JPS63234152A - 架空電線用探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、架空電線の傷や断線等を検出し、かつ確認す
ることができる探傷装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 架空送電線や架空地線等は山岳部等の高所に布設される
ことが多いので、雷により素線が溶融し又は溶断するこ
とがある。また、架空送電線等は長期間の使用により素
線に傷が付いたり断線してしまうことがある。

このため、従来は作業者が直接的に目視し又は双眼鏡を
介して架空電線を点検していたが、山岳部等では架空電
線の周面を全て点検することは不可部である。

そこで、最近では架空電線に探傷装置を装着し、該探傷
装置を架空電線上で走行させつつ素線の傷や断線等を検
出するようにしている。即ち、この探傷装置は、第７図
（Ａ）に示すように、架空電線４に係合する走行用ロー
ラｌと、複数の検出コイル２が配されて架空電線４が通
されているコイルホルダー３とを備え、走行用ローラｌ
を介して架空電線４に沿って移動しながら各検出コイル
２にて架空電線４の素線の傷や断線等を電磁的に検出す
る構成を有している。

しかし、かかる構成の探傷装置は、傷や溶断等が存在す
るか否かの検出は可能であるが、実際の傷の深さや溶融
状態若しくは素線の断線本数等を知ることは不可能であ
る。従って、架空電線の交換時期及びその必要性の有無
の判断が困難である。

架空電線４の傷等の状態を確認するために、第７　ＣＢ
）　ｒｍに示す探傷装置も提案されている。即ち、この
探傷装置は走行用ローラ１に支持されている枠体５に架
空電線４に対′して水平方向に直交する支持棒６を取付
け、かつ支持棒６の両端に８ミリカメラ７．７を取付け
た構造を有し、図示しないモータにて走行用ローラ１を
架空電線４上で転動させつつ８ミリカメラ７．７にて架
空電線４を全長に亘って撮影する。尚、８はバランスウ
ェイトを兼ねているバッテリーである。

しかし、このように７台の８ミリカメラ７．７にて撮影
する場合には架空電線４の上面及び下面の撮影が困難で
ある。架空電線４の上方及び下方に８ミリカメラを配す
ると、架空電線４の周面全体を撮影することが可使であ
るが、探傷装置が非常に高価になってしまう上に重量が
大きくなって持ち運びに不便である。また、８ミリカメ
ラにて撮影する場合には装置の走行速度を１０ｍ／分以
下に設定しなければ再生画像が不鮮明になってしまうの
で、探傷作業に時間を要し、かつその後にフィルムを現
像しなければ傷等の有無を知ることができないので、現
場で再検査の必要性を判断することができず、大事故が
起きてしまう虞れがある。更に、単に８ミリカメラを用
いる場合には架空電線の全長を撮影した長尺のフィルム
をスロー再生しつつ検査者が傷等を確認しなければなら
ず、従って、傷等の検出に長時間を要し、場合によって
は数ケ月を要してしまうことがあるので。

検査者に多大な労力を強いてしまい、しかも人為的な確
認であることから傷等の見落としが生じ易い。

（発明の目的） 本発明の目的は、簡単な構造でありながら架空電線の傷
等の状態を正確、かつ確実に作業性よく撮影することが
できる上にその後の写真による確認作業も傷等の見過ご
しを発生させずに短時間で行うことができる架空電線用
探傷装置を提供することにある。

（発明の概要） 本発明は、走行方向の後方に配した写真撮影用のカメラ
に反射部材にて架空電線の対向していない周面部の像を
反射させると共に、コイルホルダー内に配した検出コイ
ルの検出信号に基づいて所定距離だけ走行した時点でカ
メラを作動させて架空電線の傷等の存在する部分のみを
写真撮影することを特徴とする。

（発明の実施例） 以下１本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

本発明に係る架空電線用探傷装置は、第１図及び第２図
に示すように、一対の走行用ローラ１０．１０を備えて
いる。これらの走行用ローラ１０．１０は架空電線４上
に係合されており、上下方向に沿って配されている基板
２８の上部を回動可能に貫通している軸１０ａ、ｌｏａ
に固１的に取付けられている。各軸１０ａにはスプロケ
ット１１が取付けられ、スプロケット１１．１１間には
他のスプロケッ）１２が配されている。このスプロケッ
ト１２は歯車機構を介してエンコーダ１３の入力軸に取
付けられている。基板２８の下部にはギャードモータ１
４が固定され、ギャードモータ１４の出力軸にはスプロ
ケッ）１４ａが取付けられている。そして、これらスプ
ロケット１１．１１．１２．１４ａにはチ！−７１５が
巻き掛けられている。従って、ギャードモータ１４を駆
動すると、スプロケット１４ａ、チェーン１５を介して
スプロケットｌｌ、１１が回転するので、走行用ローラ
１Ｏ１ｌＯが回転駆動し、本発明の探傷装置が架空電線
４上で矢印方向に移動する。また、この移動に伴ってス
プロケット１２も回転するので、エンコーダ１３が移動
（走行）距離に対応する数のパルスを出力する。

走行用ローラ１Ｏ１ｌＯ間には円筒形のコイルホルダー
１６が配されている。このコイルホルダー１６は、第４
図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ホルダー半部１８Ａ、
１６Ｂから成る二つ側構造を有し、ホルダー半部１８Ａ
、１６Ｂの基板２８側端部はヒンジ１７を介して相互に
接合され、反対側の端部には閉塞用の錠部材１８が取付
けられている。これらホルダー半部１６Ａ、１６Ｂの中
央には断面半円形の凹部を有し、これら凹部は架空電線
４を通すための通し穴１８Ｇを形成している。上方のホ
ルダー半部１６Ａの両端面には架空電線４の外径に対応
させて通し穴１６Ｃの入・山径を設定するブツシュ２１
がボルト止めされている。

ホルダー半部１６Ａの上面からは吊下軸１９．１９が上
方に伸長している。これらの吊下軸１９．１９はブラケ
ッ）２０．２０の各先端筒部２０ａ、２０ａに上下動回
部に挿入され、上端にストッパ部材１９ａが取付けられ
ている。各ブラケット２０の基部は基板２８にボルト止
めされている。従って、コイルホルダー１６は通し穴１
６Ｃに架空電線４が通されると、この架空電線４の周面
にブツシュ２１．２１が当接するので、吊下軸１９．１
９を介して上方に移動し、通し穴１６Ｃの中心線を架空
電線４の中心軸線に一致させた状態で保持される。ホル
ダー半部１６Ａ、１６Ｂには６０度毎に位置をずらした
状態で６つの角状コイル穴２２が設けられている。これ
らのコイル穴２２はホルダー１６の径方向に延びて通し
穴１６Ｃに連通している。各コイル穴２２にはストッパ
一部材２９の取付けられている検出コイル２３が移動可
能に嵌入され、かつ押え板２４にて閉塞されている。押
え板２４とストッパ一部材２９の対向する面の中央には
コイルスプリング２５が配されている。従って、各検出
コイル２３はコイルスプリング２５の弾性力により常時
架空電線４の周面に押し付けられる。

各検出コイル２３は、第３図（Ｃ）に示すように、コイ
ル部２３Ａ、２３Ｂを有し１本発明の探傷装置の走行中
に架空電線４の素線に傷や断線等が存在すると、検出電
圧の差電圧を検出信号Ｓとして出力する。

さて、基板２８の走行方向の後方上部には、第１図及び
第２図に示すように、支柱３０の下端部が固定部材３１
を介して固定されている。支柱３０には、第１図及び第
２図に示すように摺動体３２が摺動可能に嵌合され、摺
動体３２は摘み３３のねじ部の螺入で支柱３０の上端部
に固定されている。摺動体３２からは支持板３４が水平
に伸長し、支持板３４には、第１図、第２図及び第３図
（Ａ）に示すように、写真撮影用のカメラ３５が取付け
られている。カメラ３５のレンズ側は下方に位置して架
空電線４と対向している。支持板３４にはＬ字材３６が
取付けられ、第３図（Ａ）に示すように、Ｌ字材３６に
はソレノイド３７が固定されている。ソレノイド３７の
可動片３７ａにはスイッチ板３８の一端が固定され、ス
イッチ板３８の他端はカメラ３５のシャッタ３５ａに係
止されている。従って、ソレノイド３７が駆動され、可
動片３７ａが後退すると、シャッタ３５ａが押圧される
ので、カメラ３５が作動して架空型ｍ４の周面を写真撮
影することになる。

一方、基板２８の走行方向の後方下部には、固定部材３
１’にて固定されている支持板３４′を介して反射部材
３９が取付けられている。この反射部材３９は、第２図
に示すように、断面Ｖ字状に形成され、内側に反射面３
９ａ、３９ｂが形成されている。第５図（Ａ）には反射
部材３９とカメラ３５の架空電線４に対する配設位置が
示されている。即ち、カメラ３５の一点鎖線上に位置す
る焦点ｆは架空電線４の中心軸線に対して若干ずれてお
り、焦点ｆの延長線上に反射部材３９の反射面３９ａ、
３９ｂの交差部が架空電線４の中心軸と平行な状態で位
置している。従って、カメラ３５のレンズには架空電線
４の上部周面部の像ｘ１の外に、両側周面部の像Ｘｚ　
、Ｘ３及び下部局面部の像ｘ４が反射される。従って、
一台のカメラ３５により架空電線４の周面全体を写真撮
影することができる。尚、第５図（Ｂ）に示すように、
焦点ｆ上に架空電線４の中心軸線が位置すると、下部周
面部の像ｘ４の写真撮影を行うことができない。

基板２８の下部にはＬ字状の支持具２６を介して筐体２
７が支持されており、筐体２７内には駆動部、記録部、
受信器及び第３図（Ｂ）に示す探傷回路４０とカメラ作
動回路４１等が収納されている。従って、駆動信号を受
信器にて受信し、駆動部によりギャードモータ１４を駆
動すると、走行用ローラ１Ｏ１１０が回転駆動される。

探傷回路４０は、第３図ＣＢ）に示すように、セレクタ
回路４２及びリジェクション回路４３を備えている。セ
レクタ回路４２は各検出コイル２３より検出信号Ｓが送
出されてくると、最もレベルの大きな検出信号Ｓを選択
して出力する。リジェクション回路４３は選択された検
出信号Ｓの設定レベル以下の信号成分をカットし、小さ
な傷に対応する不要信号成分及びノイズを除去する。

リジェクション回路４３より出力された検出信号Ｓａは
変調回路４４にて、例えば、ＩＫＨｚでＡＭ変調され、
記録部においてＲチャンネルを介して磁気テープに記録
される。第６図の（ａ）は検出信号Ｓａの記録波形図で
ある。

カメラ作動回路４１は比較器４５及びワンショットマル
チバイブレータ４６を有している。

比較器４５は撮影不要な傷等に対応する電圧が設定され
ており、設定電圧よりも検出信号Ｓａの電圧レベルが大
きい場合欠陥信号ｓｂを出力する。

即ち、比較器４５は、第６図の（ａ）に示すように、撮
影不要な傷等に対応する検出信号Ｓａ’が入力された場
合は欠陥信号ｓｂを出力せず、検出信号Ｓａ’よりもレ
ベルの大きな検出信号Ｓａが入力された場合欠陥信号ｓ
ｂを出力する。ワンシＷ　−／　）’マルチバイブレー
タ４６は欠陥信号ｓｂの入力でシャッタパルスＰを距離
カウンタ４７に出力する。この距離カウンタ４７は遅延
回路を構成しており、シャッタパルスＰが入力されると
、エンコーダ１３からのパルスＰ１のカウントを開始し
、本発明の探傷装置の走行距離を検知する。

そして、この距離カウンタ４７は走行によって架空電線
４の傷等の検出位置までカメラ３５が移動した時点で作
動信号Ｓｃを駆動回路４８に出力する。駆動回路４８は
これによりソレノイド３７に駆動電流を供給するので、
上述したように、可動片３７ａが後退し、カメラ３５の
シャッタ３５ａを押圧する。従って、一台のカメラ３５
により反射部材３９を介して架空電線４の傷等の存在す
る周面を確実に写真撮影することができる。

ところで、エンコーダ１３のパルスＰ１はカウンタ４９
にも入力されている。このカウンタ４９はパルスＰ＋　
により走行距離が、例えば、ｌＯｍになると、「Ｈ」、
「Ｌ」の距離信号Ｓｄを交互に出力する。この距離信号
Ｓｄと上記したシャッタパルスＰは加算器５０に入力さ
れて加算され、変調回路５１にてＩＫＨｚ等でＡＭ変調
された後Ｌチャンネルを介して磁気テープ等に記録され
る。第６図の（ｂ）にはその記録波形が示されている。

即ち、１０ｍ走行する毎に距離信号Ｓｄに基づいてｒＨ
Ｊ、「Ｌ」が繰り返゛され、かつ傷等の検出位置でシャ
ッタパルスＰが重畳されている。従って、架空電線４の
傷等の存在位置をシャッタパルスＰにより知ることがで
きる。

このように、カメラ３５と反射部材３９とを組み合わせ
ると、一台のカメラ３５により架空電線４の周面全体を
写真撮影することができる。また、傷等の存在する欠陥
部のみを確実に写真撮影するので、現像後に写真を視認
するだけで実際の傷等の状態を知ることができる上にそ
の見落としも生ずることがない、更に、第６図の（ａ）
又は（ｂ）の信号を記録した磁気テープは現場で簡単に
再生して出力することができるので、架空電線４の再検
査の必要性を瞬時に判断することができる。また、写真
撮影用のカメラ３５の場合には２０ｍ／分若しくはそれ
以上の速度で本発明の探傷装置を走行させても写真が不
鮮明になることがないので、探傷作業を短時間で終了さ
せることができる。

尚、カメラ３５として電子シャッタ方式のものを用いる
場合にはソレノイド３７が不要になる。

上記実施例ではギャードモータ１４を備える自走式の探
傷装置について説明したが、工事用自走機にて牽引され
る探傷装置にも本発明を適用できるのは勿論である。

（発明の効果） 本発明によれば、走行方向の後方に配した写真撮影用の
カメラに反射部材にて架空電線の対向していない周面部
の像を反射させると共に、コイルホルダー内に配した検
出コイルの検出信号に基づいて所定距離だけ走行した時
点でカメラを作動させるようにしたので、一台のカメラ
により架空電線の傷の存在する周面のみを確実に写真撮
影することができる。従って、構造が簡単で軽量な上に
現場で再検査の必要性を判断でき、しかも探傷作業及び
その後の傷等の確認作業を短時間で終了させ得る探傷装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る探傷装置の正面図と側
面図、第３図（Ａ）乃至（Ｃ）は第１図の装置の要部の
平面図と回路構成図及び検出コイルの構成図、第４図（
Ａ）、（Ｂ）はコイルホルダーの正面図と側面図、第５
図（Ａ）、（Ｂ）はカメラ及び反射部材の架空電線に対
する配置位置をそれぞれ示す図、第６図は本発明に係る
記録波形図、第７図（Ａ）、ＣＢ）はそれぞれ従来の探
傷装置の概略図である。 ４−−−−−−−−一架空電線、 １０−−−−−−−一走行用ローラ、 １４−−−−−一−−ギャードモータ、１６−−−−−
−−−コイルホルダー、２３−−−−−−−一検出コイ
ル、 ３５−−−−−−−一カメラ、 ３７−−−−−−−−ソレノイド。 ３８−−−−−−−−スイッチ板、 ３９−−−−一−−−反射部材、 ４０−−−−−−−一探傷回路、 ４１−−−−−−−一カメラ作動回路、４５−−−−−
−−一比較器、 ４７−−−−−−−−距離カウンタ、 （他１名） ４−−−−−−−−一架空電線 ＪＯ−＝−−−ｍ−走行用ローラ １４−−一一一一−−ギャードモータ １６−−−−−＝−コイルホルダー ３５−−−−−−−一カメラ ３８−−−−−−−−スイフチ板 ３９−−−−−−−一反射部材 第２図 （Ａ） ２３−−−−−−一一彩１ｔコイル 儒７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、架空電線上に係合する走行用ローラと、前記架空電
   線が通されるコイルホルダーと、該コイルホルダー内で
   前記架空電線の周面に沿って配される複数の検出コイル
   とを備え、前記架空電線に沿って走行する架空電線用探
   傷装置において、走行方向の後方に位置して前記架空電
   線を写真撮影するカメラと、該カメラに対して前記架空
   電線の非対向の周面部の像を反射する反射部材と、前記
   検出信号に基づいて所定距離走行した時点で前記カメラ
   を作動させるカメラ作動手段とを有することを特徴とす
   る架空電線用探傷装置。 ２、前記反射部材は前記カメラの焦点を含む面でＶ字状
   に交差する反射面を有し、前記焦点を含む面が前記架空
   電線の中心軸線に対して平行に若干ずれていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の架空電線用探傷
   装置。 ３、前記カメラ作動手段は走行距離に対応してパルスを
   出力するエンコーダと、前記検出信号の入力で前記パル
   スを計数し、設定計数値で作動信号を出力する遅延回路
   と、前記作動信号の入力で駆動電流を出力する駆動回路
   と、前記駆動電流の供給で前記カメラのシャッタを押圧
   するソレノイドとを含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の架空電線用探傷装置。