JPS6322903A - 移動可能の自己推進式破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、岩石の多い土壌の処理及び陸地埋立て、また
露天掘り鉱山の開墾及び道路の道床の準備などに適した
、移動可能な自己推進式の破砕機に関する。

〔従来の技術］ 一連の破砕ハンマーを支持するロータが、例えば農業用
トラクターに連結された動力取出装置によって駆動され
る、主としてけん別型の或る種の破砕機は公知の技術に
属している。

或る型の破砕機はそれ自身のモータが設けられ、動力は
機械的プーリ／ベルト機槽によってこのロータに伝達さ
れる。

ロータの処理されるべき土壌の中への突入は、ハンマー
の運動エネルギーによるのみでなく、また機械の平面に
対するロータ自身の下降作用にょって決まり、また同様
に処理されるべき土壌にロータによって加えられる動力
からも得られるものである。

１つの型の公知の破砕機においては、機械の平面に対す
るロータの下降作用は、機械のけん引車輪の軸とフレー
ムとの間に位置する或る油圧ジヤツキによって得られる
。これらの油圧ハンマーは車軸とフレームとを連結する
２つの蝶着されたアームを回転させ、その結果ロータを
支持するフレーム、したがってまたロータ自体を上昇さ
せたり下降させたりすることとなる。

土壌へのロータの圧力に関する限り、それはもっばらロ
ータの重量によって決まる。ここに述べた機械において
発見された欠点の１つは、土壌の中へのロータの突入は
、前記の圧力がもっばらロータの重量によって決まるた
めに、限定されるということである。さらに、機械の平
面に対するロータの下降でさえも、事実上は、関節型す
なわち蝉着されたアームの回転型式によって、制限され
る。

公知の機械の他の限界は、ロータ支持体に対し横方向に
置かれている伝達ベルトにより得られる、ロータへの動
力伝達が、支持軸受自体に加えられる異なった荷重のた
めに支持軸受にある種の不都合をひき起すことになると
いう事実にある。

〔発明が解決しようとする問題点］ 本発明の主たる目的は、大きな岩石が存在しまたこの岩
石を掘り出すこともありさらに（例えば３０〜３５％の
勾配のような険しい傾斜の土壌構造のために、極めて困
難な土壌の処理に適した破砕機を実現することにより、
上記の欠点を解消することにある。

特に、この目的は土壌の中への突入の深さが必要に応じ
て容易に調節できるようにすることにある。さらに他の
目的は土壌へのロータの圧力が、それ自身の重量による
のみでなくまた機械運転者によって加えられる調節可能
な力によって決まるようにすることである。その他の目
的はロータ回転の伝達がこのロータを支持する軸受に完
全な平衡を保証し、できるだけ保守をなくすようにする
ことである。

我々はさらに破砕作用中機域の作用力が、機械移動速度
の低下が増大された破砕効果に自動的に一敗するように
、自己調節されるようにしようとするものである。

最後の、しかし最小ではない目的は、ロータの支持フラ
ンジへのハンマーの固定が簡単な型式でありそれにより
ハンマーの取り替えを容易に行えるようにすることであ
る。

さらに、我々は、破砕機が、実際のいかなる作動条件の
もとにおいでも、非常にでこぼこのあるまた非常に強度
の傾斜の険しい土壌においても、安定性があるようにし
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段］ 上記の目的と、以下にさらに示されるその他の目的の全
ては、自己推進型の破砕機を実現することにより達成さ
れるが、この破砕機は、好ましくは軌道上に取付けられ
、また相互に連結されハンマーを有するロータを囲む単
一の中央フレームを支持する２つの縦方向の平行ビーム
から本質的に構成される、支持フレームを含む破砕機に
おいて、前記ロータが、前記フレームに対し直角方向に
ロータ自体を下降させることにより土壌中に突き刺され
、この運動が、ロータ支持フレームの少なくとも各隅部
に配されている破砕機のフレーム上に置かれた手段によ
って生じる、同時押圧作用によってひき起されることを
特徴とし、さらにロータが、軸方向に作用しかつその軸
がロータの軸と一致している２つの対向する油圧モータ
によって駆動されることを特徴とするものである。

本発明の目的である機械の構造の好ましい形態によれば
、ロータへの同時押圧作用は、機械のフレーム上に垂直
方向に取付けられ、かつロータを支持する横方向の金属
板体に連結された、少なくとも４つの油圧シリンダによ
って生じる。

本発明の他の実施形態によれば、ロータへの押圧力は、
それぞれがねじに作用し、回転中ロータ支持フレームに
堅く連結された対応ブツシュを垂直方向に摺動させる、
４つの機械的ジヤノキにより生じる。

〔発明の効果〕

本発明の利点の１つは、機械フレームに対し常時直角の
方向にロータを下降する作用が、土壌を均一に処理しま
たハンマーをむらなく均一に摩損させるのを保証するこ
とである。

本発明の機械のもう１つの利点は、土壌中へのロータの
突入の強さが、ロータ自体の重量によらず、機械フレー
ム上にある圧力手段により土壌に向って発生される押圧
力の主要な働きによるということである。

本発明のさらに他の利点は、ロータの回転を起させる２
つの油圧モータが設けられそしてこれら油圧モータがロ
ータを囲むハウジングの中で相互に対向して置かれ、そ
れによりこれらモータが土壌処理中防護されまた土壌の
中へのロータの突入がモータの部分への何らの妨害なし
に行われるということである。さらに、モータの上記の
ような配置のため、ロータの幅と一敗する作業の幅が、
実際上また破砕機の全幅に一致する。

〔実施例〕

本発明の特徴及び詳細は、実例のみが与えられしかも本
発明の範囲を限定するものでなくまた図面に示される、
破砕機の好ましい実施形態の記載から、さらに良く理解
されるであろう。

図面を参照すると、破砕機は、平行六面体形状のフレー
ム３が配置されている位置に一致するその中央位置に、
拡大部分を有する■型の２つの平行ビームｌ及び２から
本質的になり立っている、支持構造を含んでいることが
わかる。前記フレームは、“′Ｕ゛′形状で主ビーム１
及び２に溶接された４つの垂直な支柱４，５，６．７と
、同じく“°Ｕ′′形状で相互に溶接されまた前記垂直
な支柱に溶接された４つの横方向の上方ビーム８，９゜
１０．１１とからなっている。４つの油圧シリンダは直
接、第３図に見られるように、４つの上方横断ビームの
うちの２つに連結されている。したがってシリンダ１２
と１３はビーム１０に連結されそしてシリンダ１４と１
５はビーム８に連結される。

前記油圧シリンダのロッドが、全体を１６で示すロータ
の支持フレームの両側面に連結されているので、その結
果として、このフレームとロータとは共に、実際上４個
の油圧シリンダにより支持されることになる。事実、第
３図と第４図に見られるように、これらの図に見られる
シリンダ１２と１３のロッドは、フレーム１６の側面１
９に溶接されたブラケット１７と１８に連結される。し
たがって、全フレーム１６としたがってまたこのフレー
ムにより支持されたロータとを、油圧シリンダのピスト
ンのストロークによって得られる予め設定された深さで
、土壌の中に突き通すことができることが容易に理解さ
れ、また土壌中のロータ圧力の動力は、ロータと支持構
造の重さだけでなく、ロータフレーム上のシリンダによ
って生じた油圧による決定要素で、決まることが容易に
理解される。

第５図に見られるように、ロータフレーム１６は、２つ
の側面金属シート１９及び２０と、背面金属シート２１
とからなっている。この側面シート１９と２０は、油圧
シリンダ１２及び１３と１４及び１５とによって支持さ
れるばかりでなく、またシート１９及び２０に溶接され
かつ垂直支柱の中に挿入されたＵ形摺動子によって、垂
直支柱の内部を案内される。このようにして、摺動子２
２と２３はそれぞれ支柱５と７の中に挿入される。第６
図は破砕機のロータを示し、このロータは全体が３０で
示されまたシリンダ３１からなり、このシリンダの表面
上に、間隔リング３３によって相互に等間隔で配された
一連の円形フランジ３２が配設されている。岩石を破砕
するハンマー２６はフランジ３２に固定されている。こ
のシリンダは、２つのフランジ３６と３７に連結された
２つのローラ軸受３４と３５によって支持される。

ボルトによってフレーム１６の側面にボルト締めされた
前記フランジの各々は、油圧モータを収容しかつ支持す
るような形状に作られる。検査する場合は、フランジ３
６がモータ３８を支持し、フランジ３７が油圧モータ３
９を支持する。油圧モータ３８と３９の容積は、フラン
ジ３６と３７によりそれぞれ構成された中空の空間の中
に収容され、そのためロータ３０は油圧モータから何の
問題もなく作動されるよう土壌の中に沈下することがで
きる。現実に、ロータハンマーによって土壌中に開放さ
れた針路は２つの対向モータ３８と３９の間の最大距離
と同じ幅であり、それによりロータは何らの妨害なしに
土壌の中に深く突き通ることができるということができ
る。

油圧モータ３８のシャフト４１はフランジ付き生棲合体
４２に連結され、この生棲合体４２は円形クラウン４４
にボルト４３により固定され、円形クラウン４４はロー
タ３０のシリンダ３１に）合接されている。同じように
、油圧モータ３９のシャフト４５は、円形クラウン４４
に固定されたフランジ付き生棲合体４６に連結されてい
る。前記フランジと生棲合体との間には生棲合体の心出
しと支持との作用を行う２つの軸受がある。そのため軸
受４８がフランジ３７と生棲合体４６との間に連結され
る。

２つの油圧モータ３８と３９の対向配置は、ロータの作
用力の平衡した分配を保証し、またそのため軸受上に実
際上均一の荷重がかかるようにする。

この結果、ロータの軸受の全てとこれら軸受に連結され
た部品の全ての耐用寿命が確実に長くなる。ロータの速
度は油圧モータ中で走行する流体によって生じた圧力に
正比例し、また生じる動力は流体自体の量に正比例する
。

これ・らのファクターは破砕機内に存在する油圧装置４
０のポンプ上に作用する公知の制御装置の助けにより変
えることができる。。

上記の実例の場合、自己推進機の推進モータもまた油圧
型であり、そして破砕作用中にロータにより吸収された
動力に対し機械の前方移動速度を直接自己調節すること
ができる。この理由のため、ロータのモータ３８と３９
に連結される油圧回路は、回路の圧力を読み取り比例信
号を平衡電子回路に送る、図面には示していない圧力変
換器が設けられることが計画され、前記回路は２ｉｔ量
調整器上で作動する弁を制御し、推進モータに集中する
流体の量を下げるようにし、その結果この変換器が圧力
増加を指示した時前進移動速度を減少させる。

一方において、例えば土壌中の僅か２，３の障害物の存
在により変換器が圧力の減少を指示したならば、その時
は機械推進モータへの分配が増加されるように調節が行
われ、そしてその結果機械の速度は増加することになる
。第４図を参照すると、検査のもとにある場合にはロー
タのフランジ３２にハンマーのための６個の固着点が設
けられるが、これらの点は２７で示され、ている。

ハンマーのための６個の固着点が設けられているフラン
ジは、平衡おもりを反対側に有する単一のハンマー又は
２つの対向ハンマーを取付けることができる。全てこれ
は処理されるべき土壌の性質とこの処理を行なおうとす
る速度とに応じてなされる。ハンマー２６は第６図に見
られるように、通過溝２８を有するプリズム形状の金属
ブロックである。

リハンマーが第７図に示すようにロータの回転方向と反
対方向に成る角度をもってそれ自体を位置させることが
できるような形状とされ、それによりハンマーが硬すぎ
る岩石を打った時ハンマーを破壊することがないように
している。

ハンマーのフランジへの固定は、それ自体を同じ長さを
有するねじ付きブツシュ５０の中に係合するボルト４９
によって行われる。ボルトとブツシュとの長さは、２つ
の機械部品を、接続ハンマーを邪魔することなく孔２７
から取外すことができるような長さとされている。

この事実は、摩損したハンマーの取り替えが極めて頻繁
に必要とされると考えられる場合に特に重要であり、そ
のためこの操作が容易にまた労力の駆使を最小にして行
われることを必要とし、この目的は事実、ここに記載し
た固着方法によって達成される。

最後に、機械の安定性を増しまた破砕作用中のロータに
かかる重量を増すため、第１図の実例においては、第４
図に示すように燃料タンク５１を直接ロータフレーム１
６上にかつ正確にロータ自体の上に、置くことが推奨さ
れる。

さらに、フレーム１６の金属シート２１の底部に整準ロ
ーラ２９を置くことが考えられており、これはこの機械
によって処理された後の土壌を水平にすることを意味し
ている。

第８，９及び１０図は本発明の目的を達成する機械の異
なった実施形態を示している。この実施形態において、
ロータ３０の下降及び上昇運動は４個の油圧シリンダで
は行われず、ロータ支持フレームの隅部に位置する４個
の機械的ジヤツキによってなされる。単一の油圧モータ
６０が、歯車箱の両側に連結された２つの共軸の生棲合
体６１と６２を回転させる。前記歯車の頭部が垂直ねじ
６３と６４をそれぞれ回転させる。ねじ６３と６４の各
々はロックナツトに連結され、このロックナツトはロー
タ３０を支持するフレーム６５に堅く連結される。残り
の機械的ジヤツキの他の２つのねじ６６と６７を作動さ
せる歯車箱は、ねじ６６のためのチェーン６日とねじ６
７のためのチェーン６９とによって駆動される。

この結果ジヤツキの４個のねじの全てが同じ角度だけ回
転しそのため前記ねしに連結された４個のロックナツト
は同じ性質の並進運動を受けそれにより下方に位置する
土壌の均一の処理を保証することになる。

ロータ３０を支持するフレーム６５は、相互に連結され
た２つの共軸チューブによってその４つの隅部で案内さ
れる。より正確には、案内組立体７０が拡大して詳細に
示されている第１０図に見られるように、金属板７１が
ロータを支持するフレーム６５に溶接されそしてその一
端に溶接されたチューブ７２を有している。もう１つの
チューブ７３が縦方向の溝を有し、板７１が摺動できる
ようにし、このチューブ７３は板８０によって機械のフ
レームに固定される。

明らかなように、ロータ３０が機械のフレームに対し上
昇又は下降した時、フレーム６５したがってまたロータ
も、対応する支柱７３の内部を摺動する４つのチューブ
形状の支柱７２の内部で案内される。

ロータと自己推進機のフレームとの間の相互位置は閉鎖
センサー８１によって検知され、センサー８１は、照合
点８３で印がつけられたスケール８２に対するロータの
位置を読み取る。

ロータ３０はその頂部が、固定部分８４と空気シリンダ
８６によって上昇される移動部分８５とを有する保護板
によって閉鎖されている。

これはロータを機械の上方から検査することのできるの
を保証しまた摩損したハンマーを容易に取り替えること
ができるようにする。

この点に関し、本発明の目的を達成する機械には、図示
された両実施形態において閉鎖センサーが設けられ、こ
のセンサーがハンマーの摩損ヲ指示しそしてハンマーが
一定の大きさ以上に摩１具した時運転者の席に信号を発
することが明らかにされる。

第８図及び第９図において、センサー８７が板８４上に
取付けられ、これらセンサーの各々がロータ３０の各円
形フランジ３２に対して配設される。したがって、フラ
ンジ３２の１つに連結されたハンマーの１つが摩損し又
は破壊したならば、センサー８７はこの障害を検出し信
号を運転席８９の制御パネル８８に送る。

最後に第８．９図に示される実施形態は、機械の前進と
ロータの運動とを別々に駆動する２つの別個の吸熱モー
タを備えている。

さらに詳細には、モータ９０がロータ３０の油圧モータ
を駆動しモータ６０が機械的ジヤツキを駆動し、一方、
モータ９０に比較して強力でないモータ９１が機械軌道
９２を駆動する。

機械の製造中数種の構造上の変形を施すことができ、こ
れらの変形は特許請求の範囲に規定される本発明の範囲
と考えられるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は破砕機全体の側面図、 第２図は支持フレームの一部及び中央フレームの斜視図
、 第３図は油圧シリンダにより中央フレームに連結されて
いるロータを支持するフレームの斜視図、第４図は機械
を支持する構造に対するロータとそのフレームとの配置
を示す縦断面図、第５図はロータハンマーの配置を示す
機械の水平断面図、 第６図は破砕機のロータの断面図、 第７図はハンマーを支持するフランジの側面形状を示す
図、 第０図は破砕機の構造上の変形例の側面図、第９図は第
８図の変形例の頂面図、 第１０図はロータフレームの案、内の詳細図である。 １．２・・・ビーム、　　　　３・・・フレーム、１２
　、１３　、１４　、１５・・・油圧シリンダ、１６・
・・フレーム、　　　２６・・・ハンマー、３０・・・
ロータ、　　　　３１・・・シリンダ、３２・・・フラ
ンジ、　３４　、３５．、４７　、４８・・・軸受、３
６　、３７・・・フランジ、４１　、４５・・・シャフ
ト、４２　、４６・・・生棲合体、　４４・・・クラウ
ン、４９・・・ボルト、　　　　５０・・・ブツシュ、
６０・・・油圧モータ、６３　、６４　、６６　、６７
・・・ねじ、６５・・・支持フレーム、６８．６９・・
・チェーン、８７・・・センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ハンマーが設けられたロータ（３０）を取囲む中央
   フレーム（３）を支持している、２つの縦方向の平行な
   ビーム（１、２）から本質的になり立っている、支持構
   造を含んでなる移動可能の自己推進式破砕機において、
   土壌の中へのロータの突入が、機械のフレーム上に位置
   しかつロータを支持するフレームの少なくとも４つの隅
   部に位置している手段の同時押圧作用により、機械のフ
   レームに対し直角方向に生じることを特徴とする破砕機
   。 ２、同時に作用しかつ機械のフレームに対し直角方向の
   、ロータ（３０）への押圧作用が、機械のフレーム上に
   垂直に取付けられている少なくとも４つの油圧シリンダ
   （１２、１３、１４、１５）によって生じ、またこれら
   油圧シリンダが、ロータ支持フレーム（１６）上にその
   作用を及ぼすことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の破砕機。 ３、同時に作用しかつ機械のフレームに対し直角方向の
   、ロータ（３０）への押圧作用が、チェーン（６８、６
   ９）により相互に連結されかつ単一の油圧モータ（６０
   ）によって駆動される４つの機械的ジャッキによって生
   じ、前記ジャッキが、ロータ支持フレーム（６５）に堅
   く連結された対応ロックナットに連結されている別個の
   ねじ（６３、６４、６６、６７）を有していることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の破砕機。 ４、機械に対するロータの相対上昇及び下降運動が、あ
   る固定された照合点（８３）に対するロータの位置を読
   み取る閉鎖センサー（８１）によって制御されることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載の破砕機。 ５、ハンマーの摩損及び破壊が、ロータ（３０）を支持
   する金属板体上に位置する閉鎖センサー（８１）によっ
   て制御されることを特徴とする前記特許請求の範囲各項
   中の１項に記載の破砕機。 ６、スペーサ（３３）によって相互に分離されかつハン
   マー（２６）を支持する。一連のフランジ（３２）が連
   結され、また相互に対向し、かつロータの中央部に溶接
   された円形クラウン（４４）に連結されている２つの半
   接合体（４２、４６）の間に挿入されたシャフト（４１
   、４５）を有する、２つの油圧モータ（３８、３９）に
   よって駆動される、シリンダ（３１）を含むことを特徴
   とする前記特許請求の範囲各項中の１項に記載の破砕機
   。 ７、相互に等しくかつフレームの側面（１９、２０）に
   連結された２つのフランジ（３６、３７）が、２つの油
   圧モータ（３８、３９）を支持しかつ２つの対の軸受（
   ３４、３５；４７、４８）を取囲み、これら軸受の一方
   の対がロータ（３０）を支持し、他方の対がロータに運
   動を伝達する半接合体を支持することを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の破砕機。 ８、各フランジは、ハンマーを固定するためその周辺に
   沿い相互に等しい距離をもって配置された６個の保持部
   （２７）が設けられ、前記保持部に対応するフランジの
   形状が、前記フランジの縁がハンマーの一方の側に他方
   の側よりも小さな直径を有しそれによりハンマーがロー
   タの回転方向と反対方向に或る角度をもって位置するこ
   とができるような形状となっていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲各項中の１項に記載の破砕機。 ９、各ハンマー（２６）が、ねじ付きブッシュ（５０）
   の中に係合するボルト（４９）によってフランジ（３２
   ）に固定され、前記ボルトとブッシュの双方の長さが２
   つのハンマーの間の距離よりも短いことを特徴とする前
   記特許請求の範囲各項中の１項に記載の破砕機。 １０、ロータを駆動するモータが油圧式であるばかりで
   なく、機械の推進モータもまた油圧式であることを特徴
   とする前記特許請求の範囲各項中の１項に記載の破砕機
   。 １１、ロータ（３０）の回転速度と機械の前進運動速度
   が、ロータの油圧モータの圧力を表示する圧力変換器を
   設けた調整回路によって、自己調節及び自己補償がなさ
   れ、前記変換器が、表示された変動に応じて推進モータ
   に集中する流体の量を補償するよう調節する作用を行う
   電子回路に、対応電気信号を送ることを特徴とする特許
   請求の範囲第１０項記載の破砕機。