DE102012216262B3 - Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine - Google Patents
Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012216262B3 DE102012216262B3 DE102012216262A DE102012216262A DE102012216262B3 DE 102012216262 B3 DE102012216262 B3 DE 102012216262B3 DE 102012216262 A DE102012216262 A DE 102012216262A DE 102012216262 A DE102012216262 A DE 102012216262A DE 102012216262 B3 DE102012216262 B3 DE 102012216262B3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- roll
- work roll
- housing
- inspection opening
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 85
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 51
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 40
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 241000047428 Halter Species 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 240000003517 Elaeocarpus dentatus Species 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Bei einem Walzengehäuse (1) für eine mit Werkzeugen versehene, um eine Walzenachse (6) rotierende Arbeitswalze (8) einer in einer Arbeitsrichtung (48) bewegbaren Baumaschine (2) oder Abbaumaschine zum Abarbeiten von Fräsgut, mit einem Gehäusemantel, der die Arbeitswalze (8) umfangsmäßig zumindest teilweise umgibt, und mit mindestens einer radial außerhalb des Gehäusemantels angeordneten Überwachungseinrichtung, die den Zustand der Arbeitswalze (8) oder deren Werkzeuge inspiziert, ist vorgesehen, dass mindestens eine Inspektionsöffnung für jede Überwachungseinrichtung in dem Gehäusemantel angeordnet ist, und dass ein Teilstrom des Fräsgutes während des Fräsbetriebes durch die mindestens eine Inspektionsöffnung hindurchtritt und Leiteinrichtungen den Teilstrom in Radialrichtung hinter dem Gehäusemantel in Arbeitsrichtung vor oder hinter die Arbeitswalze (8) leiten.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Walzengehäuse für eine mit Werkzeugen versehene, um eine Walzenachse rotierende Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Baumaschine oder Abbaumaschine mit einem solchen Walzengehäuse nach Anspruch 12, sowie ein Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine/Abbaumaschine oder deren auf dem Umfang der Arbeitswalze angeordneten Werkzeuge durch Messen des Zustandes der Arbeitswalze oder deren Werkzeuge mit einer Überwachungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.
- Ein derartiges Verfahren ist aus der
DE 10 2008 045 470 A1 bekannt. Eine Überwachungseinrichtung überwacht den Zustand der Werkzeuge einer Straßenfräse durch mindestens eine Inspektionsöffnung in einem die Arbeitswalze umfangsmäßig zumindest teilweise umgebenden Gehäusemantel eines Walzengehäuses. - Die mit Werkzeugen versehene, um eine Walzenachse rotierende Arbeitswalze einer Baumaschine, z. B. eine Fräswalze bei der Bearbeitung von Straßenoberflächen durch Straßenfräsen, sowie zum Abbau von Lagerstätten durch Surface Miner, unterliegt einem kontinuierlichen Verschleißprozess, wobei auch ein Werkzeugbruch auftreten kann. Dies betrifft in der Hauptsache die eingesetzten Werkzeuge und dabei insbesondere die Fräsmeißel, aber auch die Werkzeughalter. Erreichen die Werkzeuge einen bestimmten Verschleißzustand, ist ein Austausch der Werkzeuge zweckmäßig, da sonst der weitere Prozess an Effizienz verliert. Dabei müssen verschiedene Verschleißzustände unterschieden werden, die zum Austausch eines Fräsmeißels bzw. Meißelhalters führen:
- 1. Austausch des Meißels, da nicht mehr genügend Verschleißmaterial, insbesondere Hartmetall in der Spitze, vorhanden ist. Der Eindringwiderstand wird zu groß und damit nimmt der Wirkungsgrad infolge eines zu großen Reibungsverlustes ab. Der Verschleiß ist hauptsächlich rotationssymmetrisch.
- 2. Austausch des Meißelhalters, da es zwischen Meißel und Halter an der Kontaktfläche zwischen diesen Teilen insbesondere zum Verschleiß des Halters kommt und die Verschleißgrenze erreicht worden ist. Dieser Verschleiß ist üblicherweise symmetrisch.
- 3. Nicht rotationssymmetrischer Verschleiß der Meißelspitze und/oder des Meißelkopfes durch unzureichende Drehbewegung des Meißels während des Fräsprozesses. Die Folgen sind ein schlechtes Fräsbild sowie die Gefahr eines Werkzeugbruches, da die stützende Wirkung des Meißelkopfes verlorengeht.
- 4. Der Meißelhalter kann darüber hinaus noch zusätzlichem, nicht rotationssymmetrischem Verschleiß unterliegen.
- 5. Meißelbruch.
- Darüber hinaus kann es bei verschlissenen und/oder gebrochenen Meißeln zu Sekundärschäden an den Meißelhaltern beziehungsweise bei verschlissenen Meißelhaltern zu Sekundärschäden an der Fräswalze kommen. Ein rechtzeitiger Austausch der Meißel und/oder der Meißelhalter kann daher notwendig sein und Kosten reduzieren. Werden die Meißel und/oder Meißelhalter hingegen zu früh gewechselt, wird ebenfalls nicht kostenoptimal gearbeitet. Noch vorhandenes Verschleißpotential wird dann nicht richtig ausgenutzt. Zuvor wurde ohne Überwachungseinrichtung der Verschleißzustand der Fräswalze und der Werkzeuge, nämlich der Meißel und Meißelhalter, durch visuelle Kontrolle des Maschinenführers beurteilt. Der Maschinenführer muss dazu die Maschine abstellen (Motor ausschalten und Walze vom Antriebsstrang entkoppeln). Er muss sodann die hintere Walzenklappe öffnen, um so die Fräswalze visuell zu inspizieren.
- Die Fräswalze wird dann mittels eines zweiten Antriebes (Hilfsantrieb) gedreht, um die komplette Fräswalze abschnittweise inspizieren zu können. Die Aufgabe der Walzeninspektion kann auch von einer zweiten Bedienungsperson übernommen werden. Der Verschleißzustand der Meißelhalter wird dabei üblicherweise über sogenannte Verschleißmarkierungen, der Verschleißzustand der Meißel über Längenverschleiß und Rotationssymmetrie des Verschleißbildes beurteilt.
- Die Kontrolle des Verschleißzustandes von Meißel und Halter ist sehr zeitaufwändig und verringert die Betriebszeit der Maschine. Zudem besteht die Gefahr aufgrund der stark subjektiv geprägten Beurteilung, dass der Verschleißzustand von Halter und Meißel nicht richtig beurteilt wird und daher das Verschleißpotential nicht optimal genutzt wird.
- Nach dem aus
2 ersichtlichen bekannten Stand der Technik wird ein Tubus der Inspektionskamera der Überwachungseinrichtung durch den Gehäusemantel des Walzenkastens in das Innere des Walzengehäuses geführt. Desweiteren ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung während des Fräsprozesses in einer Schutzvorrichtung verstaut wird. Der Tubus in dem Walzengehäuse unterliegt durch das umlaufende Fräsgut einem hohen Verschleiß und kann durch größere Bruchstücke des Fräsgutes stark beschädigt werden. Auch ist eine Beschädigung der Optik der Kamera durch den Tubus hindurch nicht ausgeschlossen, falls die Kamera in Fräsbetrieb nicht demontiert wird. Der Austausch beschädigter Teile ist zeitaufwändig. Außerdem fallen durch das Verstauen bzw. Befestigen der Überwachungseinrichtung Montagezeiten an. - Zur Lösung dieses Problems schlägt die
DE 10 2011 016 271 A vor, in einem Gehäusemantel des Walzengehäuses Inspektionsöffnungen für eine Überwachungseinrichtung vorzusehen, bei dem auf der Außenseite des Gehäusemantels eine Schließeinrichtung angeordnet ist, mit der die mindestens eine Inspektionsöffnung verschließbar ist. - Es hat sich herausgestellt, dass das in dem Walzengehäuse während des Fräsbetriebes umlaufende Fräsgut einen sehr hohen Druck aufbaut, bei dem das Fräsgut mit hoher Energie gegen die Innenseite des Gehäusemantels geschleudert wird, so dass die Schließeinrichtung leicht beschädigt werden kann.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Walzengehäuse, eine Baumaschine oder Abbaumaschine und ein Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze zu schaffen, bei denen eine Überwachungseinrichtung jederzeit ohne Montageaufwand einsetzbar ist und eine Zeitersparnis bei der Inspektion von Arbeitswalzen ermöglicht.
- Zur Lösung dienen die Merkmale des Anspruchs 1, 12 bzw. 13.
- Die Erfindung sieht ein Walzengehäuse für eine mit Werkzeugen versehene, um eine Walzenachse rotierende Arbeitswalze einer in eine Vortriebsrichtung bewegbaren Baumaschine oder Abbaumaschine zum Abarbeiten von Fräsgut mit einem Gehäusemantel, der die Arbeitswalze umfangsmäßig zumindest teilweise umgibt, vor. Das Walzengehäuse weist mindestens eine radial außerhalb des Gehäusemantels angeordnete Überwachungseinrichtung auf, die den Zustand der Arbeitswalze oder deren Werkzeuge durch mindestens eine in dem Gehäusemantel angeordnete Inspektionsöffnung inspizieren kann.
- Die Erfindung sieht in vorteilhafter Weise eine derartige Anordnung vor, dass ein Teilstrom des Fräsgutes während des Fräsbetriebes durch die mindestens eine Inspektionsöffnung hindurchtreten kann und Leiteinrichtungen den Teilstrom in Radialrichtung hinter dem Gehäusemantel in Arbeitsrichtung vor oder hinter die Arbeitswalze leiten.
- Die Erfindung ermöglicht es in vorteilhafter Weise zur Inspektion des Zustandes der Arbeitswalze oder deren Werkzeuge, eine oder mehrere Inspektionsöffnungen im Walzengehäuse für eine Inspektion offen zu halten. Dadurch, dass ein Teilstrom des Fräsgutes durch die Inspektionsöffnungen während des Fräsbetriebes hindurchgeführt wird, werden Ablagerungen, die die Inspektionsöffnungen verstopfen oder verengen könnten, vermieden. Der Teilstrom des Fräsgutes wird radial außerhalb des Gehäusemantels oder entlang des Gehäusemantels nach unten geführt. Der durch die Inspektionsöffnung tretende Teilstrom des Fräsgutes ist dabei derart gering, dass er für die Arbeitseffektivität der Maschine keine Rolle spielt. Ein Verschließen der Inspektionsöffnung ist nicht erforderlich, so dass die erfindungsgemäße Anordnung eine einfache und kostengünstige konstruktive Lösung ist, um während eines Stillstandes der Maschine den Zustand der Arbeitswalze oder deren Werkzeuge und Werkzeughalterungen mit Hilfe der Überwachungseinrichtung zu inspizieren.
- Die Leiteinrichtungen können beispielsweise von der Außenseite des Gehäusemantels selbst gebildet sein oder am Gehäusemantel oder an anderen Teilen des Walzengehäuses befestigte Einrichtungen aufweisen.
- Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Leiteinrichtungen den für den Teilstrom des Fräsgutes mindestens eine radial zwischen der mindestens einen Inspektionsöffnung und der Überwachungseinrichtung angeordnete nach außen begrenzende Wand aufweisen, die peripher zu und mit Abstand von dem Gehäusemantel verläuft und mindestens eine während des Arbeitsbetriebes verschließbare Durchlassöffnung aufweist. Die Wand ist demzufolge der mindestens einen Inspektionsöffnung gegenüberliegend angeordnet und schützt die Überwachungseinrichtung für den Fall, dass der Teilstrom des Fräsgutes oder einzelne Bestandteile des Fräsgutes radial zu weit nach außen getragen werden.
- Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Leiteinrichtung durch die Inspektionsöffnungen hindurchtretenden Teilstrom des Fräsgutes in Vortriebsrichtung vor die Arbeitswalze leitet. Dadurch, dass der Teilstrom in Vortriebsrichtung vor die Arbeitswalze geleitet wird und das Fräsgut dort abgelegt wird, kann es von der in Vortriebsrichtung vorwärts bewegten Arbeitswalze erneut aufgenommen werden, ohne dass Fräsgut verloren geht, oder in der Frässpur verbleibt.
- Der Gehäusemantel kann zumindest auf der radial inneren Seite einen im Wesentlichen kreisförmigen oder einen sich in Drehrichtung der Arbeitswalze vergrößernden Krümmungsradius aufweisen. Dadurch wird erreicht, dass an keiner Stelle Ablagerungen des Fräsgutes aufgebaut werden können. Es stellt sich dadurch ein selbstreinigender Effekt ein. Aufgrund von Fertigungsprozessen kann der Gehäusemantel auch einen polygonalen Querschnitt aufweisen.
- Grundsätzlich soll der Abstand zwischen der Walzenachse der Arbeitswalze und dem Gehäusemantel keine sprunghaften Änderungen aufweisen.
- Alternativ ist vorgesehen, dass der Abstand zwischen der Walzenachse der Arbeitswalze und dem Gehäusemantel in der vorgegebenen Drehrichtung der Arbeitswalze zumindest über einen Teilabschnitt vorzugsweise kontinuierlich zunimmt, um einen Druckabbau in dem Raum zwischen Arbeitswalze und Walzengehäuse zu bewirken.
- Auf diese Weise wird erreicht, dass ein möglichst geringer Teilstrom durch die Inspektionsöffnungen hindurchtreten kann. Die geringe Teilstrommenge genügt, um die Inspektionsöffnung von Ablagerungen freizuhalten.
- Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Inspektionsöffnung permanent offen ist und in einen radial außerhalb oder entlang des Gehäusemantels in der Art eines Bypasses nach unten geführten und von Leiteinrichtungen für einen Teilstrom des Fräsgutes gebildeten Kanal mündet.
- Der Kanal kann mindestens eine peripher oder tangential zu dem Gehäusemantel verlaufende radial äußere Fräsgutleiteinrichtung aufweisen. Diese kann beispielsweise aus festen Wänden bestehen, oder auch aus luftdurchlässigen Leiteinrichtungen, die das Fräsgut führen, aber letztlich luftdurchlässig sind.
- Die Leiteinrichtungen für den Teilstrom des Fräsgutes können mindestens eine radial äußere, den Kanal begrenzende Wand oder Schachtwand aufweisen. Diese Schachtwand kann das durch die Inspektionsöffnung hindurchtretende Fräsgut in den Kanal leiten, aber auch einen derartigen Abstand von dem Gehäusemantel aufweisen, dass die kinetische Energie des Fräsgutes nicht ausreicht, um in Kontakt mit der Schachtwand zu gelangen.
- Im Öffnungszustand der mindestens einen Durchlassöffnung können mit Hilfe der Überwachungseinrichtung Inspektionen durchgeführt werden. Die Überwachungseinrichtung, (z. B. mindestens eine Inspektionskamera oder ein Ultraschallsensor oder ein Scanner und vorzugsweise mindestens eine Lichtquelle, z. B. eine Laserlichtquelle) kann in ihrem Einbauzustand verbleiben und muss nicht während des Fräsbetriebes demontiert sein. Dadurch, dass nichts in das Walzengehäuse hineinragt oder keine Elemente die Inspektionsöffnungen verschließen müssen, kann auch nichts während des Fräsbetriebes beschädigt werden. Es ist möglich, vor der Inspektion die Arbeitswalze z. B. mit Wasser zu reinigen, um die Inspektion noch effektiver an einer von Schmutz befreiten Arbeitswalze oder deren Werkzeugen durchführen zu können. Zur Durchführung der Inspektion wird die Durchlassöffnung geöffnet, so dass die mindestens eine Inspektionsöffnung für einen Strahlengang der Überwachungseinrichtung freigegeben ist. Nach Abschluss der Inspektion kann die mindestens eine Durchlassöffnung durch Betätigen einer Schließeinrichtung wieder verschlossen werden, so dass sofort anschließend der Fräsbetrieb wieder aufgenommen werden kann, wenn die Inspektion nicht die Notwendigkeit eines Werkzeugwechsels ergeben hat.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass sich die mindestens eine Inspektionsöffnung in dem Gehäusemantel in Längsrichtung der Arbeitswalze erstreckt. Auf diese Weise kann die Inspektionskamera die Arbeitswalze linienförmig in Längsrichtung der Arbeitswalze abtasten. Entsprechend kann auch die Lichtquelle, sofern eine solche benötigt wird, die Arbeitswalze linienförmig beleuchten, wobei die Lichtquelle auf den Messbereich der Inspektionskamera gerichtet ist. Beispielsweise kann sich die mindestens eine Inspektionsöffnung parallel zur Walzenachse erstrecken. Mit mehreren nebeneinander angeordneten Überwachungseinrichtungen kann die gesamte Arbeitswalze vorzugsweise in einer Linie abgetastet werden.
- Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die mindestens eine Inspektionsöffnung sich radial in Richtung auf die Arbeitswalze erweitert. Eine solche Gestaltung der Inspektionsöffnung begünstigt das Freihalten der Inspektionsöffnung von Ablagerungen.
- Die Überwachungseinrichtung weist mindestens eine Sensoreinrichtung, z. B. eine Inspektionskamera, und vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung auf, wobei die mindestens eine Inspektionsöffnung und die mindestens eine Durchlassöffnung jeweils mindestens eine erste Öffnung für die Sensoreinrichtung und ggf. mindestens eine zweite Öffnung für die Beleuchtungseinrichtung aufweisen kann.
- Die mindestens eine verschließbare Durchlassöffnung kann eine Schließeinrichtung mit einer die Durchlassöffnung verschließenden Schiebeplatte aufweisen.
- Mehrere Inspektionsöffnungen und zugehörige Überwachungseinrichtungen mit Durchlassöffnungen können über die Breite der Arbeitswalze nebeneinander angeordnet sein. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei breiten Arbeitswalzen einer Arbeitsbreite, z. B. von mehr als einem halben Meter Länge.
- Die Überwachungseinrichtung kann an dem Kanal oder an der radial äußeren Schachtwand angeordnet sein. Beispielsweise kann die Überwachungseinrichtung an der radial äußeren Wand oder Schachtwand befestigt sein, wobei zwischen der Überwachungseinrichtung und der äußeren Schachtwand die Schließeinrichtung für die Durchlassöffnungen angeordnet sein kann.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die mindestens eine Inspektionsöffnung im Querschnitt des Walzengehäuses umfangmäßig in einem oberen Segment des Gehäusemantels angeordnet ist. In einem oberen Segment des Gehäusemantels bedeutet beispielsweise in einem Winkelbereich zwischen 30 und 150° gemessen an einer Horizontalen durch die Achse der Arbeitswalze, vorzugsweise in einem Winkelbereich zwischen 50 und 130°.
- Die Erfindung ist beispielsweise für Straßenfräsmaschinen oder Recycler oder Stabilisierer oder Surface-Miner oder generell gesagt für Baumaschinen oder Abbaumaschinen mit Arbeitswalzen verwendbar, deren Zustand, einschließlich des Zustandes der Werkzeuge inspiziert werden soll.
- Die Erfindung sieht auch ein Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer in Vortriebsrichtung bewegbaren Baumaschine bzw. Abbaumaschine oder deren auf dem Umfang der Arbeitswalze angeordneten Werkzeuge vor. Der Zustand der Arbeitswalze oder deren Werkzeuge wird mit einer Überwachungseinrichtung durch mindestens eine Inspektionsöffnung in einem die Arbeitswalze umfangsmäßig zumindest teilweise umgebenden Gehäusemantel eines Walzengehäuses hindurch gemessen.
- Das Verfahren ist gekennzeichnet durch das Freihalten der mindestens einen Inspektionsöffnung von Ablagerungen des Fräsgutes während des Arbeitsbetriebes der Arbeitswalze durch Hindurchlassen eines Teilstroms des abgearbeiteten Fräsgutes durch die mindestens eine Inspektionsöffnung, das Einleiten des Teilstroms in einen Kanal, das Ableiten des Teilstroms über den Kanal nach unten, und das Durchführen der Zustandsmessung bei einer Unterbrechung des Arbeitsbetriebes, in der die Arbeitswalze nicht im Eingriff mit einer zu bearbeitenden Fläche ist, durch die von Ablagerungen freigehaltene Inspektionsöffnung hindurch.
- Das Verfahren ist in vorteilhafter Weise einfach durchzuführen und benötigt ein Minimum an beweglichen Teilen, so dass das Verfahren kostengünstig, zeitsparend und mit geringen Wartungskosten durchführbar ist. Auch die erforderlichen Stillstandzeiten der Maschine sind auf ein Minimum reduziert.
- Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Teilstrom des Fräsgutes von dem Kanal in Vortriebsrichtung vor die Arbeitswalze geleitet wird. Dort kann das abgelegte Fräsgut aufgrund des Arbeitsfortschrittes der Maschine von der Arbeitswalze erneut aufgenommen werden. Da die Teilstrommenge verhältnismäßig gering ist, wird die Arbeitseffektivität der Maschine nicht beeinträchtigt.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Messstrahlen der Überwachungseinrichtung durch eine während des Arbeitsbetriebes verschließbare Durchlassöffnung des Kanals zu der Überwachungseinrichtung hindurch gelassen werden.
- Dabei erfolgt das Schließen oder Öffnen der mindestens einen Durchlasssöffnung mit Hilfe von Antriebseinrichtungen, die vom Fahrerstand der Baumaschine bzw. Abbaumaschine aus fernbedienbar sind.
- Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 ein Beispiel einer Baumaschine in Form eines Surfaceminers, -
2 ein Walzengehäuse mit Überwachungseinrichtung nach dem Stand der Technik, -
3 die auf die Arbeitswalze gerichtete Überwachungseinrichtung, -
4 eine perspektivische Ansicht eines Teils des Walzengehäuses, -
5 eine perspektivische Ansicht mehrerer Inspektionsöffnungen über die Breite des Walzengehäuses, und -
6 eine perspektivische Ansicht des Kanalaustritts am Walzengehäuse und der Überwachungseinrichtung oberhalb des Kanals. -
1 zeigt ein Beispiel einer Baumaschine2 in Form eines Surfaceminers zum Fräsen von Boden- oder Verkehrsflächen. Der Surfaceminer weist ein Fahrwerk mit beispielsweise vier Kettenlaufwerken7 auf, das den Maschinenrahmen3 des Surfaceminers trägt. Es versteht sich, dass die Kettenlaufwerke7 im Falle von Straßenfräsmaschinen, Bodenstabilisierern und Recyclern durch Räderlaufwerke ganz oder teilweise substituiert werden können. - In dem Maschinenrahmen
3 ist eine um eine Walzenachse6 rotierende Arbeitswalze8 in Form einer mit Werkzeugen4 bestückten Fräswalze gelagert, die sich quer zur Arbeitsrichtung48 der Baumaschine2 erstreckt. Die Arbeitswalze8 ist von einem Walzengehäuse1 teilweise umgeben. Die Einstellung der Frästiefe erfolgt vorzugsweise mit Hilfe der Höhenverstellung11 der Kettenlaufwerke7 , kann aber auch durch eine höhenverstellbare Arbeitswalze8 erfolgen. - Es versteht sich, dass die Baumaschine
2 mit einer Arbeitswalze8 und einem Walzengehäuse1 auch aus anderen Maschinen bestehen kann, wie beispielsweise Straßenfräsmaschinen, Bodenstabilisierer, Kaltrecycler, Recyclingmaschinen. -
2 zeigt eine Überwachungseinrichtung15 an einem Walzengehäuse1 mit einer Sensoreinrichtung14 , z. B. einer Inspektionskamera, und einer Lichtquelle16 . Die Inspektionskamera14 ragt mit einem Tubus durch das Walzengehäuse1 in den die Arbeitswalze8 umgebenden Raum innerhalb des Walzengehäuses1 . -
3 zeigt die mit Werkzeugen4 bestückte Arbeitswalze8 , wobei die auswechselbaren Werkzeuge4 in Werkzeughaltern5 befestigt sind. Schematisch ist die Anordnung der Inspektionskamera14 und der Beleuchtungseinrichtung16 gezeigt. Es versteht sich, dass die Beleuchtungseinrichtung16 die zu inspizierende Arbeitswalze8 bzw. deren Werkzeuge4 und Werkzeughalter5 in dem Bereich beleuchtet, in dem die Sensoreinrichtung14 in Form einer Inspektionskamera die zu überwachenden Gegenstände erfasst. Auf die Beleuchtungseinrichtung16 kann verzichtet werden, wenn ausreichend Licht für die Zustandsüberwachung (Inspektion) vorliegt oder wenn für die Überwachungseinrichtung grundsätzlich keine Beleuchtung notwendig ist. Die Überwachungseinrichtung kann alternativ z. B. aus einem Ultraschallsensor oder z. B. aus einem Scanner, vorzugsweise aus einem Laserscanner bestehen. - Hinsichtlich eines durchführbaren Inspektionsverfahrens wird vollinhaltlich auf die
DE 10 2008 045 470 verwiesen, deren Offenbarungsinhalt hiermit einbezogen ist. -
4 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung teilweise im Schnitt. Die Arbeitswalze8 ist in dem Walzengehäuse1 in sich gegenüberliegenden Stirnwänden9 gelagert. Die Krümmung des Gehäusemantels10 des Walzengehäuses1 ist vorzugsweise kreisförmig oder sich in Drehrichtung46 der Arbeitswalze8 erweiternd. Es versteht sich, dass ein solcher Krümmungsradius streng genommen nur für die innere Mantelfläche12 des Gehäusemantels10 erforderlich ist. - In dem Gehäusemantel
10 ist eine erste Inspektionsöffnung20 , durch die die Messtrahlen19 einer Überwachungseinrichtung15 hindurchtreten können, um die Arbeitswalze8 und dort insbesondere den Werkzeughalter5 und das Werkzeug4 inspizieren zu können, angeordnet. Die Überwachungseinrichtung15 weist hierzu zumindest eine Sensoreinrichtung14 auf, die beispielsweise aus einem Ultraschallsensor oder einer Kamera bestehen kann. - Desweiteren kann die Überwachungseinrichtung
15 auch eine Lichtquelle16 oder Beleuchtungseinrichtung, vorzugsweise eine Laserlichtquelle enthalten. Dazu kann sich im Gehäusemantel10 eine zweite Inspektionsöffnung18 zum Hindurchlassen von Lichtstrahlen17 , insbesondere von Laserlichtstrahlen befinden. - Die Inspektionsöffnungen
18 ,20 münden in einen Kanal22 , der am Außenumfang des Gehäusemantels10 teilweise peripher und teilweise tangential ausgebildet ist und radial nach außen von einer radial äußeren Wand24 als Schachtwand, der Schachtwand28 , sowie der Stirnwand34 begrenzt wird. Der Kanal22 wird in Parallelrichtung zur Arbeitswalze8 von Seitenwänden30 beidseitig seitlich begrenzt, von denen in4 nur eine dargestellt ist. In Drehrichtung46 der Arbeitswalze8 ist der Kanal22 durch die Stirnwand29 begrenzt, die alternativ auch in der Nähe der Inspektionsöffnung18 angeordnet sein kann. Die radial innere Begrenzung des Kanals22 wird im Bereich der Inspektionsöffnungen18 ,20 vom Gehäusemantel10 gebildet und kann im weiteren Verlauf entgegen der Drehrichtung46 eine Rutsche26 aufweisen. Auf der Rutsche26 kann das durch die Inspektionsöffnung18 ,20 eintretende Fräsgut in Arbeitsrichtung48 der Maschine vor dem Walzengehäuse1 abgeworfen werden. - Die radial äußere Wand
24 , die den Inspektionsöffnungen18 ,20 gegenüberliegt, weist Durchlassöffnungen32 für die Lichtstrahlen17 bzw. die Messstrahlen19 auf, die mit Hilfe einer Schließeinrichtung36 während des Arbeitsbetriebs der Maschine verschlossen werden können, so dass kein Fräsgutmaterial oder Staub zur Überwachungseinrichtung15 vordringen kann. - Die Schließeinrichtung
36 weist eine verschiebbare Platte40 auf, die mit zwei den Durchlassöffnungen32 in der Wand24 entsprechende Öffnungen41 versehen ist. Die verschiebbare Platte40 mit den Öffnungen41 kann mit Hilfe einer Kolben-Zylindereinheit45 in eine aus4 ersichtliche Schließstellung für den Fräsbetrieb gebracht werden, in der die Durchlassöffnungen32 durch die verschiebbare Platte40 abgedeckt sind. Zur Inspektion der Arbeitswalze8 kann die Platte40 in eine Position verschoben werden, in der sich die Durchlassöffnungen41 exakt oberhalb der in4 gestrichelt dargestellten Durchlassöffnungen32 für den Lichtstrahl17 und den Messstrahl19 befinden. - Die Inspektionsöffnungen
18 ,20 verbleiben während des Fräsbetriebes offen, so dass ein Teilstrom des Fräsgutes durch die Inspektionsöffnungen18 ,20 hindurchtreten kann. Dies hat ebenfalls einen Selbstreinigungseffekt, so dass keine bleibenden Ablagerungen in den Inspektionsöffnungen18 ,20 verbleiben, wenn die Maschine ihren Arbeitsbetrieb einstellt. Auf diese Weise stehen die Inspektionsöffnungen18 ,20 jederzeit für Inspektionen zur Verfügung, ohne dass sie zuvor gereinigt werden müssten. - Das durch die Inspektionsöffnung
18 ,20 hindurchgetretene Fräsgut bewegt sich allein aufgrund der Schwerkraft entlang der Rutsche26 nach unten, so dass es während des Fräsbetriebes von der Arbeitswalze8 überfahren und erneut aufgenommen werden kann. - Die Überwachungseinrichtung
15 ist mit Abstand von der Wand24 auf einer Justierplatte52 montiert, mit deren Hilfe eine exakte Ausrichtung der Überwachungseinrichtung15 vorgenommen werden kann. Ist die Justierplatte52 korrekt eingestellt, kann im Bedarfsfall die Überwachungseinrichtung15 ausgewechselt werden, ohne dass eine erneute Justage erfolgen muss. -
5 zeigt eine perspektivische Ansicht der inneren Mantelfläche12 des Gehäusemantels10 mit mehreren nebeneinander angeordneten parallel zur Walzenachse6 ausgerichteten Inspektionsöffnungen18 ,20 . Jedem Paar von Inspektionsöffnungen18 ,20 ist eine Überwachungseinrichtung15 zugeordnet, so dass auch sehr große Arbeitsbreiten einer Arbeitswalze8 vollständig mit mehreren Überwachungseinrichtungen15 überwacht werden können. -
6 zeigt eine perspektivische Ansicht der Austrittsöffnung25 des Kanals22 . Oberhalb des Kanals22 ist die Überwachungseinrichtung15 in eine durch eine Tür50 verschließbaren Kammer54 ersichtlich, die radial nach innen mit der Wand24 und der Schachtwand28 abschließt.
Claims (15)
- Walzengehäuse (
1 ) für eine mit Werkzeugen (4 ) versehene, um eine Walzenachse (6 ) rotierende Arbeitswalze (8 ) einer in einer Arbeitsrichtung (48 ) bewegbaren Baumaschine (2 ) oder Abbaumaschine zum Abarbeiten von Fräsgut, mit einem Gehäusemantel (10 ), der die Arbeitswalze (8 ) umfangsmäßig zumindest teilweise umgibt, und mit mindestens einer radial außerhalb des Gehäusemantels angeordneten Überwachungseinrichtung (15 ), die den Zustand der Arbeitswalze (8 ) oder deren Werkzeuge (4 ) inspiziert, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ) für jede Überwachungseinrichtung (15 ) in dem Gehäusemantel (10 ) angeordnet ist, und dass ein Teilstrom des Fräsgutes während des Fräsbetriebes durch die mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ) hindurchtritt und Leiteinrichtungen den Teilstrom in Radialrichtung hinter dem Gehäusemantel (10 ) in Arbeitsrichtung vor oder hinter die Arbeitswalze (8 ) leiten. - Walzengehäuse (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtungen für den Teilstrom des Fräsgutes mindestens eine radial zwischen der mindestens einen Inspektionsöffnung (18 ,20 ) und der Überwachungseinrichtung (15 ) angeordnete nach außen begrenzende Wand (24 ) aufweisen, die peripher zu und mit Abstand von dem Gehäusemantel (10 ) verläuft und mindestens eine während des Arbeitsbetriebes verschließbare Durchlassöffnung (32 ) aufweist. - Walzengehäuse (
1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiteinrichtungen den durch die Inspektionsöffnung (18 ,20 ) hindurchtretenden Teilstrom des Fräsgutes in Arbeitsrichtung (48 ) vor die Arbeitswalze (8 ) leiten. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der Walzenachse (6 ) der Arbeitswalze (8 ) und der radial inneren Mantelfläche (12 ) im Wesentlichen konstant ist, oder sich in Drehrichtung der Arbeitswalze, zumindest über einen Teilabschnitt vergrößert. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ) in einen radial außerhalb oder entlang des Gehäusemantels (10 ) in der Art eines Bypasses nach unten geführten und von den Leiteinrichtungen für einen Teilstrom des Fräsgutes gebildeten Kanal (22 ) mündet. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung (15 ) jeweils mindestens eine Sensoreinrichtung (14 ) und der Gehäusemantel (10 ) mindestens eine zugehörige Inspektionsöffnung (20 ) für die Sensoreinrichtung (14 ) aufweist. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Überwachungseinrichtung (15 ) mindestens eine Sensoreinrichtung (14 ) und mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (16 ) aufweist und dass der Gehäusemantel (10 ) mindestens eine zugehörige erste Inspektionsöffnung (20 ) für die Sensoreinrichtung (14 ) und mindestens eine zweite zugehörige Inspektionsöffnung (18 ) für die Beleuchtungseinrichtung (16 ) aufweist. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine verschließbare Durchlassöffnung (32 ) eine Schließeinrichtung (36 ) mit einer die Durchlassöffnung (32 ) verschließenden Schiebeplatte (40 ) aufweist. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Überwachungseinrichtungen (15 ) mit zugehörigen Inspektionsöffnungen (18 ,20 ) über die Breite der Arbeitswalze (8 ) nebeneinander angeordnet sind. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (15 ) an der radial äußeren Wand (24 ) angeordnet ist. - Walzengehäuse (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ) umfangsmäßig in einem oberen Segment (44 ) des Gehäusemantels (10 ) angeordnet ist. - Baumaschine (
2 ), insbesondere Straßenfräsmaschine oder Recycler oder Stabilisierer oder Abbaumaschine, insbesondere Surface Miner, mit einer aus einer Fräswalze bestehenden Arbeitswalze (8 ) und einem Walzengehäuse (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11. - Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze (
8 ) einer in einer Arbeitsrichtung (48 ) bewegbaren Baumaschine (2 ) oder Abbaumaschine oder deren auf dem Umfang der Arbeitswalze (8 ) angeordneten Werkzeuge (4 ) durch Messen des Zustandes der Arbeitswalze (8 ) oder deren Werkzeuge (4 ) mit mindestens einer Überwachungseinrichtung (15 ) durch mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ) in einem die Arbeitswalze (8 ) umfangsmäßig zumindest teilweise umgebenden Gehäusemantel (10 ) eines Walzengehäuses (1 ) hindurch, gekennzeichnet durch das Freihalten der mindestens einen Inspektionsöffnung (18 ,20 ) von Ablagerungen des Fräsgutes während des Arbeitsbetriebes der Arbeitswalze (8 ) durch Hindurchlassen eines Teilstroms des abgearbeiteten Fräsgutes durch die mindestens eine Inspektionsöffnung (18 ,20 ), das Ableiten des Teilstroms in Radialrichtung hinter dem Gehäusemantel (10 ) in Arbeitsrichtung vor oder hinter die Arbeitswalze (8 ), und das Durchführen der Zustandsmessung bei einer Unterbrechung des Arbeitsbetriebes, in der die Arbeitswalze (8 ) nicht im Eingriff mit einer zu bearbeitenden Fläche ist, durch die von Ablagerungen freigehaltene Inspektionsöffnung (18 ,20 ) hindurch. - Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die Inspektionsöffnungen (
18 ,20 ) austretende Teilstrom des Fräsgutes in Arbeitsrichtung (48 ) vor die Arbeitswalze (8 ) geleitet wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Licht- und/oder Messstrahlen (
17 ,19 ) der Überwachungseinrichtung (15 ) durch eine während des Arbeitsbetriebes verschließbare Durchlassöffnung (32 ) hindurch geleitet werden.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012216262A DE102012216262B3 (de) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
EP13181025.1A EP2708652B1 (de) | 2012-09-13 | 2013-08-20 | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
AU2013221990A AU2013221990B2 (en) | 2012-09-13 | 2013-08-30 | Drum housing for a working drum of a construction machine or mining machine, construction machine or mining machine, as well as method for monitoring the condition of a working drum of a construction machine or mining machine |
US14/016,682 US8944518B2 (en) | 2012-09-13 | 2013-09-03 | Drum housing for a working drum of a construction machine or mining machine, construction machine or mining machine, as well as method for monitoring the condition of a working drum of a construction machine or mining machine |
CN201310413023.0A CN103669187B (zh) | 2012-09-13 | 2013-09-11 | 鼓壳体、建筑机械或采矿机械以及监控工作鼓状态的方法 |
CN201320563909.9U CN203546575U (zh) | 2012-09-13 | 2013-09-11 | 建筑机械或采矿机械工作鼓的鼓壳体、建筑机械或采矿机械 |
US14/606,079 US9512718B2 (en) | 2012-09-13 | 2015-01-27 | Drum housing for a working drum of a construction machine or mining machine, construction machine or mining machine, as well as method for monitoring the condition of a working drum of a construction machine or mining machine |
AU2016200578A AU2016200578B2 (en) | 2012-09-13 | 2016-01-29 | Drum housing for a working drum of a construction machine or mining machine, construction machine or mining machine, as well as method for monitoring the condition of a working drum of a construction machine or mining machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012216262A DE102012216262B3 (de) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012216262B3 true DE102012216262B3 (de) | 2013-10-17 |
Family
ID=49003677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012216262A Active DE102012216262B3 (de) | 2012-09-13 | 2012-09-13 | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8944518B2 (de) |
EP (1) | EP2708652B1 (de) |
CN (2) | CN203546575U (de) |
AU (2) | AU2013221990B2 (de) |
DE (1) | DE102012216262B3 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015002712A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Bomag Gmbh | Rundschaftmeißelanordnung, Sicherungsring für eine Rundschaftmeißelanordnung, Set mit einer Spannhülse und einem Sicherungsring und Verfahren zum Sichern eines Rundschaftmeißels in einem Meißelhalter |
DE112014003036B4 (de) | 2013-06-28 | 2023-07-20 | Bomag Gmbh | Bodenfräsmaschine |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011016271A1 (de) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
DE102012216262B3 (de) * | 2012-09-13 | 2013-10-17 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
WO2014093625A1 (en) * | 2012-12-12 | 2014-06-19 | Vermeer Manufacturing Company | Systems and methods for sensing wear of reducing elements of a material reducing machine |
DE102014001885A1 (de) * | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine |
CN105986822A (zh) * | 2015-01-28 | 2016-10-05 | 山东重拓机械股份有限公司 | 全自动露天采矿机 |
JP6706022B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2020-06-03 | 酒井重工業株式会社 | 路面切削車両の安全監視装置 |
DE102018214133B3 (de) * | 2018-08-21 | 2019-10-24 | Wirtgen Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine mit schnell vom Fräsaggregat entfernbarer Fördereinrichtung und Verfahren hierzu |
US11072894B2 (en) | 2019-07-16 | 2021-07-27 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling assembly material flow control system |
AU2021201575A1 (en) | 2020-03-13 | 2021-09-30 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting pick monitoring system and method for longwall mining system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008045470A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
DE102011016271A1 (de) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4006936A (en) | 1975-11-06 | 1977-02-08 | Dresser Industries, Inc. | Rotary cutter for a road planer |
US4325580A (en) | 1979-05-07 | 1982-04-20 | Cmi Corporation | Roadway planing apparatus |
DE3218754C2 (de) | 1982-05-18 | 1985-11-28 | Friedrich Deckel AG, 8000 München | Verfahren und Einrichtung zur Vermessung eines in einem zustellbaren Werkzeughalter einer Werkzeugmaschine eingespannten Werkzeugs |
DE3411892C2 (de) | 1984-03-30 | 1986-06-19 | Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen | Vorrichtung zum Messen des Verschleißes der Werkzeuge einer Fräsmaschine |
US4637753A (en) * | 1984-11-19 | 1987-01-20 | Cmi Corporation | Road planar having particle reducing means |
DE3505408A1 (de) | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren zum feststellen des verschleisses von schraemmeisseln einer schraemwalze |
AT382683B (de) | 1985-08-16 | 1987-03-25 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zur ueberwachung des abnuetzungsgrades von meisseln eines schraemkopfes |
US4655634A (en) | 1985-09-23 | 1987-04-07 | Dresser Industries, Inc. | Road planer control and safety system |
IT1205549B (it) | 1986-07-11 | 1989-03-23 | Elda Barbieri | Macchina frantumatrice mobile semovente |
DE3818213A1 (de) | 1988-05-28 | 1989-11-30 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Meissel, insbesondere fuer bergbau-gewinnungsmaschinen, vortriebsmaschinen u. dgl. |
DE3921875A1 (de) | 1989-07-04 | 1991-01-17 | Bomag Gmbh | Bodenverfestigungsgeraet |
US5474397A (en) | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Ingersoll-Rand Company | Drum access mechanism |
JP3184432B2 (ja) | 1995-07-28 | 2001-07-09 | 株式会社奥村組 | ローラビットの摩耗検知装置 |
JPH09168944A (ja) | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Komatsu Ltd | ターンブローチの異常検出装置 |
IT1294702B1 (it) * | 1997-09-03 | 1999-04-12 | Bitelli Spa | Macchina scarificatrice con tamburo fresante a scuotimento. |
ITVI980132A1 (it) * | 1998-07-09 | 2000-01-09 | Bitelli Spa | Dispositivo di aspirazione e trattamento delle polveri prodotte dalle macchine scarificatrici |
US6149342A (en) * | 1999-03-25 | 2000-11-21 | Cmi Corporation | Anti-bridging mechanism |
DE10015005A1 (de) | 2000-03-20 | 2001-10-18 | Georg Wendland | Einrichtung zur Online-Messung des Werkzeugverschleisses beim Spanen von abrasiven Materialien |
DE10203732A1 (de) | 2002-01-30 | 2003-08-21 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
DE10241067B3 (de) | 2002-09-05 | 2004-04-22 | Wirtgen Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten von Böden oder Fahrbahnen |
DE10247579B3 (de) | 2002-10-11 | 2004-04-15 | Wirtgen Gmbh | Abstreifeinrichtung für Fräswalzen einer Baumaschine, sowie Verfahren |
US6990390B2 (en) | 2004-05-19 | 2006-01-24 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus to detect change in work tool |
DE102005016346B3 (de) | 2005-04-09 | 2007-01-04 | Hochtief Construction Ag | Diskenmeißel-Verschleißmessvorrichtung und Verfahren zur Messung eines Diskenmeißelverschleißes |
US20110121633A1 (en) * | 2006-02-10 | 2011-05-26 | Hall David R | Billing System Integrated into a Milling Machine |
US7976238B2 (en) * | 2006-12-01 | 2011-07-12 | Hall David R | End of a moldboard positioned proximate a milling drum |
US20080153402A1 (en) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Christopher Arcona | Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system |
DE102007044090A1 (de) * | 2007-09-14 | 2009-04-09 | Wirtgen Gmbh | Straßenfräsmaschine oder Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten |
DE102010022467B4 (de) * | 2010-06-02 | 2014-12-04 | Wirtgen Gmbh | Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Steuern des Abstandes einer auf einer Bodenoberfläche bewegten Straßenbaumaschine |
DE102011115325A1 (de) * | 2011-10-07 | 2013-04-11 | Bomag Gmbh | Rotorgehäuse für eine Fräsvorrichtung zur Bodenbearbeitung, Fräsvorrichtung und Verfahren zur Reinigung eines Rotorgehäuses |
US8794869B2 (en) * | 2012-04-30 | 2014-08-05 | Caterpillar Paving Products Inc. | Rotary mixer and method for controlling material gradation thereof |
DE102012216262B3 (de) * | 2012-09-13 | 2013-10-17 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
-
2012
- 2012-09-13 DE DE102012216262A patent/DE102012216262B3/de active Active
-
2013
- 2013-08-20 EP EP13181025.1A patent/EP2708652B1/de active Active
- 2013-08-30 AU AU2013221990A patent/AU2013221990B2/en active Active
- 2013-09-03 US US14/016,682 patent/US8944518B2/en active Active
- 2013-09-11 CN CN201320563909.9U patent/CN203546575U/zh not_active Withdrawn - After Issue
- 2013-09-11 CN CN201310413023.0A patent/CN103669187B/zh active Active
-
2015
- 2015-01-27 US US14/606,079 patent/US9512718B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-29 AU AU2016200578A patent/AU2016200578B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008045470A1 (de) * | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
DE102011016271A1 (de) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Wirtgen Gmbh | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112014003036B4 (de) | 2013-06-28 | 2023-07-20 | Bomag Gmbh | Bodenfräsmaschine |
DE102015002712A1 (de) | 2014-03-10 | 2015-09-10 | Bomag Gmbh | Rundschaftmeißelanordnung, Sicherungsring für eine Rundschaftmeißelanordnung, Set mit einer Spannhülse und einem Sicherungsring und Verfahren zum Sichern eines Rundschaftmeißels in einem Meißelhalter |
US9695688B2 (en) | 2014-03-10 | 2017-07-04 | Bomag Gmbh | Round-shaft chisel arrangement, a retaining ring for a round-shaft chisel arrangement, a set with a clamping sleeve and a retaining ring, and a method for securing a round-shaft chisel in a tool holder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140070598A1 (en) | 2014-03-13 |
CN103669187B (zh) | 2016-08-10 |
AU2013221990A1 (en) | 2014-03-27 |
CN103669187A (zh) | 2014-03-26 |
US8944518B2 (en) | 2015-02-03 |
AU2013221990B2 (en) | 2016-02-25 |
US20150192012A1 (en) | 2015-07-09 |
EP2708652A2 (de) | 2014-03-19 |
US9512718B2 (en) | 2016-12-06 |
EP2708652B1 (de) | 2016-10-26 |
EP2708652A3 (de) | 2014-10-29 |
AU2016200578A1 (en) | 2016-02-18 |
CN203546575U (zh) | 2014-04-16 |
AU2016200578B2 (en) | 2017-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012216262B3 (de) | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine | |
EP2508676B1 (de) | Walzengehäuse für eine Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine, Baumaschine oder Abbaumaschine, sowie Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Arbeitswalze einer Baumaschine oder Abbaumaschine | |
DE69826542T2 (de) | Vorrichtung zur Rückgewinnung von Strassenbelägen mit einer Fräswalze | |
EP2161375B1 (de) | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes | |
DE112014003036B4 (de) | Bodenfräsmaschine | |
EP3584559B1 (de) | Verschleissprognoseverfahren für eine bodenbearbeitungsmaschine | |
EP3439821B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum verschweissen zweier fügepartner mittels rührreibschweissen durch die, bzw. durch das, keinerlei kontamination der fügepartner durch schweiss-rückstände erfolgt | |
DE102009059064B4 (de) | Selbstfahrende Straßenfräsmaschine | |
EP0965695A2 (de) | Vorrichtung zum Sieben und/oder Zerkleinern von Siebmaterialien | |
EP1840268A1 (de) | Fräswalze für eine Baumaschine, Baumaschine sowie Getriebeeinheit für eine Fräswalze | |
DE3015580C2 (de) | Vortriebsschild | |
EP3034699B1 (de) | Arbeitseinrichtung | |
DE102016224606B4 (de) | Vorrichtung zur spanenden Bearbeitung von verschleißbelasteten Meißelhaltern von Straßenfräsen und Verwendung einer Vorrichtung zur Instandsetzung von derartigen verschleißbelasteten Meißelhaltern | |
DE102013208645A1 (de) | Straßenfräsmaschine, insbesondere Kleinfräse, zum Bearbeiten von Straßenoberflächen | |
DE2654830B2 (de) | Schutz- oder Auffangvorrichtung zur Verwendung bei Schertrommeln von Maschinen für den Bergbau | |
DE102015010500A1 (de) | Baumaschine zur Bodenbearbeitung | |
DE102007014473A1 (de) | Straßenfräse und Verfahren zur Beseitigung der Staubentwicklung einer Straßenfräse | |
DE19837288A1 (de) | Fräsvorrichtung zum Bearbeiten von Betonflächen und Fräsverfahren hierzu | |
EP3339509B1 (de) | Strassenfräse und verfahren zum betreiben einer strassenfräse | |
BE1030790B1 (de) | Zerkleinerungsvorrichtung, Verwendung und Verfahren | |
EP2711117B1 (de) | Schneidvorrichtung mit einer Spritzschutzeinrichtung und Verfahren zum Schneiden von Werkstücken | |
EP1760255B1 (de) | Abbauvorrichtung | |
DE102022120985A1 (de) | Zerkleinerungsvorrichtung, Verwendung und Verfahren | |
EP1760254A1 (de) | Abbauvorrichtung | |
DE3536788C2 (de) | Fahrbare Ausbruchmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20140118 |