CN112510580A - 绝缘导线自动涂覆机器人 - Google Patents

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CN112510580A CN202011471738.8A CN202011471738A CN112510580A CN 112510580 A CN112510580 A CN 112510580A CN 202011471738 A CN202011471738 A CN 202011471738A CN 112510580 A CN112510580 A CN 112510580A
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Panjin Power Supply Co Of State Grid Liaoning Electric Power Supply Co ltd
State Grid Corp of China SGCC
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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
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Abstract

本发明公开了绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗；该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料。

Description

绝缘导线自动涂覆机器人
技术领域
本发明涉及架空裸电线绝缘化技术领域，尤其涉及绝缘导线自动涂覆机器人。
背景技术
裸电线是指仅有导体而无绝缘层的产品，其中包括铜、铝等各种金属和复合金属圆单线。为了利于散热、降低电线重量和降低成本，目前部分架空的高压电线是采用裸电线的，但是裸电线的线芯暴露在大气环境中易遭腐蚀，形成安全隐患。同时部分有绝缘层的高压导线由于其绝缘层长期暴露在室外环境中，遭到日嗮雨淋等环境因素的影响，出现了老化现象，使绝缘层失去了原有的功能，所以需要对部分裸电线或者部分绝缘层老化的电线进行绝缘化处理。
10千伏配电线路的架空线路，进行绝缘化施工时，通常需要更换为绝缘导线，而在更换绝缘导线时，需要进行停电作业，这样就存在线路停电时间长、人员登杆作业危险性高以及影响架空线路可靠性指标等问题。因此，本发明提出绝缘导线自动涂覆机器人，以解决现有技术中不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供绝缘导线自动涂覆机器人，该自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体和遥控器，所述遥控器用于控制机器人本体，所述机器人本体包括机身、涂料桶、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身上设有主机箱，所述主机箱上设有天线，所述主机箱一侧设有行走机构，所述主机箱内部设有通信芯片和主机芯片，所述机身内部设有涂料桶，所述主机箱上远离天线的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座、涂料管、安装管和喷头，所述主机箱上通过连接杆设有安装座，所述安装座上设有喷头座，所述涂料桶上设有涂料管，所述涂料管连接喷头座，所述喷头座上通过安装管设有喷头，所述机身一端设有导向组件，所述机身下方设有收集斗。
进一步改进在于：所述行走机构包括电机和行走轮，所述主机箱上设有C型槽，所述C型槽内通过电机设有行走轮，所述行走轮上设有线槽。
进一步改进在于：所述喷头包括弧形盒体、弧形槽和喷嘴，所述安装管一端设有弧形盒体，所述弧形盒体设有弧形槽，所述弧形盒体内侧设有喷嘴，所述喷嘴至少设有三组。
进一步改进在于：所述机身外壁上设有滑槽，所述收集斗与滑槽滑动连接。
进一步改进在于：所述导向组件包括顶杆控制箱和顶杆，所述机身一端设有顶杆控制箱，所述顶杆控制箱上设有顶杆，所述顶杆上设有绝缘圈。
本发明的有益效果为：本发明的自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，通过设置收集斗可以将涂覆过程中滴落的绝缘涂料进行有效收集，能够避免绝缘涂料直接滴落暴露，不仅可以节约成本还具有环保性，通过设置弧形盒体、弧形槽和喷嘴，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料，保证绝缘层结构均匀且完整，导线的绝缘化作业质量高、效率高。
附图说明
图1为本发明结构主视示意图；
图2为本发明主机箱内部结构示意图；
图3为本发明喷头结构示意图。
其中：1、机器人本体；2、遥控器；3、机身；4、涂料桶；5、主机箱；6、天线；7、通信芯片；8、主机芯片；9、安装座；10、涂料管；11、安装管；12、喷头；13、连接杆；14、喷头座；15、收集斗；16、电机；17、行走轮；18、C型槽；19、线槽；20、弧形盒体；21、弧形槽；22、喷嘴；23、滑槽；24、顶杆控制箱；25、顶杆；26、绝缘圈。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3所示，本实施例提出为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体1和遥控器2，所述遥控器2用于控制机器人本体1，所述机器人本体1包括机身3、涂料桶4、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身3上设有主机箱5，所述主机箱5上设有天线6，所述主机箱5一侧设有行走机构，所述主机箱5内部设有通信芯片7和主机芯片8，所述机身3内部设有涂料桶4，所述主机箱5上远离天线6的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座9、涂料管10、安装管11和喷头12，所述主机箱5上通过连接杆13设有安装座9，所述安装座9上设有喷头座14，所述涂料桶4上设有涂料管10，所述涂料管10连接喷头座14，所述喷头座14上通过安装管11设有喷头12，所述机身3一端设有导向组件，所述机身3下方设有收集斗15。
所述行走机构包括电机16和行走轮17，所述主机箱5上设有C型槽18，所述C型槽18内通过电机16设有行走轮17，所述行走轮17上设有线槽19。
所述喷头12包括弧形盒体20、弧形槽21和喷嘴22，所述安装管11一端设有弧形盒体20，所述弧形盒体20设有弧形槽21，所述弧形盒体20内侧设有喷嘴22，所述喷嘴22至少设有三组。
所述机身3外壁上设有滑槽23，所述收集斗15与滑槽23滑动连接。
所述导向组件包括顶杆控制箱24和顶杆25，所述机身3一端设有顶杆控制箱24，所述顶杆控制箱24上设有顶杆25，所述顶杆25上设有绝缘圈26。
对架空线路上的导线进行绝缘作业时，首先将涂料桶4内装满高分子轻质绝缘材料，然后将自动涂覆机器人的行走轮17放在导线上，让导线位于线槽19内，然后手握顶杆25，利用遥控器控制自动涂覆机器人开始进行涂覆作业，电机16启动后行走轮17会在导线上进行行走，高分子轻质绝缘材料通过弧形盒体20上的喷嘴22完成包覆式的喷涂作业，作业过程中导线位于弧形槽21内。
本发明的自动涂覆机器人能够在不停电的情况下实现导线的绝缘化，过程中操作人员无须直接进行涂覆操作，对超高树木附件裸露的绝缘导线，在无法砍伐的情形下也能够便捷地进行涂覆操作，供电可靠性能有效提高，通过设置收集斗15可以将涂覆过程中滴落的绝缘涂料进行有效收集，能够避免绝缘涂料直接滴落暴露，不仅可以节约成本还具有环保性，通过设置弧形盒体20、弧形槽21和喷嘴22，能够有效地对架空线路上的导线进行包裹式涂覆绝缘涂料，保证绝缘层结构均匀且完整，导线的绝缘化作业质量高、效率高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.绝缘导线自动涂覆机器人，包括机器人本体（1）和遥控器（2），所述遥控器（2）用于控制机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）包括机身（3）、涂料桶（4）、行走机构、喷头组件和导向组件，所述机身（3）上设有主机箱（5），所述主机箱（5）上设有天线（6），所述主机箱（5）一侧设有行走机构，所述主机箱（5）内部设有通信芯片（7）和主机芯片（8），所述机身（3）内部设有涂料桶（4），所述主机箱（5）上远离天线（6）的一侧设有喷头组件，所述喷头组件包括安装座（9）、涂料管（10）、安装管（11）和喷头（12），所述主机箱（5）上通过连接杆（13）设有安装座（9），所述安装座（9）上设有喷头座（14），所述涂料桶（4）上设有涂料管（10），所述涂料管（10）连接喷头座（14），所述喷头座（14）上通过安装管（11）设有喷头（12），所述机身（3）一端设有导向组件，所述机身（3）下方设有收集斗（15）。
2.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述行走机构包括电机（16）和行走轮（17），所述主机箱（5）上设有C型槽（18），所述C型槽（18）内通过电机（16）设有行走轮（17），所述行走轮（17）上设有线槽（19）。
3.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述喷头（12）包括弧形盒体（20）、弧形槽（21）和喷嘴（22），所述安装管（11）一端设有弧形盒体（20），所述弧形盒体（20）设有弧形槽（21），所述弧形盒体（20）内侧设有喷嘴（22），所述喷嘴（22）至少设有三组。
4.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述机身（3）外壁上设有滑槽（23），所述收集斗（15）与滑槽（23）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述导向组件包括顶杆控制箱（24）和顶杆（25），所述机身（3）一端设有顶杆控制箱（24），所述顶杆控制箱（24）上设有顶杆（25）。
6.根据权利要求5所述的绝缘导线自动涂覆机器人，其特征在于：所述顶杆（25）上设有绝缘圈（26）。
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