JPS6322424A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は駆動がない受台に位置決めされている物を自動
的に取り出す、又は収納する物品移載装置に関するもの
である。

一 ；、従来の技術 近年、各種物品移載装置が自動組立ラインあるいは物流
の分野で取組まれている。

２　ペー；゛ 以下図面を参照しながら上述した従来の物品移載装置の
一例について説明する。第２図は従来の物品移載装置で
受台に位置決めされているケースを取り出しコンベヤに
移載する例を示すものである。第１図において１は移載
の対象となるケースである。２はケースを位置決め保持
し、他の場所から移載のため自動的に搬送されてきた無
人搬送台車である。３は１のケースを取り出すために移
動する機構を持った台車である。４は１のケースの底面
を持ち上げるためのフォークである。５は４のフォーク
を持ち上げるための駆動源である。

６は無人台車からケースを保持し１８ｄ′回転する機構
である。７は無人車から受は取ったケースを搬送するた
めのコンベヤである。

以上のように構成された物品移載装置について、がケー
ス１の下面の位置にくる。尚、水平移動台３　　”−７ 車３は他にも様々な機構が用いられ、ラックとピニオン
の機構、チェーン方式の直線差動機構等方式が考□えら
れるが水平移動のための１つの駆動源を持っている。

ケース１の下にフォーク４をさし込むとシリンダー５を
引くことによりフォーク４を持ち上げケース１を無人搬
送台車２から離脱させる。フォーク４の持ち上げ機構と
してはシリンダーの他にモータによりチェーンを引張る
。あるいはボールネジで持ち上げる等様々な機構が考え
られる。次にフォーク４でケース１を持ち上げた状態で
水平移動台車３は後進し元の位置に戻る。次に独自の駆
動源を持った１８０°回転装置６によりケース１を保持
したフォーク４を１８０°回転させ、移載させる相手側
のチェーンコンベヤ７の上の位置に停止させる。次に駆
動がかかっているチェーンコンベヤの上にシリンダー６
を上げることによりケース’、’１を置＜。チェーンコ
ンベヤＴ上のケース１の通過信号により、シリンダー６
を下げ、１８０°回転装置６を元に戻すことにより１サ
イクルの動作が完了する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では機構が複雑で低い位
置でのケースの移載に限界があること、処理スピードの
面で駆動源がわかれており、一連の動作に時間がかかる
こと、機構が複雑なことから信頼性がおちること、更に
高価な設備となること、スペースを広く必要とすること
等の問題点を有していた。

一般的には無人搬送台車にローラコンベヤ等の移載機能
を持ち直接相手側のチェーンコンベヤに移載する方式が
行なわれているが、ロールボックスパレット等の場合台
車側に駆動機能をつけることができず、フォーキングで
移載することが多く、上記のような問題点を有していた
。

本発明は上記問題点に鑑み、低位置での移載を低タクト
で、更に省スペースで行う物品移載装置を供給するもの
である。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の物品移載５　ペー
ジ 装置は、水平方向に移動可能な台と、この台を移動させ
る固定された１つの駆動源と、前記台と複数の金具によ
り連結され、上下動可能な上昇台と、台と上昇台に各々
支点を有したリンク機構と、台の水平移動により、リン
ク機構に当接してリンク機構の先端の位置を動かすこと
により上昇台を上下させることのできる複数のストッパ
ーとを有するものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、１つの、駆動源によシ
水平移動台車が移動される時、水平移動台車に１−支点
を持つリンク機構が、固定されているストッパーに当り
、リンク機構が水平移動台車上にある上昇台を上下し、
物を持ち上げ、移動。

下降させることができる。

実施例 以下本発明の一実施例の物品移載装置について第１図ａ
　％　ｃを参照しながら説明する。

ケース８は段積みされたケースで多く積込む必要がある
ため最下段のケースは低い位置に位置して６　ページ いる。台車９はケース８を収納するとともに工場内外の
運搬車として機能するため、４側面が網目もよう壁にな
っておシ、前面の１側面のみ扉かつき開閉できるように
なっている。また台車９にはケースを位置決め、保持す
るための治具１ｏが固定されている。

一方移載する側の移載装置は、水平移動台車１１がちり
、水平移動台車１１には水平方向に駆動するシリンダー
１２が連結されている。また水平移動台車１１にはリン
ク機構１３がありリンク機構と連結されている受台１４
がある。また受台１４土 と水平移動台車に支点をもつ金具１５があシ、金具１６
を受ける金具ストッパー１６がある。

水平移動台車１１の車輪をガイドするレール１７と水平
移動台車を上から押しつけるガイド１８゜及びリンク機
構１３の先端に当るストッパーＡ１９゜ストッパーＢ２
０が水平移動台車１１の周辺に固定されている。更に搬
送用チェーンコンベヤ２１がある。

以上のように構成された移載装置について、以７　′９
−／ 下策１図ａ、ｂ、ｃを用いてその動作を説明する。

まず治具１ｏに位置決めされたケース８を収納した台車
９が移載位置に到着すると第１図ａのシリンダー１２が
伸び水平移動台車１２はレール１７をガイドとして台車
９の方に押し出される。更に受台１ｏの位置まで押し込
まれる。次に第２図すとなるが、シリンダー１２が最終
の位置押し込む直前に、水平移動台車に１支点を持つリ
ンク機構１３がストッパーＢ２０に当り、シリンダー２
０の力により押し戻される。リンク機構１３の下端が押
しこまれると支点を中心にリンク機構・１λ３の上端は
下端と逆方向に前進する。−刃受台１４は、リンク機構
１３と連結されており、また水平移動台車１１と複数の
金具１５と連結されており、金具１６は水平移動台車１
１と受台１４に支点をもっている。

強制的に前進させられたリンク機構１３の上端は受台１
４を押し上げ、ケース８を治具１０から持ち上げる。持
ち上げると金具１５は垂直よりやや傾むいた状態で金具
ストッパー１６に当り、金具の行き過ぎ倒れ防止を行な
う。以上の動作がケース８の持ち上げとなる。

次に第１図Ｃで次の動作を説明する。持ち上げ完了信号
でシリンダー１２は元の位置に水平移動台車１１を引き
戻す。引き戻される状態は第１図すのケースが持ち上げ
られた状態であるが、最終位置に引き戻される直前リン
ク機構１３の下端がストッパーＡ１９に当り進殊方向に
対し押し戻される。リンク機構１３の上端は水平移動台
車１１の進行方向に対し前進、受台１４を引張り、受台
１４を金具１６を介して下降させることができる。

受台１４が下降の途中、駆動されているチェーンコンベ
ヤ２１の上にケース８がのり搬送され、受台１４は元の
位置にそのまま沈みこみ、１サイクルの動作が完了する
ことになる。

以上のように本実施例によれば１つの駆動源で水平移動
する機構にリンク機構やストッパーをつけることにより
水平移動と持ち上げによる物の持ち上げと水平移動と下
降による物のコンベヤへの移載を行うことができ、低い
位置での移載であっ９　ペー／′ てモ一連の動作が早いタクトで、また省スペースで、信
頼性も高く効率良く行なうことができる。

なお、１つの駆動源は本実施例ではシリンダーとしたが
、モータによるラックとピニオン機構でも、チェーンに
よる水平移動でも良い。

発明の効果 以上のように本発明は１つの、駆動源を持ち水平方向に
移動する機構と、その機構と複数の金具により連結され
ている上昇台と、水平移動する機構と上昇台を支点とす
るリンク機構と、リンク機構に当たる複数のストッパー
を設けることにより、受台にのっている物をコンベヤに
低い位置からの移載でも、早いタクトで、省スペースで
円滑な動きで信頼も良く、また省スペースで移載をする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂ、ｃは本発明の一実施例における１１・・
・・・水平移動台車、１２・・・・・・シリンダー、１
０″−パ １３・・・リンク機構、１４・・・・・受台、１６・・
・・・・金具、１９　、２０・川・・ストッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向に移動可能な台と、この台を移動させる固定さ
   れた１つの駆動源と、前記台と複数の金具により連結さ
   れ、上下動可能な上昇台と、台と上昇台に各々支点を有
   したリンク機構と、台の水平移動により、リンク機構に
   当接してリンク機構の先端の位置を動かすことにより上
   昇台を上下させることのできる複数のストッパーを備え
   たことを特徴とする物品移載装置。