JPS5851050A - 工作物処理装置 - Google Patents

工作物処理装置

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JPS5851050A
JPS5851050A JP57097870A JP9787082A JPS5851050A JP S5851050 A JPS5851050 A JP S5851050A JP 57097870 A JP57097870 A JP 57097870A JP 9787082 A JP9787082 A JP 9787082A JP S5851050 A JPS5851050 A JP S5851050A
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JP57097870A
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マンフレツド・ベツク
ハンス・クリンゲル
ゲオルグ・ベルンツエ
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Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
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Maho Werkzeugmaschinenbau Babel and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/086—Work-clamping means other than mechanically-actuated using a solidifying liquid, e.g. with freezing, setting or hardening means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4981—Utilizing transitory attached element or associated separate material

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・８本発明は、・個々の加工物を操作装置の把持腕′に
５より把持して加工ステージョンやマｆＤン玄テーシ冒
ンの所定位置へ搬送する加工物操作装置に゛関１　　　
　　　　　　　　　　′　　　　　　、　　　゛す・る
。・　　　・ 工作機械の加工操作の自動化においては、１つまたはそ
れ以上の工作機械め個々の加工ステージョンに対する加
工物の送入送出及びその加工物の搬送には、非常に高い
技術的出費をもってしか解決できない難しい問題が伴な
う。その困難は主として、工作機械でシリーズ加工され
る様々な加工物の形状の多様性によるものであった。加
工物の形状が異なる場合、その自動加工では、各加工物
シリーズ毎に操作装置及びその把持腕の動きに個別な制
御デ党グラムが必要になるから、操作装置の腕の把持工
具とその制御装置は非常に複雑なものになる。いわゆる
「ビースト工程」、即ち１つの工程装置内に１つの工作
機械だけでなく幾つかの工作機械が組込まれ、また加工
物の出し入れに１つまたは幾つかの一時的貯蔵作業が含
まれるような工程の全段階を完全自動化し且つ自己監視
できるようにする場合、特殊な問題が生じて来る。
本発明の目的は、様々な形状の加工物の構造的及び機能
的に単純な把持工具の使用を可能にする、前記のような
型式の加工物操作及び搬送装置を提供することである。
　　　　、１゜ 本発明によればこの目的は、トングの形の把持工具によ
って係合される覗扱い部材を各加工物に歌外し可能に固
定することにより達せられる。
本発明によれば操作装置の把持工具を簡単なトン〆の形
のものにすることができる。トングは。
いろいろな加工物のそれぞれの形状と寸法のいかんに拘
らず、その搬送及び設置工程において加工物の支持を確
実に行う。１Ｉ１２扱い部材は単純な設計のものとされ
、そして所定の個所で各加工物の接近し易い外面に取外
し可能に固定される。この固定は好適には接着で行われ
よう。朋扱い部材はいろいろな工程サイクル中に各加工
物に固定結合され、そして全ての工程作業が□終了した
後で例えば「打撃」によって加工物から離される。
本発明による操作及び搬送装置は特に１つの工程ツイン
中に在る複数個の工程センターにおいて加工物を加工す
る場合に適している。そのような工程ラインにおいては
、加工物の正確な位置決めと整合が機械自体の把持装置
によって行われるので、加工物把持の弊殊な態様による
加工物の送込み及び設置条件が、それ程厳しいものにな
らないからである。
各取扱い部材のデデインは非常に多様なものにでき１例
えばフック、−ン、または形部材の形状にできよう。
しかし散扱い部材は、中空ビンの形部して、これに拡張
された平らなペースを備え、このペースで加工物の適当
に接着されるような形にするのが特に適当であること子
知られている。この場合。
中空ぜンの内部に接着剤が入れられる。トングの形の把
持工具において各加工物を強固且つ確実に支持するため
、ビンは狭い中央部分を備え、この中央部分に１つまた
はそれ以上の環状フランジが設けられ、また拡張された
ヘラｒを備える。このような実施態様はトングジョーと
各ビンとの間に積極的な係合が行われるので、操作装置
把持腕の運動が急激に変化する場合でも信頼性の高い確
実な案内ができる。
以下１本発明の実施例を添付図面を参照に説明す漬。
第１図において、離間した２枚のプレートの形の加工物
ホルダー２．３．４が３列、マガジン１内に設置されて
いる。それら加工物ホルダー２゜３．４は一方の側に開
いた複数個の凹部５を備え。
−ン６を取付けられた加工物７がそれら凹部に吊下げら
れる。操作装置（図示せず）の把持腕Ｂがこれの前端部
に把持シング９を支持する。このトン〆の２つの把持ジ
ＩＪ−１０が、加工物Ｔの表面から突出するビン６を両
側から包む。操作装置の把持腕８は矢印１１．１２の方
向に動くことができ、これによって加工物Ｔをこれに接
着されたビン６と共にマガジン１からを出し、更に別の
加エステーシ目ンと貯蔵ステージ璽ンに搬送することが
できる。
各ビン６は第２図に詳細に示される如＜、ｍ状フツンジ
１４を含む狭〜１中央部分１３．ディスク形ベース１５
、及び拡張された中空円筒形ヘラＹ１６を備える。ｖ！
ン６の内部１Ｔは１例えば熱硬化プラスチック材料１Ｂ
のような適当な接着剤を収納できるようされている。デ
ィスク形ペース１５の下面は例えば内方へ湾曲した形状
にされ。
これｋよつ′Ｃぜン内部１７から充分な量の接着剤を七
の湾曲ペース面と加工物７の表面との間の間隙に注入で
きるので、加工物表面が平滑でない場合でも加工物とビ
ンとの間ＫＪＩ実な且つ同時に暖外し可能な接着を行う
ことができる。
第２図に詳細に示されるビン６を加工物Ｔの表面に取付
けるためには、加工物表面に置かれたビン６の内部１１
Ｃ熱硬化プラスチツク材料が注入される。この接着剤は
、数秒で硬化してビン６と加工物７との間に信頼度の高
い接着を行わせるような接着性と強度をもったものが選
ばれる。しかし。
洗浄処理などを行わずに、いろいろな種類の加工物にビ
ンを繰返し使用できるようにするため、ぜン６の内部を
接着剤槽として利用することも可能である。この場合に
適当な接着剤は、−ンを加熱するだけでその流動性及び
同時に接着性を取戻す熱プラスチツク性のものである。
加工物がいろいろなステーションと加工作業を通過し終
えたら、その仕上り部品からビン６を取外さなければな
らない。これはビンを脇から打撃して接着を離すことに
より簡単に行われる。接着剤の種類によっては、その他
の方法１例えば短時間の加熱または溶剤の塗付によって
、加工物７からのビン６の取外しが行われよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、取扱い部材を吹付けられた複数個の加工物が
−ｗがジン間に置かれている所を操作装置の把持腕と共
に示す斜視図、第２図は加工物表面に接着されたぎンの
長手方向断面斜視図である。 １・・・・・・・・・加工物マガジン。 ２．３．４・・・・・・・・・加工物ホルダー。 ５・・・・・・・・・凹部、 ６・・・・・・・・・加工物取扱い部材ビン。 ７・・・・・・・・・加工物。 ８・・・・・・・・・操作装置把持腕。 ９・・・・・・・・・トング。 １０・・・・・・・・・シト− １３・・・・・・・・・ビン中央部分。 １４・・・・・・・・・７ランジ。 １５・・・・・・・・・ペース。 １６・・・・・・・・・ヘッド。 １Ｔ−＝・・・・・・・ぎン内部、 １８・・・・・・・・・接着剤。 代理人　浅　村　　　皓 外４名 ２

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）個々の加工物を操作装置の把持腕により把持して
    加工ステージョンやマガジンステーションの所定位置へ
    搬送する加工物操作装置において、トング（９）の形の
    把持工具で係合される取扱い部材（６）を・各該加工物
    （７）に取外し可能に固定することを特徴とする操作装
    置。 （２、特許請求の範囲第１項の操作装置において。 該取扱い部材が少なくとも部分的に中空のぜン（，６）
    の形とされ、この−ンは拡張されたペース（１５）を有
    切１．このペースによって該加工物・（，７’）　Ｋ接
    着されることを特徴とする操作装置−（３）特許請求の
    範囲第２項の操作装置、において。 該Ｖｐ、ン、（６）の内部、（１７，）！ＩＣＩＣ接剤
    着剤１８Σが峙められることを特徴とする操作装置・。 　　・（４）特許請求の範囲第２−項または第３項の操
    作装置において、該ビン（６′）がこれの中央の狭い部
    分に少なくとも１つの中央環状７ランジ（１４）を備え
    、また拡張された中空円筒形ヘラ）（１６）を備えるこ
    とを特徴とする操作装置。 （５）　　４１許請求の範囲第３項または第４項の操作
    装置において、＃中空ぜン（６）と蚊ヘッ）”（１６’
    ）との内部に備えられる該接着剤（１Ｂ）が熱硬化プラ
    スチック材料であることを特徴とする操作装置。 （６）特許請求の範囲第２項の操作装置において。 皺ディスク形の拡張されたぎンペース（１５）の外端面
    が内方へ湾曲された形状を有することを特徴とする操作
    装置。
JP57097870A 1981-06-10 1982-06-09 工作物処理装置 Granted JPS5851050A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3123029.6 1981-06-10
DE3123029A DE3123029C2 (de) 1981-06-10 1981-06-10 Werkstück-Handhabungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5851050A true JPS5851050A (ja) 1983-03-25
JPH0238340B2 JPH0238340B2 (ja) 1990-08-30

Family

ID=6134367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57097870A Granted JPS5851050A (ja) 1981-06-10 1982-06-09 工作物処理装置

Country Status (4)

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US (1) US4492513A (ja)
EP (1) EP0066849B1 (ja)
JP (1) JPS5851050A (ja)
DE (1) DE3123029C2 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0066849B1 (de) 1985-03-20
DE3123029C2 (de) 1985-05-09
EP0066849A1 (de) 1982-12-15
US4492513A (en) 1985-01-08
JPH0238340B2 (ja) 1990-08-30
DE3123029A1 (de) 1982-12-30

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