JPS63232868A - 連続塗布装置 - Google Patents
連続塗布装置Info
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- JPS63232868A JPS63232868A JP6699587A JP6699587A JPS63232868A JP S63232868 A JPS63232868 A JP S63232868A JP 6699587 A JP6699587 A JP 6699587A JP 6699587 A JP6699587 A JP 6699587A JP S63232868 A JPS63232868 A JP S63232868A
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- rotating
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- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 abstract description 9
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000005570 vertical transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
- B05B13/0228—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts the movement of the objects being rotative
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、接着剤や塗料等の塗布を自動的に連続して行
なうための装置に関する。
なうための装置に関する。
例えば、自動車の懸架装置やマウント装置に使用される
防振ゴムの製造には、途中で金具等の部品に接着剤や塗
料を塗布する処理が必要である。
防振ゴムの製造には、途中で金具等の部品に接着剤や塗
料を塗布する処理が必要である。
この処理のためには、従来から被処理物を回転させて搬
送しながら、スプレーガンを具えたロボット等を用いて
塗布作業を行なっていた。
送しながら、スプレーガンを具えたロボット等を用いて
塗布作業を行なっていた。
例えば、第７図（ＩＬ）に示すインデックステーブル型
の装置では、円形の回転テーブル７に、同一円周上で上
下に貫通した複数個の回転軸２を間隔をおいてベアリン
グ等で支持し、回転軸２の回転テーブル７より上側に被
処理物のホルダー３を係合し、回転軸の下端にプーリ４
や歯車が固定しである。又、第７図（ｂ）に示すチェー
ン駆動型の装置では、上側にホルダー３及び下端に歯車
５等を固定した回転軸２がアタッチメントでチェーン８
に取り付けられ、はぼ円形の支持板９の外周に沿ってチ
ェーン８が回転駆動するようになっている。
の装置では、円形の回転テーブル７に、同一円周上で上
下に貫通した複数個の回転軸２を間隔をおいてベアリン
グ等で支持し、回転軸２の回転テーブル７より上側に被
処理物のホルダー３を係合し、回転軸の下端にプーリ４
や歯車が固定しである。又、第７図（ｂ）に示すチェー
ン駆動型の装置では、上側にホルダー３及び下端に歯車
５等を固定した回転軸２がアタッチメントでチェーン８
に取り付けられ、はぼ円形の支持板９の外周に沿ってチ
ェーン８が回転駆動するようになっている。
従来の何れの装置においても、ホルダー３に被処理物を
保持し、プーリ４や歯車５を駆動ベルト等で回転させる
ことにより回転軸２の周りに被処理物を回転させると同
時に回転テーブル７を回転させたり又はチェーン８を駆
動させて、回転軸２を中心に自転する被処理物を水平面
上をほぼ円形に搬送しながら、接着剤等の塗布を行なう
ようになっていた。
保持し、プーリ４や歯車５を駆動ベルト等で回転させる
ことにより回転軸２の周りに被処理物を回転させると同
時に回転テーブル７を回転させたり又はチェーン８を駆
動させて、回転軸２を中心に自転する被処理物を水平面
上をほぼ円形に搬送しながら、接着剤等の塗布を行なう
ようになっていた。
しかし、かかる従来の装置においては、回転軸２や回転
テーブル７若しくはチェーン８等に付着した接着剤や塗
料等を清掃除去する場合や、被処理物の変更によりホル
ダー３等を交換する場合には稼動を停止しなければなら
ない不便があった。
テーブル７若しくはチェーン８等に付着した接着剤や塗
料等を清掃除去する場合や、被処理物の変更によりホル
ダー３等を交換する場合には稼動を停止しなければなら
ない不便があった。
しかも、回転軸２が回転テーブル７等に固定されて取り
外しが困難なため、稼動を停止しての清掃作業等に長時
間を要し、稼動率が極めて低かった。
外しが困難なため、稼動を停止しての清掃作業等に長時
間を要し、稼動率が極めて低かった。
更に、回転軸２は大きな回転テーブル７や支持板８の周
りを水平に移動するので、装置の設置面積が大きくなる
欠点、があった。
りを水平に移動するので、装置の設置面積が大きくなる
欠点、があった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、かかる従来の事情に鑑み、被処理品の変更や
清掃作業の場合にも稼動を停止する必要がなく、少ない
装置設置面積で能率的に塗布作業を行なうことのできる
連続塗布装置を提供することを目的としている。
清掃作業の場合にも稼動を停止する必要がなく、少ない
装置設置面積で能率的に塗布作業を行なうことのできる
連続塗布装置を提供することを目的としている。
本発明の連続塗布装置は、板状のパレットと、該パレッ
トに回転可能であるが軸方向移動不能に保持された回転
軸と、回転軸の一端に挿脱可能に嵌合したホルダーとを
具えた！数の搬送治具と：外部から供給された搬送治具
を１個又は複数個ずつ受け入れて一定方向に移動させ且
つ１個又は夢数個ずつ外部に取り出し又は排出可能に設
けた移動装置と；搬送治具の回転軸を移動途中の一定区
間で回転させる回転装置と；回転軸の回転区間内で移動
方向側方に設けた塗布装置とを具えている。
トに回転可能であるが軸方向移動不能に保持された回転
軸と、回転軸の一端に挿脱可能に嵌合したホルダーとを
具えた！数の搬送治具と：外部から供給された搬送治具
を１個又は複数個ずつ受け入れて一定方向に移動させ且
つ１個又は夢数個ずつ外部に取り出し又は排出可能に設
けた移動装置と；搬送治具の回転軸を移動途中の一定区
間で回転させる回転装置と；回転軸の回転区間内で移動
方向側方に設けた塗布装置とを具えている。
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本装置においては、第２図又は第３図に示すような搬送
治具を使用する。即ち、第２図の治具は四角平板状のパ
レット１と、パレット１を垂直に貫通して回転可能であ
るが軸方向移動不能に支持された回転軸２とを具えてい
る。回転軸２のパレット１より上側には被処理物を保持
するための傘状のホルダー３がピン等により取り外し可
能に嵌合してあり、回転軸２のパレット１より下側の端
には歯車４が固定しである。又、第３図の治具は第２図
とはホルダー３の形状が異なるだけである。
治具を使用する。即ち、第２図の治具は四角平板状のパ
レット１と、パレット１を垂直に貫通して回転可能であ
るが軸方向移動不能に支持された回転軸２とを具えてい
る。回転軸２のパレット１より上側には被処理物を保持
するための傘状のホルダー３がピン等により取り外し可
能に嵌合してあり、回転軸２のパレット１より下側の端
には歯車４が固定しである。又、第３図の治具は第２図
とはホルダー３の形状が異なるだけである。
このような治具は第３図に示すように、パレット１の下
面を両側の側板１６に取り付けたローラ１０上に載せ、
上面をガイド１１で規制した状態でパレット１をプッシ
ャーで押Ｔことにより順次横一方向に搬送でさるように
なっている。又、プッシャーとローラの代りに駆動ロー
ラやコンベア等を用いても搬送でさることは無論である
。
面を両側の側板１６に取り付けたローラ１０上に載せ、
上面をガイド１１で規制した状態でパレット１をプッシ
ャーで押Ｔことにより順次横一方向に搬送でさるように
なっている。又、プッシャーとローラの代りに駆動ロー
ラやコンベア等を用いても搬送でさることは無論である
。
第１図及び第４〜６図に本発明装置を示した。
一定間隔をおいて垂直に固定した２枚の側板１６の上側
には夫々移動用のローラ１０が側板１６の長さ方向に水
平に連続して設けてあり、側板１６の下側には回送用の
コンベヤ１７がやはり側板１６の長さ方向に水平に連続
して設けである。このコンベヤ１７は移動の始端（第４
図のバレン） ｌａの位置）と終端（第４図のパレット
１ｂの位置）の間に設けであるが、ローラ１０は始端の
次の位置と終端の前の位置との間にのみ設置しである。
には夫々移動用のローラ１０が側板１６の長さ方向に水
平に連続して設けてあり、側板１６の下側には回送用の
コンベヤ１７がやはり側板１６の長さ方向に水平に連続
して設けである。このコンベヤ１７は移動の始端（第４
図のバレン） ｌａの位置）と終端（第４図のパレット
１ｂの位置）の間に設けであるが、ローラ１０は始端の
次の位置と終端の前の位置との間にのみ設置しである。
“ ローラ１０が設置しである区間内には駆動スプロケ
ット１３と従動スプロケット１４の間に張ったチェーン
１５が側板１６の長さ方向と平行に設けてあり、モータ
１８の回転がベルト１９、縦の伝導軸２０及びベルト２
１により伝えられるようになっている。ローラ１０上に
乗ったパレット１は、回転軸２下端の歯車５がこのチェ
ーン１５と噛み合うようになっている。
ット１３と従動スプロケット１４の間に張ったチェーン
１５が側板１６の長さ方向と平行に設けてあり、モータ
１８の回転がベルト１９、縦の伝導軸２０及びベルト２
１により伝えられるようになっている。ローラ１０上に
乗ったパレット１は、回転軸２下端の歯車５がこのチェ
ーン１５と噛み合うようになっている。
更に、移動の始端及び終端には、ｔＩ！ｃ５図に示すよ
うな移送板２２がシリンダ２３によりコンベア１７の間
を通って上下に移動できるように設置しである。又、回
転軸２がチェーン１５により回転している区間の側方に
は、１つ又は複数のスプレーガン２４が設けてあり、回
転しながら搬送される被処理物６に一種類又は複数の種
類の異なる接着剤、塗料等を塗布でさるようになってい
る。
うな移送板２２がシリンダ２３によりコンベア１７の間
を通って上下に移動できるように設置しである。又、回
転軸２がチェーン１５により回転している区間の側方に
は、１つ又は複数のスプレーガン２４が設けてあり、回
転しながら搬送される被処理物６に一種類又は複数の種
類の異なる接着剤、塗料等を塗布でさるようになってい
る。
第４図及び第５図に示すように、移動の始端にまずパレ
ットｌａが移送板２２ａにより供給されてローラ１０の
高さに支持され、被処理物６をホルダー３に保持した後
ブツシャ−１２でローラ１０上に押し出される。コンベ
ヤ１７で回送されてきた次のパレット１ｂはストッパ２
７で停止され、移送板２２ａがシリンダ２３ａにより上
昇してパレット１ｂを移動の始端に上記と同様に支持す
る。このようにして複数のパレット１が横一方向に次々
と移動される。
ットｌａが移送板２２ａにより供給されてローラ１０の
高さに支持され、被処理物６をホルダー３に保持した後
ブツシャ−１２でローラ１０上に押し出される。コンベ
ヤ１７で回送されてきた次のパレット１ｂはストッパ２
７で停止され、移送板２２ａがシリンダ２３ａにより上
昇してパレット１ｂを移動の始端に上記と同様に支持す
る。このようにして複数のパレット１が横一方向に次々
と移動される。
移動されながらパレット１の回転軸２は常時駆動してい
るチェーン１５と噛み合った歯車５により回転されるの
で、被処理物６は回転しなからローラ１０上を搬送され
、この間にスプレーガン２４により接着剤等が塗布され
る。尚、２６は塗布する接着剤等がローラ１０上に付着
しないように、移動されるパレット１とホル子°−３の
間に設けた覆板である。
るチェーン１５と噛み合った歯車５により回転されるの
で、被処理物６は回転しなからローラ１０上を搬送され
、この間にスプレーガン２４により接着剤等が塗布され
る。尚、２６は塗布する接着剤等がローラ１０上に付着
しないように、移動されるパレット１とホル子°−３の
間に設けた覆板である。
第４図及び第６図に示すように、終端に達したパレット
１ｃはローラ１０から外れるので下からシリンダ２３ｂ
により上昇してきた移送板２２ｂに支持され、パレット
１ｃの歯車５もチェーン１５から離れるので被処理物の
回転は停止する。そこで被処理物６をホルダー３から取
り外すと光電スイッチ２８が検出し、移送板２２ｂが下
降して空になったバレン） ｌｃを下に移送する。
１ｃはローラ１０から外れるので下からシリンダ２３ｂ
により上昇してきた移送板２２ｂに支持され、パレット
１ｃの歯車５もチェーン１５から離れるので被処理物の
回転は停止する。そこで被処理物６をホルダー３から取
り外すと光電スイッチ２８が検出し、移送板２２ｂが下
降して空になったバレン） ｌｃを下に移送する。
下降したバレン１−ＩＣはコンベヤ１７上に載置さ−れ
るが、移送板２２′ｂは更にコンベヤ１７の間を下降す
る。コンベヤ１７に乗った空のパレット１ｃは検出器２
５で検出され、コンベヤ１７によりローラ１０の下を逆
方向に始端の下まで回送される。回送されたパレットは
前記した様に別のシリンダ２３ａと移送板２２ａにより
上に移送され始端に供給される。
るが、移送板２２′ｂは更にコンベヤ１７の間を下降す
る。コンベヤ１７に乗った空のパレット１ｃは検出器２
５で検出され、コンベヤ１７によりローラ１０の下を逆
方向に始端の下まで回送される。回送されたパレットは
前記した様に別のシリンダ２３ａと移送板２２ａにより
上に移送され始端に供給される。
尚、パレット１の移動装置及び回転軸の回転装置は上記
実施例に限定されず、又処理のための搬送と治具を元に
戻すための回送とは同一垂直面内であれば処理の都合等
によりどちらを上段にしても良い。
実施例に限定されず、又処理のための搬送と治具を元に
戻すための回送とは同一垂直面内であれば処理の都合等
によりどちらを上段にしても良い。
本発明によれば、回転しながら所定方向に搬送される被
処理物に接着剤等を自動的に塗布できるだけでなく、被
処理物を保持するパレットが従来の如く回転板や口、−
ラ等の移動装置に固定されていないので、パレットの清
掃やホルダー交換の為に簡単に取り芥子ことができ、清
掃時やホルダー交換時にも装置を停止せずに連続して稼
動を続けることか可能である。
処理物に接着剤等を自動的に塗布できるだけでなく、被
処理物を保持するパレットが従来の如く回転板や口、−
ラ等の移動装置に固定されていないので、パレットの清
掃やホルダー交換の為に簡単に取り芥子ことができ、清
掃時やホルダー交換時にも装置を停止せずに連続して稼
動を続けることか可能である。
又、同一移動装置中にホルダーを変えたパレットを複数
種組み込み又これを随時変更することができるので、同
一装置で多品種の被処理物を同時に処理できる。
種組み込み又これを随時変更することができるので、同
一装置で多品種の被処理物を同時に処理できる。
更に、パレットの移動及び回送を同一垂直面内の上段と
下段とに分け、パレットがこの面内で循環するようにし
たので、設備の設置面積を大幅に縮小できる利点もある
。
下段とに分け、パレットがこの面内で循環するようにし
たので、設備の設置面積を大幅に縮小できる利点もある
。
第１図は本発明装置の断面図である。第２図は搬送治具
の一部切欠断面図であり、第３図は別の搬送治具の搬送
状態での断面図である。第４図は本発明装置の概略平面
図であり、第５図は本発明装置の始端での概略側面図で
あって、第６図は本発明装置の終端での断面図である。 第７図は（ａ）及び（ｂ）とも従来の装置の断面図であ
る。 ｌ・・パレット ２・・回転軸 ３・・ホルダー５・・
歯車 ６・・被処理物 １０・・ローラ１２・・プッシ
ャー １５・・チェーン１７・・コンベヤ ２２・・移
送板 ２３・・シリンダ ２４・・スプレーガン出願人 東
海ゴム工業株式会社 第２図 第７図
の一部切欠断面図であり、第３図は別の搬送治具の搬送
状態での断面図である。第４図は本発明装置の概略平面
図であり、第５図は本発明装置の始端での概略側面図で
あって、第６図は本発明装置の終端での断面図である。 第７図は（ａ）及び（ｂ）とも従来の装置の断面図であ
る。 ｌ・・パレット ２・・回転軸 ３・・ホルダー５・・
歯車 ６・・被処理物 １０・・ローラ１２・・プッシ
ャー １５・・チェーン１７・・コンベヤ ２２・・移
送板 ２３・・シリンダ ２４・・スプレーガン出願人 東
海ゴム工業株式会社 第２図 第７図
Claims (1)
- （１）板状のパレットと、該パレットに回転可能である
が軸方向移動不能に保持された回転軸と、回転軸の一端
に挿脱可能に嵌合したホルダーとを具えた複数の搬送治
具と；外部から供給された搬送治具を１個又は複数個ず
つ受け入れて一定方向に移動させ且つ１個又は複数個ず
つ外部に取り出し又は排出可能に設けた移動装置と；搬
送治具の回転軸を移動途中の一定区間で回転させる回転
装置と；回転軸の回転区間内で移動方向側方に設けた塗
布装置とを具えたことを特徴とする連続塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6699587A JPS63232868A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 連続塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6699587A JPS63232868A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 連続塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232868A true JPS63232868A (ja) | 1988-09-28 |
| JPH0411264B2 JPH0411264B2 (ja) | 1992-02-27 |
Family
ID=13332095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6699587A Granted JPS63232868A (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 連続塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63232868A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035319U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-18 | ||
| JPH0441757U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-09 | ||
| FR2960227A1 (fr) * | 2010-05-18 | 2011-11-25 | Charmes Agissant Au Nom Et Pour Le Compte De La Sarl Acinov En Cours De Formation Michel | Dispositif de support et d'entrainement en rotation de pieces devant subir un traitement de surface et installation mettant en œuvre un tel dispositif |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP6699587A patent/JPS63232868A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH035319U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-18 | ||
| JPH0441757U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-09 | ||
| FR2960227A1 (fr) * | 2010-05-18 | 2011-11-25 | Charmes Agissant Au Nom Et Pour Le Compte De La Sarl Acinov En Cours De Formation Michel | Dispositif de support et d'entrainement en rotation de pieces devant subir un traitement de surface et installation mettant en œuvre un tel dispositif |
| EP2527043A1 (fr) * | 2010-05-18 | 2012-11-28 | Acinov | Dispositif de support et d'entrainement en rotation de pièces devant subir un traitement de surface et installation mettant en ?uvre un tel dispositif |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0411264B2 (ja) | 1992-02-27 |
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