JPS63232067A

JPS63232067A - 摩擦駆動装置

Info

Publication number: JPS63232067A
Application number: JP6259087A
Authority: JP
Inventors: 真人根岸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-03-19
Filing date: 1987-03-19
Publication date: 1988-09-28
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2579630B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、精密加工機、測定機などに用いられるテーブ
ルの送り装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のＰＩＷＡ駆動装置としては、例えば日本機械学会
、Ｑ　＋ｑａ４４Ｈ−ｔｏ月号（ＶＯＬ、８７／Ｎｏ、
７９１　）に開示された第４図に示す装置がある。この
装置では、キャプスタン２１が、これに直結された駆動
モータ２；１で駆動され、静圧軸受２２により軸支され
ている。このキャプスタン２１に接触するように送り棒
２４が不図示の静圧軸受で前後部で軸支されている。ま
た、送り棒２４をキャプスタン２１に押圧するための静
圧軸受２６に軸支されたアイドラローラ２５が送り棒２
４を押圧するように設けられ、アイドラローラ２５は静
圧軸受２６の外側から板ばね２７により押圧力Ｐで押圧
される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

［―述した従来のアイドラローラによる摩擦駆動装置は
、１）　　予圧機構としてアイドラローラおよびその静圧
軸受が必要なため構造が複雑であること、２）　アイド
ラローラが送り棒に接触しているため、送り棒に余分な
質量が付加され、そのため振動モードが増加すること、３）　アイドラローラと送り棒の直交度と平行度の調整
機、構を必要とし、組立が複雑になること、等の欠点が
ある。

本発明は非線形要素がなく、高い剛性をもつ送り装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本願の第１発明の摩擦駆動装置は、キャプスタンと送り
棒の接触圧をうるために設けられる予圧機構としてエア
バッドを用い、非接触状態で予圧をかけることを特徴と
する。

また、第２発明のＰＪ擦駆動装置は、エアバッドを送り
棒の平面に平行に保持する機構と、ばねを用いた予圧力
調節機構を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

したがって、第１発明では送り棒はエアパッド側からの
空気、圧力により、エアバッドと非接触状態でキャプス
タン側に押圧され、キャプスタンの回転摩擦によって回
転方向に送られる。また、第２発明では、エアパッドの
上側に設けられた平行保持機構により、エアバッドと送
り棒の相対する面が非接触状態のまＳで平行に保持され
、かつ、ばね力により送り棒の予圧力が調節できる。こ
こて、キャプスタンと送り棒がすべらないようにするた
めには、推力がキャプスタンと送り棒との間の静摩捺力
を超えないように調整する必要があり、この−ｒ圧力調
節機構によりこれが実現できる。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本願の第１発明の一実施例
の側面図、およびＡ−Ａ断面図である。不図示の空気軸
受によって回転自在に支持されたキャプスタン１の一端
には、ビルトインモータ（不図示）が取付けられている
。キャプスタン１の外周と接しながら、これと直交して
矩形断面を有する送り棒２が静圧軸受からなるガイド６
に沿って長手方向に往復運動するように取付けられてい
る。送り棒２のキャプスタン１と反対側には、送り棒２
をキャプスタン側に押圧するエアバッド３が設けられ、
エアバッド３には一端に圧力空気を供給するホース４が
接続された空気通路３ａが設けられている。エアバッド
３の上面には固定支持された押し板５が固着されている
。

いま、ホース４からエアバッド３の空気通路３ａに圧縮
空気が送られると、エアバッド３は浮きトりその反力が
予圧力となる。送り棒２はキャプスタン１に押付けられ
、ｆｆａ力によりキャプスタン１の回転方向にガイド６
に沿って移動する。

この際、エアバッド３と送り棒２の間隙は約２０μ程度
である。

第２図は本願の第２の発明のｍ＝実施例の断面図である
。第１発明ではエアバッド３は固定支持された押し板５
に固着されていたが、第２発明の本実施例では、エアバ
ッド３の上部にボール７を受入れる凹部３ｂが設けられ
ている。ボール７の上部には両端部にＬ１通穴５ａを有
する押し板５が設けられ、Ｌ′ｒ通穴５ａを固定部に取
付けられた２本のねじ棒１０がそれぞれｎ通している。

押し板５のｉ１ｊ通穴５ａの」二部にはそれぞれコイル
ばね８が挿入され、ナツト９ａ　、９ｂによりコイルば
ね８の高さが決められた上級まないようにロックされる
。この構造において、エアバッド３の上面の凹部３ｂと
押し板５によって下方に押し付けられるボール７により
、エアバッド３を送り棒２の上面に１行に保持する機構
が構成され、ねじ棒１０、コイルばね８およびナツト９
ａ　、９ｂにより予圧力調節機構が構成される。

いま、下側のナツト９ｂによりそれぞれのコイルばね８
を締付けて押し板５の下面がエアバッド３の上面とばず
平行になるように調節してやれば、エアバッド３はボー
ル７のまわりに自由に回転でき、自動的にエアバッド３
と送り棒２の上面とがＰ１行になる。次に、エアバッド
３と送り棒２の間のを圧力の強さが所望の強さになるよ
うにナツト９ｂの締付けを調節してコイルばね８の高さ
を決め、ナツト９ａによりロックしてやればや圧力の調
節ができる。

第３図は第２発明の別の実施例の断面図である。本実施
例では、ねじ穴１５ａを有する固定された支持板１５に
、コイルばね■４により付勢されたプランジャ１１を有
するプランジャハウジング１３がねじ込まれ、ナツト１
２によって支持板１５にロックされる構造になっている
。この実施例では、プランジャＩＩとエアパッド３の上
面の四部３ｂによりエアパッド３を送り棒２の平面に平
行に保持する機構が構成され、プランジャ１１、プラン
ジャハウジング１３、コイルばね１イにより予圧力調節
機構が構成されている。

予圧力の調節はプランジャハウジング１３を上下に移動
させ、所望の予圧力が得られたところでナツト１２を締
付けてやればよい。

（発明の効果〕以上説明したように本願の第１発明の摩擦駆動装置は、
キャプスタンと送り棒の接触圧をうるために、予圧機構
としてエアパッドを用いることにより、構造が簡ｒＰ−
になフて組立：Ａｇ５．が不要となり、かつ、振動が少
なくなる効果がある。また、第２発明は、第１発明にエ
アパッドを送り棒の平面に平行に保持する機構と、ばね
を用いた予圧力調整Ｒ構を付加することにより、振動モ
ードが小さいま＼、一層粒帯な予圧力の調整が可能にな
り、キャプスタンと送り棒との静摩擦力を超えないよう
に調節できるので、最大推力が得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本願の摩擦駆動装置の第１
発明の一実施例の側面図とそのＡ−Ａ断面図、第２図は
本願の第２発明の一実施例の断面図、第３図は第２発明
の別の実施例の断面図、第４図は従来の摩擦駆動装置の
−・例の斜視図である。１・・・キャプスタン、　　　　２・・・送り棒、３・
・・エアパッド、　　　　３ａ・−空気通路、３ｂ・・
・四部、　　　　　　　　４・−ホース、　　・５・・
・押し板、　　　　　　５ａ−貫通穴、６・・・ガイド
（静圧軸受）、７・−ボール、８・・・コイルばね、　
　　　　９ａ、９ｂ　”・−ナツト、ｌＯ・・・ねじ棒
、　　　　　　　ｌＩ−・・プランジャ、１２・・・ナ
ツト、１３・・・プランジャハウジング、１４−・・コイルばね、　　　　　ｌ　５−・・支持板
。

Claims

【特許請求の範囲】１、回転するキャプスタンと、該キャプスタンに接触し
て摩擦力により直進する送り棒を有する摩擦駆動装置に
おいて、前記キャプスタンと送り棒の接触圧をうるために設けら
れる予圧機構としてエアパッドを用い、非接触状態で予
圧をかけることを特徴とする摩擦駆動装置。２、回転するキャプスタンと、該キャプスタンに接触し
て摩擦力により直進する送り棒と、キャプスタンと送り
棒間の接触圧をうるためのエアパッド予圧機構を有する
摩擦駆動装置において、エアパッドを送り棒の平面に平
行に保持する機構と、ばねを用いた予圧力調節機構を備
えたことを特徴とする摩擦駆動装置。