JPS63232100A - 太陽電池パドル展開機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は例えば人工衛星に搭載された折畳み自在な太
陽電池パドルを展開するのに適する太陽電池パドル展開
機構に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の太陽電池パドルは人工衛星の消費電力
の関係上、太陽電池パドル展開機構を介在して複数の折
畳まれた太陽電池パネルのうち先ず、一段目として最外
端部のパネルを展開してその状態で所望の電力を発電し
、その後、二段目として残りのパネルを展開して大きな
電力を発電するように使用される。

第３図はこのような太陽電池パドル展開機構を示すもの
で、衛星構体１０に対して太陽電池パドル１１が折畳み
搭載される。この太陽電池パドル１１はそのうち例えば
最外端部の第１の太陽電池パネルｌｌａが第４図に示す
ように例えばモータ１２及び減速装置１３で構成される
第１の展開機構を介して第２の太陽電池パネルｌｌｂに
展開自在に配設され、図示しない第１の保持解放機構を
介して折畳み保持される。この第２の太陽電池パネルｌ
ｌｂは、通常複数のパネルで構成され、衛星構体１０に
対して例えばスプリング付のヒンジ１４（図の都合上、
第３図では図示せず、第４参照）、同期ブー９１５及び
同期ケーブル１６（図の都合上、第３図（ｃ）のみ図示
）を有する第２の展開機構を介して展開自在に配設した
状態で、図示しない第２の保持解放機構を介して折畳み
保持される。これにより、太陽電池パドル１１は先ず第
１の保持解放機構（図示せず）が例えば地上からの指令
により解除されると、第１の太陽電池パネルｌｌａがモ
ータ１２及び減速装置１３により所定の角度展開されて
展開位置で保持される。

次に、第２の保持解放機構（図示せず）が解除されると
、太陽電池バドル１１はその第２の太陽電池パネルｌｌ
ｂがヒンジ１４、同期プーリ１５及び同期ケーブル１６
により同期して展開されると共に、その第１の太陽電池
パネルＩＩＡが上記モータ１２及び減速装置１３により
最終の位置まで展開される。

ところが、上記太陽電池パドル展開機構では、その構成
上、第１及び第２の展開機構（図示せず）の二つの展開
機構を必要とすることで、大形化されて重畳が嵜み、し
かも制御系が複雑となり、その操作が面倒なものとなっ
ていた。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記の重量化及び複雑化される点を解決する
ためになされたもので、簡易な構成で、かつ、小形・軽
量化の向上を図り得る極めて良好な太陽電池パドル展開
機構を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題°点を解決するための手段及びその作用）この発
明は第１の保持解放機構を介して折畳み保持される第１
の太陽電池パネル及び第２の保持解放機構を介して折畳
み保持されるｆｆ１２の太陽電池パネルを連設した太陽
電池バドルを展開してなる太陽電池パドル展開機構にお
いて、前記第１及び第２の保持展開機構の解除に連動し
て前記第１及び第２の太陽電池パネルをそれぞれ展開す
る展開手段と、前記第１の太陽電池パネルを展開状態で
前記第２の太陽電池パネルに同期可能に連結する連結手
段とを備えることにより、前記第１及び第２の太陽電池
パネルを一つの展開手段で順に展開可能としたことを特
徴とする。

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。

第１図はこの発明の一実施例に係る太陽電池パドル展開
機構の要部を示すもので、太陽電池バドル２０は一段目
に展開される最外端部の第１の太陽電池パネル２０ａが
例えばスプリング付のヒンジ２１を介して二段目に展開
される第２の太陽電池パネル２０ｂに展開自在に支持さ
れる。そして、このヒンジ２１の軸２１ａには同期プー
リ２２が遊挿される。この同期プーリ２２には同期ケー
ブル２３の一方が巻掛けられ、この同期ケーブル２３の
他方は第２図に示すように上記第２の太陽電池パネル２
０ｂに取着された同期プーリ２４に巻掛けられる。

なお、上記第２の太陽電池パネル２０ｂは例えば前記第
３図に示すように複数のパネルで構成され、衛星構造体
１０にヒンジ１４、同期プーリ１５及び同期ケーブル１
６（第３図及び第４図参照）で構成される展開機構を介
して展開自在配設した状態で、図示しないｍ２の保持展
開機構により折畳み収容される。そして、第１の太陽電
池パネル２０ａは第２の太陽電池パネル２０ｂ上に図示
しない第１の保持展開機構を介して折畳み収容される。

また、上記同期プーリ２２にはその所定の位置には同期
連結用係合部材２５がばね２６及び取付は具２７を介し
て矢印Ａ、Ｂ方向に移動自在に取着される。そして、こ
の係合部材２５は上記第１の太陽電池パネル２０ａに形
成された同期連結用係合穴２８に対応され、第１の太陽
電池パネル２０ａがヒンジ２１により展開された状態で
該係合穴に係合（挿入）される。

上記構成において、太陽電池パドルム１の一段目の展開
は第２図（ａ）に示す折畳み状態において、先ず第１の
保持解放機構（図示せず）が例えば地上からの指令によ
り解除される。すると、第１の太陽電池パネル２０ａが
ヒンジ２１の付勢力により図中時計方向に第２図（ｂ）
に示すように位置まで展開されると、その係合穴２８に
対して同期プーリ２２の係合部材２５が係合されて同期
可能に連結された状態でヒンジ２１の付勢力に抗して展
開位置に保持される。（例えば９０°展開）これは、第
１の太陽電池パネル２０ａが回動される際に、同期プー
リ２２とヒンジ２１の軸２１ａとがいわゆる空回りする
ことにより、所定の位置まで回動されると、該同期プー
リ２２の係合部材２５が第１の太陽電池パネル２０Ａの
係合穴に係合されるものである。

また、上記一段目の展開状態において、第２の保持展開
機構（図示せず）が解除されると、第２の太陽電池パネ
ル２０ｂがそれぞれヒンジ１４、同期プーリ１５及び同
期ケーブル１６（第３図及び第４図参照）により同期さ
れて展開される。同時に上記第１の太陽電池パネル２０
ａは第２の太陽電池パネル２０ｂの展開に同期して（例
えば、同期プーリ２２と２４のブーり径比２：１により
、太陽電池パネル２０ａと２０ｂの展開割合が１：２の
関係で同期しながら第２図（Ｃ）に示すように展開され
る。

このように、上記太陽電池パドル展開機構は第１の太陽
電池パネル２０ａを展開状態で第２の太陽電池パネル２
０ｂに同期可能に連結する連結手段を備え、従来のよう
なモータ１２及び減速装置１３（第４図参照）を用いる
ことなくヒンジ展開機（１４のみで二段目の展開制御を
可能としたことにより、可及的に構成部品の削減が図れ
、小形及び軽量化が実現される。また、これによれば、
その展開制御も第１及び第２の保持解放機構の解除制御
だけで済むことで、その取扱いを含む操作性の向上が実
現されると共に、信頼性の向上の図り得る。

なお、上記実施例では、一段目として最外端部の１枚の
太陽電池パネルのみを展開するように構成した場合で説
明したが、これに限ることなく、複数枚の太陽電池パネ
ルを一段目に展開するように構成することも可能である
。よって、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
形を実施し得ることはいうまでもないことである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で
、かつ、小形・軽量化の向上を図り得る極めて良好な太
陽電池パドル展開機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る太陽電池パドル展開
機構の要部を示す構成説明図、第２図は動作を説明する
ために示した動作状態図、第３図及び第４図はそれぞれ
従来の太陽電池パドル展開機構を説明するために示した
外観説明図及び要部詳細図である。 １１・・・太陽電池パドル、２０ａ・・・第１の太陽電
池パネル、２０ｂ・・・第２の太陽電池パネル、２１・
・・ヒンジ、２２・・・同期プーリ、２３・・・同期ケ
ーブル、２４・・・同期プーリ、２５・・・係合部材、
２６・・・ばね、２７・・・取付は部材、２８・・・係
合穴。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１の保持解放機構を介して折畳み保持される第１の太
   陽電池パネル及び第２の保持解放機構を介して折畳み保
   持される第２の太陽電池パネルを連設した太陽電池パド
   ルを展開してなる太陽電池パドル展開機構において、前
   記第１及び第２の保持解放機構の解除に連動して前記第
   １及び第２の太陽電池パネルをそれぞれ展開する展開手
   段と、前記第１の太陽電池パネルを展開状態で前記第２
   の太陽電池パネルに同期可能に連結する連結手段とを具
   備したことを特徴とする太陽電池パドル展開機構。