JPS63235215A - プレプレツグ−切断片を搬送するための装置 - Google Patents

プレプレツグ−切断片を搬送するための装置

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JPS63235215A
JPS63235215A JP63055105A JP5510588A JPS63235215A JP S63235215 A JPS63235215 A JP S63235215A JP 63055105 A JP63055105 A JP 63055105A JP 5510588 A JP5510588 A JP 5510588A JP S63235215 A JPS63235215 A JP S63235215A
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JP
Japan
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suction
prepreg
suction head
piece
suction tube
Prior art date
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Pending
Application number
JP63055105A
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English (en)
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カール−ハインツ・ベーゲ
ハインツ−デイートマール・オルト
ハンス−ハインリツヒ・シユルツ
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Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Hoesch Maschinenfabrik Deutschland AG
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
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    • B29K2105/08Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、吸込みヘッドと、吸込みヘッド懸架装置と、
吸込みポンプと、前記吸込みヘッドを鉛直及び水平方向
で運動せしめる駆動装置とを備えた、プレプレッグ−切
断片を搬送するための装置に関する。
従来の技術 前述の形式の装置は、会議ハンドブック「第13回IK
Vの合成樹脂技術のコロキウム、5〜7.3.1986
アーヘンに於て」の87〜89ページの第15図及び第
20図によって公知である。
このような公知の装置においては、プレプレッグ−切断
片をつかむために、アルミニウムから成る蜂の巣状吸込
み部を有する吸込みヘッドが使用される。
しかしこのような吸込みヘッドは、段状の表面を有する
プレプレッグ−切断片をつかむためには適していない。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、段状の表面を有するプレプレッグ−切
断片をつかむことのできる前述の形式の装置のための吸
込みヘッドを提供することである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた手段は、吸込みヘッ
ドが、個々にばね負荷された複数の吸込み管片を有して
いることにある。
有利には、吸込み管片が合成樹脂から製造されている。
それぞれの吸込み管片が、円すい状のつかみ面を有して
いる。
さらに、それぞれの吸込み管片が連結管に連結されてい
る。
実施例 吸込みヘッド1が、保持部3を有して構成されている吸
込みケーシング2を有している。前記保持部3は矢印で
示す鉛直方向4及び同じく矢印で示す水平方向5で運動
可能なアーム6に固定されている。
吸込みヘッド1には管接続片7が配設されておシ、この
管接続片に、吸込みポンプ(図示せず)に通じる吸込み
導管8が接続されている。
吸込みケーシング2が、それぞれはね負荷された複数の
連結管9を有しておシ、該連結管はそれぞれ、孔10内
で鉛直方向4に移動可能である。それぞれの連結管9を
ばね負荷するために、コイルばね形状の押しばね11が
設けられている。
各連結管9には、合成樹脂から成る吸込み管片12が連
結されている。それぞれの吸込み管片12は円すい状の
つかみ面13を有してい条。
各吸込み管片12は、2つのばね部材16゜17と作用
結合する2つの締付はジョー14゜15によって保持さ
れる。
締付はジョー14,15の解除は、手によってスリーブ
18を上方へ移動させることによって得られる。
第1図に示すように、吸込み管片12が、6つの接着性
のプレプレッグ−切断片19.20゜21.22,23
,24から形成された積層成形品25上に載せられてい
る。この場合、吸込み管片12を介して、押しばね11
の押し力及び連結管9、吸込み管片12及び押しばね1
1の重量から生じる力を積層成形品25に及ぼす。
実施例においては積層成形品25の段状の表面26を形
成するようなゾレプレッグー切断片19〜24の互いの
配置は、プレス部分の型にほぼ関連している。
プレプレッグ−切断片19〜24は、ガラス繊維で補強
された熱硬化性プラスチック(SMC)から成るマット
として形成されている。
プレス(図示せず)内で積層成形品25をテーブル27
から搬送する間は、吸込みケーシング2及び吸込み管片
12は負圧下にある。
連結管9は、ゾレゾレッグー切断片の積層成形品と付着
した吸込み管片12の迅速な交換を保証する。
【図面の簡単な説明】
第1図はプレプレッグ−切断片から形成された積層成形
品を搬送するための装置の部分側面図、第2図は第1図
による装置の部分平面図、第3図は第2図のm−m線に
沿った拡大断面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、吸込みヘッドと、吸込みヘッド懸架装置と、吸込み
    ポンプと、前記吸込みヘッドを鉛直及び水平方向で運動
    せしめる駆動装置とを備えた、プレプレッグ−切断片を
    搬送するための装置において、吸込みヘッド(1)が、
    個々にばね負荷された複数の吸込み管片(12)を有し
    ていることを特徴とする、プレプレッグ−切断片を搬送
    するための装置。 2、吸込み管片(12)が合成樹脂から製造されている
    請求項1記載の装置。 3、それぞれの吸込み管片(12)が円すい状のつかみ
    面(13)を有している請求項1記載の装置。 4、それぞれの吸込み管片(12)が連結管(9)に連
    結されている請求項1記載の装置。
JP63055105A 1987-03-17 1988-03-10 プレプレツグ−切断片を搬送するための装置 Pending JPS63235215A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3708629.4 1987-03-17
DE19873708629 DE3708629A1 (de) 1987-03-17 1987-03-17 Vorrichtung fuer den transport von klebrigen prepreg-zuschnitten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63235215A true JPS63235215A (ja) 1988-09-30

Family

ID=6323270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63055105A Pending JPS63235215A (ja) 1987-03-17 1988-03-10 プレプレツグ−切断片を搬送するための装置

Country Status (7)

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US (1) US4846517A (ja)
EP (1) EP0282700B1 (ja)
JP (1) JPS63235215A (ja)
KR (1) KR880011003A (ja)
CA (1) CA1308754C (ja)
DE (1) DE3708629A1 (ja)
ES (1) ES2003851T3 (ja)

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