JPS63224811A - 圧延機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は圧延機制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 圧延機において、圧延ロールのロールギャップの変化を
正確に知ることは、精度の高い圧延材を圧延するために
は非常に重要である。

＝　１　− しかし、ロールギャップの変化を直接計測することはで
きない。このため、近年、実際のロールギャップの変化
に近い状態を検出できる方式として第４図に示すような
方法が提案されている。

即ち、流体圧シリンダａのピストンロッドｂ先端にブロ
ック状の検出ヘッドＣを固着し、該検出ヘッドＣの上下
面を、ワークロールｄ、ｅのロールバレルｆ１ｇにおけ
る外周接線方向と略平行な傾斜形状にし、該傾斜形状部
に穿設した孔に、高さ方向に対し位置調整し得るように
し、且つ前記ロールバレルｒ１ｇ外周面との間隔を非接
触にて検出し得るようにした渦電流式のロール間隙検出
器り、ｉを嵌合、固定するようにしている。図中ｊは圧
延材、ｋ、１はワークロール軸箱を示す。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来方式においては、検出ヘッドＣを、ワ
ークロールｄ、ｅのロールバレルｒ、９間に配置するよ
うにしているために、圧延材ｊ−２＝ のワークロールｄ、ｅへの噛込み、尻抜は時、及び圧延
材ｊの破断発生時などに、圧延材ｊが蛇行して前記検出
ヘッドＣを叩いて壊してしまう事故がしばしば発生して
いた。

又、前記ロールバレルｆ、ｇ間の間隔が小さいいために
、その間に検出ヘッドＣを配置し、ロールギャップの変
動を、ロールバレルｆ９ｇの軸線を結ぶ線上で検出する
ことができず、傾斜した状態で検出することになるため
、検出値を補正演算することによりロールギャップの変
化を求める必要があり、従って、制御が面倒でしかも検
出誤差を生じ易い等の問題を有していた。

本発明は上記従来の問題点に着目してなしたもので、圧
延材の蛇行などから検出器を保護し、且つより正確なロ
ールギャップの制御を行うことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
ワークロールの各反圧延材側におけるワークロールの軸
線を結ぶ線上にロール変位検出器を支持する検出器支持
装置を設け、且つ前記ロール変位検出器からの変位信号
を加算する加算器、該加算器からの信号を設定信号と比
較する比較器、該比較器からの信号により油圧圧下シリ
ンダの圧下を調整する位置調整装置を備えたことを特徴
とする圧延機制御装置、に係るものである。

［作　　　用１ 従って、本発明では、ロール変位検出器が反圧延材側に
あるため、圧延材の蛇行や破断等によって損傷するよう
なことを防止でき、又、ロール変位検出器をワークロー
ルの軸線を結ぶ線上に配置しているために、ワークロー
ルの変位を直接検出して誤差の減少と、制御の簡略化を
図れる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１〜３図は本発明の一例を示すもので、図中、１．２
はワークロール、３．４はワークロール＝　４− チョック、５．８は控えロール、７．８は控えロールチ
ョック、９は圧延材を表わし、控ロール５゜６のロール
バレル１０．１１がワークロール１．２の圧延面両端よ
り内側まで延びた形状を有している。

上記構成において、前記ワークロール１．２外周面と控
えロールバレル１（１，１１との間で、しがちワークロ
ール１．２の軸線を結ぶ線Ｓ上位置に、ロール変位検出
器１２．ｔ３を配置する。

上記検出器１２．１３は、圧延機ハウジング１４に設け
た検出器支持装置１５．１８を介して支持されている。

検出器支持装置ｔ５．ｔｅは、ハウジング１４に固定し
た支持ブロック１７．１８に摺動自在に設けられその先
端に前記検出器１２．１３を取付けてなる支持アーム１
９．２０と、該支持アーム１９．２０を摺動させて、前
記控えロールバレル１０．１１とワークロール１．２外
周面との間に検出器１２．１３を挿入し、又取出すため
の押し引きシリンダ２１．２２と、前記各支持アーム１
９．２０を各支持ブロック１７．１８に押付けて固定す
るガタ殺しシリンダ２３゜２４と、前記支持アーム１９
．２０の先端側同志を連結する連結バー２５とを設けて
いる。

又、前記検出器１２．１３からの検出信号を加算器２Ｂ
にて加算し、該加算信号と設定信号２７とを比較器２８
で比較し、その比較結果に基づいて、控ロールチョック
７．８に設けた油圧圧下シリンダ２９の油圧流路３０に
設けてなる位置調整装置３１を調整する如く構成する。

又、上記油圧流路３０に圧力検出計３２を設け、該圧力
検出計３２からの検出圧力からワークロール−１２の撓
みを ＰヒＫＺ ２冨− Ｋ　　　　　′ Ｐ：荷重 ２：ロール撓み変位 に：撓みバネ変数 から求める撓み演算器３３、及びその撓み量によって前
記加算器２６からの信号を補正する補正演算器３４を設
ける。

更に、前記油圧圧下シリンダ２９にシリンダ位置検出器
３５を設け、該検出器３５からの検出信号により前記比
較器２８からの信号を調整する演算器３６を設ける。

上記構成において、押し引きシリンダ２１．２２により
ロール変位検出器１２．１３をワークロール１．２と控
ロールバレルｔｏ、１１との間に挿入し、ワークロール
１，２の軸線を結ぶ線Ｓ上に位置させ、この状態でガタ
殺しシリンダ２３．２４により支持アーム・１９．２０
を支持ブロック１７．１１１に固定する。

これにより、検出器１２．１３の動きは押えられ、しか
も支持アーム１９．２０が連結バー２５により連結され
ていることにより、検出器１２．１３の相互間隔は一定
に保たれる。

従って、ロールギャップが変化するワークロール１，２
の上下方向の変位は、検出器２３．２４の検出信号を加
算器２６にて加算することにより求めることかでき、求
めた値を、比較器２８にて設定信号２７と比較し、その
差に基づいて位置調整装置３１を調整して油圧圧下シリ
ンダ２９の圧下位置を調整し、これによりロールギャッ
プを調整する。

又、ワークロール１．２は圧下刃の大きさによって撓み
量が変化するので、圧力検出器３２からの検出圧力から
撓み演算器３３により撓み量を求め、その撓み分を補正
演算器３４によって補正する。

更に、油圧圧下シリンダ２９に設けたシリンダ位置検出
器３５からの検出信号を演算器３６にフィードバックす
ることにより油圧圧下シリンダ２９の位置制御を行う。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得るものである。

［発明の効果］ 上記したように、本発明の圧延機制御装置によれば、ロ
ール変位検出器が反圧延材側にあるため、圧延材の蛇行
や破断等によって１８　ｍするようなことを防止でき、
又、ロール変位検出器をワークロールの軸線を結ぶ線上
に配置しているために、ワークロールの変位を直接検出
することができ、より正確な検出と、制御の簡略化が図
れる優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は第１
図の■方向矢視図、第３図は第１図の■方向矢視図、第
４図は従来のロール間隙検出方式の一例を示す説明図で
ある。 １．２はワークロール、５．６は控ロール、９は圧延材
、１０．１１は控ロールバレル、１２．１３はロール変
位検出器、１４は圧延機ハウジング、１５゜１Ｂは検出
器支持装置、１７．１８は支持ブロック、１９．２０は
支持アーム、２１．２２は押し引きシリンダ、２３．２
４はガタ殺しシリンダ、２５は連結バー、２６は加算器
、２γは設定信号、２８は比較器、２９は油圧圧下シリ
ンダ、３１は位置調整装置、３２は圧力検出計、３３は
撓み演算器、３４は補正演算器、３５はシリンダ位置検
出器、３Ｂは演算器を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ワークロールの各反圧延材側におけるワークロール
   の軸線を結ぶ線上にロール変位検出器を支持する検出器
   支持装置を設け、且つ前記ロール変位検出器からの変位
   信号を加算する加算器、該加算器からの信号を設定信号
   と比較する比較器、該比較器からの信号により油圧圧下
   シリンダの圧下を調整する位置調整装置を備えたことを
   特徴とする圧延機制御装置。