SU1641196A3 - Самоходна дробильна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной самоходной дробильной машине, предназначенной дл  обработки и восстановлени  поверхностного сло  почвы , а также культивации открытых гор ных выработок и подготовки полотна 0 ю дороги. Цель - повышение эффективности работы. Самоходна  дробильна  машина включает несущую конструкцию, имеющую две продольные параллельные балки 1, 2, с которыми св зана центральна  рама с размещенным на ней приводным ротором, имеющим ударники. Рама имеет механизм подачи ротора в направлении, перпендикул рном продольным балкам 1, 2. Механизм подачи м.б. выполнен из четырех вертикально установленных гидроцилиндров 12- 15, жестко св занных с несущей конструкцией и центральной рамой. Ротор выполнен в виде полого цилиндра с закрепленными на наружной поверхности кольцами, на которых установлены ударники. Привод ротора выполнен в (Л СМ

Description

ФигЗ

виде двух гидромоторов, размещенных в его полости. Дл  определени  поло жени  ротора в вертикальной плоскости машина имеет датчик. Дл  установки гидромоторов боковые стенки центральной рамы имеют фланцы. При этом

фланцы установлены с возможностью схватывани  двух пар подшипников, на одной из которых установлен ротор , а на другой - полустыки,, 7 з.п. ф-лы, 11 ил.

20

Изобретение относитс  к землеройной самоходной дробильной машине, предназначенной дл  обработки и вое- ,, становлени  поверхностного сло  почвы , а также дл  культивации открытых горных выработок и подготовки полотна дороги„

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы.

На фиг. 1 показана дробильна  машина , вид сбоку; на фиг. 2 - часть несущей конструкции и центральной рамы, изометри ; на фиг. 3 - рама, на 25 которой установлен ротор, соединенна  с несущей конструкцией гидроцилиндрами; на фиг. 4 - установка ротора на раме относительно несущей конструкции; на фиг. 5 - машина с „ устройством ударников в роторе, гори- онтальный разрез; на фиг. 6 -.ротор дробильной машины, разрез; на фиг.7 форма профил  фланца, удерживающего ударники; на фиг. 8 - узел I на фиг. 5; на фиг„ 9 - дробильна  машина,, |вид сбоку; на фиг. 10 - то же, вид сверху; на фиг. 11 - направл ющее приспособление рамы ротора. 1 Самоходна  дробильна  машина со- ,Q держит несущую конструкцию, состо щую из двух продольных параллельных балок 1 и 2 двухтаврового типа, в средней расширенной части которых помещаетс  центральна  рама 3, имеюща  форму .г параллелепипеда. Указанна  рама состоит из четырех вертикальных стоек 4-7, имеющих V-образную форму и приваренных к основным балкам 1 и 2, а также из четырех верхних поперечных балок , имеющих V-образную форму и приваренных друг к другу и к вертикальным стойкам. Четыре гидроци- линдра непосредственно соединены с двум  из четырех верхних поперечных балок. Цилиндры 12 и 13 соединены с 55 балкой 10, а цилиндры 14 и 15 соединены с балкой 8. Поскольку штоки гидроцилиндров соединены с боковыми

50

0

,

5 Q г 5

0

сторонами рамы 16 ротора, то рама с ротором удерживаетс  четырьм  гидроцилиндрами . В действительности, штоки цилиндров 12 и 13 (фиг„ 3 и 4) соединены с кронштейнами 17 и 18, которые приварены к боковой стенке 19 рамы 1б„ Давление, приложенное ротором на грунт, зависит не только от массы конструкции ротора и несущей конструкции, но оно также определ етс  гидравлическим усилием, приложенным цилиндрами к раме ротора.

Рама ротора 16 состоит из двух бо ковых металлических листов 19 и 20, а также из заднего металлического листа 21 (фиг, 4). Боковые листы 19 и 20 не только удерживаютс  гидроцилиндрами 12 и 13, 14 и 15, они также направл ютс  в вертикальных стойках V-образными ползунами, которые приварены к листам 19 и 20 и вставлены в стойки. Причем ползуны 22 и 23 вставлены в стойки 4 и 6, а ползуны 24 и 25 - в стойки 5 и 7 соответственно . Ротор дробильной машины состоит из цилиндра 26, на поверхности которого расположены на равных рассто ни х друг от друга, отдел емые промежуточными прокладками 27, круглые кольца 28 (фиг. 6). Ударники 29, которые разрушают твердую породу, креп тс  к кольцам 28. Цилиндр установлен на двух роликовых подшипниках 30 и 31, которые соединены с двум  фланцами 32 и 33. Каждый из этих фланцев закреплен болтами на раме 16, причем форма фланцев такова, что внутри них помещаютс  и закреплены гидромоторы. В рассматриваемом случае во фланце 32 закреплен мотор 34, а во фланце 33 - гидромотор 35. Гидромоторы 34 и 35 расположены в полост х , образованных фланцами 32 и 33 соответственно, поэтому ротор может проникать в грунт, подлежащий обра- ботке,без каких-либо ограничений, св занных с расположением гидромото

5

ров. Ширина захвата грунта ударника- ми ротора равна максимальному рассто нию между двум  противоположными гидромоторами 34 и 35, поэтому ротор легко проникает в грунт на данную глубину

Вал 36 гидромотора 34 соединен с половиной фланцевого полустыка 37, кторое закреплено болтами 38 с круг- лыми ободом 39, приваренным к цилиндру ротора в его центральной части„ Аналогично вал 40 гидромотора 35 прикреплен к фланцевому полустыку 41, который также крепитс  к круглому ободу 39. Между фланцами и полустыками имеютс  два подшипника, которые центрируют и удерживают полустыки. Подшипники 42 расположены между фланцами 32 и 33 и полустыками 41 и 37„

Противоположное расположение двух гидромоторов 34 и 35 обеспечивает равномерное распределение усилий, дествующих на ротор, а также практически равномерное распределение нагрузк на подшипники. Вследствие чего увеличиваетс  ресурс работы подшипников ротора, а также всех элементов, св занных с ними.

Скорость вращени  ротора пр мо пропорциональна давлению жидкости, привод щей во вращение гидромоторы, причем м ошность гидромоторов пропорциональна расходу жидкости.

Эти параметры можно мен ть с помощью известных управл ющих устройств, которые воздействуют на насосы гидравлического блока 43, который имеетс  в дробильной машине.

В рассматриваемом случае ходовой двигатель самоходной машины также гидравлический, что позвол ет осуществл ть непосредственную синхронизацию скорости перемещени  машины с моностью , отбираемой ротором в процессе операции дроблени . Поэтому в гидравлическом контуре, который св зан с моторами 34 и 35 ротора, предусматриваетс  датчик давлени  (не показан), который определ ет давлени в контуре и направл ет пропорциональный электрический сигнал в электронную балансировочную цепь, воздействующую на клапан, регулирующий расход , тем самым уменьша  расход жидкости , направл емой к ходовому двигателю , и уменьша  скорость перемещени машины, если поступает сигнал об увеличении давлени .

5

0

5

0

Если поступают сигналы от датчика об уменьшении давлени , например, когда в почве имеетс  мало преп тствий , то в этом случае подача жидкости в ходовой двигатель увеличиваетс , ускор   движение машины.

Фланцы ротора имеют шесть точек 44 креплени  ударников (фиг. 4), что дает возможность устанавливать единственный ударник с противовесом на противоположной стороне или устанавливать два противоположных ударника Все это выполн етс  в соответствии с типом обрабатываемой почвы, а также в соответствии со скоростью ее обработки.

Ударник 29 имеет вид призматического металлического блока, который входит в выемку 45 (фиг. 6),

Форма колец 28 такова, что диаметр обода на стороне ударника меньше,чем на противоположной стороне, поэтому ударник может располагатьс  самосто тельно под углом в направлении, противоположном направлению вращени  ротора (фиг. 7), тем самым исключаетс  повреждение ударника, когда он наталкиваетс  на очень твердую породу.

Крепление ударников к фланцу осуществл етс  болтами 46, которые ввернуты в резьбовые втулки 47 той же самой длины. Длина болта и втулки такова , что можно вынимать две детали из отверсти  48 без помех со стороны примыкающего ударника.

Это существенно, поскольку замена изношенных ударников производитс  очень часто, и поэтому необходимо, чтобы эта операци  осуществл лась без привлечени  дополнительной рабочей силы. Дл  увеличени  устойчивости машины и усили , действующего вниз на ротор в процессе операции дроблени , желательно поместить топливную емкость 49 непосредственно на раме 16 ротора точно над ним (фиг. 4)„

В нижней части металлического листа 21 рамы 16 желательно установить 0 выравнивающий валик 50, который выравнивает грунт после его обработки машиной.

Опускание и подъем ротора обеспечиваютс  не с помощью четырех 5 гидроцилиндров (фиг. 8-10), а посредством четырех механических домкратов , расположенных по углам рамы, несущей ротор. Единственный гидромотор 51 обеспечивает вращение двух соосных

5

0

5

полувалов 52 и 53, выход щих с противоположных сторон шестеренчатого редуктора , заставл   вращатьс  верти- кальные винты 54 и 55 соответственно Каждый из винтов 54 и 55 соединен с гайкой, котора  жестко св зана с рамой 56, удерживающей ротор. Шестеренчатые редукторы, привод щие во вращение два других винта 57 и 58 остальных домкратов, привод тс  цепью 59 (дл  винта 57) и цепью 60 (дл  винта 58). Поэтому цепь 59 соедин ет редуктор с винтами 54 и 57, а цепь 60 - редуктор с винтами 55 и 58,

В результате этого все четыре винта домкратов будут поворачиватьс  на один и тот же угол и поэтому гайки будут иметь одно и то же перемещение обеспечива  равномерную обработку почвы.

Рама 56, удерживающа  ротор 26, нправл етс  по четырем углам двум  со осными трубами, скрепленными между собой. Точнее, металлическа  пластина 62 приварена к раме 56, удерживающей ротор, котора  представлена на фиг. 10 в виде трубы 63, приваренной к ее концу. Друга  труба 64 имеет продольную щель, в которой проходит пластина 62, причем труба 64 приварена к пластине 65, св занной с рамой машиныо

Когда ротор 26 перемещаетс  вниз относительно рамы машины, рама 56 и ротор перемещаютс  в четырех трубчатых стойках внутри соответствующих стоек 64.

Относительное расположение ротора и рамы самоходной машины определ етс  датчиком 66, который определ ет положение ротора по шкале 67, маркированной точками 68 о

Ротор 26 закрыт сверху защитной плитой, состо щей из неподвижной части 69 и подвижной части 70, которук можно поднимать с помощью пневмоци- линдра 71„

Это позвол ет осматривать ротор с верхней части машины, откуда можно легко замен ть изношенные биты.

Предлагаема  машина в обоих вариантах снабжена датчиками, вырабатывающими сигнал об износе ударника, который передаетс  в кабину водител , когда износ достигает заданной величины.

Датчики 72 установлены на пластине 69, причем каждый датчик установ0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

лен в определенном положении относительно каждого круглого фланца 28 - ротора 26 (фиг. 8 и 9). Таким образом , если один из ударников, закрепленных на фланце 28, износилс  или сломалс , то датчик 72 определит наличие дефекта и пошлет сигнал на панель 72 управлени  в кабине 74.

Имеютс  два отдельных эндотермических двигател , которые независимо осуществл ют перемещение машины и вращение ротора (фиг„ 8 и 9)„

В частности, двигатель 75 приводит во вращение гидромоторы ротора, а двигатель 51 осуществл ет привод механических домкратов, при этом двигатель 76 меньшей мощности по сравнению с двигателем 75 осуществл ет перемещение гусениц 77 машины.

Фор -мула изобретени 

Claims (2)

1.Самоходна  дробильна  машина, включающа  несущую конструкцию, имеющую две продольные параллельные балки , с которыми св зана центральна  рама с размещенным на ней приводным ротором, установленным на его раме, имеющим расположенные на периферии ударники, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности работы, центральна  рама ротора снабжена механизмом его подачи в направлении, перпендикул рном продольным балкам несущей конструкции, размещенным в четырех углах рамы.

2.Машина поп. 1, отличающа с  тем, что механизм подачи ротора выполнен по крайней мере из четырех вертикально установленных гидроцилиндров, жестко св занных с несущей конструкцией и центральной рамой.

3„ Машина по п. 1, отличающа  с   тем, что механизм подачи ротора выполнен по крайней мере из четырех вертикально установленных механических домкратов, св занных между собой посредством цепей и снабженных гидромотором, при этом каждый из механических домкратов выполнен в виде винта, а центральна  рама ротора имеет жестко св занные с ней гайки дл  размещени  в них соответствующих винтов „

4 о Машина по п. 1, отлича -ю- щ а   с   тем, что машина снабжена датчиком определени  положени  ротоV Ojft- -ф- 4J6- 4J6- -4JS- -& -fy -fljft- -ty V . Фи$.1

Ю

13

ks

51

)1641196

К

LL-i

I

I

L

.фиг. 4Фив . 5

10

Iupt

чО

о

г

чО

ЈЈ

02

Фиг. 7

5 S1

Редактор Л.Гратилло Техред Л.Олийнык

Заказ 1023Тираж 391Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

м Фи2.8

„S8

76

j SM Щ.

/ - -Т .. -r.-I /

59 5В

В5

Корректор М.Самборска