JPS5851049A - 工作機械への工作物装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の工作物を載置できる工作物コンベアを含
む工作物搬送装置と、工作物コンベアから工作物を堆り
上げて加工部へ移送するための工作物把持機構を装備し
た旋層アームを具備する工作機械への工作物装填装置に
係わる。

この種の公知の工作物装填装置（ドイツ会開公報！２９
０４０８８号）では、工作物コンベアとして自動旋盤の
作業主軸と平行な且つ水平面内を走行する無端コンベア
ベルトを設け、コンベアベルト上の工作物を、水平な且
つ作業主軸に喬直な旋回アームを有するクランプ状把持
手段によりフンベアベルト上の工作物をコンベアベルト
かう取り上げるっこの工作物把持手段は作業主軸軸心と
平行なシャフト及びダブルアーム式１作物把持部材を有
する工作物交換装置に把持し九工作物を供給し、前記ダ
ブルアーム式１作物把持部材は前記シャフトの長手方向
変位及び回転によって加工ずみの工作物を作業主軸のチ
ャックから取り上げ、次に加工すべき工作物をチャック
に導入することができる。ダブルアーム式１作物把持部
材には公知の工作物固定装置が設けてあり、コンベアベ
ルトから敗り上げられた工作物は旋回アームに設けられ
たクランプ状工作物把持機構により伝動機構を介して、
前記伝動機構＜よりあらかじめ定められた態様で旋回動
作中に工作物交換装置まで旋回させられるから、公知の
工作物装填装置はコンベアベルト上で工作物が一走の姿
勢を取ることを前提とする。さもなければ工作物雌工作
物交換装置によって正しく把持されることも、交換装置
から作業主軸のチャックに正しく導入されることもない
からである。しかし、最新の工作機械によって加エされ
る種々の形態の工作物にあっては、工作物が一定の位置
を占め、工作物把持部材によって確実に把持されるよう
にコンベアベルト上にａ置できる部分は比較的狭い０ま
九、公知の装填装置の場合、工作物の形態が異なれば、
コンベアベルトから工作物を取り上げるだけでなく、こ
れを工作物交換装置に正しい姿勢で渡さねばならないク
ランプ状工作物把持部材の伝動機構を取り替える場合が
多い。ところが最近の数値制御工作機械の利点はまさに
１組の個数が少ない製品を経済的に加工することにあり
、工作物の形態が異なるごとに工作機械の付属装置を取
り替えねばならないとすればこの利点は無意味なものと
なる□ 本発明の目的は工作物搬送装置の装備または構成をｔ！
＃に複雑化することなく形態が異なる場合でも工作物を
一定の方向性で保持できるように工作物搬送装置を構成
し九工作物装填装置を提供することにある。この目的を
本発明では搬送装置が互いに平行な同期耶動可能な少な
くとも２本のコンベアを有し、両ベルト間に工作物を挿
入でき、各コンベアが工作物側Ｉｃｖ合手段を具備し、
該咬合手段がばねの作用に抗して工作物により非作動位
置から押しのけられ、搬送方向く見て少なくとも工作物
の背面に当接するように構成することによりて達成する
。この場合、ばね付勢され九咬合手段は工作物の送りを
確ＩＩＫする機能だけでなく、例えば操作者によってコ
ンベア間に挿入されたｔまの姿勢に工作物を保持する機
能をも果たすから、本発明の搬送装置は公知の工作物装
填装置に於ける搬送装置と異なり、円板彫工作物をも搬
送装置内に立った姿勢で装入することができる０工作物
の前後に位置し、押しのけられない咬合手段によりて円
板彫工作物が倒れないように保持されるからである。

咬合手段はピン状に形成し、例えば長手方向に押しのけ
られ、また復元力に抗して旋回できるように構成すれば
よい。本発明の解決を実施する１′：（ 例としてそれぞれのコンベアに直列に並ぶように咬合手
段を設けると共に、搬送方向と交差するように並列に位
置する咬合手段をも設けることにより、例えば工作物に
よって押しのけられた咬合手段の下方にあって押しのけ
られない、または完全Ｋａ押しのけられていない咬合手
段により工作物が下方から支持されるようにする０２本
のコンベアは互いに横断方向に間隔を保ち、互いに平行
な平面内を走行するように配置すればよいが、７字形に
配置し、上向き開口溝を形成するようにしてもよい。咬
合手段の上記ばねを設ける代りに、咬合手段を例えば水
平軸を中心に旋回可能な爪として構成し、その自重の作
用下に作用位置まで旋回させれば、咬合手段の復元にば
ね力以外の手段を利用することができる〇 本発明の好ましい実施例では咬合手段がどの方向にも押
しのけられるのではなく、非作動状態に於いて搬送方向
に変位できないようｌｌＩｃ構成する。

このようにすれば咬合手段が１”：）ｔたけ２つ以上の
方向に比較的僅かだけ押しのけられる場合でも確実な送
りが保証される。特に搬送装置に対して＃１ぼ垂直な軸
を中心に旋回でき、ばねの作用下に制止片と当接でき、
制止片によって限定される非作動位置に於いて搬送方向
に対して鋭角を形成する爪によって咬合手段を構成する
のが特に好ましい＠このような咬合手段はその構造が比
較的簡単で６？、工作物を搬送方向に対して特に確実に
保持するからである。

例えばコンペ′アの平滑な下方載置面で工作物を搬送す
る場合でも本発明のコンベアを２本配置するだけで足り
るが、本発明の装填装置の好まし込実施例では上向き開
口溝を形成するように３本のコンベアを設け、うち両側
のコンベアだけに咬合手段を設け、下方位置を占める中
央コンベアが純粋に支持機能だけを果すようにする。

工作物装填の用途をできるだけ多様化するためには、取
り上げるべき工作物の中心からコンベアまでを距ｌＩｍ
を調整することにより搬送装置を大きさの異なる工作物
に適応させ得るようにすればよいＯ 両コンベア間に挿入されている工作物を確実に把持でき
るようにするには、開放位置から互いに接近して工作瞼
ヲ把持することのできる複数の締め付はフィンガ會具備
すると共に、締め付はフィンガを開放位置にしてコンベ
ア間へ導入できるように工作物把持手段を構成すればよ
い。また、工作物を正しい姿勢で搬送するようにそれぞ
れの締め付はフィンガを搬送方向へ弾性可撓となるよう
に工作物把持手段に置市すれば特に好都合である。

なぜなら、このように構成すれば、工作物搬送装置に於
ける工作物の位置が理想の位置と正確に一致しない場合
でも工作物が作業主軸のチャックなどに正しい姿勢で導
入することができる。

本発明の工作物装填装置では、本発明の好ましい実施例
のように工作物把持手段を支持する旋回アームが作業主
軸の細心及び搬送装置の搬送方向と平行な軸を中心に旋
回できると共にこの軸の方向に搬送装置上を変位できる
ようｉ／Ｃ＠成し、旋回アーム旋回軸から工作物把持手
戚中心までの距離を作業軸軸心から前記旋回軸までの距
離と等しくなるようＶｃＪ＃成すれば、工作物を搬ｆｓ
装置から取シ上げる工作物把持手段によっ−Ｃｉｊｌ［
接工作機械の作業主軸に工作物を供給することができる
。この場合、加工ずみ工作物を作業主軸から補給容器、
コンベアなどへ搬送するには公知の工作物取り外し装置
を利用するのが好ましい。

本発明のその他の構成要件、利点及び細部は特許請求の
範囲及び／ｌたけ本発明の工作物装填装置の好ましい実
施例を示す添付図面を参照した以下の説明から明らかに
なるであろう。

第１図及び第４図は支台１０に公知の態様で心押し台１
２を作業主軸１４と共に配置した自動旋盤管示すｒ＞１
６ｄ作業主軸軸心、１８は作業主軸前端に設けたチャッ
クである。２０はバイト・タレツトである。加工ずみ工
作物をチャック１８から図示しないコンベア、工作物容
器などへ搬送する九め、自動旋盤に於けたガイドロッド
２６から垂下させ、作業主軸軸心１６との間を往復移動
できるようにした公知の工作物取り外し装置２４ｆ：設
は友。ｔＩＩＥ１図でＦ１敗、９外し装置２４が右熾位
置にあり、この位置で取り外し装置２４ｒｉチヤツク１
８から取り外した加工ずみ工作ａｌｌ！を例えば図示し
ない上記コンベア上に落下させろ。

自動旋盤の支台ｔｏｖｃＦｉ本体３０が作業主軸軸心１
６の方向に延びるコンツル２８ｔＷｌｒ）付けてあり、
前記本体３０は上向きに開口し、本体と同方向に延びる
溝３２１形成し、この本体３０にはその長手方向に互い
に間隔を保って１対ずつのジブ３４を固定してあり、各
対のジブはＷＥ１図の観察者から見て本体３０から水平
に前後に突出している（第４同友び第５図も参照）。そ
れぞれのジブ３４は連携の垂直支柱３６を調整移動させ
るためのガイドとして作用するが、このためジブ３４は
その上部に歯′３８を有し、連携の支柱に回転自在に取
り付けである調整ビニオン４０が前記歯３８と咬合する
。本体３０のそれぞれの＠に相前後するように設けた支
柱３６の間には一支往の調整ビニオン４０を互いに連結
すると共に図示しないハンドルを具備する調整シャフト
４２が延びているから、この調整シャフトを回転させる
ことにより、それぞれ２つの支柱を連携のジブ３４に沿
って同期移動させ、ｇｌｉ整し、調整ビニオン４０を適
尚に寸法設定すれば固定することもできる０必要ならば
それぞれの調整シャフト４２に対して解放自在な係止装
置を設けてもよい。

ＩＥ５図の図平面に喬直な方向に互いに前後するように
設けた支柱３６はその上−に固定し九縦げ九４４によっ
ても互いに連結去れ、この縦げ邂４４はそれぞれ無端チ
ェーンコンベア４６の走行通路を構成する・この無端チ
・−し・〜ベア４６はそれぞれの縦げた４４に回転自在
に取り付け′られて（第２図）各縦げ九４４の両部会４
４ａ。

４４ｂと共にチェーンコンベナ４６のチェーン５２の案
内通路上構成する（第５図）チェーン駆動ホイール４８
及びチェーン案内ホイール５０１に通って走行する。

本体３０は長手方向に互いに間隔を保って少くと′４ｈ
２対の１向き開口切欠Ｉ５６を有し、第５図には１対だ
けを図示しである。図示しない手段を介して本体３０に
沿って垂直方向に案内され、少なくとも第２支柱と共に
縦げた６０を１１１３２’内に高さ調整自在に保持する
ほぼ丁字形の支柱５８′を前記切欠きのそれぞれに嵌合
させる。支柱５８も歯６２を具備し、調整シャフト６６
を介して、本体３０に固定した軸受台６８内に回転自在
に支持された調整ピニオン６４が前妃歯６２と咬合する
。

支柱３６の場合と同様に、１ＩＩＩ１１シヤフト６６は
すべての支柱の調整ビニオン６４全互いに連結させるか
ら、調整シャフト６６ｆ、回転させることによりすべて
の支柱を一様ｒｃｍ直方向に変位させ、調整することが
でき、調整ピニオンを適尚に寸法設定するか、ま光は図
示しない解放自在な係止装量を調整シャフト６６に連携
させることで係止することもできる。

縦げた６０もこれを周回する無端チェーンコンベア７０
の案内通路を形成し、チェーン７２のチェーンリンクは
補強片７４ｔ−装備している。この補強片７４は１１ｒ
５図だけでなく第１図にも図示してあり、第１図ではチ
ェーンコンベア７０の右端に見える。

以下に詳述するがチェーンコンベア４，６が工作物８０
を搬送装置８２に挿入されたままの姿勢に維持すると共
に工作物をチャック１８にむかりて送る機能を果すのに
対して、チェーンコンベア７０は工作物８０を送るだけ
でなく支持する機能をも果す０以下の説明に於いてこの
２８１類のチェーンコンベアを弁別し鳥くするため、チ
ェーンコンベア４６ｔ″咬合コンベアと呼称し、チェー
ンコンベア７０を支持コンベアと呼称する。

Ｎ５図及びｔＩ＆６図から明らかなように、チェーンｓ
２のチェーンリンク８３には連結片８４が連接され、個
々の連結片はチェーン長手方向に見てＵ字形の軸受片８
６が取シ付けられている。軸受片８６の両脚部に咬合手
段８８を旋回自在に軸支する。このため、軸受片８６の
脚に軸支ビン９０を装着し、これに咬合手段８８の断面
が同じくＵ字形の部分を旋回１窄に取り付ける。軸受片
８６にはほかに制止ピン９２ｔ−設けてあり、この制止
ピンが咬合手段８８の軸受脚９６．に形成し素孔９４と
咬合して咬合手１段８８の旋回角ｆを限定する＠一端を
制止ピン９２で、他端を咬合手段８８で支持され、軸支
ピン９０　Ｎ４図されている復元ばね９８が孔９４及び
制止ピン９２が許す限り咬合手段８８を外方に旋回させ
る。仁の位置で咬合手段８８の爪状部分１００ｔｊ第６
図に矢印Ｃで示す咬合コンベア４６の工作物８０と隣接
する部分の走行方向に対して鋭角管形成する◇しかし、
工作物の直径方向に於ける咬合コンベア４６の間隔を遍
ｍＫ設定すれば、コンベア４６間に挿入された工作物が
咬合手段８８の一部を外方に押しのけ、工作物８０の背
面８０ｍが最も近傍の爪１００とｉ接する（ｊ［２図及
び第６図）０従って、本発明の咬合コンベア４６は工作
物をその形状に関係なく、搬送装置８２に導入された姿
勢の壕ＩＫ保持し、送ることができる。

を送装置８２のコンツル２８には、コンベア駆動モータ
１９２が設けられており、伝動機構１０４を介して咬合
コンベア４６ｔ−駆動する２つの駆動シャフト１０６ｆ
：、駆動チェーン１０８を介して支持コンベア７０を駆
動する駆動シャ７、）１１０を同期的に且つ工作物８０
に対して同一方向Ｋｌ［勤する。コンベア駆動モータ１
０２の始動及び停止はリミットスイッチ１１２によりて
制御される〇リミットスイッチ１１２は（第１図上）搬
送装置８２の右前端の上方に位置するように自動旋盤に
取り付けられ、工作物８０（ｐｌつがＮ２図に８０′で
示す位置に来る。と駆動モータ１０２ｔ−停止させる。

この最先端の工作物を搬送装置８２から奉り上げると、
次の工作物が最先端の位置に達するまでリミットスイッ
チ１１２が再びコンベア駆動モータ１０２に給電する。

自動旋盤には作業主軸軸心１６と平行なガイドフレーム
１１４を、取り付けである。自動旋盤は、ｔた以下の説
明で長手方向駆動シリンダ１１６（ＩＩＥ１図及び５１
１３図）と呼称する複動液圧シリンダを図示しない手段
を介して保持する。ガイドフレーＡ１１４に沿ッテ横げ
九１２Ｇが、支持０−９１２２を介して作業主軸軸心１
６の方向に案内される。

この横げたは長手方向駆動シリンダ１１．６の作用下に
第１図の位置から右方へ、を九再び左方へ移動できる。

この横げたに装着される揺動モータ１２４は歯車１２６
及びこれと咬合する歯車１２ｇを介して旋回シャフト１
３０を回転させる。旋回シャツ）１３０は横げた１２０
及び固設軸受壁１３２で回転自在に支持され、前記固設
軸受壁では長手方向変位も自在である。第１図は旋回シ
ャフト１３０及び横げ九１２０の左端位置を示し、１１
３図は第１図右端位置を占める場合の上記各部を示す。

＄１図及び第７図から明らかなように、旋回シャツ）１
３０の第１図上右端に旋回アーム１３６が取り付けてあ
り、その自由端に工作物把持機構１４０が装着されてい
る。本発明では旋回シャフト１３０の軸心が作業主軸１
４の上方にあり、工作物把持機構１４０の軸心及び作業
主軸軸心１６から等距離の位置にある（第７図）０以下
工作物把持機構１４Ｇの構成及び動作を第８図乃至篤１
０図を参照して詳細に説明する。

ＩＥ８図から明らかなように、工作物把持機構１４０は
工作物把持機構の１体１４６で回転自在に支持された調
整シャフト１４８に取り付けた３個のチャック１４４ｔ
−具備する。前記調整シャフトの軸心は工作物把持機構
の中心１５０と同心の円周上に位置する。第１０図に示
すように、各チャック１４４は連携の調整シャフト１４
８に取り付けた旋回アーム１５２と、その自由端に装着
し念軸心方向に延びるピン１５４と、このピンＶＣ＃＆
けた把持フィンガ１５６から成る。調整シャフトは玉軸
受１５８を介して国体１４６内に回転自在に且つ軸心方
向変位自在に支持され、調整シャフト内端が１体１４６
と当接するまで復元ばね１６０の作用に抗して第１０図
上右方へ変位する。国体１４６内にはまえ、中心調整輪
１６２が回転自在に支持され、すべてのｖ４整シャフト
１４８と継手部材１６４と介して連動する。前記継手部
材１６４は調整シャフトに固設されているが中心調整輪
１６２とはピン１６６を介して連結される。前記ピンは
中心調整輪１６２のラジアル・スリット１６８（第９図
）と咬合する。即ち、中心ｇ／！４整輪の回転に伴なっ
てすべての締め付はフィンガ１４４が同期旋回する０ 同じく第１０図から明らかなように、ピン１５４が旋回
アーム１５２の螺条孔に螺入され、さらに把持フィンガ
１５６ｔ−螺着されるねじ付きピンであり、これらの素
子の相対位置を止めナツトによって固定できるから、本
発明では把持フィンガ１５６の向き及び連携の旋回アー
ム１５２からの距離ｔ＊＊することができる。このよう
に＃Ｉ成すれば締め付はフィンガ１４４を扱うべき工作
物の条件に適応させることができる。非作動状態に於け
る旋回アーム１５２０角度位置を調整できることも同様
の目的に寄与する。即ち、調整シャフト１４８と対応す
る部分１７０にスリットを有する旋回アームはこの調整
シャフト１４８の周りを回動し、締めねじ１７２により
調整シャフトに対して固定される。

中心調整輪１６２を操作するコック・シリンダｌフロ　
（８ｐａｎｎｚ７１ｎｄｅｒ　）はその部分１７８で旋
回アーム１３６の１体く、部分１８０で中心調整輪１６
２にそれぞれ連接されている０このコック・シリンダは
複動式の液圧または気体圧シリンダ七ある。

旋回シャフト１３０を変位及び回転させるための長手方
向駆動シリンダ１１６及び揺動モータ１２４扛自動旋盤
に固定された公知のカム部１９０、これに国定された制
御カム１９２及び移動自在な横げた１２０に装着された
いわゆる直列リミット・センサｌ　Ｑ　４　（Ｒ＠Ｌｈ
＠ｎｇｒｅｎｚｔａｓｔ＠ｒ　）　’Ｉｔ：含む制御装
置によって制御され、制御カム１９２はカム部１９００
種々の制御トラックに於いて任意の位置　　　′にセッ
トし、同定することができる。この制御装置によりコッ
ク・シリンダ１７６ｔ−も操作し、以下に述べるような
動作を達成することができるＯ加工ずみの工作物が取り
外し装置−２４によってチャック１８から取り外され、
加工すべき次の工作物が既に位置８０″！１ｃＴｏって
工作物把持機構１４０の締め付はフィンガ１４４によっ
て把持されると、長手方向駆動シリンダ１１６が旋回ア
ーム１３６及び工作物把持機構１４０と共に旋回シャフ
ト１３０を第１図上右方へ移動させ、その結果、揺動モ
ータ１２４が工作物把持機構！４（ｌ新しい工作物と共
にチャック１８の前まで旋回させることができる。次い
で長手方向駆動シリンダ１１６は工作物が開放状態のチ
ャック１８に導入されるまで工作物把持機構１４０を再
び第１図上左方へ移動させる０次いでチャック１８が会
知の態様で工作物を締め付けると、コック・シリンダ１
７６が工作物把持機構１４０の締め付はフィンガ１４４
を外方へ旋回させ、長手方向駆動シリンダ１１６が工作
物把持機構１４ｏｔ−＠１図上右方へ移動させ、揺動モ
ータ１２４が旋回アーム１３６ｔ−再び第７図位置に復
帰させる。これと同時に工作物把持機構１４０が再びＩ
１１図上左方へ移動して開放状態の締め付はフィンガ１
４４と共にコンベア４６．７０間に進入し、次の工作物
を把持できる状態となると、締め付けフィンガ１４４が
ブック・シリンダ１７６によって内方へ旋回させられ、
新しい工作物を把持する。

以上の説明と添付の図面から明らかなように、本発明の
工作物装填装置は自動旋盤の作業空間への接近を妨げず
、この作業空間を完全に掩ぺいして削り屑や冷却媒から
保護できろように自動旋盤に組み込むことができる。

尚、本発明の工作物装填装置は工作物把持機構を含む上
記旋回アームに制約されず、ｔた、自動旋盤以外の工作
機械と併用しても成果を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工作物装填装置を組み込んだ自動旋盤
の側面図、第２図は工作物装填装置を配装置した自動旋
盤部分の俯諏図、第３図は工作物把持機構の旋回アーム
駆動機構の一部を示す俯隊図、第４図は第１図の矢印Ａ
の方向に自動旋盤を見た図、第Ｓ図は工作物搬送装置を
３１４図よりも拡大して示す第４図の断面図、ＩＩ６図
唸咬金手段を装備し念２つのコンベアのうちの一方のコ
ンベアの部分俯隊図、第７図は工作物把持機構を装着し
友旋回アームを第１図の矢印Ｂの方向に見た図、第８図
は工作物把持機構を装備した旋回アームを第７図よりも
拡大して示す図、第９図は旋回アーム及び工作物把持機
構を切欠いて示すＮ８図と対応の図、第１０図は纂９図
の図平面と直交する平面に於ける工作物把持機構の断面
図である。 ８０．８０’・・・・・・工作物、８０ｃ・・・・・・
背面、４６・・・・・・コンベア、８２・・・・・・搬
送１ｉ［，８８・・・・・・咬合手段、９８・・・・・
・ばね。 特許出願人 インデックス　ベルパルトクングスー ゲゼルシャフト　ミツト ペシェレンタテル　ハフラング 特許出履代理人 弁理士　青　木　　　　朗 弁理士　西　舘　和　之 弁理士　中　山　恭　介 弁理士　山　口　昭　之

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の工作物を載置できる工作物コンベアを含む工
   作物搬送装置と、工作物コンベアから工作物を取り上げ
   て加工部へ移送するための工作物把持機構を装備した旋
   回アームを具備する工作機械への工作物装填装置であっ
   て、搬送装置（８２）が互いに平行な同期駆動可能な少
   なくと４２本のコンベア（４６）？有し、両ベルト間に
   工作物（８０，８σ）を挿入でき、各コンベアが工作物
   側に咬合手段（８８）ｉ−具備し、咳咬合手段かばね（
   ９８）の作用に抗して工作物（８０，８σ）により非作
   動位置から押しのけられ、搬送方向（Ｃ）に見て少なく
   とも工作物の背面（８０ｃ）Ｋ当接することｔ４Ｉ黴と
   する工作機械への工作物装填装置０ ２、非作動位置に於いて咬合手段（８８）が搬送方向（
   Ｃ）にむかりて移動不能であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の装填装置０３、咬合手段（８８
   ）ｔ−特に搬送方向（Ｃ）に対して＃１ぼ−直な軸（９
   ０）を中心に旋回でき、ばね（９８）の作用下に制止片
   （９２）と当接し、制止片（９２）によって限定される
   非作動位置に於いて搬送方向に対して鋭角−１形成する
   爪として構成し念ことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項または第２項に記載の装填装置◇ ４、上向き開口溝を形成する３本のコンベア（４６，７
   ０）を設け、両側コンベア（４６）だけ＆Ｃ咬合手段（
   ８８）ｔ−設けたこと１＊徴とする特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれか１項に記載の装填装置。 ５、搬送すべき工作物（８０）の中心からコンベア（４
   ６，７０）までの距離ｔｉａ整できることｔ−特徴とす
   る特許請求の範１１第１項から第４項までのいずれか１
   項に記載の装填装置。 ６、それぞれのコンベア（４６，７０）が少なくとも１
   つのオーブンリンクチェーン（５２，７２）を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項までのい
   ずれか１項に記載の装填装置。 ７、すべてのコンベア（４６，７０）を１つの駆動装置
   （１０２）で駆動することｔ４Ｉ黴とする特許請求の範
   囲１１１項から縞６項までのいずれか１１［Ｋ記載の装
   填装置。 ８、搬送装置（８２）が取り出し位置（８σ）に進入す
   る工作物（８０）によって；ンペア駆動装置（１０２）
   を停止させるリミットスイッチ（１１２）を具備するこ
   とｔ−特徴とする特許請求の範１ＩＩ１１項から嬉７項
   までのいずれか１項に記載の装填装置。 ９、工作物把持機構（１４０）が開放位置から互いに接
   近させることのできる、工作物（８０’）ｔ−把持する
   ための複数の締め付はフィンガ（１４４）を具備するこ
   とと、開放状態にある工作物把持機構（１４０）の締め
   付ケフィンガ（１４４）−１ｉコンベア（４６）間に導
   入できることを特徴とする特許請求の範囲第１項から纂
   ８項までのいずれか１項に記載の装填装置０ １０、工作物（８０）ｔ’正しい姿勢で搬送するため締
   め付はフィンガ（１４４）のそれぞｔＬＹｔ搬送方向へ
   弾性可撓であるように工作物把持機構（１４０３［に記
   載の装填装置◇ １１、締め付はフィンガ（１４４）がほぼ搬送方向（Ｃ
   ）の軸（１４８）’Ｊ−中心に旋回可能なアーム（１５
   ２）を具備することを特徴とする特許請求の範囲第９項
   または第１Ｏ項に記載の装填装置。 １２、すべての締め付はフィンガ（１４４）を共通の駆
   動装置（１７６）で駆動することを特徴とする特許請求
   の範囲第９項から第１１項までのいずれか１項に記載の
   装填装置。 １３、締め付はフィンガ（１４４）の旋回軸（１４８）
   を工作物把持機１１１（１４０）Ｏ中心（１５０）　か
   ら、工作物（８σ）ｔ−把持するため締め付けフィンガ
   （１４４）の自由端が搬送装置（Ｃ）に見て開放位置か
   ら前記中心（１５０）にむかって移動するような距離に
   配置したことｔ−特徴とする特許請求の範囲第１１項に
   記載の装填装置。 １　ノー １４、工作物把持機構（１４０）を支持する旋回アーム
   （１３ｇ）が工作機械の作業主軸（１４）の軸心（１６
   ）及び搬送装置（８２）の搬送方向（Ｃ）と平行な軸（
   １３０）を中心に旋回可能であると同暗にこの軸の方向
   に搬送装置（８２）上を前進可能であることと、旋回ア
   ーム旋回軸（１３０）から工作物把持機構（１４０）の
   中心（１５０）ｔでの距離が作業主軸軸心（１６）から
   旋回アーム旋回軸（１３０）までの距離に等しいことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項から第１３．ｌ［まで
   のいずれか１項に記載の装填装置。