CN104422404A - 测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供测定装置，能够利用低成本且简单的机构使旋转体移动。套管同心度测定装置(4)具备环形带(30)，所述环形带(30)作为借助马达(40)的动力而旋转并与作为测定对象的套管(F)的外周面抵接的旋转体而架设在驱动带轮(31)与从动带轮(32)之间。此外，所述测定装置(4)具备切换机构(10)，所述切换机构(10)使环形带(30)绕转动轴(K)转动而在使环形带(30)与套管(F)的外周面抵接的测定位置和使环形带(30)从测定位置退避的退避位置之间进行切换，所述测定装置(4)取得套管(F)的同心度。转动轴(K)设置成与马达(40)的旋转中心轴(M)同轴。

Description

测定装置

技术领域

本发明涉及测定装置。

背景技术

在以尽可能接近正圆的方式将管的外表面或内表面等加工成圆形为目的而进行制造的部件中，作为表示该加工出的圆形(外表面或内表面)以怎样的程度接近正圆的指标，已知有同心度。

该同心度通常被定义为对象圆(例如，实际测定出的圆形状)的中心相对于基准圆(データム円)的中心的误差(位置偏差)的大小。该点在日本工业标准(JIS)的JIS标准编号(B0021)中也有相同的定义。

另外，作为上述部件之一，已知有套管。该套管是用于在准确地对准光纤芯线端面的同时，使光纤彼此连接的部件。并且，该套管形成为沿其中心轴形成有贯通孔的圆筒状，在使光纤的芯线贯穿插入于贯通孔内的状态下安装于例如光连接器部件。因此，为了在准确地对准芯线端面的同时使光纤彼此连接，特别地，以高等级要求套管的同心度的精度。

以往，作为测定套管的同心度的装置，已知有如下结构：具备：测定台，其将套管载置成能够旋转；臂，其具有吸附套管的多个吸附部，通过将套管吸附于吸附部并沿着水平方向进行回转搬送，从而将套管提供到测定台，和将套管从测定台排出；以及带，其使载置于测定台上的套管旋转(例如，参照专利文献1)。

带架设于多个带轮，所述带轮设置于板。板具有上下缸部，构成为沿着上下方向移动。通过利用上下缸部使板下降到测定台上，从而使带与套管的周面上接触。并且，将根据摄像图像计算出的贯通孔的中心位置对准图像中心后，一边使套管旋转一边按照规定旋转角度进行拍摄，并根据从各摄像图像计算出的各贯通孔的中心位置与图像中心的位置之间的偏移、以及基准部件到套管的外周面的距离的偏移来求出偏心量，由此测定同心度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第2992545号公报

但是，在以往技术中，利用上下缸部使板上下移动而使带相对于套管的周面靠近或离开，因此，通常测定装置的机构复杂，成本高。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述情况而完成的，其课题在于提供能够利用低成本且简单的机构使旋转体移动的测定装置。

为了解决上述课题，本发明的测定装置的特征在于，该测定装置具备：旋转体，其借助驱动部的动力而旋转，并与测定对象的外表面抵接；以及切换机构，其使所述旋转体绕转动轴转动而在使所述旋转体与所述测定对象的外周面抵接的测定位置和使所述旋转体从所述测定位置退避的退避位置之间进行切换，所述测定装置取得与所述测定对象的旋转状态相应的规定的测定值。

根据本发明，由于具备切换机构，所述切换机构使旋转体绕转动轴转动而在使旋转体与测定对象的外表面抵接的测定位置和使旋转体从测定位置退避的退避位置之间进行切换，因此能够通过例如手动使旋转体绕转动轴转动而在测定位置与退避位置之间进行切换。由此，无需如以往技术那样地设置例如缸等复杂的机构，能够利用低成本且简单的切换机构而使旋转体移动。

此外，本发明的测定装置的特征在于，所述驱动部是马达，所述转动轴设置成与所述马达的旋转中心轴同轴。

根据本发明，由于旋转体的转动轴被设置成与马达的旋转中心轴同轴，因此无需使作为重物的马达绕转动轴转动，能够利用小的力使旋转体移动。因此，作业人员能够容易地使旋转体移动。

此外，本发明的测定装置的特征在于，所述旋转体是架设在驱动带轮与从动带轮之间的环形带，所述驱动带轮与所述马达的旋转轴连接而绕所述旋转中心轴旋转。

根据本发明，由于旋转体是环形带，并且驱动带轮设置于马达的旋转轴而绕旋转中心轴旋转，因此，使从动带轮侧移动，由此能够使环形带以与驱动带轮连接的旋转轴为转动中心移动，使环形带相对于测定对象抵接和退避。因此，即使是在旋转体为环形带的情况下，也能够可靠地进行测定位置与退避位置的切换。

此外，本发明的测定装置的特征在于，所述驱动部是马达，所述转动轴设置成，在水平面上沿着与所述马达的旋转中心轴延伸的第一方向正交的第二方向。

根据本发明，由于将转动轴设置成在水平面上沿着与马达的旋转中心轴延伸的第一方向正交的第二方向，因此能够将转动轴设置在第一方向上的任意位置而使旋转体移动。因此，能够提高测定装置的布局的自由度。

此外，本发明的测定装置的特征在于，所述马达的旋转轴从所述马达的主体部突出设置，并与所述旋转体连接，所述转动轴位于比所述马达的所述主体部靠重力方向的下方的位置。

根据本发明，由于转动轴位于比马达的主体部靠重力方向的下方的位置，因此，在使旋转体绕转动轴转动时，能够使其连同马达一起转动。进而，能够借助马达的自重而使旋转体绕转动轴转动。因此，作业人员能够容易地使旋转体移动。

此外，本发明的测定装置的特征在于，所述测定对象是套管，所述测定值是所述套管的同心度。

根据本发明，能够得到特别地适合于测定用于将光纤彼此连接起来的套管的同心度的测定装置。

发明效果

根据本发明，由于具备切换机构，所述切换机构使旋转体绕转动轴转动而在使旋转体与测定对象的外表面抵接的测定位置和使旋转体从测定位置退避的退避位置之间进行切换，因此能够通过例如手动使旋转体绕转动轴转动而在测定位置与退避位置之间进行切换。由此，无需如以往技术那样地设置例如缸等复杂的机构，能够利用低成本且简单的切换机构而使旋转体移动。

附图说明

图1是测定装置单元的立体图。

图2是套管的剖视图。

图3是处于测定位置时的套管同心度测定装置的立体图。

图4是设置台和环形带的放大图。

图5是沿着图3中的A-A线的剖视图。

图6是使环形带退避时的套管同心度测定装置的立体图。

图7是环形带处于退避位置时的设置台和环形带的放大图。

图8是实施方式的变形例的套管同心度测定装置、并且是环形带处于测定位置时的说明图。

图9是实施方式的变形例的套管同心度测定装置、并且是环形带处于退避位置时的侧视图。

图10是环形带处于退避位置时的设置台和环形带的放大图。

标号说明

10…切换机构

30…环形带

31…驱动带轮

32…从动带轮

40…马达(驱动部)

40a…主体部

41…旋转轴

F…套管(测定对象)

K…转动轴

M...旋转中心轴

具体实施方式

下面，对实施方式的套管同心度测定装置(相当于权利要求中的“测定装置”)进行说明。

图1是测定装置单元1的立体图，图2是套管F的剖视图。

如图1所示，测定装置单元1被载置在水平的设置面S上。测定装置单元1是用于测定作为测定对象的套管F(参照图2)的同心度(相当于权利要求中的“规定的测定值”)的装置，其由壳体2、盖部3、被壳体2和盖部3覆盖的套管同心度测定装置4、以及设置在测定装置单元1的内部来控制套管同心度测定装置4的控制部7构成。

如图2所示，套管F形成为圆筒状，其形成有贯通孔F1，在所述贯通孔F1中沿着中心轴C贯穿插入有未图示的光纤的芯线。套管F的一侧端面F2(图2中的右侧端面)的外周缘部为锥状。此外，贯通孔F1的在套管F的另一侧端面F3处的一部分形成为截面呈锥状，随着从另一侧端面F3朝向一侧端面F2侧逐渐缩径。

如图1所示，壳体2抑制尘埃等进入到测定装置单元1的内部。

此外，盖部3设置成相对于壳体2例如铰链结合而能够开闭。通过作业人员将盖部3打开，从而能够将套管放置于测定装置单元1内的套管同心度测定装置4。此外，通过作业人员将盖部3关闭，从而抑制尘埃等进入到测定装置单元1内。

图3是套管同心度测定装置4的立体图。

如图3所示，套管同心度测定装置4具备：摄像部50，其设置在沿着水平面而设置的基台62上，对套管F进行拍摄；设置台51，套管F设置于该设置台51；发光体单元52，其沿着光轴O对套管F照射照明光；环形带30(相当于权利要求中的“旋转体”)，其借助马达40(相当于权利要求项中的“驱动部”)的动力而旋转，并与套管F的外周面(相当于权利要求中的“外表面”)抵接；以及切换机构10，其使环形带30转动而切换环形带30的位置。

另外，下面，将沿着马达40的旋转中心轴M的方向作为X方向，以在将套管F放置于套管同心度测定装置4时作业人员所在的一侧、即套管同心度测定装置4的前方作为+X方向，将后方作为-X方向。此外，将在基台62的上表面中与X方向正交的左右方向作为Y方向，从作业人员所在的+X方向观察套管同心度测定装置4时将左方作为+Y方向，将右方作为-Y方向。此外，将与基台62的上表面(水平面)垂直的铅垂上下方向作为Z方向，将上方作为+Z方向，将下方作为-Z方向。下面，适当地采用上述的XYZ的直角坐标系来进行说明。

摄像部50具备：镜头前端部55a朝向+X侧的长条的镜头筒55，其沿着X方向配置；以及摄像元件56，其配设于镜头筒55的基端部。

在镜头筒55的内部内置有未图示的多个光学系统(透镜等)，其光轴O与X方向一致。镜头筒55利用多个光学系统使从镜头前端部55a拍摄到的被拍摄体的像成像于摄像元件56。由此，能够借助于镜头筒55而利用摄像元件56对设置台51上的套管F进行拍摄。

摄像元件56是例如CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补性金属氧化物半导体)等，根据来自控制部7(参照图1)的指示而拍摄套管F，并将该摄像图像输出到控制部7。

图4是从+X侧观察时的设置台51和环形带30的放大图。另外，在图4中，示意性地示出了套管F被测定时的状态，适当地省略后述的焦点板51b及限制板51c(均参照图1)等部件的图示。

设置台51经设置于基台62上的台座块70而被支承，配置在比镜头前端部55a靠+X侧的位置。设置台51具备一对支承部51A、51B，所述一对支承部51A、51B在例如X方向上空开一定间隙地对置，并且在上端部具有槽部51a。

如图4所示，从X方向观察时，槽部51a形成为V字状。套管F以其中心轴C沿着X方向的方式配置在槽部51a内。

另外，作为槽部51a的形状，不限于V字状，也可以例如与套管F的外形状对应地为半圆形状等。

如图3所示，在设置台51的-X侧端部设置有位置与摄像部50的焦点对准的焦点板51b。在焦点板51b形成有贯通孔，所述贯通孔配置成与光轴O同轴。摄像部50能够通过贯通孔来拍摄套管F。

焦点板51b的+X侧面的位置设置成与摄像部50的焦点位置一致。因此，通过使套管F的一侧端面F2(参照图2)抵靠于焦点板51b的+X侧面，从而能够使摄像部50的焦点位置与套管F的一侧端面F2的位置一致。

在设置台51的+X侧端部设置有限制板51c，所述限制板51c限制套管F向+X侧的位置偏移。在限制板51c形成有透孔，所述透孔配置成与光轴O同轴。发光体单元52能够通过透孔对套管F照射照明光。

发光体单元52内置有未图示的照射上述照明光的光源，发光体单元52配置在比设置台51靠+X侧的位置。发光体单元52能够朝向设置台51侧照射从光源发出的照明光。另外，作为光源，不特别地限定，可以采用例如LED(Light Emitting Diode：发光二级管)等。此外，作为照明光，优选的是平行光，例如激光等是优选的。

环形带30不仅使套管F旋转，还一边将套管F压入其与设置台51之间一边使套管F绕光轴O旋转。另外，在下面的说明中，将环形带30与套管F的外周面抵接而将套管F压入其与设置台51之间的位置称为“测定位置”。

环形带30架设于在Y方向上分离地设置的驱动带轮31和从动带轮32，并且被安装于支承板33。

在支承板33以向-Z侧开口的方式设有缺口部33a，该缺口部33a用于避免与镜头筒55的镜头前端部55a发生干涉。

在支承板33的+X侧面，夹着缺口部33a而在两侧配置有驱动带轮31和从动带轮32。

图5是沿着图3中的A-A线的剖视图。

如图5所示，驱动带轮31由马达40驱动。马达40是例如直流马达，并且被控制部7(参照图1)控制动作和转速。马达40借助于马达托架44而被固定于切换机构支承部12的-X侧面。

驱动带轮31借助于连接器42和连接轴43而与旋转轴41连结，所述旋转轴41从马达40的主体部40a朝向+X侧突出设置。通过马达40进行驱动，从而驱动带轮31绕马达40的旋转中心轴M旋转。

连接轴43穿过从切换机构支承部12朝向+X侧延伸的中空的第一筒部件13的内部而贯穿插入于驱动带轮31中，并且借助于例如螺钉31a等而被固定。在连接轴43与第一筒部件13之间、且在第一筒部件13的X方向两端部设置有一对轴承35、35。

如图3所示，在环形带30位于测定位置时，从动带轮32位于与驱动带轮31相同的高度。从动带轮32经未图示的带轮轴部而与支承板33的+X侧面连结，并且被支承成能够绕带轮轴部旋转。

如图4所示，环形带30随着驱动带轮31的旋转而向规定方向(在本实施方式中，从+X侧观察是逆时针方向)旋转。此时，套管F在被环形带30按压于设置台51的状态下被支承，并且外周面与环形带30抵接，因此能够在被收纳在槽部51a内的状态下向绕光轴O的规定方向(在本实施方式中，从+X侧观察是顺时针方向)旋转。

(切换机构)

图6是使环形带30退避时的套管同心度测定装置4的立体图。

如图3所示，切换机构10是用于在使环形带30与套管F的外周面抵接的测定位置、和如图6所示那样地使环形带30从测定位置退避而使套管F的外周面与环形带30分离的位置(下面，称为“退避位置”)之间进行切换的机构。切换机构10主要由支承前述的环形带30的支承板33、将环形带30连同支承板33一起支承成能够绕转动轴K转动的第二筒部件14、以及能够供作业人员握持的杆16构成。

如图5所示，第二筒部件14的内径大于第一筒部件13的外径，第二筒部件14配置成围绕第一筒部件13、并且与第一筒部件13同心。在第一筒部件13与第二筒部件14之间、并且在第二筒部件14的X方向两端部设置有一对轴承18、18。由此，第二筒部件14能够绕第一筒部件13的中心轴、即马达40的旋转中心轴M转动。

利用例如螺栓等使支承板33的+Y侧的一端部33b紧固固定于第二筒部件14。由此，支承板33和安装于支承板33的环形带30能够借助于第二筒部件14而绕马达40的旋转中心轴M转动。即，支承板33和环形带30的转动轴K被设定成与马达40的旋转中心轴M同轴。

如图3所示，杆16从支承板33上的隔着从动带轮32而与缺口部33a相反侧的另一端部33c以沿着+X侧的方式突出地设置。杆16的长度被设定成例如供作业人员容易握持。作业人员通过将杆16握持着向+Z侧拉起，从而能够使环形带30连同支承板33一起绕转动轴K转动而从套管F退避(参照图6)。

在基台62设置有沿着Z方向而向+Z侧延伸的支承柱64。此外，在支承板33的另一端部33c设置有与支承柱64的末端抵接的抵接片19。由于抵接片19与支承柱64的末端抵接，因此支承支承板33的另一端部33c，限制其由于重力而向-Z侧移动。支承柱64的高度被设定成：在与支承板33的抵接片19抵接而支承支承板33时，环形带30配置在测定位置。

此外，在基台62设置有沿着Z方向而向+Z侧延伸的传感器支承柱66。在传感器支承柱66的末端安装有位置检测传感器20。

位置检测传感器20具有形成为U字状的检测部20a。位置检测传感器20例如是光传感器，其检测检测部20a的开口内有无被检测片21。

隔着支承板33而在杆16的相反侧朝向-X侧而突出地设置有被检测片21。在环形带30配置在测定位置时，被检测片21位于位置检测传感器20的检测部20a的开口内。由此，位置检测传感器20能够检测出环形带30配置在测定位置。

如图1所示，控制部7除了例如未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、各种接口等以外，还具有未图示的记录介质，CPU适当地执行记录介质所记录的各种程序，从而综合地控制上述各种构成部件来进行套管F的同心度的测定。控制部7识别例如设置于测定装置单元1的未图示的开关的接通和断开而开始和停止利用套管同心度测定装置4进行的套管F的测定。此外，本实施方式的控制部7根据从摄像元件56发送来的套管F的摄像图像来测定同心度，并且根据该测定结果来将套管F的品质判别为规定的等级。由此，作业人员能够将测定出的套管F与品质等级对应地进行分类。

接着，根据对套管F的同心度进行测定的套管同心度测定工序来说明上述的套管同心度测定装置4的作用。

下面，对一个套管F的同心度的测定和品质等级的分类完毕后直至进行另一套管F的测定为止的流程进行说明。此时，如图3所示，环形带30与套管F的外周面抵接而将套管F压入该环形带30与设置台51之间，环形带30配置在测定位置。

如图1所示，首先，作业人员在确认到对一个套管F的测定完毕后将测定装置单元1的盖部3打开。

接着，如图7所示，作业人员将设置于切换机构10的杆16握持着并向上方拉起。由此，配置在测定位置的环形带30如图6所示那样地连同支承板33一起绕转动轴K转动，并且退避到从套管F的外周面离开的退避位置。

接着，作业人员在握持着杆16的状态下将环形带30连同支承板33一起保持在规定的退避位置。另外，环形带30的退避位置只要是环形带30从套管F的外周面离开的位置，是作业人员能够对被支承在设置台51上的套管F进行更换的位置，则不特别地限定，但从作业人员的作业性方面来看优选的是例如水平面与环形带30之间的角度为30°以上、90°以下这样的位置。

接着，作业人员将同心度的测定和品质等级的分类完毕的一个套管从设置台51的槽部51a取出，并根据品质等级而收纳在规定的收纳盒等中，并且将接下来测定的另一个套管F载置地放于设置台51的槽部51a。

接着，作业人员握持着设置于切换机构10的杆16，并使其向下方移动。由此，如图3所示，环形带30连同支承板33一起绕转动轴K转动，并且接近套管F的外周面。并且，在支承板33的抵接片19与支承柱64的末端部抵接并利用支承柱64支承支承板33的时刻，环形带30配置在与套管F的外周面抵接而将套管F压入其与设置台51之间的测定位置。这样，作业人员能够利用切换机构10而使环形带30从退避位置切换到测定位置。

接着，作业人员如图1所示那样地将测定装置单元1的盖部3关闭后对未图示的开关进行接通操作，开始利用套管同心度测定装置4对套管F的同心度进行测定。

由此，如图3所示，马达40被驱动从而环形带30旋转，与环形带30抵接的套管F也绕中心轴C旋转。此外，摄像部50开始拍摄绕中心轴C旋转的套管F而取得多个摄像图像。控制部7(参照图1)根据映入到摄像图像中的套管F的贯通孔F1来进行套管F的同心度的测定，并且根据测定结果而将套管F的品质等级分类成例如A等级至E等级这五个等级。以上，套管同心度测定工序完毕。

作业人员通过反复进行上述的套管同心度测定工序，从而能够顺次地测定多个套管F的同心度。

根据本实施方式，由于具备切换机构10，所述切换机构10使环形带30绕转动轴K转动而在使环形带30与作为测定对象的套管F的外周面抵接的测定位置与使环形带30从测定位置退避的退避位置之间进行切换，因此能够通过例如手动而使环形带30绕转动轴K转动而在测定位置与退避位置之间切换。由此，无需如以往技术那样地设置例如缸等复杂的机构就能够利用低成本且简单的切换机构10来使环形带30移动。

此外，由于环形带30的转动轴K设置成与马达40的旋转中心轴M同轴，因此无需使作为重物的马达40绕转动轴K转动，能够利用小的力使环形带30移动。因此，作业人员能够容易地使环形带30移动。

此外，具备环形带30作为旋转体，驱动带轮31设置于马达40的旋转轴41而绕旋转中心轴M旋转，因此，使从动带轮32侧移动，从而能够使环形带30以与驱动带轮31连接的旋转轴41为转动中心移动，能够使环形带30相对于作为测定对象的套管F抵接和退避。因此，即使是在旋转体为环形带30的情况下，也能够可靠地进行测定位置与退避位置的切换。

此外，由于具备上述的切换机构10，因此能够得到特别地适合于测定用于将光纤彼此连接起来的套管F的同心度的套管同心度测定装置4。

(实施方式的变形例)

图8是实施方式的变形例的套管同心度测定装置4，并且是环形带30处于测定位置时的说明图，图9是环形带30处于退避位置时的侧视图，图10是环形带30处于退避位置时的设置台51和环形带30的放大图。另外，在图8和图9中，用双点划线图示了后述的转动板74和杆16。此外，在图8至图10中，均示意性地图示了套管同心度测定装置4。

接着，对实施方式的变形例的套管同心度测定装置4进行说明。

在实施方式的套管同心度测定装置4中，基于切换机构10的环形带30(旋转体)的转动轴K设置成与马达40的旋转中心轴M同轴(参照图3)。

相对于此，在实施方式的变形例的套管同心度测定装置4中，基于切换机构10的环形带30(旋转体)的转动轴K未设置成与马达40的旋转中心轴M同轴，这点与实施方式不同。另外，对于与实施方式相同的结构省略说明。

如图8所示，实施方式的变形例的套管同心度测定装置4被基部72支承。在套管同心度测定装置4的构成部件中，例如摄像部50、发光体单元52(均参照图3，在图8中均未图示)、马达40和环形带30设置在转动板74上，并且经由转动板74而被基部72支承。此外，设置台51直接被基部72支承。

实施方式的变形例的切换机构10是用于在如图8所示那样地使环形带30与套管F的外周面抵接的测定位置、和如图9所示那样地使环形带30从测定位置退避而使套管F的外周面与环形带30分离的退避位置(参照图9)之间进行切换的机构，其主要由转动板74、转动轴部件75和能够供作业人员握持的杆16构成。

转动板74借助于转动轴部件75而与基部72连结，并且能够绕转动轴部件75转动。

转动轴部件75是圆柱状的轴部件，其设置成例如在水平面上沿着与马达40的旋转中心轴M延伸的X方向(相当于权利要求中的“第一方向”)正交的Y方向(相当于权利要求中的“第二方向”)。环形带30能够借助转动板74的转动而绕转动轴部件75的转动轴K转动。此外，转动轴部件75隔着转动板74而设置在比马达40的主体部40a靠-Z侧(即，重力方向的下方)的位置。

在转动板74的+X侧端部设置有杆16。作业人员将杆16握持着向+Z侧拉起，从而能够使转动板74和转动板74上的马达40及环形带30等绕转动轴K转动。

在套管同心度测定工序完毕后，在更换设置台51上的套管F时，作业人员将设置于切换机构10的杆16握持着向上方拉起。由此，配置在测定位置的环形带30连同转动板74一起绕转动轴K转动，并且退避到从套管F的外周面离开的退避位置。

另外，在马达40的主体部40a中内置有线圈及磁铁等重物。这里，由于转动轴部件75隔着转动板74而配置在比马达40的主体部40a靠-Z侧(重力方向的下方)的位置，因此，在作业人员将杆16握持着而向上方拉起时，转动板74借助马达40的重力而容易地转动。

根据实施方式的变形例，通过将转动轴K设置成在水平面上沿着与马达40的旋转中心轴M延伸的X方向正交的Y方向，从而能够在X方向的任意位置设置成为转动轴K的转动轴部件75而使环形带30移动。因此，能够提高套管同心度测定装置4的布局的自由度。

此外，由于转动轴K位于比马达40的主体部40a靠-Z侧(即，重力方向的下方)的位置，因此，在使环形带30绕转动轴K转动时，能够使其连同马达40一起转动。进而，能够借助马达40的自重来使环形带30绕转动轴K转动。因此，作业人员能够容易地使环形带30移动。

另外，本发明的技术范围不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够加以各种变更。

上述的测定装置单元1和套管同心度测定装置4是一个示例，不限于上述的实施方式和实施方式的变形例的结构。因此，利用切换机构10将环形带30从测定位置切换到退避位置后，通过作业人员的手来将一个套管从设置台51取出并放置另一个套管F，但也可以设置例如能够自动地取出和放置的套管回收装置及套管供给装置。

在实施方式和实施方式的变形例中，作为旋转体而列举环形带30为例进行了说明，但旋转体不限于环形带30。旋转体只要能够与测定对象(在实施方式中是套管F)的外表面抵接、并且使测定对象旋转即可。因此，旋转体也可以是例如能够与测定对象的外表面抵接的圆筒体。

在实施方式的变形例中，转动轴部件75隔着转动板74而设置在比马达40的主体部40a靠-Z侧(即，重力方向的下方)的位置，但转动轴部件75的设置位置不限于实施方式的变形例。因此，也可以是，例如，转动轴部件75隔着转动板74而在比马达40靠-Z侧(即，重力方向的下方)的位置，并且在比马达40的主体部40a靠-X侧的位置。

此外，在实施方式中，采用了光传感器作为检测环形带30配置在测定位置的位置检测传感器20，但不限于此。因此，作为位置检测传感器20，也可以采用例如磁传感器，还可以采用检测环形带30绕转动轴K的旋转角度的角度传感器。此外，也可以不设置位置检测传感器20而构成套管同心度测定装置4。

在实施方式和实施方式的变形例中，作业人员在握持着杆16的状态下将环形带30连同支承板33一起保持在规定的退避位置，但也可以例如通过在转动轴K周围设置锁定机构来限制支承板33的转动，从而形成为能够保持在退避位置的结构。

在实施方式和实施方式的变形例中，列举用于测定作为测定对象的套管F的同心度的套管同心度测定装置4为例进行了说明，但测定对象不限于套管F。因此，还可以将本发明的测定装置的切换机构10应用于例如测定金属管的同心度的装置。

杆16与转动轴K的位置关系不限于实施方式。在实施方式的套管同心度测定装置4中，从+X侧(即，作业人员侧)观察时，转动轴K配置在+Y侧(即左侧)，并且杆16配置在-Y侧(即右侧)，成为对右手灵巧的作业人员适合的布局。相对于此，也可以是，在套管同心度测定装置4中，从+X侧(即，作业人员侧)观察时，转动轴K配置在-Y侧(即右侧)，并且杆16配置在+Y侧(即左侧)。在该情况下，套管同心度测定装置4适合于左手灵巧的作业人员。

除此以外，在不脱离本发明主旨的范围内可以适当地将上述实施方式的构成要素置换成已知的构成要素。

Claims (6)

1.一种测定装置，其特征在于，

该测定装置具备：

旋转体，其借助驱动部的动力而旋转，并与测定对象的外表面抵接；以及

切换机构，其使所述旋转体绕转动轴转动而在使所述旋转体与所述测定对象的外周面抵接的测定位置和使所述旋转体从所述测定位置退避的退避位置之间进行切换，

所述测定装置取得与所述测定对象的旋转状态相应的规定的测定值。

2.根据权利要求1所述的测定装置，其特征在于，

所述驱动部是马达，

所述转动轴设置成与所述马达的旋转中心轴同轴。

3.根据权利要求2所述的测定装置，其特征在于，

所述旋转体是架设在驱动带轮与从动带轮之间的环形带，

所述驱动带轮与所述马达的旋转轴连接而绕所述旋转中心轴旋转。

4.根据权利要求1所述的测定装置，其特征在于，

所述驱动部是马达，

所述转动轴设置成，在水平面上沿着与所述马达的旋转中心轴延伸的第一方向正交的第二方向。

5.根据权利要求4所述的测定装置，其特征在于，

所述马达的旋转轴从所述马达的主体部突出设置，并与所述旋转体连接，

所述转动轴位于比所述马达的所述主体部靠重力方向的下方的位置。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的测定装置，其特征在于，

所述测定对象是套管，

所述测定值是所述套管的同心度。