KR20150004980A - 배전선로 점검장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배전선로 점검장치에 관한 것으로, 배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부와, 상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부와, 상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로를 잡아주는 아이들 롤러부와, 상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임을 포함함으로써, 배전선로에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검하고, 배전선로 상에 장애물이 나타났을 경우에도 안정적으로 장애물을 극복하여 통과할 수 있으므로, 점검작업을 연속적으로 할 수 있는 효과가 있다.

Description

배전선로 점검장치{A Driving Apparatus for Distribution Line}

본 발명은 배전선로 점검장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배전선로 위를 주행하면서 배전선로를 점검하는 배전선로 점검장치에 관한 것이다.

일반적으로, 배전선로의 점검은 육안검사, 열화상, 초음파 검사와 같은 기술을 이용한 검사로 현재 운용되고 있다.

그러나, 대부분의 검사는 구조물에 대한 검사를 위한 방법이며, 활선에서는 작업자가 전주의 아래에서 이동하면서 고배율 망원경과 계측장비를 사용하여 지상에서 점검하는 방법이 있으나, 고배율 망원경을 사용하더라도 외관검사는 가능하지만 내부 부식에 대한 정확한 진단은 어려운 단점이 있으며, 모든 전선을 검사하기는 힘들다.

이와 관련된 종래의 기술로서, 한국등록특허 제10-1074510호에는 전선 지지대인 포스트의 최상단부에 설치되는 가공 지선에 매달려 주행하면서 가공 지선의 아래에 설치된 배전 선로 및 배전 설비의 이상 유무를 점검하는 배전 선로 점검 로봇이 개시되어 있다.

그러나, 상기 등록특허는 배전 선로의 고장을 파악하기 위해서 가공 지선을 이용하여 주행하는 로봇으로서, 주행장치, 연결장치, 그립장치 등을 구비해야 하므로 전체 구성이 매우 복잡하고 구성요소가 많으므로, 제조 원가가 비싸고 시설 투자비가 많이 소요되어 실제 배전선로의 점검에 적용하기 어려운 문제가 있다.

또한, 로봇이 가공 지선에 매달린 상태에서 주행하므로 열화상 카메라 등의 점검장치가 배전 선로와 근접하게 위치하지 못하여 거리에 따른 신호변화가 발생할 수 있는 단점이 있다. 이로 인해 배전선로의 점검에 차질이 있을 수 있으며, 배전선로의 절연이 파괴될 경우 변전소 또는 전기공급 보호기기 등의 개폐기가 동작하여 전기 공급을 차단하여 정전이 발생하면, 산업 설비의 구동이 중단되고, 가정 내에서의 냉장고 등과 같은 가전기기 등의 동작이 정지되어 막대한 피해가 발생될 수 있는 것이다.

또한, 상기 등록특허는 로봇이 배전 선로의 상부에 설치된 가공 지선에서 점검함으로써, 배전선로의 전체 면적에 대한 점검이 어려운 단점이 있었다.

이에 본 발명은 배전선로에 안정적으로 안착되어 배전선로를 잡고 스스로 이동하면서 점검하며, 장애물이 나타나면 이를 건너가면서 점검할 수 있는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제하고 정확한 점검을 할 수 있는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 장치의 내측에 카메라가 배치되어 주행 중 전선의 상태를 점검할 수 있으며, 전선의 전체면 촬영이 가능하도록 하는 배전선로 점검장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부와, 상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부와, 상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로를 잡아주는 아이들 롤러부와, 상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임을 포함하는 배전선로 점검장치가 제공된다.

상기 구동 롤러부는 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 전방에 설치되는 전방 구동롤러와, 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 후방에 설치되는 후방 구동롤러로 이루어질 수 있다.

이 경우, 상기 구동모터의 구동력을 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 전달하기 위한 동력전달수단이 구비된다.

본 발명에서, 상기 동력전달수단은 상기 구동모터의 출력축에 설치되는 주동풀리와, 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 각각 설치되는 종동풀리와, 상기 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러는 상기 배전선로의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈이 형성되며, 상기 안착홈을 중심으로 ‘V’자 혹은 ‘U’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 감지센서부는 상기 배전선로의 내부 상태를 점검하는 복수의 와전류 센서와, 상기 와전류 센서가 내부에 설치되는 센서 케이스와, 상기 센서 케이스의 선단에 설치되어 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러와, 상기 프레임에 고정되고, 상기 센서 케이스가 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 댐핑구조로 설치되는 고정체를 포함한다.

여기서, 상기 와전류 센서는 상기 배전선로의 전체를 점검하도록 상기 배전선로의 좌우로 적어도 2개 이상 설치될 수 있다.

상기 고정체에는 상기 센서 케이스가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내공이 구비되며, 상기 센서 케이스에는 상기 안내공에 삽입되어 이동되는 가이드돌기가 구비될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 아이들 롤러부는 상기 배전선로의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러와, 상기 아이들 롤러가 일단에 설치되고, 타단은 상기 프레임에 힌지고정되는 레버와, 상기 레버의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링으로 이루어질 수 있다.

상기 코일스프링의 일단은 상기 레버에 고정되고, 코일스프링의 타단은 상기 프레임에 고정되어 상기 코일스프링의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러가 상기 배전선로를 측면에서 잡아줄 수 있다.

본 발명의 프레임은 상기 배전선로를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며, 좌우 한 쌍의 프레임 사이에 상기 구동 롤러부와 구동모터가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명은 주행 중 상기 배전선로의 이상을 점검하기 위해 배전선로를 촬영하는 카메라가 더 포함될 수 있다.

여기서, 상기 카메라는 상기 프레임의 하부에 설치되는 브라켓에 경사지는 각도로 설치될 수 있다.

또한, 상기 배전선로를 사이에 두고 상기 카메라의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판이 설치될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 배전선로에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검할 수 있는 효과가 있다.

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제할 수 있는 효과가 있다.

또한, 장치의 내측에 카메라가 배치되어 주행 중 전선의 상태를 점검할 수 있으며 전선의 전체면 촬영이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 배전선로 상에 장애물이 나타났을 경우에도 안정적으로 장애물을 극복하여 통과할 수 있으므로, 점검작업을 연속적으로 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 배전선로 점검장치의 전체 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에서의 평면도이다.
도 3은 도 1에서의 정면도이다.
도 4는 도 1에서의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 배전선로 점검장치의 내부 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 감지센서부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 감지센서부를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 감지센서부를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 아이들러 롤러부를 도시한 사시도이다.
도 10은 도 9에서의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 구동롤러를 도시한 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 이때 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 배전선로 점검장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에서의 평면도이고, 도 3은 도 1에서의 정면도이고, 도 4는 도 1에서의 측면도이다.

본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 배전선로(2) 상에서 스스로 이동할 수 있는 구조로서, 와류탐상에 의해 내부 부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로(2)의 상태를 점검할 수 있는 장치이다. 또한, 상기 배전선로(2)는 활선 또는 비활선을 모두 포함하는 것으로, 본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 활선 상에서도 배전선로를 잡고 이동하면서 점검이 가능하므로, 종래에 활선에서는 작업자가 철탑의 아래에서 이동하면서 고배율 망원경과 계측장비를 사용하여 점검해야 하는 단점을 해결할 수 있다.

본 발명의 배전선로 점검장치(1)는 배전선로(2)에 안착되어 상기 배전선로(2)를 따라 주행하는 구동 롤러부(10)와, 상기 구동 롤러부(10)에 구동력을 제공하는 구동모터(20)와, 상기 배전선로(2)를 검사하기 위한 감지센서부(30)와, 상기 구동 롤러부(10)의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로(2)를 잡아주는 아이들 롤러부(40)와, 상기 구동 롤러부(10), 구동모터(20), 감지센서부(30) 및 아이들 롤러부(40)가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임(50)을 포함한다.

도 5는 본 발명의 배전선로 점검장치의 내부 구성을 도시한 사시도로서, 상기 구동 롤러부(10)는 상기 배전선로(2)의 상부에 안착되며 상기 구동모터(20)의 전방에 설치되는 전방 구동롤러(12)와, 상기 배전선로(2)의 상부에 안착되며 상기 구동모터(20)의 후방에 설치되는 후방 구동롤러(14)로 이루어진다.

상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 상기 구동모터(20)에 연결되어 구동모터(20)의 구동력으로 회전하면서 배전선로(2)를 주행하는 것으로, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)에 구동모터(20)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단이 구비된다.

본 발명에서, 상기 동력전달수단은 상기 구동모터(20)의 출력축에 설치되는 주동풀리(22)와, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)에 각각 설치되는 종동풀리(24)와, 상기 주동풀리(22)와 종동풀리(24)를 연결하는 벨트(26)로 이루어질 수 있다.

이 경우, 도 5에서 보는 바와 같이, 상기 주동풀리(22)에 2개의 벨트(26)가 각각 설치되어 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)를 동시에 동일한 속도로 회전시킬 수 있게 된다.

물론, 상기 주동풀리(22), 종동풀리(24) 및 벨트(26)로 이루어지는 동력전달 방식 이외에도 기어열이나 체인/스프로켓 등의 공지기술을 적용함도 가능하며, 본 발명에서는 이를 한정하지 않는다.

한편, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 도 11에서 보는 바와 같이, 상기 배전선로(2)의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈(12a)(14a)이 형성된다.

상기 안착홈(12a)(14a)은 배전선로(2)의 원호형상에 대응되도록 소정의 곡률반경을 가지는 원호형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)는 상기 안착홈(12a)(14a)을 중심으로 ‘V’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 한다.

이와 같이, 상기 전방 구동롤러(12)와 후방 구동롤러(14)의 단면이 V’자 형상으로 오목하게 형성되어, 여러 종류의 전선을 공용으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 구동모터(20)에는 엔코더(encoder)를 부착하여 위치정보를 알려주고, 감속기어를 설치하여 주행속도를 낮추고 토크를 높일 수 있게 하는 것이 바람직하다.

첨부한 도 6은 본 발명의 감지센서부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 감지센서부를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.

상기 감지센서부(30)는 상기 배전선로(2)의 내부 상태를 좌, 우측에서 스캔할 수 있도록 복수의 와전류 센서(도시안함)가 구비된다.

상기 와전류 센서는 센서 케이스(32)의 내부에 설치되는 것으로, 본 장치의 구동 시 상기 배전선로(2)의 양측을 점검하도록 상기 배전선로(2)의 좌우로 적어도 2개 이상 설치된다. 본 발명에서는 전방과 후방에서 각각 배전선로(2)를 점검할 수 있도록 총 4개의 와전류 센서가 부착된다.

상기 센서 케이스(32)의 선단에는 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러(34)가 설치되는데, 상기 안내롤러(34)로 인해 전선을 흔들림 없이 잡아줄 수 있으며, 상기 센서 케이스(32)는 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 댐핑구조로 설치된다.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 프레임(50)에 고정되는 고정체(36)를 구비한다.

상기 고정체(36)는 상기 센서 케이스(32)가 삽입되어 좌우방향(배전선로의 길이방향을 전후방향으로 할 때 배전선로의 폭방향)으로 이동할 수 있도록 구성되는데, 상기 센서 케이스(32)가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내부(36a)가 구비되며, 상기 센서 케이스(32)에는 상기 안내부(36a)에 삽입되어 이동되는 가이드돌기(32a)가 구비된다.

이와 같은 센서 케이스(32)는 상기 가이드돌기(32a)가 안내부(36a)에 삽입 또는 이탈되어 좌우방향으로 이동됨으로써, 댐핑구조로 설치되며 4개의 와전류 센서가 전선에 밀착하여 거리에 따른 신호 변화를 억제할 수 있도록 한다.

한편, 본 발명에서는 장치의 구동 시 안전하게 전진할 수 있도록 배전선로(2)의 양면을 잡아주고 슬립 현상을 방지하기 위해 아이들 롤러부(40)가 포함된다.

도 9는 본 발명의 아이들러 롤러부를 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서의 평면도이다.

상기 아이들 롤러부(40)는 상기 배전선로(2)의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러(42)와, 상기 아이들 롤러(42)가 일단에 설치되고, 타단은 상기 프레임(50)에 힌지고정되는 레버(44)와, 상기 레버(44)의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링(46)으로 이루어질 수 있다.

상기 아이들 롤러(42)는 부드러운 우레탄 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 도 9에서 보는 바와 같이, 배전선로(2)를 양측에서 잡아주도록 좌우 한 쌍이 구비된다.

이와 같은 아이들 롤러(42) 역시 전방과 후방에 각각 설치되어 총 4개로 구성된다.

본 발명에 있어서, 상기 아이들 롤러부(40)는 상기 코일스프링(46)의 일단은 상기 레버(44)에 고정되고, 코일스프링(46)의 타단은 상기 프레임(50)에 고정되어 상기 코일스프링(46)의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러(42)가 상기 배전선로를 측면에서 잡아줄 수 있다.

이와 같은 아이들 롤러(42)는 장치의 낙하를 방지해주고, 상기 장애물을 안정적으로 통과하기 위한 것으로, 전선(2)에 부착되어 있는 슬리브(4)를 안전하게 타고 넘어갈 수 있도록 한다.

본 발명의 프레임(50)은 상기 배전선로(2)를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며, 좌우 한 쌍의 프레임(50) 사이에 상기 구동 롤러부(10)와 구동모터(20)가 설치될 수 있다.

이와 같은 프레임(50)은 무게를 줄일 수 있도록 알루미늄 제품으로 이루어지는 것이 바람직하며, 주요 기구물들이 용이하게 조립될 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 주행 중 상기 배전선로(2)의 이상을 점검하기 위해 배전선로(2)를 촬영하는 카메라(60)가 더 포함될 수 있다.

여기서, 상기 카메라(60)는 상기 프레임(50)의 하부에 설치되는 브라켓(52)에 고정되는데, 이때 상기 카메라(60)가 상기 배전선로(2)를 촬영할 수 있도록 비스듬한 각도로 설치된다.

이와 같이 경사지는 각도로 설치되는 카메라(60)는 넓은 면적을 동시에 촬영할 수 있기 때문에 배전선로(2)의 이상을 검출함이 매우 용이하다.

또한, 상기 배전선로(2)의 반대편 이상을 점검하기 용이하도록 상기 배전선로(2)를 사이에 두고 상기 카메라(60)의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판(62)이 설치된다.

상기 반사판(62)은 상기 카메라(60)에 빛을 반사시켜주어 밝은 상태에서 촬영을 할 수 있는 역할을 함과 동시에 배전선로(2)의 반대편을 촬영할 수 있는 거울의 역할을 하게 함으로써, 배전선로(2)의 전체 표면에 대한 이상을 검출할 수 있도록 한다.

한편, 상기 카메라(60)는 상기 배전선로의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라와, 배전선로의 고장 부위를 시각적으로 확인할 수 있는 CCD 카메라를 포함하여 이루어질 수 있다.

이와 같은 본 발명의 배전선로 점검장치는 배전선로(2)에 안정적으로 안착되어 전선을 잡고 스스로 이동하면서 와류탐상에 의해 내부부식, 카메라를 이용한 선로 촬영을 통해 배전선로의 상태를 점검할 수 있는 효과가 있다.

또한, 배전선로를 검사하기 위한 센서가 전선(2)에 밀착하여 주행함으로써, 거리에 따른 신호변화를 억제할 수 있는 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 또한, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 배전선로 점검장치 2: 배전선로
10: 구동 롤러부 12: 전방 구동롤러
14: 후방 구동롤러 20: 구동모터
22: 주동풀리 24: 종동풀리
26: 벨트 30: 감지센서부
40: 아이들 롤러부 50: 프레임

Claims (14)

1. 배전선로에 안착되어 상기 배전선로를 따라 주행하는 구동 롤러부;
   상기 구동 롤러부에 구동력을 제공하는 구동모터;
   상기 배전선로를 검사하기 위한 감지센서부;
   상기 구동 롤러부의 주행 안전성을 위해 상기 배전선로를 잡아주는 아이들 롤러부;
   상기 구동 롤러부, 구동모터, 감지센서부 및 아이들 롤러부가 설치되는 몸체를 구성하는 프레임;
   을 포함하는 배전선로 점검장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동 롤러부는 상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 전방에 설치되는 전방 구동롤러와,
   상기 배전선로의 상부에 안착되며 상기 구동모터의 후방에 설치되는 후방 구동롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동모터의 구동력을 상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 전달하기 위한 동력전달수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 동력전달수단은 상기 구동모터의 출력축에 설치되는 주동풀리와,
   상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러에 각각 설치되는 종동풀리와,
   상기 주동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 전방 구동롤러와 후방 구동롤러는 상기 배전선로의 외주면에 안정적으로 안착되도록 중앙에 안착홈이 형성되며,
   상기 안착홈을 중심으로 ‘V’자 형상의 경사지는 단면형상을 갖는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 감지센서부는 상기 배전선로의 내부 상태를 점검하는 복수의 와전류 센서와,
   상기 와전류 센서가 내부에 설치되는 센서 케이스와,
   상기 센서 케이스의 선단에 설치되어 상기 배전선로의 측면을 잡아주는 안내 롤러와,
   상기 프레임에 고정되고, 상기 센서 케이스가 배전선로를 따라 주행하거나 일정거리를 유지하도록 이동가능하게 삽입되는 고정체를 포함하는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 와전류 센서는 상기 배전선로의 양측을 점검하도록 상기 배전선로의 좌우로 적어도 2개 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
8. 상기 청구항 6에 있어서,
   상기 고정체에는 상기 센서 케이스가 이동할 때 안내하기 위한 중공형의 안내공이 구비되며,
   상기 센서 케이스에는 상기 안내공에 삽입되어 이동되는 가이드돌기가 구비되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 아이들 롤러부는 상기 배전선로의 양측면을 잡아주기 위한 아이들 롤러와,
   상기 아이들 롤러가 일단에 설치되고, 타단은 상기 프레임에 힌지고정되는 레버와,
   상기 레버의 타단에 형성되는 힌지축에 개재되는 코일스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 코일스프링의 일단은 상기 레버에 고정되고, 코일스프링의 타단은 상기 프레임에 고정되어 상기 코일스프링의 탄성복원력에 의해 상기 아이들 롤러가 상기 배전선로를 측면에서 잡아주는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임은 상기 배전선로를 중심으로 좌우 한 쌍으로 설치되며,
    좌우 한 쌍의 프레임 사이에 상기 구동 롤러부와 구동모터가 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    주행 중 상기 배전선로의 이상을 점검하기 위해 배전선로를 촬영하는 카메라가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 카메라는 상기 프레임의 하부에 설치되는 브라켓에 경사지는 각도로 설치되는 것을 특징으로 하는 배선전로 주행장치.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 배전선로를 사이에 두고 상기 카메라의 상부에는 배전선로의 이상을 점검하기 용이하도록 반사판이 설치되는 것을 특징으로 하는 배전선로 점검장치.

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