡＭ１０５に格納する。

ステップエ１０４では、上流側０２センサ１３の出力Ｖ
、をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ１１ｏ５にて、そ
のずれ比率Ｘを、 Ｘ　４−Ｖ　＋　／　Ｖ　ＲＬ　ｓ ただし、Ｖ＊Ｌ、は理論空燃比（λ＝１）でのリニア出
力型としての上流側Ｏ，センサ１．３の補正前比較電圧
、により演算してＲＡＭ１０５に格納する。なお、この
ずれ比率ＸもバックアップＲＡＮｉ０６に格納して、再
始動時等に用いることもできる。

そして、ステップ１１０６にこのルーチンは終了する。

第１２図は上流側０２センサ１３の出力Ｖ、にもとづい
てリッチ、リーン空燃比のフィードバック制御を行うル
ーチンであって、所定時間たとえば４ｍｓ毎に実行され
る。

ステップ１２０１では、上流側ｏ２センサ１３による空
燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立している
か否かを第７図のルーチンによって設定されたフラグＦ
Ｂ３により判別する。この結果、閉ループ条件が不成立
（Ｆ　Ｂ　３　＝″’Ｏ”）のときには、ステップ１２
２８に直接進む。

他方、閉ループ条件成立の場合には（ＦＢ３＝“１”）
、ステップ１２０２に進む。

ステップ１２０２では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量デ
ータＱおよび回転速度データＮｅを読出し、ＲＯＭ１０
４に格納された２次元マツプを用いて空燃比補正係数Ｋ
ＲＬを補間計算する。なお、リッチ制御であれば、ＫＲ
Ｌ＞１であり、リーン制御であればＫＲ，Ｌ＜１である
。次に、ステップ１２０３では、空燃比補正係数ＫＲＬ
に応じてＲＯＭ１０４に格納された１次元マツプを用い
てリニア出力型としての上流側０２センサ１３の比較電
圧ＶＲ，を演算し、さらに、ステップ１２０４にて、第
１１図のオープンループ制御ルーチンにおいて演算され
たずれ比率Ｘを用いて補正する。つまり、 ｖＲ，’←■Ｒ１・Ｘ とする。

ステップ１２０５では、リニア出力型としての上流ａ”
Ｉ　Ｏ２センサ１３の出力■１をＡ／Ｄ変換して取込み
、ステップ１２０６にて■１が目標空燃比に相当する比
較電圧■３．′以上か否かを判別する。つまり、空燃比
が目標空燃比よりリッチかリーンかを判別する。リーン
（’Ｖ＋≧■ＲＬ′）であれば、ステップ１２０７にて
ディレィカウンタＣＤＬＹ　２が正か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ　２　＞　０であればステップ１２０８にてＣ１
）ＬＹ　２をＯとし、ステップ１２０９に進む、ステッ
プ１２１０　、１２１１では、ディレィカウンタＣＤＬ
Ｙ　２を最小値ＴＤＬでガードし、この場合、ディレィ
カウンタＣＤＬＹ　２が最小値ＴＤＬに到達したときに
はステップ１２１２にて空燃比フラグＦ２を“０”（リ
ーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側０２センサ
１３の出力ＶＩにおいてリッチからリーンへの変化があ
ってもリッチ状官であるとの判断を保持するためのリー
ン遅延時間であって、負の値で定義される。他方、リッ
チ（Ｖ＋＜ＶＲＬ’）であれば、ステップ１２１３にて
ディレィカウンタＣＤＬＹ　２が負か否かを判別し、Ｃ
ＤＬＹ　２　＜　Ｏであればステップ１２１４にてＣＤ
ＬＹ　２を０とし、ステップ１２１５に進む。ステップ
１２１６　、１２１７では、ディレィカウンタＣＤＬＹ
　２を最大値ＴＤＲでガードし、この場合、ディレィカ
ウンタＣＤＬＹが最大値ＴＤＲに到達したときにはステ
ップ１２１８にて空燃比フラグＦ２を’１”（リッチ）
とする。なお、最大値ＴＤＲ，は上流側０２センサ１３
の出力においてリーンからリッチへの変化があってもリ
ーン伏皿であるとの判断を保持するためのリッチ遅延時
間であって、正の値で定義される。

ステップ１２１９では、空燃比フラグＦ２の符号が反転
したか否かを判別する、すなわち遅延処理後の空燃比が
反転したか否かを判別する。空燃比が反転していれば、
ステップ１２２０にて、空燃比フラグＦ２の値により、
リッチからリーンへの反転か、リーンからリッチへの反
転かを判別する。リッチからリーンへの反転であれば、
ステップ１２２工にてＦＡＦ　＋−ＦＡＦ　−１−ＲＳ
Ｒとスキップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへ
の反転であれば、ステップ１２２２にてＦＡＦ　＋−Ｆ
ＡＦ−ＲＳＩ、とスキップ的に減少させる。つまり、ス
キップ処理を行う、ステップ１１１９にて空燃比フラグ
Ｆ２の符号が反転していなければ、ステップ！２２３　
、１２２４　、１２２５にて積分処理を行う。つまり、
ステップ１２２３にて、Ｆ２＝”Ｏ”が否かを判別し、
Ｆ２＝−Ｏ′°（リーン）であればステップ１２２４に
てＦＡＦ−ＦＡＦ十ＫＩＲとし、他方、Ｆ２＝゛１″（
リッチ）であればステップ１２２５にてＦＡＦ　＝　Ｆ
ＡＦ−ＫＴＬとする９こごで、積分定数ＫＩＲ（ＫＩＬ
　）はスキップ定数ＲＳＲ、ＲＳＬに比して十分小さく
設定してあり、つｉθ、ＫｒＲ（ＫＩＬ）＜ＲＳＲ（Ｒ
ＳＬ）テある。従って、ステップ１２２４はリーン状態
（Ｆ２＝“Ｏ”）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステ
ップ１２２５はリッチ状態（Ｆ２＝’″ｌ”）で燃料噴
射量を徐々に減少させる。

ステップ１２２１　、１２２２　、１２２４　、１２２
５にて演算された空燃比補正係数ＦＡＦは図示しないス
テップにて最大値たとえば１．２にてガードされ、また
、最小値たとえば０．８にてガードされる。これにより
、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦが小さくなり過
ぎ、もしくは大きくなり過ぎた場合に、その値で機関の
空燃比を制御してオーバリーン、オーバリッチになるの
を防ぐ。

ステップ１２２６では、ＲＡＭ１０５より吸入空気量デ
ータＱおよび回転速度データＮｅを読出し、バックアッ
プＲＡＭ１０６に格納されている２次元マツプτ、。

（Ｑ　、　Ｎｅ）を用いて基本噴射量τ、。を補間計算
する。次いで、ステップ１２２フにて、燃料噴射量τを
、τ ←τ、。・ＦＡＦ　、　ＫＲＬ によって演算してＲＡＭ１０５に格納する。

そして、ステップ１２２８にてこのルーチンは終了する
。

第１３図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク
角度たとえば３６０°ＣＡ毎に実行される。

ステップ１３０１では第７図のステップ７１９、第８図
のステップ８２４、第１２図のステップ１２２７にて演
算された噴射量τをダウンカウンタ１０８にセットする
と共にフリップフロップ１０９をセットして燃料噴射を
開始させる。そして、ステップ１３０２にてこのルーチ
ンは終了する。なお、上述のごとく、噴射ｆｆ１ＴＡＵ
に相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ１０８の
キャリアウド信号によってフリップフロップ１０９がリ
セットされて燃料噴射は終了する。

第１４図は、第７図、第８図、第１０図〜第１３図のル
ーチンを補足説明するためのタイミング図である。すな
わち、時刻ｔ１以前、時間ｔ２〜ｔ。

では、フラグＦＢＩ＝”１”であり１．従って、少なく
ともＺ特性出力型としての上流側ｏ２センサ１３の出力
Ｖ＋に応じて理論空燃比（λ＝１）のフィードバック制
御が行われる。さらに、理論空燃比フィードバック中に
あって、所定運転状態となると、所定期間ｔ１〜ｔ２に
おいては、フラグＦＢ２を１”にして理論空燃比のオー
プンループ制御を行うことにより、リニア出力型として
の上流側０２センサ１３の出力Ｖ、の比較電圧ＶＲＬと
実際の出力ｖ１とのずれ比率Ｘを演算し、その後、時刻
ｔ、以降では、フラグＦＢ３を１”にし、比較電圧■１
を上記ずれ比率Ｘにて補正した上で比較電圧■ＲＬ′　
とする、このようにして、リニア出力型としての上流側
０２センサ１３のリニア特性（比較電圧ＶＲＬ）の製造
ばらつき、経時変化を補償できる。

なお、第８図の空燃比フィードバック制御は４ｅｔａ毎
に、また、第１０図の空燃比フィードバック制御は１ｓ
毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応答性
の良い上流側０２センサによる制御を主にして行い、応
答性の悪い下流側ｏ２センサによる制御を従にして行う
ためである。

また、上流側０□センサによる空燃比フィードバック制
御における他の制御定数、たとえば積分定数、遅延時間
、上流側０２センサの比較電圧ＶＲ，等を下流側０２セ
ンサの出力により補正するダブル０２センサシステムに
も、また、第２の空燃比補正係数を導入するダブル０２
センサシステムにも本発明を適用し得る。また、スキッ
プ量、積分定数、遅延時間のうちの２つを同時に制御す
ることにより制御性を向上できる。さらに、スキップ１
ＲｓＲ、ＲＳＬのうちの一方を固定し、他方のみを可変
とすることも、積分定数ＫＩＲ、ＫＩＬのうちの一方を
固定し他方のみを可変とすることも、あるいは遅延時間
ＴＤＲ、ＴＤＬの一方を固定し他方を可変とすることも
可能である９ また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。

さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。

さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料噴射量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールパルプ（ＥＡＣＶ）に
より機関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの
、エレクトリック・ブリード・エア・コントロールバル
ブによりキャブレタのエアブリード量を”ＡＭしてメイ
ン系通路およびスロー系通路への大気の導入により空燃
比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空
気量を調整するもの、等に本発明を適用し得る。

さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、上流側空燃比セン
サとしてリニア出力型を用いているので、任意の目標空
燃比を正確に得ることができ、しかも、上流側空燃比セ
ンサのリニア特性の製造ばらつき、経時変化も補償でき
、従って、排気エミッションの低減、燃費の向上、ドラ
イバビリティの向上、触媒排気異臭の低減等に役立つも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、 第２図、第４図は０２センサの出力特性図、第３図はシ
ングル０２センサシステムおよびダブルｏ２センザシス
テムを説明する排気エミッション特性図、 第５図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図、 第６図は０２センサのリニア特性の経時変化を説明する
図、 第７図、第８図、第１０図、第１１図、第１２図、第１
３図は第４図の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャート、 第９図は第８図のフローチャートを補足説明するための
タイミング図、 第１４図は第７図、第８図、第１０図〜第１３図のフロ
ーチャートを補足説明するためのタイミング図である。 １・・・機関本体、　　　３・・・エア７０−メータ、
４・・・ディストリビュータ、 ５．６・・・クランク角センナ、 １０・・・制御回路、　１２・・・触媒コンバータ、１
３・・・上流側（第１の）０２センサ、１５・・・下流
側（第２の）０２センサ、１７・・・アイドルスイッチ
。 入〈１（リッチ）　　入＝１　　　　　　　入〉１（リ
ーン）Ａ／Ｆ 第２図 入〈１　　　人＝１　　　入〉１ 第６図 ００・・・最悪カラングル０２システム１・・・・　ダ
ブル０２システム 第３図 入く１（リッチ）χ＝１　　　　　　入〉１（リーン）
Ａ／Ｆ 第４図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の排気通路に設けられた三元触媒と、 該三元触媒の上流側の排気通路に設けられ、第１の操作
   状態で前記機関の空燃比をリニアに検出するリニア出力
   特性および第２の操作状態で前記機関の空燃比を検出し
   て理論空燃比を境に出力が急変するＺ特性を有する上流
   側空燃比センサと、前記三元触媒の下流側の排気通路に
   設けられ、前記機関の空燃比を検出して理論空燃比を境
   に出力が急変するＺ特性を有する下流側空燃比センサと
   、 前記機関が第１の運転状態（λ＝１）か否かを判別する
   第１の運転状態判別手段と、 前記機関が前記第１の運転状態であって所定期間は、前
   記上流側空燃比センサの操作状態を前記第２の操作状態
   とし、該状態での前記上流側空燃比センサの出力および
   前記下流側空燃比センサの出力に応じて前記機関の空燃
   比が理論空燃比になるようにフィードバック制御する理
   論空燃比フィードバック制御手段と、 該理論空燃比フィードバック制御手段によるフィードバ
   ック中の空燃比フィードバック制御量にもとづき理論空
   燃比とするための基本制御量を学習する学習手段と、 前記機関が前記第１の運転状態にあって前記所定期間外
   は、前記学習された基本制御量に応じて前記機関の空燃
   比をオープンループ制御する理論空燃比オープンループ
   制御手段と、 該理論空燃比オープンループ制御手段によるオープンル
   ープ制御中に前記上流側空燃比センサの操作状態を前記
   第１の操作状態とし、その際の上流側空燃比センサの出
   力にもとづき前記第１の操作状態にて用いる場合の上流
   側空燃比センサの出力のずれ比率を演算するずれ比率演
   算手段と、該演算されたずれ比率に応じて前記第１の操
   作状態にて用いる場合の前記上流側空燃比センサの出力
   の比較較正値を演算する比較較正値演算手段と、 前記機関が第２の運転状態（λ＜１、λ＞１）か否かを
   判別する第２の運転状態判別手段と、前記機関が前記第
   ２の運転状態のときに、前記上流側空燃比センサの操作
   状態を前記第１の操作状態とし、前記上流側空燃比セン
   サの出力と前記演算された比較較正値に応じて前記機関
   の空燃比をフィードバック制御する非理論空燃比フィー
   ドバック制御手段と、 を具備する内燃機関の空燃比制御装置。