JPS63235215A - プレプレツグ−切断片を搬送するための装置 - Google Patents
プレプレツグ−切断片を搬送するための装置Info
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- JPS63235215A JPS63235215A JP63055105A JP5510588A JPS63235215A JP S63235215 A JPS63235215 A JP S63235215A JP 63055105 A JP63055105 A JP 63055105A JP 5510588 A JP5510588 A JP 5510588A JP S63235215 A JPS63235215 A JP S63235215A
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
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- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
-
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- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
- B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、吸込みヘッドと、吸込みヘッド懸架装置と、
吸込みポンプと、前記吸込みヘッドを鉛直及び水平方向
で運動せしめる駆動装置とを備えた、プレプレッグ−切
断片を搬送するための装置に関する。
吸込みポンプと、前記吸込みヘッドを鉛直及び水平方向
で運動せしめる駆動装置とを備えた、プレプレッグ−切
断片を搬送するための装置に関する。
従来の技術
前述の形式の装置は、会議ハンドブック「第13回IK
Vの合成樹脂技術のコロキウム、5〜7.3.1986
アーヘンに於て」の87〜89ページの第15図及び第
20図によって公知である。
Vの合成樹脂技術のコロキウム、5〜7.3.1986
アーヘンに於て」の87〜89ページの第15図及び第
20図によって公知である。
このような公知の装置においては、プレプレッグ−切断
片をつかむために、アルミニウムから成る蜂の巣状吸込
み部を有する吸込みヘッドが使用される。
片をつかむために、アルミニウムから成る蜂の巣状吸込
み部を有する吸込みヘッドが使用される。
しかしこのような吸込みヘッドは、段状の表面を有する
プレプレッグ−切断片をつかむためには適していない。
プレプレッグ−切断片をつかむためには適していない。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、段状の表面を有するプレプレッグ−切
断片をつかむことのできる前述の形式の装置のための吸
込みヘッドを提供することである。
断片をつかむことのできる前述の形式の装置のための吸
込みヘッドを提供することである。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決するために講じた手段は、吸込みヘッ
ドが、個々にばね負荷された複数の吸込み管片を有して
いることにある。
ドが、個々にばね負荷された複数の吸込み管片を有して
いることにある。
有利には、吸込み管片が合成樹脂から製造されている。
それぞれの吸込み管片が、円すい状のつかみ面を有して
いる。
いる。
さらに、それぞれの吸込み管片が連結管に連結されてい
る。
る。
実施例
吸込みヘッド1が、保持部3を有して構成されている吸
込みケーシング2を有している。前記保持部3は矢印で
示す鉛直方向4及び同じく矢印で示す水平方向5で運動
可能なアーム6に固定されている。
込みケーシング2を有している。前記保持部3は矢印で
示す鉛直方向4及び同じく矢印で示す水平方向5で運動
可能なアーム6に固定されている。
吸込みヘッド1には管接続片7が配設されておシ、この
管接続片に、吸込みポンプ(図示せず)に通じる吸込み
導管8が接続されている。
管接続片に、吸込みポンプ(図示せず)に通じる吸込み
導管8が接続されている。
吸込みケーシング2が、それぞれはね負荷された複数の
連結管9を有しておシ、該連結管はそれぞれ、孔10内
で鉛直方向4に移動可能である。それぞれの連結管9を
ばね負荷するために、コイルばね形状の押しばね11が
設けられている。
連結管9を有しておシ、該連結管はそれぞれ、孔10内
で鉛直方向4に移動可能である。それぞれの連結管9を
ばね負荷するために、コイルばね形状の押しばね11が
設けられている。
各連結管9には、合成樹脂から成る吸込み管片12が連
結されている。それぞれの吸込み管片12は円すい状の
つかみ面13を有してい条。
結されている。それぞれの吸込み管片12は円すい状の
つかみ面13を有してい条。
各吸込み管片12は、2つのばね部材16゜17と作用
結合する2つの締付はジョー14゜15によって保持さ
れる。
結合する2つの締付はジョー14゜15によって保持さ
れる。
締付はジョー14,15の解除は、手によってスリーブ
18を上方へ移動させることによって得られる。
18を上方へ移動させることによって得られる。
第1図に示すように、吸込み管片12が、6つの接着性
のプレプレッグ−切断片19.20゜21.22,23
,24から形成された積層成形品25上に載せられてい
る。この場合、吸込み管片12を介して、押しばね11
の押し力及び連結管9、吸込み管片12及び押しばね1
1の重量から生じる力を積層成形品25に及ぼす。
のプレプレッグ−切断片19.20゜21.22,23
,24から形成された積層成形品25上に載せられてい
る。この場合、吸込み管片12を介して、押しばね11
の押し力及び連結管9、吸込み管片12及び押しばね1
1の重量から生じる力を積層成形品25に及ぼす。
実施例においては積層成形品25の段状の表面26を形
成するようなゾレプレッグー切断片19〜24の互いの
配置は、プレス部分の型にほぼ関連している。
成するようなゾレプレッグー切断片19〜24の互いの
配置は、プレス部分の型にほぼ関連している。
プレプレッグ−切断片19〜24は、ガラス繊維で補強
された熱硬化性プラスチック(SMC)から成るマット
として形成されている。
された熱硬化性プラスチック(SMC)から成るマット
として形成されている。
プレス(図示せず)内で積層成形品25をテーブル27
から搬送する間は、吸込みケーシング2及び吸込み管片
12は負圧下にある。
から搬送する間は、吸込みケーシング2及び吸込み管片
12は負圧下にある。
連結管9は、ゾレゾレッグー切断片の積層成形品と付着
した吸込み管片12の迅速な交換を保証する。
した吸込み管片12の迅速な交換を保証する。
第1図はプレプレッグ−切断片から形成された積層成形
品を搬送するための装置の部分側面図、第2図は第1図
による装置の部分平面図、第3図は第2図のm−m線に
沿った拡大断面図である。
品を搬送するための装置の部分側面図、第2図は第1図
による装置の部分平面図、第3図は第2図のm−m線に
沿った拡大断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、吸込みヘッドと、吸込みヘッド懸架装置と、吸込み
ポンプと、前記吸込みヘッドを鉛直及び水平方向で運動
せしめる駆動装置とを備えた、プレプレッグ−切断片を
搬送するための装置において、吸込みヘッド(1)が、
個々にばね負荷された複数の吸込み管片(12)を有し
ていることを特徴とする、プレプレッグ−切断片を搬送
するための装置。 2、吸込み管片(12)が合成樹脂から製造されている
請求項1記載の装置。 3、それぞれの吸込み管片(12)が円すい状のつかみ
面(13)を有している請求項1記載の装置。 4、それぞれの吸込み管片(12)が連結管(9)に連
結されている請求項1記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3708629.4 | 1987-03-17 | ||
DE19873708629 DE3708629A1 (de) | 1987-03-17 | 1987-03-17 | Vorrichtung fuer den transport von klebrigen prepreg-zuschnitten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63235215A true JPS63235215A (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=6323270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63055105A Pending JPS63235215A (ja) | 1987-03-17 | 1988-03-10 | プレプレツグ−切断片を搬送するための装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4846517A (ja) |
EP (1) | EP0282700B1 (ja) |
JP (1) | JPS63235215A (ja) |
KR (1) | KR880011003A (ja) |
CA (1) | CA1308754C (ja) |
DE (1) | DE3708629A1 (ja) |
ES (1) | ES2003851T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018069476A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社栗本鐵工所 | 裁断分離装置及び繊維強化樹脂成形体の製造装置 |
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1988
- 1988-01-22 ES ES88100905T patent/ES2003851T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-22 EP EP88100905A patent/EP0282700B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-02-16 US US07/156,368 patent/US4846517A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-03-10 JP JP63055105A patent/JPS63235215A/ja active Pending
- 1988-03-16 KR KR1019880002735A patent/KR880011003A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-03-17 CA CA000561775A patent/CA1308754C/en not_active Expired - Lifetime
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KR880011003A (ko) | 1988-10-25 |
EP0282700B1 (de) | 1994-06-01 |
ES2003851T3 (es) | 1994-10-01 |
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DE3708629C2 (ja) | 1989-12-14 |
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