JPS63229027A - 内視鏡用撮像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、面順次式のカラー撮像手段とカラー七ザイク
式の撮像手段の双方を用いることができるようにした内
視鏡用撮像制御装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿通することにより、体腔内臓
器舌を観察したり、必要に応じて処置具ヂャンネル内に
挿通した処置具を用いて各種治療処置のでさる内視鏡（
ス」−ブまたはファイバスコープとも呼ぶ。）が広く用
いられている。

また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の固体搬像索子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子ス凹−ブは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や２画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を右する。

前記電子スコープのカラー画像のｌ１１）像方式には、
例えば、特開昭６１−８２７３１号公報に示されるよう
に、照明光をＲ（ム）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）等に順次切
換える面順次式と、例えば、特開昭６０−７６８８８号
公報に示されるように、固体撮像素子の前面にＲ，Ｇ、
Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状
等に配列したフィルタアレイを設けたカラーモザイク式
（同時式とも呼ぶ。）とがある。面順次式は、カラーモ
ザイク式に比べて画素数を少なくできるという利点を有
し、一方、カラーモザイク式は、色ずれを生じないとい
う利点を有する。

また、前記電子スコープは、その使用目的により、多秤
化している。例えば、上部あるいは下部消化器用では、
挿入部の外径が１０φｍｍ前後のものが用いられている
。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径５φｎ
＋ａ＋前後以下のものが必要どされる。このように、挿
入部の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対し
て、同一種の撮像素子及び同−秤のＭｕ像方式を用いる
ことは、物理的、性能的に無理がある。づ−なわち、例
えば、気管支用（細径）の電子スコープを実現させるた
めには、画素数の少ない層像素子を用いることにならざ
るを得ない。

このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を防
ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモザ
イク式の＠像方式よりも、Ｒ，Ｇ。

Ｂの各波長の光で面順次方式に照明し、その照明のもと
て面順次搬像し、これらを合成してカラー表示する面順
次式のカラー撮像方式が有利である。

一方、外径１０φｍｍ前後のものに対しては、画素数を
多くし、撮像方式をカラーモザイク式とすることが、画
質向上のために右利である。

ところで、前記電子スコープは、一般に、各スコープに
適合覆る照明光を供給する光源装置及び映像信号処理を
行うビデオプロセツザを備えた制御装置に接続して用い
られる。

前記面順次式とカラーモザイク式とでは、照明方法及び
信号処理が異なる。しかしながら、従来の制御装置は、
面順次式とカラーモザイク式のどちらか一方に対応する
光源装置及びビデ副プロセツサしか備えていないもので
あった。そのため、使用化は、スコープの秤類によって
、それぞれ異なるシステムを用意し、異なる操作を行な
う必要があり、経済性、効率が悪か−）だ。

尚、特開昭６０−２４３６２５号公報には、面順次式の
電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学繊維束を備
えたファイパスコープを接続してモニタテレビ等の表示
画面で観察することができるにうにした接続システムが
開示されている。しかしながら、このシステムでは、カ
ラーモザイク式の電子スコープを用いること、及びファ
イバスコープを用いて肉眼観察づ−ることはできない。

また、従来、複数の電子機器を接続する場合、機器間を
ケーブル等により接続していた。しかしながら、機器間
をケーブル等ににり接続する場合、接続を誤ったり、清
帰時等に誤ってケーブルに引掛かってケーブル舌を損傷
してしまうおそれがある。

［発明の目的コ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、面順
次式のＩｌｌ像手段とカラーモザイク式の撮像手段の双
方を用いることができ、しかも、少なくとも一方の泥像
手段にり・１応する信号処理手段が他方に対し電気的に
分離・接続自在で、且つこの分離可能な信号処理手段を
確実に接続できる内視鏡用撮像制御装置を提供すること
を目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
内視鏡用撮像制御装置は、面順次式のカラー撮像手段を
備えたスコープとカラーモザイク式のカラー撮像手段を
備えたスコープとに適合する照明光を供給する照明手段
と、前記両スコープに対する信号処理を行う信号処理手
段とを設けると共に、少なくとも一方のスコープに対応
する信号処理手段を他方のスコープにえｊする信号処理
手段に対して電気的に分離・接続自在にし、この分離可
能な信号処理手段の他方に対する接続時に、この信号処
理手段を保持する保持手段を設（」、この保持手段に前
記分離可能な信号処理手段と他方との間の信号を伝達す
る信号伝達手段の少なくとも一部を設置Ｊ、４１つ、前
記保））手段が右り゛る信号伝達手段と前記分離可能な
信号処理手段とを電気的に接続覆る接続手段を設（プ、
分離可能な信号処理手段と保持手段との間で電気的な接
続を行えるようにしたものである。

尚、本発明において、面順次式のカラー撮像手段を備え
たスコープ、あるいは、カラーモザイク式のカラー搬像
手段を備えたスコープとは、搬像手段が一体的に組込ま
れた電子スコープと、スコープの接眼部に搬像手段を着
脱自在に設りたものとを含むものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は撮像制御装置を側方から示す説明図、第２図は内祝
Ｒ装置のシステム全体を示す斜視図、第３図は内祝鏡装
置の構成を示ずブロック図、第４図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第５図はモザイク式プ［
」セス回路の構成を示すブロック図である。

第２図に示すように、内視鏡装置　１４；Ｌ、面順次式
の電子スコープ２と、像伝達手段としてファイババンド
ルからなるイメージガイドを有するファイバスコープ３
と、このファイパス」−７３の接眼部４に、着脱自在に
接続されるカラーモザイク式のテレビカメラ５と、光源
装置及び映像信号処理回路が内蔵され、前記電子スコー
プ２、ファイバスコープ３及びテレビカメラ５が接続さ
れる撮像制御装置６と、この撮像制御装置６に接続され
る表示手段としてのカラー゛モニタ７とで構成されてい
る。

前記電子スコープ２は、細長で例えば可撓性を右する挿
入部１１の後端に太径の操作部１２が連設されている。

前記操作部１２の後端からは側方に可撓性のユニバーザ
ルコード１３が延設され、このユニバー１ノルコード１
３の先端にコネクタ１４が設けられている。このコネク
タ１４には、電気系ソケット１５と、照明系ソケット１
６とが一体に設けられている。尚、前記照明系ソケット
１６は、照明系端子１６ａと、前記挿入部１１内に設け
られた図示しない送気送水ヂャンネルに連通ずる送気送
水系端子１６ｂとを備えている。前記撮像制御装置６の
例えば前面には、前記電気系ソケット１５．照明系ソケ
ット１６がそれぞれ接続される曲順次式用電気系コネク
タ受け１７．照明系コネクタ受け１８が設けられ、これ
らソケット１５．１６及びコネクタ受け１７．１８によ
って、前記電子スコープ２が搬像制御装置６に接続され
るようになっている。

尚、前記面順次成用電気系コネクタ受け１７には、面順
次式の電子スコープ２に限らず、面順次式のテレビカメ
ラも接続できるようになっている。

一方、前記ファイバスコープ３は、前記電子スコープ２
と同様に、細長で例えば可撓性を右する挿入部２１の後
端に太径の操作部２２が連設されている。前記操作部２
２の後端からは側方に可撓性のユニバーザルコード２３
が延設され、このコニバーサルコードの先端に照明系コ
ネクタ２４が設けられている。尚、前記照明系」ネクタ
２４は、照明系端子２４　ａと、前記挿入部２１内に設
置ノられた図示しない送気送水ヂャンネルに連通する送
気送水系端子２４．　ｂとを備えている。前記照明系コ
ネクタ２４は、前記照明系」ネクタ受【プ１８に接続さ
れるようになっている。尚、前記照明系コネクタ２４は
、前記撮像制御装置６の照明系］ネクタ受Ｇノ１８に限
らず、第３図に示ずように、ライ１−ガイド方式のスコ
ープ用の種々の光源装置９８にも接続できるようになっ
ている。

また、前記テレビカメラ５からは、側方に可撓性のケー
ブル２６が延設され、このケーブル２６の先端に電気系
コネクタ２７が設けられている。

この電気系コネクタ２７は、前記撮像制御装置６の例え
ば前面に設けられたカラーモザイク成用電気系コネクタ
受け２８に接続されるようになっている。

尚、前記照明系コネクタ受け１８及びカラーモザイク代
用電気系」ネクタ受け２８には、前記ファイバスコープ
３及びテレビカメラ５に限らず、挿入部の先端部にカラ
ーモザイク式の固体搬像素子を有するカラーモザイク式
の電子スコープの照明系コネクタ及び電気系コネクタも
接続できるようになっている。

第３図に示Ｊように、前記電子スコープ２の挿入部１１
の先端部３１には、配光レンズ３２が配設さ゛れ、この
配光レンズ３２の後端側に、前記挿入部１１内に挿通さ
れた可撓性のファイババンドルからなるライトガイド３
３の出射端が配置されている。このライトガイド３３の
基端は前記照明系ソケット１６に接続されている。そし
て、」ネクタ１４を撮像制御装置６の＝１ネクタ受ｔノ
１７゜１８に接続することによって、１Ｉｔ３像制６１
１装置Ｇ内の光源装置１０から出射される照明光を前記
ライトガイド３３に入射できるようになっている。前記
光源装置１０は、白色光を出射するランプ３５と、界（
Ｒ）、緑（Ｇ）、古く１３）の３原色の色透過フィルタ
を有しモータ３６によって回転される回転カラーフィル
タ３７とを備えている。そして、前記ランプ３５から出
ｑ１された照明光は、前記回転カラーフィルタ３７を経
て、順次赤、緑。

肖の各波長の光にされ、集光レンズ３８によって集光さ
れて前記ライトガイド３３に入射されるようになってい
る。尚、本実施例では、図示しない移動手段によって、
前記回転カラーフィルタ３７及びモータ３６を矢印へ方
向に移動できるようになっており、回転カラーフィルタ
３７を前記ランプ３５と前記集光レンズ３８との間に挿
脱自在になっている。前記ライトガイド３３に入射され
た光は、このライ１−ガイド３３よって前記先端部３１
に導かれ、このライトガイド３３の出射端から出射され
、前記配光レンズ３２を通って、被写体に型用されるよ
うになっている。

また、前記電子スコープ２の先端部３１には、対物レン
ズ等からなる結像光学系４１が設りられ、この結像光学
系４１の結像位「？には、ｖｉｉ像手段としてＣＯＤ等
の固体撮像索子４２が配設されている。この固体撮像索
子４２は、前記制Ｄ１１装置″１６内に設ＧＪられた面
順次式映像信号処理部５０の面順次式用ドライバ４３に
にって駆動されるようになっている。前記被写体からの
赤、緑、青の各色光に応じた戻り光は、前記結像光学系
４１を通って前記固体撮像索子４２で受光される。この
固体搬像素子４２の出力信号は、１１ｉ１記先端部３１
内に設（）られたプリアンプ４３によって増幅され、挿
入部１１．ユニバー４ノル」−ド１３内に挿通された信
号線／Ｉ／Ｉ及び前記コネクタ１４の電気系ソケブト１
５１面順次式用電気系」ネクタ受け１７を介しで、ｌｉ
像制御装冒６内の面順次式映像信号処理部５０に入力さ
れるようになっている。この映像信号処理部５０で番よ
、前記固体撮像索子４２の出力信号は、まず、プリプ［
１ｔ？ス回路４５に人力される。このプリプロレス回路
４５では、例えば第４図にポリようにリンプルボールド
回路４６で前記固体撮像素子４２の出ツノ信号から映像
信号が抽出され、γ補正回路４７でγ補ｉ１された後、
Δ／Ｄ変換器４８でデシクル伝号に変換される。このデ
ジタル信号は、マルヂブレクリ−４９によって、色面順
次の照明に同期して切換えられて、順次赤。

緑、青の各色に対応したＲフレームメモリ５１゜Ｇフレ
ームメ七り５２．Ｂフレームメモリ５３に記憶される。

このフレームメモリ５１．５２．５３は、カラーモニタ
７等の表示装「９にマツチングした速亀で同時に読み出
され、それぞれＤ／Ａ変換器５４．５５．５６でアノー
目グ信号に変換されてＲ，Ｇ、Ｂ色信号が生成される。

このＲ，Ｇ。

Ｂ色信号は、マトリックス回路５７で、輝度信号Ｙと色
差信号Ｒ−，，Ｙ、Ｂ−Ｙに変換される。

尚、前記回転カラーフィルタ３７の外周の１箇所には、
回転位置を検出する回転位置センサ７７が設けられてお
り、この回転（ｆｆ置センサ７７の出力で、タイミング
ジＪネレータ７８のり［１ツクのタイミングを回転カラ
ーフィルタ３７０回転に同期させ、丁１つこのタイミン
グジェネレータ７８の出力は、前記ドライバ４３及びマ
ルヂプレクリ４９のタイミングを制御覆るようになって
いる。

前記マトリックス回路５７の輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−
Ｙ、Ｂ−Ｙの各出力端は、切換スイッチ５つの一方の切
換接点に接続されており、前記輝度信号Ｙと色差信号Ｒ
−Ｙ、Ｂ−Ｙは、この切換スイッチ５９を介して、ポス
トプロレス回路６８に人力されるようになっている。こ
のポストプロセス回路６８では、輝度信号Ｙど色差信号
Ｒ−Ｙ。

Ｂ　−、Ｙは、ＮＴＳＣエンコーダ６９に人力され、Ｎ
ＴＳＣ信号に変換されてＮＴＳＣ出力端７４から出力さ
れるようになっている。また、前記輝度信号Ｙと色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、逆マトリックス回路７０にも入力
され、この逆マトリックス回路７０でＲ，Ｇ、Ｂ信号に
変換され、このＲｌＧ、Ｂ信号がドライバ７１．７２．
７３を介してＲＧＢ出力端７５から出力されるようにな
っている。このように本実施例では、ＮＴＳＣ信号及び
Ｒ，Ｇ、Ｂ信号を出力できるようになっている。

そして、前記ＮＴＳＣ信号またはＲ，Ｇ、Ｂ信号が、モ
ニタ７に入力され、このモニタ７に観察像が表示される
Ｊ：うになっている。

一方、前記ファイバスコープ３の挿入部２１の先端部８
１には、配光レンズ８２が配設され、この配光レンズ８
２の後端側に、前記挿入部２１内に挿通された可撓性の
ファイババンドルからなるライトガイド８３の出射端が
配置されている。このライトガイド８３の基端は前記照
明系コネクタ２４に接続されている。そして、前記踊像
制御装ｗ６内の光源装置１０から出射された照明光が前
記ライトガイド８３に入射されるようになっている。尚
、このファイバスコープ３の照明系コネクタ２４が前記
撮像制御装置６の照明系コネクタ受け１８に接続された
場合には、光源装置１０の回転カラーフィルタ３７を矢
印六方向に移動して、ランプ３５から出射された白色照
明光を、前記回転カラーフィルタ３７を通すことなく前
記ライトガイド８３に入射させるようになっている。前
記ライトガイド８３に入射された光は、このライトガイ
ド８３よって前記先端部８１に導かれ、このライトガイ
ド８３の出射端から出射され、前記配光レンズ８２を通
って、被写体に照射されるようになっている。

また、前記ファイバスコープ３の先端部８１には、対物
レンズ等からなる結像光学系８４が設りられ、この結像
光学系８４の結像位置には、挿入部２１内に挿通された
ファイババンドルからなるイメージガイド８５の先端面
が配置されている。

前記結像光学系８４によって結像された観察像は、前記
イメージガイド８５によって接眼部４に導かれ、この接
眼部４で観察できるようになっている。

また、この接眼部４に、テレビカメラ５を接続すること
によって、前記観察像を撮像することができるよう牲な
っている。

前記テレビカメラ５は、前記接眼部４で観察される観察
像の結像位置に配設された固体撮像素子８７と、この固
体撮像素子８７の出力信号を増幅１゛るプリアンプ８８
とを備えている。尚、前記固体撮像素子８７の前面には
、Ｒ，Ｇ、Ｂ等の色光をそれぞれ透過する色フィルタを
モザイク状等に配列したフィルタアレイ８６が設けられ
ている。

また、前記固体１１ｉｉ像素子８７は、撮像制御装置６
内に設けられ１＝力ラーモザイク式映像信号処理部９０
のタイミングジェネレータ９９によってタイミングが制
御されるカラーモザイク成用ドライバ８９によって駆動
されるようになっている。前記固体撮像素子８７の出力
信＠１よ、前記プリアンプ８８によって増幅され、ケー
ブル２６内に挿通された信号線及び電気系コネクタ２７
．カラーモザイク代用電気系コネクタ受ｉノ２８を介し
て、撮像制御装置６内のカラーモザイク式映像信号処理
部９０に入力されるようになっている。この映像信号処
理部９０では、前記固体撮像素子８７の出力信号は、ま
ず、例えば第５図に示すようなプリプロセス回路９１に
入力される。このプリプロセス回路９１では、プリアン
プ８８で増幅された固体撮像素子８７の出力信号は、帥
度信号処理回路９２に入力され、輝度信号Ｙが生成され
る。また、色信号再生回路９３に入力され、色差信号Ｒ
−Ｙ。

Ｂ−Ｙが１水平ラインごとに時系列的に生成され、ホワ
イトバランス回路９４でホワイトバランス補償され、一
方はアナログスイッチ９５に直接、もう一方は１ト１デ
イレイライン９４．　ａで１水平ライン理延されてアナ
ログスイッチ９５ａに入力され、前記タイミングジェネ
レータ９９の切換信号によって色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
が得られる。

このプリプロセス回路９１によって生成された輝瓜信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、フリーズ部６０に入力
されるＪ、うになっている。このフリーズ部６０では、
前記輝度信号Ｙと色ｇ４ｉ；号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、それ
ぞれ、Ａ／Ｄ変換器６１゜６２．６３でデジタル信号に
変換された後、フレームメ［す６４に記憶される。この
フレームメモリ６４から読みだされたデジタル信号は、
Ｄ／Ａ変換器６５，６６．６７でアナログ信号に変換さ
れ出力される。

このフリーズ部６０から出力される輝度信号Ｙと色差信
号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、ＮＴＳＣエンコーダ９６に入力さ
れ、ＮＴＳＣ信号に変換されてＮＴＳＣ出力端９７から
出力されるようになっている。尚、前記タイミングジェ
ネレータ９９は、前記Ｎ丁ＳＣ，ｌＩンコーダ９６にも
信号を印加し、このＮ　’Ｔ　Ｓ　Ｃエンコーダ９６の
タイミングを制御している。

また、前記フリーズ部６０の前記輝度信号Ｙと色差信号
Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの各出力端は、分離・接続自在な映像信
号出力端１０１及び映像信号入力端１０２を介して、前
記切換スイッチ５９の他方の切換接点に接続されており
、前記輝度信号Ｙと色舵信ｒｊＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙは、この
切換スイッチ５９を介して、前記ポストプロセス回路６
８に入力されるようになっている。すなわち、本実施例
では、前記ポストプロセス回路６８を、面順次式とカラ
ーモザイク式とで共用するようになっている。

従って、前記切換スイッチ５９を切換えることによって
、前記ポストプロセス回路６８からは、面順次式電子ス
コープ２ににっで搬像した観察像の映像信号と、ファイ
バスコープ３の接眼部４に接続されたカラーモザイク式
のテレビカメラ５によって撮像した観察像の映像信号と
が切換えられて出力されるようになっている。

尚、前記切換スイッチ５９は、マニュアルで切換えるよ
うにしても良いし、接続されるスコープの撮像方式を識
別する手段を設け、この識別手段の識別出力によって）
ａ続されたスコープに対応する映像信号処理部側に切換
えるようにしても良い。

また、前記フリーズ部６０において、フリーズ時には、
前記フレームメー［す６４に、１フレ一ム分のデータが
記憶され、以後は１１ａ記フレームメモリ６４への用込
みが停止され、モニタ７に静止画像を表示できるように
なっている。

尚、面順次式の銀像手段を用いる場合には、面順次式映
像信号処理部５０内のＲ，Ｇ、Ｂフレームメモリ５１．
５２．５３を用いることにより、同様に静止画を表示す
ることか可能である。

ところで、本実施例では、第１図及び第２図に示ずよう
に、面順次式映像信号処理部５０、切換スイッチ５９、
ボス１−プロセス回路６８、及び光源＆Ｅ１０が、一つ
の筐体内に収納され、面順次式ユニット１１１が構成さ
れ、一方、フリーズ部６０を含むカラー−［す“イク式
用信号処理部９０が前記面順次式ユニット１１１とは別
個の筐体内に収納され、着脱自在なカラーモザイク式ユ
ニット１１２が構成されており、これらユニット１１１
゜１１２は、互いに電気的に分離・接続自在になってい
る。第２図に示づように、面順次成用電気系コネクタ受
り１７及び照明系コネクタ受り１８は、前記面順次式ユ
ニツｈ　１１１の筐体前面に設けられ、カラー上１ｆイ
ク式用電気系コネクタ受け２８は、前記カラーＥ　ＩＪ
”イク式ユニット１１２の筐体前面に設けられている。

前記ユニット１１１，１１２は、保持手段としてのラッ
ク１１４に装着できるようになっている。

このラック１１４には、前面側に開口する直方体形状の
二つの凹部１１６．１１７が上下に設（プられ、例えば
、下側の凹部１１６に面順次式ユニット１１１を、上側
の四部１１７にカラーモザイク式ユニット１１２を挿入
して装着できるようになっている。また、カラーモニタ
７は、前記ラック１１４の」：面に載置されている。尚
、前記ラック１１４は、キャスタ１１５が設【プられ、
移動できるようになっている。

また、前記面順次式ユニット１１１の後端部には、ＮＴ
ＳＣ出力端７４．ＲＧＢ出力端７５．及び映像信号入力
端１０２等が接続されたプラグ１２１が設けられ、一方
、カラーモザイク式ユニット１１２の後端部には、ＮＴ
ＳＣ出力端９７及び映像信号出力端１０１等が接続され
たプラグ１２２が設けられでいる。また、前記凹部１１
６．１１７の奥部には、前記プラグ１２１，１２２に対
＝　２２− 応する位置に、これらプラグ１２１，１２２が接続され
るレセプタクル１２３．１２４が設けられている。そし
て、前記面順次式ユニット１１を前記凹部１１６の最奥
部まで挿入すると前記プラグ１２１が前配りセブタクル
１２３に接続され、前記カラーモザイク式ユニツ］〜１
１２を前記凹部１１７の最奥部まで挿入すると前記プラ
グ１２２が前記リセプタクル１２４に接続されるように
なっている。

尚、ラック１１４の凹部１１６，１１７側にプラグを設
け、面順次式ユニツｌ−１１１、カラーモザイク式ユニ
ット１１２側にリセプタクルを設けても良い。

前記ラック１１４には、前記リセプタクル１２３．１２
４及びカラー七ニタ７に接続された信号伝達手段として
のケーブル１３０が内蔵されている。ぞして、このケー
ブル１３０によって、例えば、面順次式ユニット１１１
のプラグ１２１がリセプタクル１２３に接続された場合
、ＮＴＳＣ出力端７４あるいはＲＧＢ出力端７５と前記
カラーモニタ７とが接続され、面順次式の電子スコープ
２等の面順次式の撮像手段を備えたスコープで撮像した
観察像をモニタ７に表示できるようになってる。

一方、カラーモザイク式ユニット１１２のプラグ１２２
がリセプタクル１２４に接続された場合、ＮＴＳＧ出力
端９７と前記カラーモニタ７とが接続され、接眼部４に
カラーモザイク式のテレビカメラ５を接続したファイバ
スコープ３等のカラーモザイク式の撮像手段を備えたス
コープで搬像した観察像をモニタ７に表示できるように
なっている。尚、本実施例では、前記カラーモザイク式
ユニット１１２内に光源装置が設けられていないので、
別体の光源装置９８を用いる必要がある。

また、面順次式ユニット１１１のプラグ１２１と、カラ
ーモザイク式ユニツｌ−１１２のプラグ１２２が、それ
ぞれリセプタクル１２３．１２４に接続された場合には
、更に、カラーモザイク式ユニット１１２側の映像信号
出力端１０１と、面順次式ユニット１１１側の映像信号
入力端１０２とが接続され、面順次式の撮像手段を備え
たスコープとカラーモザイク式の撮像手段を備えたスコ
ープの双方を用いることができるようになっている。

尚、前記カラーモザイク式ユニット１１２のみをラック
１１４に装着した状態では、カラーモザイク式映像信号
処理部９０からＮＴＳＣ信号のみが出力されるのに対し
、両ユニツｌ−１１１，１１２をラック１１４に装着し
た場合には、カラー土ザイク式においても、ボス１−プ
ロセス回路６８を用いてＮＴＳＣ信号とＲＧＢ信号とを
出力できる。

また、前記面順次式ユニット１１１とカラーモザイク式
ユニット１１２は、共に、前記ラック１１４に装着しイ
【い状態でも、単独で使用できるにうになっている。

づなわち、面順次式ユニット１１１のプラグ１２１ある
いは、カラーモザイク式ユニツｈ　１１２のプラグ１２
２に、例えば、モニタ７を接続すれば、それぞれの搬像
方式で撮像した観察像を表示することができる。

このＪ：うに、本実施例では、制御装置本体６に、面順
次照明光と、白色照明光とを出力可能な光源装置１０と
、面順次式映像信号処理部５０と、カラーモザイク式映
像信号処理部９０等が設けられている。従って、面順次
式の電子スコープ２等の面順次式の撮像手段を備えたス
コープと、接眼部４にカラーモザイク式のテレビカメラ
５を接続したファイバスコープ３等のカラーモザイク式
の撮像手段を備えたスコープの双方を用いることができ
、それぞれのスコープで撮像した観察像をカラーモニタ
７に表示することができる、更に、ファイバスコープ３
に白色照明光を供給して、肉眼で観察することもできる
。

また、面順次式映像信号処理部５０と、カラーモザイク
式の映像信号処理部９０とが、それぞれ着脱自在なユニ
ット１１１．１１２に構成され、両撮像方式共、それぞ
れ単独でも使用できるようになっている。

また、種々の構成、のユニットを選択的に装着して機能
の変更や拡張が可能になる。

更に、それぞれのユニット１１１．１１２には、プラグ
１２１．１２２が設けられ、ラック１１４には、前記ユ
ニツｌ−１１１，１１２の装で７１１８に、前記プラグ
１２１，１２２がそれぞれ接続されるリセプタクル１２
３，１２４が設置Ｊられ、これらリセプタクル１２３，
１２４、カラーモニタ７間を接続するケーブル１３０が
前記ラック１１４に内蔵されている。従って、前記ユニ
ツ］〜１１１゜１１２をラック１１４に装着することに
Ｊ、す、これらコニット１１１．１１２間やこれらコニ
ット１１１．１１２とモニタ７の間等の′電気的な接続
が行われるので、誤接続が防止される。

また、ケーブル１３０が前記ラック１１４に内蔵されて
いるので、清掃０！ｉ等に、誤ってケーブルに引掛かり
ケーブル着を損傷してしまうようなことがない。

尚、本実施例において、ラック１１４の移動時に、衝撃
によってプラグ１２１，１２２とりセブタクル１２３，
１２４との接続が外れてしまわないように、ユニツ１〜
１１１．１１２をラック１１４に固定する手段を設けて
も良い。

また、曲順次式用と白色光用の光源装置を、それぞれ面
順次式ユニット１１１とカラーモザイク式ユニット１１
２に別々に設けても良い。

第６図は本発明の第２実施例に係る撮像制御装置を側方
から示す説明図である。

本実施例では、ラック１３１に、前面側に開口し、面順
次式ユニット１１１及びカラーモザイク式ユニツ１〜１
１２を収納ｐｌ能な直方体形状の四部１３２が設【」ら
れている。そして、この四部１３２内に、前記面順次式
ユニツｌ〜１１１及びカラーモザイク式ユニツ１〜１１
２が、例えば、面順次式ユニット１１１上に、カラーモ
ザイク式ユニット１１２を載置した状態で収納されるＪ
：うになっている。

第１実施例と同様に、前記面順次式ユニット１１１と、
カラーモザイク式ユニツｌ〜１１２の後端部には、それ
ぞれプラグ１２１，１２２が設【フられている。

本実施例では、前記面順次式コニット１１１と、カラー
モザイク式ユニット１１２とを連結して保持固定する手
段として、リジッド（剛性）タイプの連結部材１３３が
設けられ、この連結部材１３３には、前記プラグ１２１
，１２２に対応する位ｎにそれぞれ、これらプラグ１２
１．１２２が接続されるリセプタクル１２３．１２／Ｉ
が設けられている。また、前記連結部材１３３には、前
記リセプタクル１２３，１２４及びカラー七ニタ７に接
続されたケーブル１３０が内蔵されている。そして、プ
ラグ１２１．１２２をリセプタクル１２３．１２４に接
続することにＪ：って、ラック１３１の移動時等に、Ｉ
！ｉ撃によりカラーモザイク式ユニット１２２が、面順
次式二１ニット１１１からずり落ちないように、これら
ユニッ１〜１１１．１１２が保持固定されると共に、ユ
ニット１１１，１１２間やこれらユニツｌ〜１１１，１
１２と［ニラ７の間等の電気的な接続が行われる。

その他の描成は、第１実施例と同様である。

本実施例ににれば、連結部材１３３を用いて、面順次式
コニット１１１とカラーモザイク式ユニット１１２とを
連結部ることにより、これらユニッ１〜１１１．１１２
間やこれらユニット１１１゜１１２とモニタ７の間等の
電気的な接続が行われるので、第１実施例と同様に、誤
接続が防止され、また、ケーブル１３０が連結部材１３
３に内蔵されているので、清掃時等に、誤ってケーブル
に引掛かりケーブル等を損傷してしまうようなことがな
い。

また、本実施例によれば、ラック１３１を使用しない場
合においても、前記連結部材１３３を用いることによっ
て、面順次式ユニット１１１どカラーモザイク式ユニツ
１〜１１２との固定と、ユニッ１〜１１１．１１２間や
これら］ニラ１〜１１１゜１１２とモニタ７の間等の電
気的な接続とを行うことかできる。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第７図は本発明の第３実施例に係る撮像制御装置を側方
から示す説明図である。

本実施例では、ラック１４１に、面順次式ユニット１１
１が内蔵または一体的に組込まれ、カラ−モザイク式ユ
ニツし−１１２のみが着脱自在になっている。

前記面順次式ユニット１１１は、ラック１４１の上部側
に収納され、この面順次式ユニット１１１の収納された
部分の下側には、前側にキーボード収納用の凹部１／Ｉ
２が設けられ、この四部１７１２に、クープル１３０ｃ
で前記面順次ユニット１１１に接続されたキーボード１
４３を収納できるようになっている。また、前記凹部１
４２の後側には、後面側に開口する直方体形状の四部１
４５が設けられ、この凹部１４５に、前記カラーモザイ
ク式ユニット１１２を収納できるようになっている。前
記カラーモザイク式］、ニット１１２の挿入方向面０２
：部には、プラグ１２２が設Ｇノられ、前記凹部１４５
の奥部には、前記プラグ１２２に対応する位置に、この
プラグ１２２が接続されるりけブタクル１２４が設【ノ
られている。

前記ラック１４１に収納された面順次式」−ニット１１
１とカラーモニタ７、及び面順次式ユニット１１１とす
しブタクル１２４は、ぞれぞれケ一プル１３０ａ、１３
０ｂで接続されており、前記カラーモザイク式ユニット
１１２を四部１４５に挿入し、プラグ１２２をリセプタ
クル１２４に接続することにより、ユニット１１１，１
１２間やユニット１１２とモニタ７の間等の電気的な接
続が行われる。尚、ユニット１ｉ１．”ｚ２間を接続す
るケーブル１３０ｂは、ラック１５１に内蔵されている
。

また、前記凹部１４２．１４５の下側には、ビデオテー
プレコーダや画像ファイル装置等を収納できる収納スペ
ース１４７が設けられている。

尚、本実施例では、カラーモザイク成用電気系コネクタ
受け２８は、例えば、前記ラック１４１の前面に設けら
れており、前記カラーモザイク式ユニット１１２を凹部
１４５に挿入し、プラグ１２２をリセプタクル１２４に
接続すると、前記ラック１４１内の配線を介して、前記
カラーモザイク代用電気系」ネクタ受け２８と前記カラ
ーモザイク式ユニット１１２とが接続されるようになっ
ている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

本実施例によれば、必要に応じて、面順次式ユニット１
１１に、後でカラーモザイク式ユニット１１２を〈買い
）求めて装着ずれば、カラーモリ“イク式の搬像手段を
備えたスコープも使用できるようになり、経済的に装置
の機能を拡張することができる。

尚、本実施例において、第１及び第２実施例と同様に、
面順次式ユニツ）−１１１がラック１４１と別体になっ
ていても良い。

尚、Ｊ：た、前記カラーモザイク式ユニット１１２とラ
ック１４１との間の接続は、コネクタを有するケーブル
を用いても良い。

その他の作用及び効果は第１実施例と同様である。

第８図は本発明の第４実施例に係る撮像制御装置を側方
から示す説明図である。

本実施例では、第３実施例と同様に、ラック１５１に、
面順次式ユニット１１１が内蔵または一体的に組込まれ
、カラーモザイク式ユニット１１２のみが着脱自在にな
っている。

前記面順次式ユニット１１１は、ラック１５１の上部側
に収納され、この面順次式ユニット１１１の収納された
部分の下側には、前側にキーボード収納用の凹部１４２
が設りられ、この凹部１４２の下側は前方に膨出され、
キーボード１４３を載置できるテーブル部１４２ａが形
成されている。

そして、このテーブル部１４２ａに、ケーブル１３０ｃ
で前記面順次ユニット１１１に接続されたキーボード１
４３を載置できるようになっている。

また、前記凹部１４２の下側には、前面側に開口する直
方体形状の凹部１５３が設けられ、この凹部１５３に、
前記力ラーモナイク式ユニット１１２を収納できるよう
になっている。前記カラーモザイク式ユニツｈ　１１２
の後端部には、プラグ１２２が設番プられ、前記凹部１
５３の奥部には、前記プラグ１２２に対応する位置に、
このプラグ１２２が接続されるリセプタクル１２／Ｉが
設りられている。

前記ラック１５１に収納された面順次式ユニツト１１１
とカラーモニタ７、及び面順次式コニツ１１１とリセプ
タクル１２４は、それぞれケーブル１３０ａ、１３０ｂ
で接続されており、前記カラーモザイク式ユニット１１
２を凹部１５３に挿入し、プラグ１２２をリセプタクル
１２４に接続することにより、ユニツ１〜１１１，１１
２間やユニット１１２とモニタ７の間等の電気的な接続
が行われる。尚、ユニット１１１．１１２間を接続覆る
ケーブル１３０ｂは、ラック１５１に内蔵されている。

また、前記四部１５３の下側には、ビデオテープレコー
ダや画像ファイル装置等を収納できる収納スペース１／
Ｉ７が設（プられている。

その他の構成は第１実施例と同様″Ｃある。

尚、本実施例においても、第１及び第２実施例と同様に
、面順次式ユニツｈ　１１１がラック１５１と別体にな
っていても良い。

尚、また、前記カラーモザイク式コニツＩ〜１１２とラ
ック１５１との間の接続は、コネクタを右するケーブル
を用いても良い。

その他の作用及び効果は第３実施例と同様である。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、面順
次式の撮像手段を備えたスコープは、接眼部４に面順次
方式のテレビカメラを接続したファイバスコープ３でも
良く、また、カラーモザイク式の撮像手段を備えたスコ
ープは、挿入部の先端部にカラーモザイク式の固体撮像
素子を設けた電子スコープでも良い。

また、例えば、フリーズ部６０をカラーモザイク式映像
信号処理部９０側に設けずに、面順次式ユニット１１１
内の切換スイッチ５９とポストプロセス回路６８の間に
設け、このフリーズ部６０を面順次式とカラーモザイク
式とで共用できるようにしても良い。このような構成に
すると、而順次式の握像手段を用いた場合、前記フリー
ズ部６０を用いて静止画を表示させると共に、面順次式
映像信号処理部５０からの出力を用いて動画やフリーズ
中の静止画と異なる静止画を同時に表示させることが可
能になる。

更に、分離・接続自在にユニツｌ〜化する部分は、上記
実施例に限定されず、例えば面順次式映像信号処理回路
５０のみを分離・接続自在なユニツ１〜としても良い。

また、この二Ｌニットは、単独使用が可能なものに限ら
ず、このユニツ１へをＷ＝　？２　’することによって
、装置の機能が拡張されるものであっても良い。

また、ラック等の保持手段に設けられたケーブル等の信
号伝達手段と、ユニツ１〜との間の接続手段は、プラグ
とりセプタクルに限らず、種々の接続手段を用いること
ができ、例えば、光結合で信号の送受を行うようにして
も良い。

尚、本発明において、保持手段は、ラック１１４等のよ
うに］−ニットを支持するものや、連結部材１３３等の
ように二つのユニツ１−がずれないように保持するもの
に限らず、ユニットを吊下げて支持するものや、ユニツ
１−が離れないＪ：うに保持するもの等を含むものであ
る。

また、クー−プル１３０γｔの信号伝達手段は、ラック
等の保持手段に内蔵されるものに限らず、ラツク等の外
側部に沿って配設された・ｂのや、ラック等から離れて
空中に配設され、このラック等に設けられたりレプタク
ル等の接続手段に接続されたもの等を含むものである。

また、面順次式とカラーモザイク式の信号処理回路は、
上記実施例のように一部を共用するものに限らず、別々
に設りられていても良い。

ところで、ファイバスコープ３に接続される而順次式ま
たはカラーモザイク式のテレビカメラの固体搬像素子の
画素数は、面順次式電子スコープ２またはカラーモザイ
ク式の電子スコープの固体搬像素子の画素数より大ぎく
して、解像度を向上するようにしても良い。尚、このよ
うにテレビカメラの固体撮像素子の画素数を大きくした
場合には、テレビカメラの場合の画素数に対応した信号
処理回路手段を設【プれば良い。

また、面順次式スコープとカラーモザイク式スコープの
各固体搬像素子の画素数は、同じでも良いし、異なって
いても良い。すなわち、例えば面順次式ス」−ブの画素
数は少なくして、細径化。

小型化を狙い、カラーモザイク式ス］−プの固体面！＆
素子は、面順次式スコープの固体撮像素子よりも画素数
を多くして、より高解像度化するようにしても良い。面
順次式テレビカメラとカラーモザイク式テレビカメラの
各固体撮像素子の画素数し同じでも良いし、異なってい
ても良い。

更に、面順次式電子スコープとモザイク式テレビカメラ
の固体面！＆素子の画素数も同じでも良いし、異なって
いても良い。すなわち、例えば、面順次式電子スコープ
の固体撮像素子の画素数を少なくして、細径化、小型化
を狙い、モザイク式テレビカメラの固体撮像素子の画素
数は、面順次式スコープの固体撮像素子よりも画素数を
多くして、Ｊ：り高解像度化するようにしても良い。（
テレビカメラは多少大型化しても体外にあるため、あま
り影響がなく高解像度化した方が有利なため）また、モ
ザイク式電子スコープと面順次式テレビカメラの固体撮
像素子の画素数も同様に同じでも良いし、異なっていて
も良い。

尚、例えば、面順次式電子スコープの中でも、その固体
撮像素子の画素数あるいは、信号伝送ケーブル長の異な
るものを設（プでも良い。この場合、画素数や、信号ケ
ーブル長を識別覆る手段を設（プて、ドライバの駆動の
仕方を、その画素数やケーブル長にマツチするように変
更するようにしても良い。また、カラーモザイク式電子
スコープや、面順次式あるいは〕Ｊラーモザイク式のテ
レビカメラでも同様にしても良い。

また、面順次式とカラーモザイク式とで、光源装置１０
を共用する場合、コネクタ受【プを別々に設【プ、ラン
プを移動するようにしても良い。また、回転ｊｙウラ−
ィルタ３７に透明部を設け、カラーモザイク式の撮像手
段を使用する場合には、ランプ３５から出射された白色
光をこの透明部を通してライトガイド８３に入射さ口る
ようにしても良い。

尚、上記実施例において、光源ランプ３５の発光特性の
温度依存性を補正づ−る補正回路手段を設けるようにし
ても良い。

また、装着されるスコープの特性に応じて色調電変換フ
ィルタを光源ランプ３５からの照明光の光路中に介装す
るようにしても良い。これにより、電子スコープを使用
する場合、使用される固体撮像素子の分光特性に応じて
、最適なエネルギー分布を持つ光束を選択することが可
能になる。

尚、また、撮像制御装置６の電気系コネクタ受【プ及び
照明系コネクタ受けは、それぞれ共通でも別体でも良い
。

また、肉眼観察が可能なスコープとしては、ファイパス
」−ブに限らず、像伝達手段としてリレーレンズ等を用
いたものでも良い。更に、本発明は、このようなスコー
プの接眼部に面順次式あるいはカラーモザイク式の撮像
手段を備えたものにも適用できる。

し発明の効果〕 以上説明したＪ：うに本発明によれば、面順次式の撮像
手段とカラーモザイク式の撮像手段の双方を用いること
ができると共に、少なくとも一方の撮像手段に対応する
信号処理手段が他方に対し電気的に分−１・接続自在で
、しかも、この着脱自在な信号処理手段と保持手段との
間で電気的な接続を行えるので、この分離可能な信号処
理手段を確実に接続できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は撮像制御装置を側方から示づ説明図、第２図は内視
鏡装置のシステム全体を示づ斜視図、第３図は内視鏡装
置の構成を示すブロック図、第４図は面順次式プロセス
回路の構成を示すブロック図、第５図はモザイク式ブ（
コゼス回路の構成を示すブ、ロック図、第６図は本発明
の第２実施例に係る撮像制御装置を側方から示す説明図
、第７図は本発明の第３実施例に係る撮像制御装置を側
方から示Ｊ説明図、第８図は本発明の第１実施例に係る
撮像制御装置を側方から示す説明図である。 １・・・内視鏡装置　　　　２・・・電子スコープ３・
・・ファイバスコープ　５・・・テレビカメラ６・・・
撮像制御装置　　　７・・・カラーモニタ１０・・・光
源装置 ５０・・・面順次式映像信号処〕！１１部６０・・・フ
リーズ部 ６８・・・ポストプロセス回路 ９０・・・カラーモザイク式映像（Ａ号処理部１１１・
・・面順次式ユニット １１２・・・カラーモザイク式ユニット１１４・・・ラ
ック　　　　１１６．１１７・・・凹部１２１．１２２
・・・プラグ １２３．１２４・・・リヒプタクル 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式のカラー撮像手段を備えたスコープとカラーモ
   ザイク式のカラー撮像手段を備えたスコープとに適合す
   る照明光を供給する照明手段と、前記両スコープに対す
   る信号処理を行う信号処理手段とを有する共に、少なく
   とも一方のスコープに対応する信号処理手段が他方のス
   コープに対する信号処理手段に対して電気的に分離・接
   続自在にされ、この分離可能な信号処理手段の他方に対
   する接続時に、この信号処理手段を保持する保持手段を
   設け、この保持手段に前記分離可能な信号処理手段と他
   方との間の信号を伝達する信号伝達手段の少なくとも一
   部を設け、且つ、前記保持手段が有する信号伝達手段と
   前記分離可能な信号処理手段とを電気的に接続する接続
   手段を設けたことを特徴とする内視鏡用撮像制御装置。