CN111077511A - 激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法。该激光衰减装置包括一底座组件、一用于设置至少一第一衰减元件的第一衰减组件以及一用于设置至少一第二衰减元件的第二衰减组件。该第一衰减组件和该第二衰减组件被间隔地且可相对移动地设置于该底座组件，以使该激光衰减装置在一叠加状态和一非叠加状态之间被切换。当该激光衰减装置处于该叠加状态时，任一该第一衰减元件与任一该第二衰减元件相互叠加，以允许激光同时透过相应的该第一和第二衰减元件；当该激光衰减装置处于该非叠加状态时，所有的该第一和第二衰减元件仅有一个对应于该激光，以允许该激光单独透过相应的该第一和第二衰减元件中的一个。

Description

激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法

技术领域

本发明涉及一激光雷达测试技术领域，特别涉及一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法。

背景技术

随着科技的发展和进步，激光雷达产业得到了快速的发展和普及，并已经成为民用和工业不可或缺的一部分。而伴随着中国“智造”及无人驾驶概念的兴起，激光雷达作为一种机器视觉传感器在车辆及机器人的定位和导航方面扮演着越来越重要的角色。这样就导致市场对于激光雷达的要求也越来越高，例如，激光雷达的探测距离就要求越来越远。

目前，激光雷达在投入使用或者出厂前，通常需要对所述激光雷达进行远距离测试，以期获得所述激光雷达的最远探测距离。然而，由于激光雷达的探测距离较远，因此在对激光雷达进行远距离测试过程中往往无法提供合适的远距离测试场地，这就导致在大多数场合下无法进激光雷达的远距离测试。此外，即使存在这样的远距离测试场地，也会因激光雷达的探测距离较远而导致激光雷达的远距离测试的便利性较差。

发明内容

本发明的一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其能够缩小对激光雷达进行远距离测试所需的远距离测试场地。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中所述激光衰减装置具有容易调节、可调范围宽的优点。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置能够被稳定地调节，以确保激光雷达模拟测试的正常进行。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置能够通过激光衰减以缩短激光雷达的实际探测距离，有助于大幅缩小所述激光雷达的远距离测试所需的场地。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置易于被调节，以获得不同倍率的激光衰减效果，便于适应具有不同探测距离的激光雷达。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置上的衰减元件能够被叠加使用，以获得较多倍率的激光衰减效果，有助于增加所述激光衰减装置的应用场景。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置能够在一叠加状态和一非叠加状态之间被切换，以进一步获得更多的激光衰减效果。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光衰减装置上的衰减元件能够被更换使用，以无限制地增加所述激光衰减装置的应用场景。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光雷达装置能够自动地调节自身的衰减系数，有助于工业化应用。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光雷达模拟测试系统只需要较小的场地就能够对具有较大探测距离的激光雷达进行远距离测试，以有效地减少寻找测试场地的烦恼。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光雷达模拟测试系统能够减少人力、物力开销，并减小远距离测试人员的工作负担，提高工作效率。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，在本发明的一实施例中，所述激光雷达模拟测试系统能够自动地完成激光雷达的远距离测试，以大幅减小远距离测试所需的人力和时间，提高远距离测试效率。

本发明的另一目的在于提供一激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，其中，为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一简单的激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法，同时还增加了所述激光衰减装置和激光雷达模拟测试系统及其方法的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一发明目的或其他目的和优点，本发明提供了一激光衰减装置，用于衰减激光雷达所发射和接收的激光，包括：

一底座组件；

一第一衰减组件，用于设置至少一第一衰减元件；以及

一第二衰减组件，用于设置至少一第二衰减元件；

其中所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被间隔地且可相对移动地设置于所述底座组件，以在所述第一衰减组件和所述第二衰减组件相对移动时，所述激光衰减装置在一叠加状态和一非叠加状态之间被切换，使得当所述激光衰减装置处于所述叠加状态时，任一该第一衰减元件与任一该第二衰减元件相互叠加并对应于该激光雷达的探测路径，以允许该激光同时透过相应的该第一和第二衰减元件；当所述激光衰减装置处于所述非叠加状态时，所有的该第一和第二衰减元件仅有一个对应于该激光雷达的该探测路径，以允许该激光单独透过相应的该第一和第二衰减元件中的一个。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第一旋转轴线，以允许所述第一衰减组件能够绕着所述第一旋转轴线转动，其中当所述第一衰减组件相对于所述第二衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件包括一第一支架和至少一第一安装元件，其中所述第一支架以所述第一旋转轴线为轴被可转动地设置于所述底座组件，其中每所述第一安装元件被设置于所述第一支架，用于将每该第一衰减元件安装至所述第一支架，以使所有的该第一衰减元件能够绕着所述第一旋转轴线转动。

在本发明的一些实施例中，所述第一支架为一第一转盘，其中每所述第一安装元件被可设置于所述第一转盘的周边缘，以在相邻的所述第一安装元件之间形成一第一透光间隙，其中当任一所述第一透光间隙与相应的该第二衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

在本发明的一些实施例中，所述第一支架包括一第一转轴和至少一支持臂，其中所述第一转轴以所述第一旋转轴线为轴被设置于每所述第一支持臂和所述底座组件之间，并且每所述第一支持臂沿着所述第一转轴的径向方向向外延伸，其中每所述第一安装元件被设置于相应的所述第一支持臂，以在相邻的所述第一安装元件之间形成一第一透光间隙，其中当任一所述第一透光间隙与相应的该第二衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件的每所述第一安装元件与所述第一旋转轴线之间的距离均相等。

在本发明的一些实施例中，在所述第一衰减组件中所有的所述第一支持臂沿着所述第一转轴的周向方向被均匀地布置。

在本发明的一些实施例中，在所述第一衰减组件中任一所述第一透光间隙的横向尺寸不小于该第二衰减元件的横向尺寸。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件还包括至少二所述第一衰减元件，并且所有的所述第一衰减元件的衰减率互不相同。

在本发明的一些实施例中，每所述第一安装元件通过固定连接的方式将相应的所述第一衰减元件固定地安装至相应的所述第一支持臂。

在本发明的一些实施例中，每所述第一安装元件通过夹持的方式将相应的所述第一衰减元件可拆卸地安装至相应的所述第一支持臂。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件还包括一第一驱动机构，其中所述第一驱动机构被设置于所述第一支架和所述底座组件之间，用于驱动所述第一支架绕着所述第一旋转轴线转动。

在本发明的一些实施例中，所述第一转轴为一阻尼转轴。

在本发明的一些实施例中，所述第二衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第二旋转轴线，以允许所述第二衰减组件能够绕着所述第二旋转轴线转动，其中当所述第二衰减组件相对于所述第一衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

在本发明的一些实施例中，所述第二衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第二旋转轴线，以允许所述第二衰减组件能够绕着所述第二旋转轴线转动，其中当所述第二衰减组件相对于所述第一衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

在本发明的一些实施例中，所述第二衰减组件包括一第二支架和至少一第二安装元件，其中所述第二支架以所述第二旋转轴线为轴被可转动地设置于所述底座组件，其中每所述第二安装元件被设置于所述第二支架，用于将每该第二衰减元件安装至所述第二支架，以使所有的该第二衰减元件能够绕着所述第二旋转轴线转动。

在本发明的一些实施例中，所述第二支架包括一第二转轴和至少二支持臂，其中所述第二转轴以所述第二旋转轴线为轴被设置于每所述第二支持臂和所述底座组件之间，并且每所述第二支持臂沿着所述第二转轴的径向方向向外延伸，其中每所述第二安装元件被设置于相应的所述第二支持臂，以在相邻的所述第二安装元件之间形成一第二透光间隙，其中当任一所述第二透光间隙与相应的该第一衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件还包括至少二所述第二衰减元件，并且所有的所述第二衰减元件的衰减率互不相同。

在本发明的一些实施例中，任一所述第二衰减元件的衰减率均不等于任一所述第一衰减元件的衰减率。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被同轴地设置于所述底座组件，并且每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离等于每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述第二转轴与所述第一转轴为同一所述阻尼转轴，其中所有的所述第一支持臂被可转动地设置于所述阻尼转轴的一端，并且所有的所述第二支架被可转动地设置于所述阻尼转轴的另一端。

在本发明的一些实施例中，所述底座组件包括一基座和一伸缩支架，其中，所述伸缩支架被可伸缩地设置于所述基座，并且所述第一和第二衰减组件均被可转动地设置于所述伸缩支架。

在本发明的一些实施例中，所述伸缩支架包括一伸缩臂和一悬臂，其中所述伸缩臂的底端被固设于所述基座，并且所述悬臂自所述伸缩臂的顶端横向延伸，以形成具有倒L形结构的所述伸缩支架，其中所述第一和第二衰减组件均被可转动地设置于所述悬臂。

在本发明的一些实施例中，所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被不同轴地设置于所述底座组件。

在本发明的一些实施例中，所述第一和第二旋转轴线之间的距离等于每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离与每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离之和。

在本发明的一些实施例中，所述第一和第二旋转轴线之间的距离等于每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离与每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离之差。

在本发明的一些实施例中，所述的激光衰减装置，还包括一第三衰减组件，用于设置至少一第三衰减元件，其中所述第三衰减组件与所述第二衰减组件被间隔地且可相对移动地设置于所述底座组件，并且所述第三衰减组件位于所述第一和第二衰减组件之间，以在所述第一衰减组件、所述第二衰减组件以及所述第三衰减组件相对移动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一激光雷达模拟测试系统，用于模拟测试一激光雷达的最远探测距离，包括：

一测试平台，用于放置该激光雷达；

一标板组件，其中所述标板组件与所述测试平台被间隔地设置，并且所述标板组件用于反射该激光雷达所发射的激光；以及

上述任一所述的激光衰减装置，其中所述激光衰减装置用于被设置于该激光雷达和所述标板组件之间，并对应于该激光雷达的探测路径，以衰减该激光雷达所发射的激光。

在本发明的一些实施例中，所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一接收功率检测单元和一距离测量单元，其中所述接收功率检测单元用于检测该激光雷达的接收功率，以生成一检测结果；其中所述距离测量单元用于测量该激光雷达和所述标板组件之间的距离，以生成一测量结果。

在本发明的一些实施例中，所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一调距单元，用于调整该激光雷达与所述标板组件之间的距离，以使所述检测结果等于一预设阈值。

在本发明的一些实施例中，所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一自动测试单元，用于自动地控制所述激光雷达模拟测试系统对该激光雷达进行模拟测试，以获得该激光雷达的最远探测距离。

在本发明的一些实施例中，所述自动测试单元包括一分析模块和一衰减倍率调节模块，其中所述分析模块用于接收并分析所述检测结果和所述测量结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号；所述衰减倍率调节模块用于响应于所述倍率调节信号，调节所述激光衰减装置的衰减倍率；所述调距单元用于响应于所述距离调节信号，调节该激光雷达和所述标板组件之间的距离。

在本发明的一些实施例中，所述自动测试单元还包括一处理模块，其中所述分析模块还用于分析所述检测结果与所述预设阈值之间的大小，以在所述检测结果等于所述预设阈值时，产生一处理信号；所述处理模块用于响应于所述处理信号，处理所述测量结果，以求解出该激光雷达的最远探测距离。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一激光雷达模拟测试方法，包括步骤：

检测一激光雷达的接收功率，以生成一检测结果；

分析该检测结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号；

响应于该倍率调节信号，调节一激光衰减装置的衰减倍率，以成倍地改变该检测结果，使得该检测结果接近一预设阈值；

响应于该距离调节信号，调节该激光雷达和一标板组件之间的距离，以精确地改变该检测结果，使得该检测结果等于该预设阈值；

测量该激光雷达到该标板组件之间的距离，以生成一测量结果；以及

处理该测量结果，以求解出该激光雷达的最远探测距离。

在本发明的一些实施例中，在所述响应于该倍率调节信号，调节一激光衰减装置的衰减倍率，以成倍地改变该检测结果，使得该检测结果接近一预设阈值中，

响应于所述倍率调节信号，相对转动该激光衰减装置的一第一衰减组件和一第二衰减组件，以使该激光衰减装置在一叠加状态和一非叠加装置之间切换，从而调节该激光衰减装置的衰减倍率。

在本发明的一些实施例中，在所述分析该检测结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号的步骤中：

同时分析该检测结果和该测量结果，以生成该倍率调节信号和该距离调节信号。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一激光雷达测试系统的结构示意图。

图2是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光雷达测试系统的一激光衰减装置的立体示意图。

图3A是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置处于一叠加状态的状态示意图。

图3B是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置处于一非叠加状态的状态示意图。

图4是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的一爆炸示意图。

图5A示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第一个变形实施方式。

图5B示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第二个变形实施方式。

图5C示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第三个变形实施方式。

图5D示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第四个变形实施方式。

图5E示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第五个变形实施方式。

图5F示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第六个变形实施方式。

图5G示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置的第七个变形实施方式。

图6是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光雷达模拟测试系统的框图示意图。

图7是根据本发明的所述较佳实施例的所述激光雷达模拟测试系统的系统示意图。

图8是根据本发明的所述较佳实施例的一激光雷达模拟测试方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

随着激光雷达拥有越来越远的探测距离，导致在对激光雷达进行远距离测试过程中往往无法提供合适的远距离测试场地，这就使得在大多数场合下无法进激光雷达的远距离测试。此外，即使存在这样的远距离测试场地，也会因激光雷达的探测距离较远而导致激光雷达的远距离测试的便利性较差。因此，本发明提供了一种激光雷达模拟测试系统，能够大幅缩小对激光雷达进行远距离测试所需的远距离测试场地，有助于提高对所述激光雷达进行远距离测试的工作效率。

参考说明书附图的图1至图4，根据本发明的较佳实施例的激光雷达模拟测试系统1及其方法被阐明。如图1所示，所述激光雷达模拟测试系统1用于对一激光雷达900进行远距离测试，其中所述激光雷达测试系统1包括一测试平台10、一标板组件20以及一激光衰减装置30。所述测试平台10用于放置所述激光雷达900。所述标板组件20与所述测试平台10被间隔地设置，并且所述标板组件20位于所述激光雷达900的探测路径901，用于反射所述激光雷达900所发射的激光，以使所述激光雷达900接收被所述标板组件20反射回来的激光。所述激光衰减装置30被设置于所述激光雷达900和所述标板组件20之间，并且所述将激光衰减装置30位于所述激光雷达900的所述探测路径901，用于二次衰减所述激光的能量，以缩短所述激光传播距离。这样，在利用所述激光雷达测试系统1对所述激光雷达900进行远距离测试的过程中，所述激光衰减装置30能够缩短所述激光雷达900的模拟最远探测距离，从而实现缩小对所述激光雷达900进行远距离测试所需的远距离测试场地的效果。

具体地，如图2至3B所示，根据本发明的所述较佳实施例，所述激光雷达模拟测试系统1的所述激光衰减装置30包括一底座组件31、一第一衰减组件32以及一第二衰减组件33。所述第一衰减组件32用于设置至少一第一衰减元件801，所述第二衰减组件33用于设置至少一第二衰减元件802。所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33被间隔地且可相对移动地设置于所述底座组件31，其中当所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33相对移动时，所述激光衰减装置30在一叠加状态和一非叠加状态之间切换，以调节所述激光衰减装置30的衰减效果。

特别地，如图3A所示，当所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33相对移动以使所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，某任一所述第一衰减元件801与任一所述第二衰减元件802在所述激光雷达900的所述探测路径901处相互叠加，也就是说，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802在所述激光雷达900的所述探测路径901处相互重叠，以允许所述激光雷达900所发射的激光和所接收的激光同时穿过所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802，从而成倍地增加所述激光的衰减效果。

如图3B所示，当所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33相对移动以使所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态时，任一所述第一衰减元件801和任一所述第二衰减元件802在所述激光雷达900的所述探测路径901处不叠加，也就是说，所有的所述第一衰减元件801和所有的所述第二衰减元件802中仅有一个位于所述激光雷达900的所述探测路径901，以允许所述激光雷达900所发射的激光和所接收的激光同时穿过位于所述激光雷达900的所述探测路径901处的所述第一衰减元件801或所述第二衰减元件802，从而单独使用所述第一衰减元件801或所述第二衰减元件802来实现所述激光能量衰减效果。

值得注意的是，所述激光雷达900所发射的激光和所接收的激光主要位于近红外波段，使得当激光在空气中传播时，随着传播距离的增加，激光的能量逐渐衰减。由于使用近红外激光衰减片可以人为地制造激光能量的衰减，并且单独使用不同衰减率的衰减片，就可以获得不同的衰减效果。而当将多于一个衰减片叠加在一起使用时，就可以成倍的提高衰减效果。因此，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802可以但不限于被实施为一近红外激光衰减片，用于衰减穿过所述衰减片的激光的能量，以减小所述激光的传播距离。本领域技术人员可以理解的是，在本发明的其他示例中，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802还可以被实施为其他类型的衰减片，以实现衰减相应类型的激光雷达所发射的激光和所接收的激光即可，本发明对此不再赘述。

示例性地，所述激光雷达900的初始发射功率为P₀，所述第一衰减元件801的衰减率为α，所述第二衰减元件802的衰减率为β。当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802相互叠加并位于所述激光雷达900的所述探测路径，则所述激光将同时穿过所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802，此时所述激光衰减装置30的光衰减率为α*β，则所述激光瞬间装置30对激光雷达的发射功率的衰减效果等于P₀*α*β。相应地，如果所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离为L，激光在环境中传播的环境衰减系数为γ，则所述激光雷达900的接收功率P₁为可由下式(1)求出：

式中：P₁为所述激光雷达900的接收功率；P₀为所述激光雷达900的初始发射功率；α为所述第一衰减元件801的衰减率；β为所述第二衰减元件的衰减率；γ为环境衰减系数；L为所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离。

此时，所述激光雷达900的模拟探测距离S可由下式(2)来求出：

式中：P₁为所述激光雷达900的接收功率；P₀为所述激光雷达900的初始发射功率；γ为环境衰减系数；S为所述激光雷达900的模拟探测距离。

具体地，由公式(1)和公式(2)相结合可以求出所述激光雷达900的模拟探测距离S等于

因此，当所述激光雷达900的所述接收功率P₁刚好能够被探测到时，所求出的所述模拟探测距离S就等于所述激光雷达900的最远探测距离。可以理解的是，由于所述第一衰减元件801的衰减率α和所述第二衰减元件802的衰减率β均小于1，使得所求出的所述模拟探测距离S大于所述所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L，因此，所述激光雷达模拟测试系统1能够大幅缩小对所述激光雷达900进行远距离测试所需的远距离测试场地，并且有助于提高对所述激光雷达900进行远距离测试的工作效率。

然而，当所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态时，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802不叠加，并且所述第二衰减元件802位于所述激光雷达900的所述探测路径，则所述激光将仅穿过所述第二衰减元件802，此时所述激光衰减装置30的光衰减率为β，则所述激光瞬间装置30对激光雷达的发射功率的衰减效果等于P₀*β。同理地，可以求出所述激光雷达900的模拟探测距离S等于

因此，当所述激光雷达900的所述接收功率P₁刚好能够被检测到时，所求出的所述模拟探测距离S就等于所述激光雷达900的最远探测距离。

可以理解的是，由于所述第二衰减元件802的衰减率β小于1，使得所求出的所述模拟探测距离S大于所述所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L，因此，所述激光雷达模拟测试系统1同样能够大幅缩小对所述激光雷达900进行远距离测试所需的远距离测试场地，并且有助于提高对所述激光雷达900进行远距离测试的工作效率。

这样，所述激光衰减装置30不仅能够在所述叠加状态时对激光进行衰减，而且还能够在所述非叠加状态时对激光进行衰减，以缩短所需的测试距离。特别地，当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态或所述非叠加状态时，所述激光衰减装置30对激光的衰减效果各不相同，以获得更多倍率的激光衰减效果，有助于增大所述激光衰减装置30的应用范围。

在根据本发明的所述较佳实施例中，如图2所示，所述第一衰减组件32设有一第一旋转轴线3201，并包括一第一支架321和至少一第一安装元件322，其中所述第一支架321以所述第一旋转轴线3201为轴被可转动地设置于所述底座组件31，其中每所述第一安装元件322被设置于所述第一支架321，用于将每所述第一衰减元件801安装至所述第一支架321，使得每所述第一衰减元件801被所述第一支架321带动以绕着所述第一旋转轴线3201转动，以使每所述第一衰减元件801依次与相应的所述第二衰减元件802相互重叠和错开，从而使得所述激光衰减装置30在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

具体地，如图2和图4所示，所述第一衰减组件32的所述第一支架321包括一第一转轴3211和至少一第一支持臂3212，其中所述第一转轴3211以所述第一旋转轴线3201为轴被设置于所述底座组件31和每所述第一支持臂3212之间，并且每所述第一支持臂3212沿着所述第一转轴3211的径向方向向外延伸，以在相邻的所述第一支持臂3212之间形成一第一透光间隙3202。每所述第一安装元件322被设置于相应的所述第一支持臂3212，用于将每所述第一衰减元件801安装至相应的所述第一支持臂3212，以使所述第一衰减元件801在所述第一支持臂3212的带动下绕着所述第一旋转轴线3201转动。

这样，当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，某一所述第一衰减元件801被转动以对应于所述激光雷达900的所述探测路径901，并所述第一衰减元件801与相应的所述第二衰减元件802相互重叠；当所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态时，所有的所述第一衰减元件801均被转动至偏离所述激光雷达900的所述探测路径901的位置，并且某一所述第一透光间隙3202与相应的所述第二衰减元件802均对应于所述激光雷达900的所述探测路径901，以使所述激光雷达900所发射的激光经由所述第一透光间隙3202而穿过所述第二衰减元件802。

进一步地，所述第一衰减组件32的每所述第一安装元件322与所述第一旋转轴线3201之间的距离均相等，使得被安装于相应的所述第一安装元件322的每所述第一衰减元件801与所述第一旋转轴线3201之间的距离也相等，从而确保当所述第一衰减组件32绕着所述第一旋转轴线3201转动时，每所述第一衰减元件801能够被带动以依次与相应的所述第二衰减元件802重叠于所述激光雷达900的所述探测路径901。

优选地，所述第一衰减组件32的所述第一支架321中所有的所述第一支持臂3212沿着所述第一转轴3211的周向方向被均匀地布置，使得任意相邻的所述第一支持臂3212之间形成的所述第一透光间隙3202的尺寸保持一致，从而确保任意相邻的两所述第一衰减元件801之间的距离保持相等。

此外，所述第一透光间隙3202的横向尺寸不小于所述第二衰减元件801的横向尺寸，以在所述第一透光间隙3202和所述第二衰减元件802均对应于所述激光雷达900的所述探测路径901时，从而有效地避免所述第一衰减组件32的所述第一支架321遮挡所述第二衰减元件802，以允许激光顺利穿过所述第二衰减元件802。

示例性地，如图4所示，所述第一衰减组件32的所述第一支架321包括一个所述第一转轴3211和六个所述第一支持臂3212，其中六个所述第一支持臂3212沿着所述第一转轴3211的径向方向均匀地向外延伸，并在六个所述第一支持臂3212之间交错地形成六个所述第一透光间隙3202，其中六个所述第一安装元件322分别被固设于相应的所述第一支持臂3212的末端，以将六个所述第一衰减元件801分别安装至相应的所述第一支持臂3212的末端。这样，当所述第一衰减组件32的所述第一支架321绕着所述第一旋转轴线3201转动时，六个所述第一衰减元件801也被带动以绕着所述第一旋转轴线3201转动，便于依次与相应的所述第二衰减元件802重叠，以使所述激光衰减装置30处于所述叠加状态；当六个所述第一衰减元件801被带动以全部偏离所述第二衰减元件802时，六个所述第一透光间隙3202中之一对应于相应的所述第二衰减元件802，以使所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态。

值得注意的是，当所述第一衰减组件32的所述第一安装元件322多于一个时，可将具有不同衰减率的所述第一衰减元件801安装至所述第一衰减组件32的所述第一支架321，使得当不同的所述第一衰减元件801被转动至与所述第二衰减元件802重叠的位置，即所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，所述激光衰减装置30的衰减倍率将会不同。

此外，所述第一安装元件322用于将所述第一衰减元件801可拆卸地安装于所述第一支架321的所述第一支持臂3212，便于安装和更换所述第一衰减元件801，以便使所述激光衰减装置30获得更多不同的衰减倍率。

示例性地，如图2所示，所述第一安装元件322可以但不限于被实施为一第一夹具3221，以通过所述第一夹具3221的夹持力将所述第一衰减元件801牢靠地安装至所述第一支架321的所述第一支持臂3212的末端。与此同时，还可以通过释放所述第一夹具3221的夹持力来拆卸或更换所述第一衰减元件801，有助于更换不同衰减率的所述第一衰减元件801，从而使所述激光衰减装置30获得更多不同的衰减效果。

在本发明的所述较佳实施例中，所述第一衰减组件32的所述第一支架321的所述第一转轴3211可以但不限于被实施为一阻尼转轴，其中所述阻尼转轴将所述第一支架321的所述第一支持臂3212可转动地设置于所述底座组件31。这里，由于所述阻尼转轴与所述底座组件31之间以便防止所述第一支持臂3212发生滑动或无意地转动，使得所述第一衰减组件32具有稳定调节和定位的优点。

值得一提的是，在本发明的所述较佳实施例中，如图2至图3B所示，所述第二衰减组件33设有一第二旋转轴线3301，并包括一第二支架331和至少一第二安装元件332，其中所述第二支架331以所述第二旋转轴线3301为轴被可转动地设置于所述底座组件31，其中每所述第二安装元件332被设置于所述第二支架331，用于将每所述第二衰减元件802安装至所述第二支架331，使得当每所述第二衰减元件802被所述第二支架331带动以绕着所述第二旋转轴线3301转动时，所述第二衰减组件33与所述第一衰减组件32相对转动，以使每所述第二衰减元件802依次与相应的所述第一衰减元件801相互重叠和错开，从而使得所述激光衰减装置30在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

具体地，如图2和图4所示，所述第二衰减组件33的所述第二支架331包括一第二转轴3311和至少一第二支持臂3312，其中所述第二转轴3311以所述第二旋转轴线3301为轴被可转动地设置于所述底座组件31，并且每所述第二支持臂3312沿着所述第二转轴3311的径向方向向外延伸，其中每所述第二安装元件332被设置于相应的所述第二支持臂3312，以在相邻的所述第二安装元件332之间形成一第二透光间隙3302。其中每所述第二安装元件332用于将每所述第二衰减元件802安装至相应的所述第二支持臂3312，以使所述第二衰减元件802在所述第二支持臂3312的带动下绕着所述第二旋转轴线3301转动。

这样，当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，某一所述第二衰减元件802被转动以对应于所述激光雷达900的所述探测路径901，并所述第二衰减元件802与相应的所述第一衰减元件801相互重叠；当所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态时，所有的所述第二衰减元件802均被转动至偏离所述激光雷达900的所述探测路径901的位置，并且某一所述第二透光间隙3302与相应的所述第一衰减元件801均对应于所述激光雷达900的所述探测路径901，以使所述激光雷达900所发射的激光经由所述第二透光间隙3302而穿过所述第一衰减元件801。

进一步地，所述第二衰减组件33的每所述第二安装元件332与所述第二旋转轴线3301之间的距离均相等，使得被安装于相应的所述第二安装元件332的每所述第二衰减元件802与所述第二旋转轴线3301之间的距离也相等，从而确保当所述第二衰减组件33绕着所述第二旋转轴线3301转动时，每所述第二衰减元件802能够被带动以依次与相应的所述第一衰减元件801重叠于所述激光雷达900的所述探测路径901。

优选地，所述第二衰减组件33的所述第二支架331中所有的所述第二支持臂3312被均匀地设置于所述第二转轴3311的周围，使得任意相邻的所述第二支持臂3312之间形成的所述第二透光间隙3302的尺寸保持一致，从而确保任意相邻的两所述第二衰减元件802之间的距离保持相等。

此外，所述第二透光间隙3302的横向尺寸不小于所述第一衰减元件802的横向尺寸，以在所述第二透光间隙3302和所述第二衰减元件802均对应于所述激光雷达900的所述探测路径901时，从而有效地避免所述第二衰减组件33的所述第二支架331遮挡所述第一衰减元件801，以允许激光顺利穿过所述第一衰减元件801。

示例性地，如图2至图4所示，所述第二衰减组件33的所述第二支架331包括一个所述第二转轴3311和六个所述第二支持臂3312，其中六个所述第二支持臂3312沿着所述第二转轴3311的径向方向均匀地向外延伸，并在六个所述第二支持臂3312之间交错地形成六个所述第二透光间隙3302，其中六个所述第二安装元件332分别被固设于相应的所述第二支持臂3312的末端，以将六个所述第二衰减元件802分别安装至相应的所述第二支持臂3312的末端。这样，当所述第二衰减组件33的所述第二支架331绕着所述第二旋转轴线3301转动时，六个所述第二衰减元件802也被带动以绕着所述第二旋转轴线3301转动，便于依次与相应的所述第一衰减元件801重叠，以使所述激光衰减装置30处于所述叠加状态；当六个所述第二衰减元件802被带动以全部偏离所述第一衰减元件801时，六个所述第二透光间隙3302中之一对应于相应的所述第一衰减元件801，以使所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态。

值得注意的是，当所述第二衰减组件33的所述第二安装元件322多于一个时，可将具有不同衰减率的所述第二衰减元件802安装至所述第二衰减组件33的所述第二支架331，使得当不同的所述第二衰减元件802被转动至与所述第一衰减元件801重叠的位置，即所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，所述激光衰减装置30的衰减倍率将会不同。

特别地，任一所述第二衰减元件802的衰减率与任一所述第一衰减元件801的衰减率均不相同，使得当任一所述第二衰减元件802与不同的所述第一衰减元件801相重叠时，所述激光衰减装置30的衰减倍率均将不同。例如，当在所述激光衰减装置30上设有六个不同的所述第一衰减元件801和六个不同的所述第二衰减元件802时，所述激光衰减装置30可以拥有36中不同的衰减倍率，以便根据所述激光雷达900的最远探测距离来调节所述激光衰减装置30的衰减倍率，有助于简化所述激光雷达模拟测试系统1的测试进程。

优选地，所述第而安装元件332用于将所述第二衰减元件802可拆卸地安装于所述第二支架331的所述第二支持臂3312，便于安装和更换所述第二衰减元件802，以便使所述激光衰减装置30获得更多不同的衰减倍率。

示例性地，如图2所示，所述第二安装元件332可以但不限于被实施为一第二夹具3321，以通过所述第二夹具3321的夹持力将所述第二衰减元件802牢靠地安装至所述第二支架331的所述第二支持臂3312的末端。与此同时，还可以通过释放所述夹具3321的夹持力来拆卸或更换所述第二衰减元件802，有助于更换不同衰减率的所述第二衰减元件802，从而使所述激光衰减装置30获得更多不同的衰减效果。

此外，在本发明的所述较佳实施例中，所述第二衰减组件33的所述第二支架331的所述第二转轴3311也可以但不限于被实施为一阻尼转轴，其中所述阻尼转轴将所述第二支架331的所述第二支持臂3312可转动地设置于所述底座组件31。这里，由于所述阻尼转轴与所述底座组件31之间以便防止所述第二支持臂3312发生滑动或无意地转动，使得所述第二衰减组件33具有稳定调节和定位的优点。

进一步地，如图3A和图3B所示，根据本发明的所述较佳实施例，所述第一衰减组件32的所述第一支架321和所述第二衰减组件33的所述第二支架331被同轴地设置于所述底座组件31，并且所述第一支架321的所述第一支持臂3212的长度等于所述第二支架331的所述第二支持臂3312的长度，以使所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33相对转动时，被安装于所述第一衰减组件32的所述第一衰减元件801与被安装于所述第二衰减组件33的所述第二衰减元件802相互重叠，以使所述激光衰减装置30处于所述叠加状态；或者，被安装于所述第一衰减组件32的所述第一衰减元件801与所述第二衰减组件33的所述第二透光间隙3302相互对应，以使所述激光衰减装置30处于所述非叠加状态。

换句话说，所述第一衰减组件32的所述第一旋转轴线3201与所述第二衰减组件33的所述第二旋转轴线3301相互重合(即所述第一支架321的所述第一转轴3211和所述第二支架331的所述第二转轴3311被同轴地设置于所述底座组件31)，并且所有的所述第一衰减元件801与所述第一旋转轴线3201之间的距离均等于所有的所述第二衰减元件802与所述第二旋转轴线3301之间的距离，以确保所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33相对转动时，所述激光衰减装置30能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间切换。

根据本发明的所述较佳实施例，如图2所示，所述激光衰减装置30的所述底座组件31可以但不限于包括一基座311和一伸缩支架312，其中所述伸缩支架312被可伸缩地设置于所述基座311，并且所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33被可转动地设置于所述伸缩支架312，以通过所述伸缩支架312来调节所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33的高度，便于使得被安装于所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二衰减元件801、802能够对应于所述激光雷达900的所述探测路径901。

示例性地，如图2和图4所示，所述伸缩支架312包括一伸缩臂3121和一悬臂3122，其中所述伸缩臂3121的底端被固设于所述基座311，并且所述悬臂3122自所述伸缩臂3122的顶端横向延伸，以形成具有倒L形结构的所述伸缩支架312。所述伸缩臂3121用于调节所述悬臂3122的高低，所述悬臂3122用于安装所述第一和第二衰减组件32、33，以在确保所述伸缩支架312能够调节所述第一和第二衰减组件32、33的高度的同时，还能够避免所述伸缩支架312遮挡被安装于所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二衰减元件801、802。

可以理解的是，在本发明的其他示例中，所述伸缩支架312仅包括所述伸缩臂3121，所述第一和第二衰减组件32、33被可转动地设置于所述伸缩臂3121，用于调节所述第一和第二衰减组件32、33的高度。此外，在本发明的一些其他实施例中，所述底座组件31也可以包括具有固定高度的支架，只需支持所述第一和第二衰减组件32、33即可，本发明对此不再赘述。

值得一提的是，尽管在附图1至图4和上述描述中以所述激光衰减装置30仅包括两个所述衰减组件32、33为例，阐述本发明的所述激光衰减装置30的特征和优势，本领域的技术人员可以理解的是，附图1至图4以及上述描述中揭露的所述激光衰减装置30仅为举例，其并不构成对本发明的内容和范围的限制，例如，在本发明的其他示例中，所述激光衰减装置的所述衰减组件的数量也可以超过两个，以获得更多倍率的衰减效果，本发明对此不作限制。

示例性地，附图5A示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第一个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30还可以包括一第三衰减组件34，其中所述第三衰减组件34的结构与所述第一和第二衰减组件32、33的结构一样，同样设有六个第三衰减元件803，其中所述第三衰减组件34和所述第二衰减组件33被间隔地设置于所述底座组件31，并且所述第二衰减组件33位于所述第一衰减组件32和所述第三衰减组件34之间，其中六个所述第三衰减元件803的衰减率各不相同，并且与任一所述第一和第二衰减元件801、802的衰减率也不相同，使得所述激光衰减装置30能够被调节以获得218种不同的衰减系数，也就是说，所述激光衰减装置30能够实现218种不同倍率的衰减效果。

附图5B示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第二个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33被不同轴地设置于所述底座组件31，并且当所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件32相互转动时，所述激光衰减装置30仍能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。换句话说，所述第一衰减组件32的所述第一旋转轴线3201和所述第二衰减组件33的所述第二旋转轴线3301之间的距离d不大于所述第一衰减元件801和所述第一旋转轴线3201之间的距离r₁与所述第二衰减元件802和所述第二旋转轴线3301之间的距离r₂之和，以确保所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802能够相互重叠，从而保证所述激光衰减装置30仍能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

示例性地，如图5B所示，所述第一衰减组件32的所述第一旋转轴线3201和所述第二衰减组件33的所述第二旋转轴线3301之间的距离等于所述第一衰减元件801和所述第一旋转轴线3201之间的距离与所述第二衰减元件802和所述第二旋转轴线3301之间的距离之和，使得当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802能够在所述第一旋转轴线3201和所述第二旋转轴线3301之间的连线处相互重叠。

进一步地，为了避免所述底座组件31的所述伸缩支架312遮挡所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802的重叠处，因此，在该变形实施方式中，如图5B所示，所述伸缩支架312包括所述伸缩臂3121和一U形臂3123，其中所述伸缩臂3121被垂直地设置于所述基座311，并且所述U形臂3123的两自由端自所述伸缩臂3121向上延伸，其中所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33分别被可转动地设置于所述U形臂3123的所述自由端。

附图5C示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第三个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33被不同轴地设置于所述底座组件31，并且所述第一衰减组件32的周向尺寸小于所述第一衰减组件32的周向尺寸，使得当所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件32相互转动时，所述激光衰减装置30仍能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。换句话说，所述第一衰减组件32的所述第一旋转轴线3201和所述第二衰减组件33的所述第二旋转轴线3301之间的距离d不小于所述第二衰减元件802和所述第二旋转轴线3301之间的距离r₂与所述第一衰减元件801和所述第一旋转轴线3201之间的距离r₁之差，以确保所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802能够相互重叠，从而保证所述激光衰减装置30仍能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

示例性地，如图5C所示，所述第一衰减组件32的所述第一旋转轴线3201和所述第二衰减组件33的所述第二旋转轴线3301之间的距离等于所述第二衰减元件802和所述第二旋转轴线3301之间的距离与所述第一衰减元件801和所述第一旋转轴线3201之间的距离之差，使得当所述激光衰减装置30处于所述叠加状态时，所述第一衰减元件801和所述第二衰减元件802能够在所述第一旋转轴线3201和所述第二旋转轴线3301之间连线的延长线处相互重叠。

附图5D示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第四个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二安装元件322、332分别被实施为一第一和第二安装槽3222、3322，其中所述第一和第二安装槽3222、3322分别被设置于所述第一和第二支架321、331的所述第一和第二支持臂3212、3312的末端，其中所述第一和第二衰减元件801、802分别被固定地安装于所述第一和第二安装槽3222、3322，以便将所述第一和第二衰减元件801、802分别牢靠地安装于所述第一和第二衰减组件32、33。可以理解的是，所述第一和第二衰减元件801、802可以通过诸如胶粘、内嵌或焊接等等固定安装方式分别被牢靠地安装于所述第一和第二安装槽3222、3322，本发明对此不作进一步限制。

值得注意的是，由于所述第一和第二衰减元件801、802分别被固设于所述第一和第二衰减组件32、33，因此，所述第一和第二衰减元件801、802可以分别作为所述第一和第二衰减组件32、33的一部分，以分别形成具有一体式结构的所述第一和第二衰减组件32、33。也就是说，在本发明的其他示例中，所述第一和第二衰减组件32、33可以分别包括所述第一和第二衰减元件801、802。

附图5E示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第五个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二支架321、331分别被实施为一第一和第二转盘3213、3313，其中所述第一转盘3213和所述第二转盘3313被同轴地设置于所述底座组件31，并且所述第一和第二安装元件322、332分别被设置于所述第一和第二转盘3213、3313的外周缘，以在相邻的所述第一安装元件322之间形成所述第一透光间隙3202，并在相邻的所述第二安装元件332之间形成所述第二透光间隙3302，使得当所述第一和第二衰减元件801、802分别通过所述第一和第二安装元件322、332被安装于所述第一和第二转盘3213、3313的外周缘时，每所述第一透光间隙3202位于相邻的所述第一衰减元件801之间，并且每所述第二透光间隙3302位于相邻的所述第二衰减元件802之间，以确保所述激光衰减装置30能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

附图5F示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第六个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二支架321、331的所述第一和第二转轴3211、3311被实施为同一根阻尼转轴3211、3311，其中所有的所述第一支持臂3212被可转动地设置于所述阻尼转轴3211、3311的一端，并且所有的所述第二支持臂3312被可转动地设置于所述阻尼转轴3211、3311的另一端，其中所述阻尼转轴3211、3311被设置于所述底座组件31，以使所述第一和第二衰减组件32、33的所述第一和第二支架321、331的所述第一和第二支持臂3212、3312能够绕着所述阻尼转轴3211、3311相对转动，确保所述激光衰减装置30能够在所述叠加状态和所述非叠加状态之间切换。

附图5G示出了根据本发明的所述较佳实施例的所述激光衰减装置30的第七个变形实施方式，其中所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33分别还包括一第一和第二驱动机构323、333，其中所述第一驱动机构323被设置于所述第一支架321和所述底座组件31之间，以驱动所述第一支架321绕着所述第一旋转轴线3201转动，其中所述第二驱动机构333被设置于所述第二支架331和所述底座组件31之间，以驱动所述第二支架331绕着所述第二旋转轴线3301转动，从而能够通过非人工的方式使所述第一和第二衰减组件32、33发生相对转动，以便自动地调节所述激光衰减装置30的衰减倍率。

示例性地，如图5G所示，所述第一和第二驱动机构323、333均可以但不限于被实施为一步进电机323、333，其中所述步进电机323、333被固设于所述底座组件31，并且所述第一支架321的所述第一转轴3211被安装于所述步进电机323的出轴，所述第二支架331的所述第二转轴3311被安装于所述步进电机333的出轴，以通过所述步进电机323、333分别驱动所述第一和第二衰减组件32、33转动，从而带动所述第一和第二衰减元件801、802相互重叠或相互偏离，以调节所述激光衰减装置30的衰减效果。

根据本发明的所述较佳实施例，如图1和图6所示，所述激光雷达模拟测试系统1还包括一接收功率检测单元40和一距离测量单元50。所述接收功率检测单元40用于检测所述激光雷达900的接收功率，以生成一检测结果。所述距离测量单元50用于测量所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L，以生成一测量结果。因此，当所述检测结果等于一预设阈值时，根据所述距离测量单元50的所述测量结果所求解出的所述模拟测试距离S等于所述激光雷达900的有效探测距离，即所述激光雷达900的最远探测距离，以实现在较小的测试场所对所述激光雷达900进行最远距离测试的目的。

示例性地，如图1所示，所述接收功率检测单元40可以但不限于被实施为一标准示波器，其中所述标准示波器用于检测所述激光雷达900的接收功率P₁以获得接收信号电压V，其中所述接收信号电压V等于P₁*θ(θ为电路转换系数)。

值得注意的是，由于只有当所述接收信号电压V大于所述标准示波器的系统底噪n(系统底噪n可以通过示波器直接读取)时，所述激光雷达900的所述接收功率才能够被所述标准示波器有效地检测，因此，当所述接收信号电压V等于所述系统底噪n时，根据所述距离测量单元50此时测量的距离L所求解出的所述模拟测试距离S才等于所述激光雷达900的最远探测距离。换句话说，在该示例中，所述接收功率检测单元40的所述检测结果为所述接收信号电压V，而所述预设阈值为所述系统底噪n。

此外，在本发明的所述较佳实施例中，所述接收功率检测单元40和所述激光雷达900均被设置于所述测试平台10，以便将所述接收功率检测单元40与所述激光雷达900可通信地连接。当然，在本发明的其他示例中，所述接收功率检测单元40还可以被安装至诸如中控室等其他位置，只要确保所述接收功能检测单元40能够检测所述激光雷达900的接收功率即可，本发明对此不作限制。

进一步地，在本发明所述较佳实施例中，如图1所示，所述距离测量单元50可以但不限于被实施为一激光测距仪，其中所述激光测距仪被设置于所述测试平台10，并且所述激光测距仪与所述激光雷达900平行布置，以便通过激光测距的方式来准确地测量所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L。当然，在本发明的其他示例中，所述距离测量单元50还可以被实施为诸如标准卷尺等等之类的标准测距工具，只要能够精确地测量出所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L即可，本发明对此不再赘述。

值得一提的是，在对所述激光雷达900进行模拟测试的过程中，需要调整所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L，以使所述检测接收等于所述预设阈值，从而测试出所述激光雷达900的最远探测距离。因此，在本发明的所述较佳实施例中，如图1和图6所示，所述激光雷达模拟测试系统1还包括一调距单元60，用于调整所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L，以使所述检测结果等于所述预设阈值。

示例性地，如图1所示，所述调距单元60包括一平行轨道61和一移动小车62，其中所述平行轨道61沿着所述激光雷达900的所述探测路径901延伸，其中所述移动小车62被设置于所述平行轨道61，并能够沿着所述平行轨道61移动。所述测试平台10被设置于所述移动小车62，所述标板组件20被固设于所述激光雷达900的所述探测路径901，其中当所述移动小车62沿着所述平行轨道61移动时，所述测试平台10被所述移动小车62带动以改变所述激光雷达900和所述标板组件20之间的距离L。这里，由于所述平行轨道61沿着所述探测路径901延伸，使得当所述移动小车62沿着所述平行轨道61移动时，所述测试平台10沿着所述激光雷达900的所述探测路径901移动，而所述标板组件20可以被固设于所述激光雷达900的所述探测路径901，因此，在改变所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L的同时，还能够确保所述标板组件20始终处于所述激光雷达900的所述探测路径901。

当然，在本发明的其他示例中，所述标板组件20被设置于所述移动小车62，其中当所述移动小车62沿着所述平行轨道61移动时，所述标板组件20沿着所述激光雷达900的所述探测路径901移动，以在改变所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L的同时，还能够确保所述标板组件20始终处于所述激光雷达900的所述探测路径901。

值得一提的是，如图1所示，所述标板组件20包括一标板元件21和一标板支架22，其中所述标板元件21被设置于所述标板支架22，以确保所述标板元件21与所述激光雷达900处于同一高度，使得所述标板元件21位于所述激光雷达900的所述探测路径901。应当理解，本发明所测量的所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离L实质上是所述激光雷达900与所述标板元件21之间的距离。

优选地，所述标板元件21被垂直地设置于所述标板支架22，以使所述标板元件21垂直于所述激光雷达900的所述探测路径901，有助于提高所述标板元件21对所述激光雷达900所发出的激光的反射效率。

示例性地，所述标板元件21可以但不限于被实施为一标准反射率标板，并且所述标准反射率标板被垂直地设置于所述标板支架22，以确保所述标准反射率标板垂直于所述激光雷达900的所述探测路径901。

为了确保在调整所述激光雷达900与所述标板组件20之间的距离的过程中，所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33始终位于所述激光雷达900的所述探测路径901，在本发明的所述较佳实施例中，所述激光衰减装置30被设置于所述测试平台10，并位于邻近所述激光雷达900的位置。

根据本发明的所述较佳实施例，如图6所示，所述激光雷达模拟测试系统1还包括一自动测试单元70，用于自动地控制所述激光雷达模拟测试系统1对所述激光雷达900进行模拟测试，以测试出所述激光雷达900的最远探测距离。

示例性地，如图6和图7所示，所述自动测试单元70包括一分析模块71、一衰减倍率调节模块72以及一处理模块73。所述分析模块71与所述接收功率检测单元40和所述距离测量单元50可通信地连接，用于接收并分析来自所述接收功率检测单元40的所述检测结果和来自所述距离测量单元50的所述测量结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号。所述衰减倍率调节模块72与所述分析模块71可通信地连接，用于响应于所述倍率调节信号，调节所述激光衰减装置30的衰减倍率。所述调距单元60与所述分析模块71可通信地连接，用于响应于所述距离调节信号，调节所述激光雷达900和所述标板组件20之间的距离。

所述分析模块71还用于分析所述检测结果与所述预设阈值之间的大小，以在所述检测结果等于所述预设阈值时，产生一处理信号。所述处理模块73与所述分析模块71和所述距离测量单元50可通信地连接，用于响应于所述处理信号，处理来自所述距离测量单元50的所述测量结果，以求解出所述模拟探测距离S，从而获得所述激光雷达900的所述最远探测距离。

优选地，所述衰减倍率调节模块72用于快速减小所述接收功率检测单元40的所述检测结果，使得所述检测结果快速接近所述预设阈值。所述调距单元60用于缓慢减小所述接收功率检测单元40的所述检测结果，使得所述检测结果基本等于所述预设阈值。可以理解的是，由于所述激光衰减装置30的衰减倍率能够被成倍地改变，因此所述衰减倍率调节模块72能够成倍地减小所述检测结果，以使所述检测结果快速接近所述预设阈值，以大幅减小所述激光雷达模拟测试1的测试时间。而所述调距单元60能够连续地且精确地调节所述激光雷达900和所述标板组件20之间的距离，使得所述检测结果能够尽可能等于所述预设阈值，以获得精确的最远探测距离。

值得注意的是，所述衰减倍率调节模块72可以但不限于被实施为一步进电机，用于通过相对转动所述激光衰减装置30的所述第一和第二衰减组件32、33，调节所述激光衰减装置30的衰减倍率，从而实现自动化地控制所述激光衰减装置30的衰减效果。当然，在本发明的其他示例中，所述衰减倍率调节模块72还可以被实施为诸如机械臂之类的其他作动装置，只要能够调节所述激光衰减装置30的衰减倍率即可，本发明对此不再赘述。

示意性方法

参考附图8所示，根据本发明的所述较佳实施例的一激光雷达模拟测试方法别阐明。具体，所述激光雷达模拟测试方法，用于模拟测试一激光雷达900的最远探测距离，包括步骤：

(A)检测所述激光雷达900的接收功率，以生成一检测结果；

(B)分析所述检测结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号；

(C)响应于所述倍率调节信号，调节一激光衰减装置30的衰减倍率，以成倍地改变所述检测结果，使得所述检测结果接近一预设阈值；

(D)响应于所述距离调节信号，调节所述激光雷达900和一标板组件20之间的距离，以精确地改变所述检测结果，使得所述检测结果基本等于所述预设阈值；

(E)测量所述激光雷达900到所述标板组件20之间的距离，以生成一测量结果；以及

(F)处理所述测量结果，以求解出所述激光雷达900的所述最远探测距离。

在本发明的一示例中，所述步骤(C)还包括步骤：

响应于所述倍率调节信号，相对转动所述激光衰减装置30的所述第一衰减组件32和所述第二衰减组件33，以使所述激光衰减装置30在一叠加状态和一非叠加装置之间切换，从而调节所述激光衰减装置30的衰减倍率。

值得注意的是，在所述激光雷达模拟测试方法中，各步骤之间的次序并不局限于上述顺序，例如，在所述步骤(B)之前也可以执行所述步骤(E)，以便在所述步骤(B)：同时分析所述检测结果和所述测量结果，以生成所述倍率调节信号和所述距离调节信号，有助于协调所述激光衰减装置30的衰减倍率与所述激光雷达900和所述标板组件20之间的距离的关系，以便迅速且准确地完成所述激光雷达900的模拟测试工作。此外，由于分析了所述测量结果以掌握所述激光雷达900到所述标板组件20之间的距离是否接近所述平行轨道的极限距离，因此，可以有效地避免因过度调节所述激光雷达900和所述标板组件20之间的距离而导致设备的损坏或导致模拟测试失败。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (36)

1.一激光衰减装置，用于衰减激光雷达所发射和接收的激光，其特征在于，包括：

一底座组件；

一第一衰减组件，用于设置至少一第一衰减元件；以及

一第二衰减组件，用于设置至少一第二衰减元件；

其中所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被间隔地且可相对移动地设置于所述底座组件，以在所述第一衰减组件和所述第二衰减组件相对移动时，所述激光衰减装置在一叠加状态和一非叠加状态之间被切换，使得当所述激光衰减装置处于所述叠加状态时，任一该第一衰减元件与任一该第二衰减元件相互叠加并对应于该激光雷达的探测路径，以允许该激光同时透过相应的该第一和第二衰减元件；当所述激光衰减装置处于所述非叠加状态时，所有的该第一和第二衰减元件仅有一个对应于该激光雷达的该探测路径，以允许该激光单独透过相应的该第一和第二衰减元件中的一个。

2.如权利要求1所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第一旋转轴线，以允许所述第一衰减组件能够绕着所述第一旋转轴线转动，其中当所述第一衰减组件相对于所述第二衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

3.如权利要求2所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件包括一第一支架和至少一第一安装元件，其中所述第一支架以所述第一旋转轴线为轴被可转动地设置于所述底座组件，其中每所述第一安装元件被设置于所述第一支架，用于将每该第一衰减元件安装至所述第一支架，以使所有的该第一衰减元件能够绕着所述第一旋转轴线转动。

4.如权利要求3所述的激光衰减装置，其中，所述第一支架为一第一转盘，其中每所述第一安装元件被可设置于所述第一转盘的周边缘，以在相邻的所述第一安装元件之间形成一第一透光间隙，其中当任一所述第一透光间隙与相应的该第二衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

5.如权利要求3所述的激光衰减装置，其中，所述第一支架包括一第一转轴和至少一支持臂，其中所述第一转轴以所述第一旋转轴线为轴被设置于每所述第一支持臂和所述底座组件之间，并且每所述第一支持臂沿着所述第一转轴的径向方向向外延伸，其中每所述第一安装元件被设置于相应的所述第一支持臂，以在相邻的所述第一安装元件之间形成一第一透光间隙，其中当任一所述第一透光间隙与相应的该第二衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

6.如权利要求5所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件的每所述第一安装元件与所述第一旋转轴线之间的距离均相等。

7.如权利要求6所述的激光衰减装置，其中，在所述第一衰减组件中所有的所述第一支持臂沿着所述第一转轴的周向方向被均匀地布置。

8.如权利要求7所述的激光衰减装置，其中，在所述第一衰减组件中任一所述第一透光间隙的横向尺寸不小于该第二衰减元件的横向尺寸。

9.如权利要求8所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件还包括至少二所述第一衰减元件，并且所有的所述第一衰减元件的衰减率互不相同。

10.如权利要求9所述的激光衰减装置，其中，每所述第一安装元件通过固定连接的方式将相应的所述第一衰减元件固定地安装至相应的所述第一支持臂。

11.如权利要求9所述的激光衰减装置，其中，每所述第一安装元件通过夹持的方式将相应的所述第一衰减元件可拆卸地安装至相应的所述第一支持臂。

12.如权利要求11所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件还包括一第一驱动机构，其中所述第一驱动机构被设置于所述第一支架和所述底座组件之间，用于驱动所述第一支架绕着所述第一旋转轴线转动。

13.如权利要求11所述的激光衰减装置，其中，所述第一转轴为一阻尼转轴。

14.如权利要求1至12中任一所述的激光衰减装置，其中，所述第二衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第二旋转轴线，以允许所述第二衰减组件能够绕着所述第二旋转轴线转动，其中当所述第二衰减组件相对于所述第一衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

15.如权利要求13所述的激光衰减装置，其中，所述第二衰减组件被可转动地设置于所述底座组件，并设有一第二旋转轴线，以允许所述第二衰减组件能够绕着所述第二旋转轴线转动，其中当所述第二衰减组件相对于所述第一衰减组件转动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

16.如权利要求15所述的激光衰减装置，其中，所述第二衰减组件包括一第二支架和至少一第二安装元件，其中所述第二支架以所述第二旋转轴线为轴被可转动地设置于所述底座组件，其中每所述第二安装元件被设置于所述第二支架，用于将每该第二衰减元件安装至所述第二支架，以使所有的该第二衰减元件能够绕着所述第二旋转轴线转动。

17.如权利要求16所述的激光衰减装置，其中，所述第二支架包括一第二转轴和至少二支持臂，其中所述第二转轴以所述第二旋转轴线为轴被设置于每所述第二支持臂和所述底座组件之间，并且每所述第二支持臂沿着所述第二转轴的径向方向向外延伸，其中每所述第二安装元件被设置于相应的所述第二支持臂，以在相邻的所述第二安装元件之间形成一第二透光间隙，其中当任一所述第二透光间隙与相应的该第一衰减元件均对应于该激光雷达的该探测路径时，所述激光衰减装置处于所述非叠加状态。

18.如权利要求17所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件还包括至少二所述第二衰减元件，并且所有的所述第二衰减元件的衰减率互不相同。

19.如权利要求18所述的激光衰减装置，其中，任一所述第二衰减元件的衰减率均不等于任一所述第一衰减元件的衰减率。

20.如权利要求19所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被同轴地设置于所述底座组件，并且每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离等于每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离。

21.如权利要求20所述的激光衰减装置，其中，所述第二转轴与所述第一转轴为同一所述阻尼转轴，其中所有的所述第一支持臂被可转动地设置于所述阻尼转轴的一端，并且所有的所述第二支架被可转动地设置于所述阻尼转轴的另一端。

22.如权利要求21所述的激光衰减装置，其中，所述底座组件包括一基座和一伸缩支架，其中，所述伸缩支架被可伸缩地设置于所述基座，并且所述第一和第二衰减组件均被可转动地设置于所述伸缩支架。

23.如权利要求22所述的激光衰减装置，其中，所述伸缩支架包括一伸缩臂和一悬臂，其中所述伸缩臂的底端被固设于所述基座，并且所述悬臂自所述伸缩臂的顶端横向延伸，以形成具有倒L形结构的所述伸缩支架，其中所述第一和第二衰减组件均被可转动地设置于所述悬臂。

24.如权利要求19所述的激光衰减装置，其中，所述第一衰减组件和所述第二衰减组件被不同轴地设置于所述底座组件。

25.如权利要求24所述的激光衰减装置，其中，所述第一和第二旋转轴线之间的距离等于每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离与每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离之和。

26.如权利要求24所述的激光衰减装置，其中，所述第一和第二旋转轴线之间的距离等于每所述第一衰减元件和所述第一旋转轴线之间的距离与每所述第二衰减元件和所述第二旋转轴线之间的距离之差。

27.如权利要求1至13中任一所述的激光衰减装置，还包括一第三衰减组件，用于设置至少一第三衰减元件，其中所述第三衰减组件与所述第二衰减组件被间隔地且可相对移动地设置于所述底座组件，并且所述第三衰减组件位于所述第一和第二衰减组件之间，以在所述第一衰减组件、所述第二衰减组件以及所述第三衰减组件相对移动时，所述激光衰减装置在所述叠加状态和所述非叠加状态之间被切换。

28.一激光雷达模拟测试系统，用于模拟测试一激光雷达的最远探测距离，其特征在于，包括：

一测试平台，用于放置该激光雷达；

一标板组件，其中所述标板组件与所述测试平台被间隔地设置，并且所述标板组件用于反射该激光雷达所发射的激光；以及

如权利要求1至27中任一所述的激光衰减装置，其中所述激光衰减装置用于被设置于该激光雷达和所述标板组件之间，并对应于该激光雷达的探测路径，以衰减该激光雷达所发射的激光。

29.如权利要求28所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一接收功率检测单元和一距离测量单元，其中所述接收功率检测单元用于检测该激光雷达的接收功率，以生成一检测结果；其中所述距离测量单元用于测量该激光雷达和所述标板组件之间的距离，以生成一测量结果。

30.如权利要求29所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一调距单元，用于调整该激光雷达与所述标板组件之间的距离，以使所述检测结果等于一预设阈值。

31.如权利要求30所述的激光雷达模拟测试系统，还包括一自动测试单元，用于自动地控制所述激光雷达模拟测试系统对该激光雷达进行模拟测试，以获得该激光雷达的最远探测距离。

32.如权利要求31所述的激光雷达模拟测试系统，其中，所述自动测试单元包括一分析模块和一衰减倍率调节模块，其中所述分析模块用于接收并分析所述检测结果和所述测量结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号；所述衰减倍率调节模块用于响应于所述倍率调节信号，调节所述激光衰减装置的衰减倍率；所述调距单元用于响应于所述距离调节信号，调节该激光雷达和所述标板组件之间的距离。

33.如权利要求32所述的激光雷达模拟测试系统，其中，所述自动测试单元还包括一处理模块，其中所述分析模块还用于分析所述检测结果与所述预设阈值之间的大小，以在所述检测结果等于所述预设阈值时，产生一处理信号；所述处理模块用于响应于所述处理信号，处理所述测量结果，以求解出该激光雷达的最远探测距离。

34.一激光雷达模拟测试方法，其特征在于，包括步骤：

检测一激光雷达的接收功率，以生成一检测结果；

分析该检测结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号；

响应于该倍率调节信号，调节一激光衰减装置的衰减倍率，以成倍地改变该检测结果，使得该检测结果接近一预设阈值；

响应于该距离调节信号，调节该激光雷达和一标板组件之间的距离，以精确地改变该检测结果，使得该检测结果等于该预设阈值；

测量该激光雷达到该标板组件之间的距离，以生成一测量结果；以及

处理该测量结果，以求解出该激光雷达的最远探测距离。

35.如权利要求34所述的激光雷达模拟测试方法，其中，在所述响应于该倍率调节信号，调节一激光衰减装置的衰减倍率，以成倍地改变该检测结果，使得该检测结果接近一预设阈值中，

响应于所述倍率调节信号，相对转动该激光衰减装置的一第一衰减组件和一第二衰减组件，以使该激光衰减装置在一叠加状态和一非叠加装置之间切换，从而调节该激光衰减装置的衰减倍率。

36.如权利要求34或35所述的激光雷达模拟测试方法，在所述分析该检测结果，以生成一倍率调节信号和一距离调节信号的步骤中：

同时分析该检测结果和该测量结果，以生成该倍率调节信号和该距离调节信号。

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