JP2015045537A - 測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストかつ簡単な機構により回転体を移動させることができる測定装置を提供する。【解決手段】フェルール同心度測定装置４は、モータ４０の動力により回転し測定対象であるフェルールＦの外周面に当接する回転体として、駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に架け渡された無端ベルト３０を備えている。また、無端ベルト３０を回動軸Ｋ周りに回動させて、無端ベルト３０をフェルールＦの外周面に当接させる測定位置と、測定位置から無端ベルト３０を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構１０と、を備え、フェルールＦの同心度を取得する。回動軸Ｋは、モータ４０の回転中心軸Ｍと同軸となるように設けられている。【選択図】図３

Description

この発明は、測定装置に関するものである。

パイプの外面や内面等、真円に可能な限り近づくように円形状に加工することを目的として製造がなされる部品において、その加工された円形（外面や内面）が真円にどの程度近づいたかを示す指標として同心度が知られている。
この同心度とは、基準円（データム円）の中心に対する対象円（例えば、実際に測定された円形状）の中心の誤差（位置の狂い）の大きさ、と一般的に定義されている。この点は、日本工業規格（ＪＩＳ）のＪＩＳ規格番号（Ｂ００２１）にも同様の定義がされている。

ところで、上記した部品の１つとして、フェルールが知られている。このフェルールは、光ファイバの芯線の端面を正確に位置合わせしながら、光ファイバ同士を接続するための部材である。そして、このフェルールは、その中心軸に沿って貫通孔が形成された円筒状に形成され、光ファイバの芯線を貫通孔内に挿通させた状態で例えば光コネクタ部品に装着される。したがって、芯線の端面を正確に位置合わせしながら光ファイバ同士を接続するためには、特にフェルールの同心度の精度が高いレベルで要求されている。

従来、フェルールの同心度を測定する装置として、フェルールを回転可能に載置する測定台と、フェルールを吸着する複数の吸着部を有し、フェルールを吸着部に吸着し水平方向に旋回搬送することにより、フェルールを測定台に供給するとともに、測定台より排出するアームと、測定台上に載置されたフェルールを回転させるベルトとを備えた測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ベルトは、プレートに設けられた複数のプーリに架設されている。プレートは、上下しリンダ部を有しており、上下方向に移動するように構成されている。プレートを上下シリンダ部により測定台上に下降させることにより、ベルトをフェルールの周面上に接触させている。そして、撮像画像から算出した貫通孔の中心位置を画像中心に位置合わせした後、フェルールを回転させながら所定回転角度毎に撮像し、各撮像画像から算出された各貫通孔の中心位置と画像中心の位置とのずれ、および基準部材とフェルールの外周面までの距離のずれにより偏心量を求めることで、同心度を測定する。

特許第２９９２５４５号公報

しかしながら、従来技術にあっては、上下シリンダ部によりプレートを上下動させてベルトをフェルールの周面に対して近接離反させるため、一般に測定装置の機構が複雑であり、高コストとなっていた。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、低コストかつ簡単な機構により回転体を移動させることができる測定装置の提供を課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明の測定装置は、駆動部の動力により回転し、測定対象の外面に当接する回転体と、前記回転体を回動軸周りに回動させて、前記回転体を前記測定対象の外面に当接させる測定位置と、前記測定位置から前記回転体を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構と、を備え、前記測定対象の回転状態に応じた所定の測定値を取得することを特徴としている。

本発明によれば、回転体を回動軸周りに回動させて、回転体を測定対象の外面に当接させる測定位置と、測定位置から回転体を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構を備えているので、例えば手動により回転体を回動軸周りに回動させて、測定位置と回避位置とを切り替えることができる。これにより、従来技術のように、例えばシリンダ等の複雑な機構を設けることなく、低コストかつ簡単な切替機構により、回転体を移動させることができる。

また、前記駆動部は、モータであり、前記回動軸は、前記モータの回転中心軸と同軸となるように設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、回転体の回動軸がモータの回転中心軸と同軸となるように設けられているので、重量物であるモータを回動軸周りに回動させることなく、小さな力で回転体を移動させることができる。したがって、作業者は、容易に回転体を移動させることができる。

また、前記回転体は、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡された無端ベルトであり、前記駆動プーリは、前記モータの回転シャフトに接続されて前記回転中心軸周りに回転することを特徴としている。

本発明によれば、回転体が無端ベルトであり、駆動プーリがモータの回転シャフトに設けられて回転中心軸周りに回転するので、従動プーリ側を移動させることにより、駆動プーリに接続された回転シャフトを回動中心として無端ベルトを移動させ、測定対象に対して無端ベルトを当接および退避させることができる。したがって、回転体が無端ベルトである場合であっても、測定位置と退避位置との切り替えを確実に行うことができる。

また、前記駆動部は、モータであり、前記回動軸は、水平面上において前記モータの回転中心軸が延びる第一方向と直交する第二方向に沿うように設けられていることを特徴としている。

本発明によれば、水平面上においてモータの回転中心軸が延びる第一方向と直交する第二方向に沿うように回動軸を設けることにより、第一方向における任意の位置に回動軸を設けて、回転体を移動させることができる。したがって、測定装置のレイアウトの自由度を向上させることができる。

また、前記モータの回転シャフトは、前記モータの本体部から突設されて前記回転体に接続され、前記回動軸は、前記モータの前記本体部よりも重力方向の下方に位置することを特徴としている。

本発明によれば、回動軸がモータの本体部よりも重力方向の下方に位置するので、回動軸周りに回転体を回動させる際に、モータごと回動させることができる。さらに、モータの自重により、回動軸周りに回転体を回動させることができる。したがって、作業者は、容易に回転体を移動させることができる。

また、前記測定対象は、フェルールであり、前記測定値は、前記フェルールの同心度であることを特徴としている。

本発明によれば、特に光ファイバ同士を接続するためのフェルールの同心度を測定するのに好適な測定装置を得ることができる。

本発明によれば、回転体を回動軸周りに回動させて、回転体を測定対象の外面に当接させる測定位置と、測定位置から回転体を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構を備えているので、例えば手動により回転体を回動軸周りに回動させて、測定位置と回避位置とを切り替えることができる。これにより、従来技術のように、例えばシリンダ等の複雑な機構を設けることなく、低コストかつ簡単な切替機構により、回転体を移動させることができる。

測定装置ユニットの斜視図である。 フェルールの断面図である。 測定位置にあるときのフェルール同心度測定装置の斜視図である。 設置台および無端ベルトの拡大図である。 図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 無端ベルトを退避させたときのフェルール同心度測定装置の斜視図である。 無端ベルトが退避位置にある時の設置台および無端ベルトの拡大図である。 実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置であって、無端ベルトが測定位置にある時の説明図である。 実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置であって、無端ベルトが退避位置にある時の側面図である。 無端ベルトが退避位置にある時の設置台および無端ベルトの拡大図である。

以下に、実施形態に係るフェルール同心度測定装置（請求項の「測定装置」に相当。）について説明する。
図１は、測定装置ユニット１の斜視図であり、図２は、フェルールＦの断面図である。
図１に示すように、測定装置ユニット１は、水平な設置面Ｓ上に載置されている。測定装置ユニット１は、測定対象であるフェルールＦ（図２参照）の同心度（請求項の「所定の測定値」に相当。）を測定するための装置であって、ケース２と、蓋部３と、ケース２および蓋部３により覆われたフェルール同心度測定装置４と、測定装置ユニット１の内部に設けられてフェルール同心度測定装置４を制御する制御部７と、により構成されている。

図２に示すように、フェルールＦは、中心軸Ｃに沿って図示しない光ファイバの芯線が挿通される貫通孔Ｆ１が形成された円筒状に形成されている。フェルールＦの一方側端面Ｆ２（図２における右側端面）の外周縁部は、テーパ状となっている。また、貫通孔Ｆ１は、フェルールＦの他方側端面Ｆ３における一部分が、他方側端面Ｆ３から一方側端面Ｆ２側に向かうにしたがって漸次縮径する断面テーパ状に形成されている。

図１に示すように、ケース２は、測定装置ユニット１の内部に塵埃等が入り込むのを抑制する。
また、蓋部３は、ケース２に対して例えばヒンジ結合されて開閉可能に設けられている。作業者が蓋部３を開放することにより、測定装置ユニット１内のフェルール同心度測定装置４に対して、フェルールをセットすることができる。また、作業者が蓋部３を閉塞することにより、測定装置ユニット１内に塵埃等が入り込むのを抑制している。

図３は、フェルール同心度測定装置４の斜視図である。
図３に示すように、フェルール同心度測定装置４は、水平面に沿って設けられたベース台６２上に設けられており、フェルールＦを撮像する撮像部５０と、フェルールＦが設置される設置台５１と、光軸Ｏに沿ってフェルールＦに照明光を照射するライトユニット５２と、モータ４０（請求項の「駆動部」に相当。）の動力により回転し、フェルールＦの外周面（請求項の「外面」に相当。）に当接する無端ベルト３０（請求項の「回転体」に相当。）と、無端ベルト３０を回動させて無端ベルト３０の位置を切り替える切替機構１０と、を備えている。
なお、以下では、モータ４０の回転中心軸Ｍに沿う方向をＸ方向とし、フェルール同心度測定装置４にフェルールＦをセットする際に作業者が存在する側、すなわちフェルール同心度測定装置４の前方を＋Ｘ方向とし、後方を−Ｘ方向とする。また、ベース台６２の上面においてＸ方向と直交する左右方向をＹ方向とし、作業者が存在する＋Ｘ方向からフェルール同心度測定装置４を見て左方を＋Ｙ方向とし、右方を−Ｙ方向とする。また、ベース台６２の上面（水平面）に対して垂直な鉛直上下方向をＺ方向とし、上方を＋Ｚ方向とし、下方を−Ｚ方向とする。以下では、上述したＸＹＺの直交座標系を適宜用いて説明する。

撮像部５０は、Ｘ方向に沿って配置され、＋Ｘ側にレンズ先端部５５ａが向いた長尺なレンズ鏡筒５５と、レンズ鏡筒５５の基端部に配設された撮像素子５６と、を備えている。
レンズ鏡筒５５は、内部に図示しない複数の光学系（レンズ等）が内蔵されており、その光軸ＯはＸ方向に一致している。レンズ鏡筒５５は、レンズ先端部５５ａから撮像した被写体の像を複数の光学系を利用して撮像素子５６に結像させている。これにより、レンズ鏡筒５５を介して設置台５１上のフェルールＦを撮像素子５６により撮像することができる。
撮像素子５６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：相補性金属酸化膜半導体）等であり、制御部７（図１参照）からの指示に基づいてフェルールＦを撮像し、その撮像画像を制御部７に出力する。

図４は、＋Ｘ側から見たときの設置台５１および無端ベルト３０の拡大図である。なお、図４では、フェルールＦが測定されているときの状態を模式的に図示しており、後述する焦点プレート５１ｂや規制プレート５１ｃ（いずれも図１参照）等の部材の図示を適宜省略している。
設置台５１は、ベース台６２上に設けられた台座ブロック７０を介して支持されており、レンズ先端部５５ａよりも＋Ｘ側に配置されている。設置台５１は、例えばＸ方向に一定隙間をあけて対向するとともに、上端部に溝部５１ａを有する一対の支持部５１Ａ，５１Ｂを備えている。

図４に示すように、溝部５１ａは、Ｘ方向視でＶ字状に形成されている。フェルールＦは、溝部５１ａ内において、中心軸ＣがＸ方向に沿うように配置される。
なお、溝部５１ａの形状としては、Ｖ字状に限定されるものではなく、例えばフェルールＦの外形状に対応して半円形状等であっても構わない。

図３に示すように、設置台５１の−Ｘ側端部には、撮像部５０の焦点に位置合わせされた焦点プレート５１ｂが設けられている。焦点プレート５１ｂには、光軸Ｏと同軸に配置された貫通孔が形成されている。撮像部５０は、貫通孔を通じてフェルールＦを撮像することができる。
焦点プレート５１ｂの＋Ｘ側面の位置は、撮像部５０の焦点位置と一致するように設けられている。したがって、焦点プレート５１ｂの＋Ｘ側面にフェルールＦの一方側端面Ｆ２（図２参照）を突き当てることにより、撮像部５０の焦点位置とフェルールＦの一方側端面Ｆ２の位置とを一致させることができる。

設置台５１の＋Ｘ側端部には、フェルールＦの＋Ｘ側への位置ずれを規制する規制プレート５１ｃが設けられている。規制プレート５１ｃには、光軸Ｏと同軸に配置された透孔が形成されている。ライトユニット５２は、透孔を通じてフェルールＦに対して照明光を照射できる。

ライトユニット５２は、上記照明光を照射する不図示の光源を内蔵しており、設置台５１よりも＋Ｘ側に配置されている。ライトユニット５２は、光源から発せられた照明光を設置台５１側に向けて照射可能とされている。なお、光源としては、特に限定されるものではないが例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）等を採用することが可能である。また、照明光としては平行光であることが好ましく例えばレーザ光等が好適である。

無端ベルト３０は、フェルールＦを単に回転させるだけでなく、フェルールＦを設置台５１との間で押さえ込みながら光軸Ｏ周りに回転させている。なお、以下の説明では、無端ベルト３０がフェルールＦの外周面に当接してフェルールＦを設置台５１との間で押さえ込んでいる位置を「測定位置」という。
無端ベルト３０は、Ｙ方向に離間して設けられた駆動プーリ３１と従動プーリ３２とに架け渡されており、支持プレート３３に取り付けられている。
支持プレート３３には、レンズ鏡筒５５におけるレンズ先端部５５ａとの干渉を回避するための切欠部３３ａが、−Ｚ側に開口するように設けられている。
支持プレート３３の＋Ｘ側面には、切欠部３３ａを挟んで両側に、駆動プーリ３１と従動プーリ３２とが配置されている。

図５は、図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図５に示すように、駆動プーリ３１は、モータ４０により駆動される。モータ４０は、例えば直流モータであって、制御部７（図１参照）により作動および回転数が制御されている。モータ４０は、モータブラケット４４を介して切替機構支持部１２の−Ｘ側面に固定されている。
駆動プーリ３１は、モータ４０の本体部４０ａから＋Ｘ側に向かって突設された回転シャフト４１に対して、カップリング４２および接続シャフト４３を介して連結されている。駆動プーリ３１は、モータ４０が駆動することにより、モータ４０の回転中心軸Ｍ周りに回転する。

接続シャフト４３は、切替機構支持部１２から＋Ｘ側に向かって延びる中空の第一筒部材１３の内部を通じて、駆動プーリ３１に挿通されるとともに、例えばネジ３１ａ等により固定されている。接続シャフト４３と第一筒部材１３との間であって、第一筒部材１３のＸ方向両端部には、一対のベアリング３５，３５が設けられている。

図３に示すように、従動プーリ３２は、無端ベルト３０が測定位置にあるとき、駆動プーリ３１と同じ高さに位置している。従動プーリ３２は、不図示のプーリ軸部を介して支持プレート３３の＋Ｘ側面に連結されているとともに、プーリ軸部周りに回転可能に支持されている。
図４に示すように、無端ベルト３０は、駆動プーリ３１の回転にともなって所定方向（本実施形態では、＋Ｘ側から見て反時計回り方向）に回転する。このとき、フェルールＦは、無端ベルト３０により設置台５１に押し付けられた状態で支持されるとともに、無端ベルト３０と外周面が当接しているので、溝部５１ａ内に収納されたまま光軸Ｏ周りの所定方向（本実施形態では、＋Ｘ側から見て時計回り方向）に回転することができる。

（切替機構）
図６は、無端ベルト３０を退避させたときのフェルール同心度測定装置４の斜視図である。
図３に示すように、切替機構１０は、無端ベルト３０をフェルールＦの外周面に当接させる測定位置と、図６に示すように、測定位置から無端ベルト３０を退避させてフェルールＦの外周面と無端ベルト３０とが離間する位置（以下、「退避位置」という。）と、を切り替えるための機構である。切替機構１０は、主に、前述した無端ベルト３０を支持する支持プレート３３と、無端ベルト３０を支持プレート３３ごと回動軸Ｋ周りに回動可能に支持する第二筒部材１４と、作業者が把持可能なレバー１６と、により構成されている。

図５に示すように、第二筒部材１４は、内径が第一筒部材１３の外径よりも大きくなっており、第一筒部材１３を囲繞するように、かつ第一筒部材１３と同心となるように配置されている。第一筒部材１３と第二筒部材１４との間であって、第二筒部材１４のＸ方向両端部には、一対のベアリング１８，１８が設けられている。これにより、第二筒部材１４は、第一筒部材１３の中心軸であって、モータ４０の回転中心軸Ｍ周りに回動可能とされる。

第二筒部材１４には、支持プレート３３の＋Ｙ側の一端部３３ｂが、例えばボルト等により締結固定されている。これにより、支持プレート３３および支持プレート３３に取り付けられた無端ベルト３０は、第二筒部材１４を介してモータ４０の回転中心軸Ｍ周りに回動可能とされる。すなわち、支持プレート３３および無端ベルト３０の回動軸Ｋは、モータ４０の回転中心軸Ｍと同軸となるように設けられている。

図３に示すように、レバー１６は、支持プレート３３における従動プーリ３２を挟んで切欠部３３ａとは反対側の他端部３３ｃから、＋Ｘ側に沿うように突設されている。レバー１６の長さは、例えば作業者が把持しやすいように設定されている。作業者は、レバー１６を把持して＋Ｚ側に持ち上げることにより、支持プレート３３ごと無端ベルト３０を回動軸Ｋ周りに回動させて、フェルールＦから退避させることができる（図６参照）。

ベース台６２には、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側に延びる支持柱６４が設けられている。また、支持プレート３３の他端部３３ｃには、支持柱６４の先端に当接する当接片１９が設けられている。支持柱６４の先端に当接片１９が当接することにより、支持プレート３３の他端部３３ｃを支持し、重力により−Ｚ側に移動するのを規制している。支持柱６４の高さは、支持プレート３３の当接片１９が当接して支持プレート３３が支持されているときに、無端ベルト３０が測定位置に配置されるように設定される。

また、ベース台６２には、Ｚ方向に沿って＋Ｚ側に延びるセンサ支持柱６６が設けられている。センサ支持柱６６の先端には、位置検出センサ２０が取り付けられている。
位置検出センサ２０はＵ字状に形成された検出部２０ａを有している。位置検出センサ２０は、例えば光センサであり、検出部２０ａの開口内における被検出片２１の有無を検出する。
支持プレート３３を挟んでレバー１６の反対側には、被検出片２１が−Ｘ側に向かって突設されている。被検出片２１は、無端ベルト３０が測定位置に配置されたときに、位置検出センサ２０の検出部２０ａの開口内に位置するようになっている。これにより、位置検出センサ２０は、無端ベルト３０が測定位置に配置されていることを検出することができる。

図１に示すように、制御部７は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、各種インターフェース等に加え、不図示の記録媒体を有しており、ＣＰＵが記録媒体に記録される各種プログラムを適宜実行することで、上記した各種構成品を総合的に制御してフェルールＦの同心度の測定を行う。制御部７は、例えば測定装置ユニット１に設けられた不図示のスイッチのＯＮおよびＯＦＦを認識して、フェルール同心度測定装置４によるフェルールＦの測定の開始および停止を行う。また、本実施形態の制御部７は、撮像素子５６から送られてきたフェルールＦの撮像画像に基づいて同心度を測定し、さらにこの測定結果に基づいて、フェルールＦの品質を所定のランクに判別する。これにより、作業者は、測定されたフェルールＦを品質ランクに対応して分類することができる。

続いて、上述したフェルール同心度測定装置４の作用について、フェルールＦの同心度を測定するフェルール同心度測定工程に基づいて説明する。
以下では、一のフェルールＦの同心度の測定および品質ランクの分類が終了したあと、他のフェルールＦの測定を行うまでの流れを説明する。このとき、図３に示すように、無端ベルト３０は、フェルールＦの外周面に当接してフェルールＦを設置台５１との間で押さえ込んでおり、測定位置に配置されている。

図１に示すように、まず、作業者は、一のフェルールＦの測定が終了したのを確認した後、測定装置ユニット１の蓋部３を開放する。
次いで、図７に示すように、作業者は、切替機構１０に設けられたレバー１６を把持し、上方に引き上げる。これにより、測定位置に配置された無端ベルト３０は、図６に示すように、支持プレート３３ごと回動軸Ｋ周りに回動するとともに、フェルールＦの外周面から離間した退避位置に退避する。

次いで、作業者は、レバー１６を把持したまま、支持プレート３３ごと無端ベルト３０を所定の退避位置で保持する。なお、無端ベルト３０の退避位置は、無端ベルト３０がフェルールＦの外周面から離間した位置であって、設置台５１上で支持されるフェルールＦを作業者が交換可能な位置であれば特に限定はされないが、例えば、水平面と無端ベルト３０との間の角度が３０°以上９０°以下となるような位置であることが、作業者の作業性上好ましい。

次いで、作業者は、同心度の測定および品質ランクの分類が終了した一のフェルールを設置台５１の溝部５１ａから取り出し、品質ランクに基づいて所定の収納ボックス等に収納するとともに、次に測定する他のフェルールＦを設置台５１の溝部５１ａに載置してセットする。
次いで、作業者は、切替機構１０に設けられたレバー１６を把持し、下方に移動させる。これにより、図３に示すように、無端ベルト３０は、支持プレート３３ごと回動軸Ｋ周りに回動するとともに、フェルールＦの外周面に接近する。そして、支持プレート３３の当接片１９と支持柱６４の先端部とが当接し、支持柱６４により支持プレート３３が支持された時点で、無端ベルト３０がフェルールＦの外周面に当接してフェルールＦを設置台５１との間で押さえ込む測定位置に配される。このように、作業者は、切替機構１０によって、無端ベルト３０を退避位置から測定位置に切り替えることができる。

次いで、作業者は、図１に示すように、測定装置ユニット１の蓋部３を閉塞した後、不図示のスイッチをＯＮ操作し、フェルール同心度測定装置４によるフェルールＦの同心度の測定を開始する。
これにより、図３に示すように、モータ４０が駆動されて無端ベルト３０が回転し、無端ベルト３０に当接するフェルールＦも中心軸Ｃ周りに回転する。また、撮像部５０は、中心軸Ｃ周りに回転するフェルールＦの撮像を開始して、複数の撮像画像を取得する。制御部７（図１参照）は、撮像画像に写り込んだフェルールＦの貫通孔Ｆ１に基づいて、フェルールＦの同心度の測定を行うとともに、測定結果に基づいてフェルールＦの品質ランクを例えばＡランク〜Ｅランクの５段階に分類する。以上で、フェルール同心度測定工程が終了する。
作業者は、上記のフェルール同心度測定工程を繰り返し行うことにより、順次複数のフェルールＦの同心度を測定することができる。

本実施形態によれば、無端ベルト３０を回動軸Ｋ周りに回動させて、無端ベルト３０を測定対象であるフェルールＦの外周面に当接させる測定位置と、測定位置から無端ベルト３０を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構１０を備えているので、例えば手動により無端ベルト３０を回動軸Ｋ周りに回動させて、測定位置と回避位置とを切り替えることができる。これにより、従来技術のように、例えばシリンダ等の複雑な機構を設けることなく、低コストかつ簡単な切替機構１０により、無端ベルト３０を移動させることができる。

また、無端ベルト３０の回動軸Ｋがモータ４０の回転中心軸Ｍと同軸となるように設けられているので、重量物であるモータ４０を回動軸Ｋ周りに回動させることなく、小さな力で無端ベルト３０を移動させることができる。したがって、作業者は、容易に無端ベルト３０を移動させることができる。

また、回転体として無端ベルト３０を備え、駆動プーリ３１がモータ４０の回転シャフト４１に設けられて回転中心軸Ｍ周りに回転するので、従動プーリ３２側を移動させることにより、駆動プーリ３１に接続された回転シャフト４１を回動中心として、無端ベルト３０を移動させ、測定対象であるフェルールＦに対して無端ベルト３０を当接および退避させることができる。したがって、回転体が無端ベルト３０である場合であっても、測定位置と退避位置との切り替えを確実に行うことができる。

また、上記の切替機構１０を備えることにより、特に光ファイバ同士を接続するためのフェルールＦの同心度を測定するのに好適な、フェルール同心度測定装置４を得ることができる。

（実施形態の変形例）
図８は、実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置４であって、無端ベルト３０が測定位置にある時の説明図であり、図９は、無端ベルト３０が退避位置にある時の側面図であり、図１０は、無端ベルト３０が退避位置にある時の設置台５１および無端ベルト３０の拡大図である。なお、図８および図９においては、後述の回動板７４およびレバー１６を二点鎖線で図示している。また、図８から図１０においては、いずれもフェルール同心度測定装置４を模式的に図示している。
続いて、実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置４について説明する。
実施形態のフェルール同心度測定装置４では、切替機構１０による無端ベルト３０（回転体）の回動軸Ｋが、モータ４０の回転中心軸Ｍと同軸となるように設けられていた（図３参照）。
これに対して、実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置４では、切替機構１０による無端ベルト３０（回転体）の回動軸Ｋが、モータ４０の回転中心軸Ｍと同軸となるように設けられていない点で、実施形態とは異なっている。なお、実施形態と同様の構成については説明を省略する。

図８に示すように、実施形態の変形例に係るフェルール同心度測定装置４は、ベース部７２に支持されている。フェルール同心度測定装置４の構成部品のうち、例えば、撮像部５０、ライトユニット５２（いずれも図３参照、図８においていずれも不図示）、モータ４０および無端ベルト３０は、回動板７４上に設けられており、回動板７４を介してベース部７２に支持されている。また、設置台５１は、ベース部７２に直接支持されている。

実施形態の変形例に係る切替機構１０は、図８に示すように、無端ベルト３０をフェルールＦの外周面に当接させる測定位置と、図９に示すように、測定位置から無端ベルト３０を退避させてフェルールＦの外周面と無端ベルト３０とが離間する退避位置（図９参照）と、を切り替えるための機構であって、主に、回動板７４と、回動軸部材７５と、作業者が把持可能なレバー１６と、により構成されている。

回動板７４は、回動軸部材７５を介してベース部７２に連結されているとともに、回動軸部材７５周りに回動可能となっている。
回動軸部材７５は、例えば水平面上においてモータ４０の回転中心軸Ｍが延びるＸ方向（請求項の「第一方向」に相当。）と直交するＹ方向（請求項の「第二方向」に相当。）に沿うように設けられた円柱状の軸部材である。無端ベルト３０は、回動板７４の回動により、回動軸部材７５の回動軸Ｋ周りに回動することができる。また、回動軸部材７５は、回動板７４を挟んでモータ４０の本体部４０ａよりも−Ｚ側（すなわち重力方向の下方）に設けられている。
回動板７４の＋Ｘ側端部には、レバー１６が設けられている。作業者は、レバー１６を把持して＋Ｚ側に持ち上げることにより、回動板７４および回動板７４上のモータ４０や無端ベルト３０等を回動軸Ｋ周りに回動させることができる。

フェルール同心度測定工程の終了後、設置台５１のフェルールＦを交換する際、作業者は、切替機構１０に設けられたレバー１６を把持し、上方に引き上げる。これにより、測定位置に配置された無端ベルト３０は、回動板７４ごと回動軸Ｋ周りに回動するとともに、フェルールＦの外周面から離間した退避位置に退避する。
ところで、モータ４０の本体部４０ａには、コイルやマグネット等の重量物が内蔵されている。ここで、回動軸部材７５は、回動板７４を挟んでモータ４０の本体部４０ａよりも−Ｚ側（重力方向の下方）に配置されているので、作業者がレバー１６を把持して上方に引き上げたときに、モータ４０の重力によって回動板７４が容易に回動する。

実施形態の変形例によれば、水平面上においてモータ４０の回転中心軸Ｍが延びるＸ方向と直交するＹ方向に沿うように回動軸Ｋを設けることにより、Ｘ方向における任意の位置に回動軸Ｋとなる回動軸部材７５を設けて、無端ベルト３０を移動させることができる。したがって、フェルール同心度測定装置４のレイアウトの自由度を向上させることができる。

また、回動軸Ｋがモータ４０の本体部４０ａよりも−Ｚ側（すなわち重力方向の下方）に位置するので、回動軸Ｋ周りに無端ベルト３０を回動させる際に、モータ４０ごと回動させることができる。さらに、モータ４０の自重により、回動軸Ｋ周りに無端ベルト３０を回動させることができる。したがって、作業者は、容易に無端ベルト３０を移動させることができる。

なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

上述した測定装置ユニット１およびフェルール同心度測定装置４は、一例であり、上述した実施形態および実施形態の変形例の構成に限定されない。したがって、切替機構１０により、無端ベルト３０を測定位置から退避位置に切り替えたあと、作業者の手により設置台５１から一のフェルールを取り出し、他のフェルールＦをセットしていたが、例えば自動で取り出しおよびセット可能なフェルール回収装置およびフェルール供給装置を設けてもよい。

実施形態および実施形態の変形例では、回転体として、無端ベルト３０を例に説明をしたが、回転体は、無端ベルト３０に限定されない。回転体は、測定対象（実施形態ではフェルールＦ）の外面に当接するとともに、測定対象を回転させることができればよい。したがって、回転体は、例えば測定対象の外面に当接可能な円筒体であってもよい。

実施形態の変形例では、回動軸部材７５が回動板７４を挟んでモータ４０の本体部４０ａよりも−Ｚ側（すなわち重力方向の下方）に設けられていたが、回動軸部材７５の設置位置は、実施形態の変形例に限定されない。したがって、例えば、回動軸部材７５は、回動板７４を挟んでモータ４０よりも−Ｚ側（すなわち重力方向の下方）であって、モータ４０の本体部４０ａよりも−Ｘ側であってもよい。

また、実施形態では、無端ベルト３０が測定位置に配置されていることを検出する位置検出センサ２０として光センサを採用していたが、これに限定されることはない。したがって、位置検出センサ２０として、例えば磁気センサを採用してもよいし、無端ベルト３０の回動軸Ｋ周りの回転角度を検出する角度センサを採用してもよい。また、位置検出センサ２０を設けることなく、フェルール同心度測定装置４を構成してもよい。

実施形態および実施形態の変形例では、作業者は、レバー１６を把持したまま、支持プレート３３ごと無端ベルト３０を所定の退避位置で保持していたが、例えば、回動軸Ｋ周りにロック機構を設けて支持プレート３３の回動を規制することにより、退避位置で保持可能な構造としてもよい。

実施形態および実施形態の変形例では、測定対象としてのフェルールＦの同心度を測定するためのフェルール同心度測定装置４を例に説明をしたが、測定対象はフェルールＦに限定されない。したがって、例えば金属パイプの同心度を測定する装置についても、本発明に係る測定装置の切替機構１０を適用できる。

レバー１６と回動軸Ｋとの位置関係は、実施形態に限定されない。実施形態のフェルール同心度測定装置４は、＋Ｘ側（すなわち作業者側）から見たとき、回動軸Ｋが＋Ｙ側（すなわち左側）に配置されるとともにレバー１６が−Ｙ側（すなわち右側）に配置されており、右利きの作業者にとって好適なレイアウトとなっていた。これに対して、フェルール同心度測定装置４は、＋Ｘ側（すなわち作業者側）から見たとき、回動軸Ｋが−Ｙ側（すなわち右側）に配置されるとともにレバー１６が＋Ｙ側（すなわち左側）に配置されていてもよい。この場合、フェルール同心度測定装置４は、左利きの作業者にとって好適となる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１０・・・切替機構 ３０・・・無端ベルト ３１・・・駆動プーリ ３２・・・従動プーリ ４０・・・モータ（駆動部） ４０ａ・・・本体部 ４１・・・回転シャフト Ｆ・・・フェルール（測定対象） Ｋ・・・回動軸 Ｍ・・・回転中心軸

Claims (6)

1. 駆動部の動力により回転し、測定対象の外面に当接する回転体と、
   前記回転体を回動軸周りに回動させて、前記回転体を前記測定対象の外面に当接させる測定位置と、前記測定位置から前記回転体を退避させる退避位置と、を切り替える切替機構と、
   を備え、
   前記測定対象の回転状態に応じた所定の測定値を取得することを特徴とする測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置において、
   前記駆動部は、モータであり、
   前記回動軸は、前記モータの回転中心軸と同軸となるように設けられていることを特徴とする測定装置。
3. 請求項２に記載の測定装置において、
   前記回転体は、駆動プーリと従動プーリとの間に架け渡された無端ベルトであり、
   前記駆動プーリは、前記モータの回転シャフトに接続されて前記回転中心軸周りに回転することを特徴とする測定装置。
4. 請求項１に記載の測定装置において、
   前記駆動部は、モータであり、
   前記回動軸は、水平面上において前記モータの回転中心軸が延びる第一方向と直交する第二方向に沿うように設けられていることを特徴とする測定装置。
5. 請求項４に記載の測定装置において、
   前記モータの回転シャフトは、前記モータの本体部から突設されて前記回転体に接続され、
   前記回動軸は、前記モータの前記本体部よりも重力方向の下方に位置することを特徴とする測定装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の測定装置において、
   前記測定対象は、フェルールであり、
   前記測定値は、前記フェルールの同心度であることを特徴とする測定装置。

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