CN209775566U - 珍珠棉包装盒加工机 - Google Patents

Abstract

一种珍珠棉包装盒加工机，包括第一机架、拼框机构、第一驱动模组、第二驱动模组、机械手、发热台、载物台、控制系统，所述拼框机构、载物台、发热台依次设于第一机架上，所述机械手设于第一机架上方，所述第一驱动模组与机械手驱动连接，第一驱动模组驱动机械手沿竖直移动，所述第二驱动模组与第一驱动模组驱动连接，第二驱动模组驱动第一驱动模组移动带动机械手沿第一机架的延伸方向移动，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、热熔驱动件、粘接驱动件、发热组件、机械手均与控制系统的输出端连接一种能够自动对珍珠棉板料进行热熔和粘接，快速完成对珍珠棉包装盒组装，节省人力、提高工率、保证质量的珍珠棉包装盒加工机。

Description

珍珠棉包装盒加工机

技术领域

本实用新型涉及珍珠棉包装盒加工设备领域，尤指一种珍珠棉包装盒加工机。

背景技术

珍珠棉 , 是一种新型环保的包装材料，它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想代替品。由珍珠棉型材制成的包装盒可以对产品进行定位，使得产品在运输过程中得到更好的保护。

一般来说，珍珠棉包装盒由一块底面板料和四块侧面板料组成，在珍珠棉包装盒的加工过程中，首先要将四块侧面板料通过热熔两两粘接，拼制成周侧框架，再将周侧框架热熔接合在底面板料上，从而形成完整的珍珠棉包装盒。目前，珍珠棉的热熔粘接都是采用手动加工，此种方式效率低下、工人劳动强度大、产品质量不能保证，不利于生产制造。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对珍珠棉板料进行热熔和粘接，快速完成对珍珠棉包装盒组装，节省人力、提高工率、保证质量的珍珠棉包装盒加工机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种珍珠棉包装盒加工机，包括第一机架、拼框机构、第一驱动模组、第二驱动模组、机械手、发热台、载物台、控制系统，所述拼框机构、载物台、发热台依次设于第一机架上，所述机械手设于第一机架上方，所述第一驱动模组与机械手驱动连接，第一驱动模组驱动机械手沿竖直移动，所述第二驱动模组与第一驱动模组驱动连接，第二驱动模组驱动第一驱动模组移动带动机械手沿第一机架的延伸方向移动；所述拼框机构包括两第一定位板、两第二定位板、第三驱动模组、两发热板、两热熔驱动件、两粘接驱动件，所述两第一定位板竖直设置且相互平行，所述第三驱动模组设于第一机架上并与两第一定位板驱动连接，第三驱动模组驱动两第一定位板同时沿竖直移动，所述两第二定位板竖直设置并分别设于第一定位板的两侧，第二定位板与第一定位板垂直，所述两粘接驱动件设于第一机架上并与两第二定位板一一对应连接，两粘接驱动件驱动两第二定位板相向或相背移动，所述两发热板竖直相对设置并对应位于两第二定位板的下方，所述两热熔驱动件设于第一机架上并与两发热板一一对应连接，两热熔驱动件驱动两发热板相向或相背移动，所述两第一定位板上均设有第一夹持装置，所述两第二定位板上均设有第二夹持装置，所述发热板、发热台内均设有发热组件，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、热熔驱动件、粘接驱动件、发热组件、机械手均与控制系统的输出端连接。

具体地，还包括第二机架、上料台、油印机构、拨料机构，所述第二机架与第一机架交叉设置，所述上料台、载物台、油印机构依次固定在第二机架上，所述拨料机构沿第二机架的延伸方向拨料，所述油印机构包括第一气缸、驱动机构、旋转机构、移印模板、移印头、磁性油杯，所述第二机架上设有置物台，所述移印模板设于置物台的一侧，所述磁性油杯的内部设有储油腔，所述磁性油杯的上端设有注油孔，所述磁性油杯的下端设有出油口，所述储油腔与注油孔、出油口连通，所述磁性油杯固定设于第二机架上，且磁性油杯在磁力的作用下贴合在移印模板上表面，所述移印模板上表面设有凹制的移印图文，所述第一气缸设于移印模板的上方，所述驱动机构设于第二机架上，且驱动机构与移印模板驱动连接，驱动机构驱动移印模板移动，使移印图文移动到磁性油杯的出油口或第一气缸下方，所述旋转机构设于第二机架上并与第一气缸驱动连接，所述移印头设于第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动移印头沿活塞杆的延伸方向伸出，所述旋转机构驱动第一气缸转动，使第一气缸上的移印头朝向移印模板或置物台，所述第一气缸、驱动机构、旋转机构、拨料机构与控制系统的输出端连接。

具体地，还包括第二气缸，所述第二气缸固定设于置物台上方，且第二气缸的活塞杆朝向置物台，所述第二气缸与控制系统的输出端连接。

具体地，所述拨料机构包括电机、主动轮、从动轮、输送带、第一拨料杆、第二拨料杆，所述电机设于第二机架的一端，所述主动轮套设于电机转轴的表面，所述从动轮对应主动轮设于第二机架的另一端，所述输送带套设于主动轮、从动轮的表面，所述第一拨料杆、第二拨料杆沿着输送带输送的方向依次固设于输送带上，所述第二拨料杆的高度大于第一拨料杆的高度。

具体地，所述机械手包括机械臂、伸缩气缸、压板、脱料板；所述压板的底面以阵列形式布设有若干竖直向下的取料针，所述第一驱动模组与机械臂驱动连接，所述压板固定设于机械臂的底端，所述伸缩气缸设于压板的上，所述脱料板穿过取料针设于压板的底端，所述伸缩气缸与脱料板驱动连接，伸缩气缸驱动脱料板沿竖直移动。

具体地，所述第一夹持装置包括连接板、夹持驱动件、夹板，所述两第一定位板通过固定板连接，所述夹持驱动件通过连接板固设于固定板上，且夹持驱动件与夹板驱动连接，夹持驱动件驱动夹板向第一定位板贴合。

具体地，所述第二夹持装置包括连接块、弹簧、夹块，所述连接块相对地固设于第二定位板上，所述夹块相对地设于连接块的内侧，且夹块通过弹簧与连接块连接。

具体地，所述第三驱动模组包括两驱动气缸，所述两驱动气缸与固定板的两端一一对应连接。

具体地，所述固定板的底端固设有竖直的导轨，所述第一机架上固设有滑块且滑块套于导轨表面。

具体地，所述发热组件为电发热棒，所述电发热棒插设于发热板、发热台内部，且电发热棒延伸至发热板、发热台外并通过电线连接电源。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第一夹持装置和第二夹持装置将珍珠棉料板定位在第一定位板和第二定位板上，第二驱动模组驱动第一定位板沿竖直移动，发热板通过发热组件加热至高温，热熔驱动件驱动发热板与第一定位板上的珍珠棉料板贴合使之热熔，粘接驱动件驱动第二定位板的珍珠棉料板与第一定位板上的珍珠棉料板粘接固定，拼制成周侧框架，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至周侧框架上方，第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使机械手5抓能够抓取周侧框架，在机械手5抓取周侧框架后，第一驱动模组3驱动机械手5复位，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至加热台，然后第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使周侧框架的底面贴合在加热台上使之热熔，热熔完成后，第一驱动模组3驱动机械手5复位，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至载物台71的上方，最后第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使周侧框架的底面粘接在已经放置在载物台71上端的底面板料，即可完成珍珠棉包装盒组装，能够自动对珍珠棉板料进行热熔和粘接，代替了传统的手动作业，节约了人力资源，大大提高了加工效率、降低了工人劳动强度、保证产品质量，有利于生产制造。

附图说明

图1 是本实用新型的整体结构示意图。

图2 是本实用新型中拼框机构的结构示意图。

图3 是本实用新型中拼框机构的正视图。

图4 是本实用新型中的第一定位板和竖直驱动模组结构示意图。

图5 是本实用新型中的第二定位板和粘接驱动件结构示意图。

图6 是本实用新型中的发热板结构示意图。

图7 是本实用新型中的油印机构的整体结构示意图。

图8 是本实用新型中的油印机构的另一视角的结构示意图。

图9 是图8中A处的放大示意图。

图10是本实用新型中磁性油杯的结构示意图。

图11 是第一驱动模组、第二驱动模组和机械手的结构示意图。

图12 是本实用新型中第二机架和拨料机构的结构示意图。

附图标号说明：1、第一机架；2、拼框机构；3、第一驱动模组；4、第二驱动模组；5、机械手；6、发热台；7、第二机架；8、油印机构；9、拨料机构；22、第一定位板；23、第二定位板；24、第三驱动模组；25、发热板；26、热熔驱动件；27、粘接驱动件；28、托板；51、机械臂；52、伸缩气缸；53、压板；54、脱料板；71、载物台；72、上料台；82、置物台；83、第二气缸；84、第一气缸；85、驱动机构；86、旋转机构；87、移印头；88、磁性油杯；89、移印模板；91、第一拨料杆；92、第二拨料杆；93、从动轮；94、输送带；95、滑座；96、第二滑块；97、第二导轨；98、电机；99、主动轮；221、连接板；222、夹持驱动件；223、夹板；224、固定板；225、螺孔；226、固定槽；231、连接块；232、夹块；241、导轨；242、滑块；251、电发热棒；252、电线；253、感温探头；531、取料针；810、移动座；811、第、导轨；881、注油孔；882、储油腔；883、出油口；891、移印图文。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图1-12对本实用新型作进一步地描述。

本实用新型关于一种珍珠棉包装盒加工机，包括第一机架1、拼框机构2、第一驱动模组3、第二驱动模组4、机械手5、发热台6、载物台71、控制系统，所述拼框机构2、载物台71、发热台6依次设于第一机架1上，所述机械手5设于第一机架1上方，所述第一驱动模组3与机械手5驱动连接，第一驱动模组3驱动机械手5沿竖直移动，所述第二驱动模组4与第一驱动模组3驱动连接，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3移动带动机械手5沿第一机架1的延伸方向移动。

拼框机构2：所述拼框机构2包括两第一定位板22、两第二定位板23、第三驱动模组24、两发热板25、两热熔驱动件26、两粘接驱动件27，所述两第一定位板22竖直设置且相互平行，所述第三驱动模组24设于第一机架1上并与两第一定位板22驱动连接，第三驱动模组24驱动两第一定位板22同时沿竖直移动，所述两第二定位板23竖直设置并分别设于第一定位板22的两侧，第二定位板23与第一定位板22垂直，所述两粘接驱动件27设于第一机架1上并与两第二定位板23一一对应连接，两粘接驱动件27驱动两第二定位板23相向或相背移动，所述两发热板25竖直相对设置并对应位于两第二定位板23的下方，所述两热熔驱动件26设于第一机架1上并与两发热板25一一对应连接，两热熔驱动件26驱动两发热板25相向或相背移动，所述两第一定位板22上均设有第一夹持装置，所述两第二定位板23上均设有第二夹持装置，所述发热板25、发热台6内均设有发热组件，所述第一驱动模组3、第二驱动模组4、第三驱动模组24、热熔驱动件26、粘接驱动件27、发热组件、机械手5均与控制系统的输出端连接。

本实用新型的工作原理：

将四块珍珠棉料板依次上料，通过第一夹持装置将两珍珠棉料板定位在两第一定位板22的相对面上，通过第二夹持装置将两珍珠棉料板定位在两第二定位板23的相对面上，第三驱动模组24驱动两第一定位板22下移至两发热板25之间，发热板25通过发热组件加热至高温，热熔驱动件26驱动两发热板25相向移动，使发热板25与第一定位板22上的珍珠棉料板的侧端面贴合使珍珠棉料板热熔，接着热熔驱动件26驱动发热板25复位，第三驱动模组24驱动两第一定位板22复位至两第二定位板23之间，然后粘接驱动件27驱动第二定位板23相向移动，使第二定位板23的珍珠棉料板与第一定位板22上的珍珠棉料板粘接固定，拼制成周侧框架，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至周侧框架上方，第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使机械手5能够抓取周侧框架，在机械手5抓取周侧框架后，第一驱动模组3驱动机械手5复位，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至加热台，然后第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使周侧框架的底面贴合在加热台上使之热熔，热熔完成后，第一驱动模组3驱动机械手5复位，第二驱动模组4驱动第一驱动模组3带动机械手5移动至载物台71的上方，最后第一驱动模组3驱动机械手5向下移动，使周侧框架的底面粘接在已经放置在载物台71上端的底面板料，即可完成珍珠棉包装盒组装。

其中，所述第一驱动模组3和第二驱动模组4均为常见的滚珠丝杆和驱动电机的组合。

本实施例中，所述第一夹持装置包括连接板221、夹持驱动件222、夹板223，所述两第一定位板22通过固定板224连接，所述夹持驱动件222通过连接板221固设于连接板221上，且夹持驱动件222与夹板223驱动连接，夹持驱动件222驱动夹板223向第一定位板22贴合。

采用上述方案，将珍珠棉料板放置在第一定位板22和夹板223之间的间隙后，夹持驱动件222驱动夹板223向第一定位板22移动，夹板223与第一定位板22夹紧珍珠棉料从而将珍珠棉料板固定住。

本实施例中，所述第二夹持装置包括连接块231、弹簧、夹块232，所述连接块231相对地固设于第二定位板23上，所述夹块232相对地设于连接块231的内侧，且夹块232通过弹簧与连接块231连接。

采用上述方案，夹块232的间距与珍珠棉料板的宽度对应，将珍珠棉料板顺着两夹块232的方向贴合第二定位板23的相对面放入，夹块232通过弹簧的弹性将珍珠棉紧紧夹住，从而使珍珠棉料板固定在第二定位板23上。

本实施例中，所述第三驱动模组24包括两驱动气缸，所述两驱动气缸与固定板224的两端一一对应连接。

采用上述方案，两驱动气缸同时动作，驱动两第一定位板22同时上移或下移。

本实施例中，所述固定板224的底端固设有竖直的导轨241，所述机架上固设有滑块242且滑块242套于导轨241表面。

采用上述方案，通过导轨241在滑块242内滑移，使得固定板224上的两第一定位板22移动更加平稳。

本实施例中，热熔驱动件26、粘接驱动件27均为气缸，并且气缸两侧同样设置有导轨和滑块，不再赘述。

本实施例中，所述固定板224上设有沿其长度延伸的固定槽226，所述连接板221的底端设有连接座，连接座上设有与固定槽226对应的螺孔225，通过螺栓依次穿过固定槽226和螺孔225，连接板221固定在固定板224上。

采用上述方案，连接板221通过连接座沿着固定槽226移动至合适位置后再通过螺栓锁紧，以此适应珍珠棉料板不同的厚度需要。

本实施例中，第二定位板23上同样设有固定槽226，连接块231可以通过固定槽226调整间距，不再赘述。

本实施例中，所述发热组件为插设于发热板25内部的电发热棒251，电发热棒251延伸至发热板25外并通过电线252连接电源。

采用上述方案，电发热棒251通电发热，从而将发热板25加热升温，满足热熔要求。

同样地，发热台6内部的发热组件也为电发热棒，电发热棒延伸至发热台6外并通过电线连接电源。

本实施例中，所述第一定位板22和第二定位板23的底端均设有托板28。

采用上述方案，托板28对放置在第一定位板22或第二定位板23上的珍珠棉料板进行竖向定位，保证第一定位板22上的珍珠棉料板与第二定位板23上的珍珠棉料板的拼接位置对应。

本实施例中，所述发热板25上设有感温探头253，所述感温探头253与控制系统的输入端连接。

通过感温探头253实时检测发热板25的温度并向控制系统反馈信号，控制系统根据感温探头253反馈的信息控制发热棒改变发热量大小，从而调整发热板25的温度值保持在热熔所需的温度范围内。

机械手5：所述机械手5包括机械臂51、伸缩气缸52、压板53、脱料板54；所述压板53的底面以阵列形式布设有若干竖直向下的取料针531，所述第一驱动模组3与机械臂51驱动连接，所述压板53固定设于机械臂51的底端，所述伸缩气缸52设于压板53的上，所述脱料板54穿过取料针531设于压板53的底端，所述伸缩气缸52与脱料板54驱动连接，伸缩气缸52驱动脱料板54沿竖直移动。

采用上述方案，机械手5通过取料针531插入周侧框架内进行取料，因为周侧框架为珍珠棉制成，所述取料针531很容易插入周侧框架进行抓取，脱料时，通过伸缩气缸52驱动脱料板54竖直向下移动，使周侧框架脱离取料针531实现脱料，脱料方便、快捷。

本实施例中，还包括第二机架7、上料台72、油印机构8、拨料机构9，所述第二机架7与第一机架1交叉设置，所述载物台71、上料台72、油印机构8依次固定在第二机架7上，所述拨料机构9沿第二机架7的延伸方向拨料；

油印机构8：所述油印机构8包括第一气缸84、驱动机构85、旋转机构86、移印模板89、移印头87、磁性油杯88，所述第二机架7上设有置物台82，所述移印模板89设于置物台82的一侧，所述磁性油杯88的内部设有储油腔882，所述磁性油杯88的上端设有注油孔881，所述磁性油杯88的下端设有出油口883，所述储油腔882与注油孔881、出油口883连通，所述磁性油杯88固定设于第二机架7上，且磁性油杯88在磁力的作用下贴合在移印模板89上表面，所述移印模板89上表面设有凹制的移印图文891，所述第一气缸84设于移印模板89的上方，所述驱动机构85设于第二机架7上，且驱动机构85与移印模板89驱动连接，驱动机构85驱动移印模板89移动，使移印图文891移动到磁性油杯88的出油口883或第一气缸84下方，所述旋转机构86设于第二机架7上并与第一气缸84驱动连接，所述移印头87设于第一气缸84的活塞杆上，所述第一气缸84驱动移印头87沿活塞杆的延伸方向伸出，所述旋转机构86驱动第一气缸84转动，使第一气缸84上的移印头87朝向移印模板89或置物台82，所述第一气缸84、驱动机构85、旋转机构86、拨料机构9与控制系统的输出端连接。

油印机构8的工作原理如下：

首先，在载物台71上放置珍珠棉包装盒，通过注油孔881在向磁性油杯88的储油腔882内注入油墨，然后驱动机构85驱动移印模板89移动，使移印图文891移动到磁性油杯88下端，磁性油杯88通过出油口883将油墨渗入到凹制的移印图文891内，并且同时刮去移印图文891外面多余的油墨，驱动机构85再次驱动移印模板89移动，使移印模板89回到第一气缸84的下方，然后旋转机构86带动第一气缸84旋转，使移印头87朝向移印模板89上的移印图文891，然后第一气缸84驱动移印头87向下复印移印图文891，再然后第一气缸84驱动移印头87复位，接着旋转机构86带动第一气缸84旋转，使移印头87朝向珍珠棉包装盒，最后第一气缸84驱动移印头87向珍珠棉包装盒移动，将移印头87上的移印图文891转印到珍珠棉包装盒上。

其中，旋转机构86为旋转气缸，驱动机构85为普通的伸缩气缸。

本实施例中，还包括第二气缸83，所述第二气缸83固定设于置物台82上方，且第二气缸83的活塞杆朝向置物台82，所述第二气缸83与控制系统的输出端连接。

采用上述方案，通过在置物台82上设置第二气缸83，通过第二气缸83可以压紧固定置物台82上的珍珠棉包装盒，防止珍珠棉包装盒在转印时移动。

本实施例中，还包括移动座810、第一导轨811，所述第一导轨811固定设于第二支架7上，所述移动座810通过第一滑块滑动套设于第一导轨811表面，所述移印模板89固定设于移动座810的上端，所述驱动机构85的输出端与移动座810连接。

采用上述方案，将移印模板89固定设于移动座810的上端，移动座810通过第一滑块滑动套设在第一导轨811的表面，驱动机构85驱动移动座810在第一导轨811上滑动带动移印模板89移动，方便磁性油杯88给移印模板89上的移印图文891加注油墨，且移动座810在第一导轨811上滑动，使得移动座810的滑动更稳定和精确。

本实施例中，所述移印头87由橡胶制成。

采用上述方案，采用橡胶制成的复印移印头87移印图文891上油落油效果好，移印图文891更清晰显示在珍珠棉包装盒上。

拨料机构9：所述拨料机构9包括电机98、主动轮99、从动轮93、输送带94、第一拨料杆91、第二拨料杆92，所述电机98设于第二机架7的一端，所述主动轮99套设于电机98转轴的表面，所述从动轮93对应主动轮99设于第二机架7的另一端，所述输送带94套设于主动轮99、从动轮93的表面，所述第一拨料杆91、第二拨料杆92沿着输送带94输送的方向依次固设于输送带94上，所述第二拨料杆92的高度大于第一拨料杆91的高度。

采用上述方案，第一拨料杆91和第二拨料杆92通过输送带94的移动向输送的方向进行拨料，并且第一拨料杆91的高度应在底面板料的高度范围内，方便第一拨料杆91将底面板料拨向载物台71，第二拨料杆92要高于底面板料的高度并同时低于珍珠棉包装盒的高度，方便第二拨料杆92将珍珠棉包装盒拨向油印机构8的置物台82上，同时能快速、方便的使第一拨料杆91，第二拨料杆92复位。

其中，第一拨料杆91和第二拨料杆92通过滑座95固定在输送带94上，滑座95通过第二滑块96与第二导轨97滑动连接，可以使第一拨料杆91和第二拨料92的拨料更稳定。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：包括第一机架、拼框机构、第一驱动模组、第二驱动模组、机械手、发热台、载物台、控制系统，所述拼框机构、载物台、发热台依次设于第一机架上，所述机械手设于第一机架上方，所述第一驱动模组与机械手驱动连接，第一驱动模组驱动机械手沿竖直移动，所述第二驱动模组与第一驱动模组驱动连接，第二驱动模组驱动第一驱动模组移动带动机械手沿第一机架的延伸方向移动；

所述拼框机构包括两第一定位板、两第二定位板、第三驱动模组、两发热板、两热熔驱动件、两粘接驱动件，所述两第一定位板竖直设置且相互平行，所述第三驱动模组设于第一机架上并与两第一定位板驱动连接，第三驱动模组驱动两第一定位板同时沿竖直移动，所述两第二定位板竖直设置并分别设于第一定位板的两侧，第二定位板与第一定位板垂直，所述两粘接驱动件设于第一机架上并与两第二定位板一一对应连接，两粘接驱动件驱动两第二定位板相向或相背移动，所述两发热板竖直相对设置并对应位于两第二定位板的下方，所述两热熔驱动件设于第一机架上并与两发热板一一对应连接，两热熔驱动件驱动两发热板相向或相背移动，所述两第一定位板上均设有第一夹持装置，所述两第二定位板上均设有第二夹持装置，所述发热板、发热台内均设有发热组件，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、热熔驱动件、粘接驱动件、发热组件、机械手均与控制系统的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：还包括第二机架、上料台、油印机构、拨料机构，所述第二机架与第一机架交叉设置，所述上料台、载物台、油印机构依次固定在第二机架上，所述拨料机构沿第二机架的延伸方向拨料，所述油印机构包括第一气缸、驱动机构、旋转机构、移印模板、移印头、磁性油杯，所述第二机架上设有置物台，所述移印模板设于置物台的一侧，所述磁性油杯的内部设有储油腔，所述磁性油杯的上端设有注油孔，所述磁性油杯的下端设有出油口，所述储油腔与注油孔、出油口连通，所述磁性油杯固定设于第二机架上，且磁性油杯在磁力的作用下贴合在移印模板上表面，所述移印模板上表面设有凹制的移印图文，所述第一气缸设于移印模板的上方，所述驱动机构设于第二机架上，且驱动机构与移印模板驱动连接，驱动机构驱动移印模板移动，使移印图文移动到磁性油杯的出油口或第一气缸下方，所述旋转机构设于第二机架上并与第一气缸驱动连接，所述移印头设于第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动移印头沿活塞杆的延伸方向伸出，所述旋转机构驱动第一气缸转动，使第一气缸上的移印头朝向移印模板或置物台，所述第一气缸、驱动机构、旋转机构、拨料机构与控制系统的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：还包括第二气缸，所述第二气缸固定设于置物台上方，且第二气缸的活塞杆朝向置物台，所述第二气缸与控制系统的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述拨料机构包括电机、主动轮、从动轮、输送带、第一拨料杆、第二拨料杆，所述电机设于第二机架的一端，所述主动轮套设于电机转轴的表面，所述从动轮对应主动轮设于第二机架的另一端，所述输送带套设于主动轮、从动轮的表面，所述第一拨料杆、第二拨料杆沿着输送带输送的方向依次固设于输送带上，所述第二拨料杆的高度大于第一拨料杆的高度。

5.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述机械手包括机械臂、伸缩气缸、压板、脱料板；所述压板的底面以阵列形式布设有若干竖直向下的取料针，所述第一驱动模组与机械臂驱动连接，所述压板固定设于机械臂的底端，所述伸缩气缸设于压板的上，所述脱料板穿过取料针设于压板的底端，所述伸缩气缸与脱料板驱动连接，伸缩气缸驱动脱料板沿竖直移动。

6.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述第一夹持装置包括连接板、夹持驱动件、夹板，所述两第一定位板通过固定板连接，所述夹持驱动件通过连接板固设于固定板上，且夹持驱动件与夹板驱动连接，夹持驱动件驱动夹板向第一定位板贴合。

7.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述第二夹持装置包括连接块、弹簧、夹块，所述连接块相对地固设于第二定位板上，所述夹块相对地设于连接块的内侧，且夹块通过弹簧与连接块连接。

8.根据权利要求6所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述第三驱动模组包括两驱动气缸，所述两驱动气缸与固定板的两端一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述固定板的底端固设有竖直的导轨，所述第一机架上固设有滑块且滑块套于导轨表面。

10.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述发热组件为电发热棒，所述电发热棒插设于发热板、发热台内部，且电发热棒延伸至发热板、发热台外并通过电线连接电源。