JPS63223269A - スタツカクレ−ン式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送手段としてスタッカクレーンを用いた立体
駐車場に関するものである。

本発明において、入出庫口とは、入庫口又は出庫口をい
う。また、移載口とは、多数の棚からなる棚群内のスタ
ッカクレーンが入出庫口との間で車両を授受するための
口でみる。

〔従来の技術〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場としては例えば特
開昭５１−１４１１７８号公報に示すものがある。この
ものは、スタッカクレーンの走行路・に沿って多数の棚
を備え、その一端に入庫口、およびデパレタイザ−１他
端に出庫口およびパレタイザ−を備えている。

入庫は、デパレタイザ−から１枚のパレットがコンベヤ
で入庫口に供給され、このパレットに車両が載る。この
車載パレットはローラコンベヤでスタッカクレーンとの
移載口に供給される。スタッカクレーンはこの車載パレ
ットを棚に供給する。

出庫指令があると、車載パレットはスタッカクレーンで
移載口に搬送され、次にローラコンベヤで出庫口に出庫
される。出庫口に残ったパレットはコンベヤでパレタイ
ザ−に供給される。

ｃ発明が解決しようとする問題点３ 以上の如く、入庫用としてデパレタイザ−１出庫用とし
てパレタイザ−が必要であり、おのおの駐車用の棚を専
用する。このため、駐車数が少くなるものである。

本発明の目的は、同一敷地面積に対して駐車数の多い駐
車場を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

ノ本発明は、入出庫車両の通過する通路の上部に段積パ
レットの収納部を設け、該収納部の上部と人出・犀口の
上部との間を走行するトロリを設け、収納部および入出
庫口のパレットを着脱するピッカーを前記トロリから昇
降自在に吊下げたことを特徴とする。

〔作　　　用〕

トロリは収納部と入出庫口との間を走行し、ピッカーを
昇降させて、収納部と入出庫口の間でパレットを搬送す
る。収納部は車両の通過する通路の上部にあるので、該
収納部の下方は車両の入出庫待ち領域として利用でき、
このため、全体としては駐車数を多くできるものである
。

〔実　施　例〕

以下、本発明を第１図〜第１０図に示す一実施例により
説明する。

第２図において、１は公知のスタッカクレーンであり、
両脇の棚群５，６の間の走行路４を走行する。スタッカ
クレーン１は昇降台を備え、その昇降台には両脇の格納
棚に突出するフォークを備えている。棚群５，６は多数
の格納棚からなる。

各棚群５の一方の端部には入庫口１０を設け、他端には
出庫口１１を設けている。入庫口１０および出庫口１１
は走行路４の端部よりも外端側にある。

走行路４の端部は橿１５で囲っている。入庫口１０゜出
庫口１１は、核部のパレットの左右に乗員の乗降用のプ
ラットホームを設け、橿１６等で囲って室を構成してい
る。１７は乗員用のドア、１８は車両用のゲートで昇降
する。（９）は車道である。

第１図において、棚群５の第２行目および第３行目の第
１段目の格納棚は入庫用の移載口ｎ、２３としている。

同じ４第４行目および第５行目の第１段目の格納棚は出
庫口の移載ロス、２５としている。

なお、前記の行数は棚群の入庫口１０側の端部から数え
る。段数は下方から数える。ここでは、６行、５段の棚
群な示している。

入庫口１０から移載口２まで車両を載せたパレット（至
）を搬送する入庫用のコンベヤ２７ａ、　２７ｂ、　２
７（ｔ　Ｚ７ｄを設けている。移載ロスから出庫口１１
まで車両を載せたパレット（資）を搬送する出庫用のコ
ンベヤ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを設けてイル。

コンベヤ２７ａ〜２７ｄ、２８ａ−２８ｄはおのおの単
独で運転できる。コンベヤ２７　ｃ　、　２７ｄ　、　
２８　ａ　、　２８　ｂ　ｌ！スタッカクレーンｌのフ
ォークとの間でパレットを授受できるように構成してい
る。コンベヤｎ。

公の高さはパレット加を載せたとき、その路面と車道■
とが実質的に一致する高さである。

第１図において、旬は収納部４１のパレットを入庫口１
０に供給するデパレタイザ−である＠収納部４１は棚群
５のＮ′Ｓ１行目の第１段目の上部にある。

収納部４１は段積みしたパレットを支えるパレット受座
４２を有している。パレット受座４２の取付位置は、コ
ンベヤ２７ｂによって車載パレット（資）が通過できる
ように第１段目の柱の上部である。第１段目の高さは第
２段目の高さよりも十分に大きい。

また、パレット受座４２は第１行の前後端部に設けてい
る。

なお、デパレタイザ−切の構成品を図示するため、第１
図では実際よりも太き（示している。

デパレタイザ−恥は、主として、収納部４１、収納部４
１の最上部のパレットをつかむためのピッカー０、二の
ピッカー招を昇降させると共に走行するトロリ弱、およ
びトロリ躬の走行するガーダ４５とからなる。ガーダ４
５は棚群５と入庫口１０の柱柘に叉えられている。トロ
リ必は収納部４１から入庫口１０まで走行し、パレット
受座ｎの位置までピッカー４３を下降させる。

４０ａは出庫口１１に残ったパレットを収納部４１　ｍ
に回収するパレタイザ−である。収納部４１　ａは棚群
５の第６行目の第１段目の上部にある。収納部４１　ａ
は段積みしたパレットを支えるパレット受座４２　ａを
有している。パレット受座４２　ａの取付位置は、コン
ベヤ２８Ｃによって車載パレット刃が通過できるように
第１段目の柱の上部である。また、パレット受座４２１
は第６行の前後端部に設けている。

パレタイザ−４０ａの構成はデパレタイザ−菊の構成と
実質的に同一である。ただ、機能が異なるのみである。

例えば、デパレタイザ−旬のピッカー葛は収納部４１の
最上部のパレットをつかんで入庫口１１に供給するもの
であるのに対し、パレタイザ−４０ａのピッカーＯａは
出庫口１１のパレットをつかんで収納部４１　ａに供給
するものである。このため、デパレタイザ−菊を主体に
、以下説明する。

パレタイザ−４０ａにはデパレタイザ−菊の番号に１ａ
′＃を付して表示している。

第４図〜第９図によりデパレタイザ−旬の詳細を説明す
る。第７図はパレットを支えた状態を示している。

トロＩＪ　４４は前後左右の４点にそれぞれ二つずつ設
けた車輪間でガーダ６に載っている。ガーダ仙は２本の
Ｉ形鋼からなる。対角線上に位置する２点の車輪間には
走行用のモータ５１を取付けている。

車輪間は座シを介してフレーム団を吊下げている。

フレーム話の上面には、モータ濁、減速ｆｉ５７および
ドラム閏からなる啓上装置を設置している。ドラム団か
らは前後左右に４本のローブωが繰出され、フレーム団
に設けたシーブ６１を介してピッカー０を吊下げている
。ドラム聞を正転すると４本のローブωが繰出される。

フレームＩの下面の前後左右の４点には下端が拡大した
バイブωを取付けている。一方、ピッカー４のフレーム
団の上面には先端が小径の４本の棒６を立設している。

ピッカー葛が上昇すると、棒６がパイプ田に入る。

ピッカー砺の長方形のフレームおの前後左右の４点には
、パレット（資）を支えるパレット受座釘を水平方向に
回転自在に吊下げている。錫はその回転軸であり、案内
用の簡のおよびフレーム田を貫通して上方に突出してい
る。回転軸錦は吊下げである。簡θはフレーム団に固定
している。回転軸郭の上端にはレバー７０を取付けてい
る。フレーム師の幅方向の両側の二つの回転軸部、６８
のレバー７０．７０をリンク７１．ｎで連結している。

このリンク７１．７１にそれぞれ平行に駆動用のシリン
ダｇＰＲｎ、７３を取付けている。シリンダ装置ｎのロ
ッドは水平方向６二回転自在なリンク７４の一端に取付
けである。リンク７４の他端はリンク７１に連結してい
る。リンク７４の中央のピッカはフレーム団に設けてい
る。第７図はパレット受座６７を後退させた状態を示し
ている。シリンダ！ｊＩｔＷ１７３のロッドを突出させ
ると、パレット受座６７が突出する。

第７図において、ピッカーぐの長さ方向の一端の筒器、
６９の側面にはパレット菊の有無を検出するための一対
の光電式のスイッチ７８を設置している。フレーム６の
下降によってスイッチ１が遮光を検出すると、フレーム
６の下降が停止すると共に、パレット受座醒がパレット
（９）に向けて突出する。スイッチ化とパレット受座釘
の取付は位置を説明すると、スイッチπが遮光を検出し
たとき、段積みパレットの最上部のパレットと最上部か
ら２段目のパレットとの間の隙間間にパレット受座釘を
突出させることができるように設けている。

これによって段積パレットの最上部のパレットや出庫口
１１のパレットを持上げることができる。

スイッチ化や回転軸槌はパレット美の幅方向の端部より
も外側に設けている。

パレット（９）の裏面には補強板３０ａを設け、下方の
パレット（９）に当るようにしている。これによりて前
記隙間間が得られろ。

パレット受座６７にはパレットの有無を検出するための
リミットスイッチ羽が設置しである。リミットスイッチ
８２のレバー＆はパレット受座６７の下方から開口調を
通って上面に突出し、水平に延びている。このリミット
スイッチは対角線上に位置する二つのパレット受座６７
に取付けている。

パレットを載せたピッカーＣを下降させ、リミットスイ
ッチ羽がＯＦＦを検出すると、入庫口１０や段積みパレ
ットの最上部のパレットに着床したことになる。これに
よって、ピッカー心の下降を停止させ、バレット受座６
７を後退させる。

なお−トロリ賛の駆動用の電源の供給等は、例えばガー
ダ藝に平行に設けたトロリ線等公知の手段によって行わ
れる。

第３図において、入庫口１０や出庫口１１のプラットフ
ｔ−ム舗には前記ピッカー葛のパレット受座６７−？回
転軸−等が入ることができる凹部訂を設けている。これ
によって、パレットＪを供給したり、回収したりするこ
とができる。

入庫運転について説明する。

デパレタイザ−菊の収納部４１には段積みパレットが収
納しである。トロリ祠が第１行目に停止し、巻上Ｍａｌ
を用いてピッカー招を下降させる。充電スイッチ四が遮
光を検出すると、ピッカー葛の下降降を停止させ、シリ
ンダ装！πを用いてパレット受座釘な隙間（資）に突出
させる。次に、ピッカー超を上昇させれば、１枚のパレ
ットＩを持上げることができる。棒θがパイプ田に入っ
た状態で、モータ５１を用いて入庫口１０に向けて走行
させる。

入庫口１０にトロリ祠が到着すると、ピッカー０を下降
させる。ピッカ−６のパレットが入ｍ口１０のコンベヤ
２７ａに載ると、パレット刃がピッカー４のバレット受
座６７から浮上るので、リミットスイッチ羽がＯＦＦす
る。このＯＦＦによって、ピッカー６の下降を停止させ
、バレット受座６７を後退させる。次に、ピッカー心を
上昇させ、上昇が完了した後、第１行に復帰させる。ピ
ッカー荀がパレットを持上げた状態で待機させる。

入庫口１０のパレット刃に車両を載せた乗員は降車した
後、入庫の指令を行う。入庫指令があると、コンベヤ２
７　ａ　−２７ｄが起動し、車載パレット（資）を有し
ないコンベヤの位置まで車載パレットを搬送する。

移載口ｎ、２３の車載パレットはスタッカクレーン１で
格納棚に搬送する。

出庫について説明する。

出庫の指令があると、スタッカクレーン１が車載パレッ
トを格納棚から移載ロス、２５に排出する。

移載ロス、２５に車載パレットが無ければ、移載口５に
出庫する。その車載パレット刃はコンベヤ器で出庫口１
１に搬送される。

出庫口１１から車両が出庫し、指令があると、パレタイ
ザ−４０ａがパレットの回収動作を開始する。

これはデパレタイザ−ψをパレタイザ−として用いるも
のであるので、簡単に説明する。以下の説明では、デパ
レタイザ−恥の部品番号に１ａｍを付して説明する。

出庫口Ｕにおいて、ピッカー４３ａを下降させる。

スイッチ７８ａが遮光を検出すると、ピッカー４３１の
下降を停止させると共に、バレット受座６７　ａを突出
させる。次に、ピッカー４３ｍを上昇させ、棒６６ａが
バイブロ３ａに入つた状態で、第６行目に向けて走行さ
せる。第６行目に到着すると、ピッカー４３８を下降さ
せる。バレット受座６７　ａのリミットスイッチ８２ａ
がＯＦＦを検出すると、バレット受座６７　ａのパレッ
トが収納部４１　ａのパレットの上部に載りたことを示
しているので、ピッカー４３ａの下降を停止させると共
に、バレット受座６７ａを下降させる。次に、ピッカー
４３ａを上昇させ、待機させる。

収納部４１　ａに所定数（例えば、６枚）のパレットが
貯まると、スタッカクレーンｌが空の格納棚に搬送する
。デパレタイザ−４０ａの収納部４１　ａからパレット
が無（なると、スタッカクレーン１が格納棚又は収納部
４１　ａから段積みパレットを供給する。

以上の如く、デパレタイザ−（パレタイザ−）４０　（
４０ｇ　）の下方は車載パレット（資）が通過する。

ここを入庫待ち（出庫待ち）の車載パレット刃の時期領
域となっている。また、ここをスタッカクレーンとの移
載口にもできる。このため、デパレタイザ−（パレタイ
ザ−）を設置した一つの棚を二つの用途に用いることが
でき、実質的な駐車台数を増加させたり、１台当りの入
出庫に要する時間をｍくしたりすることができるもので
ある。

なお、デパレタイザ−（パレタイザ−）を設置している
第１段目の棚の高さは他の段の高さよりも高いが、段積
みしたパレットの高さは低いので余り高くはならない。

このため、駐車場全体の設置面積が同一であれば、高さ
が若干高くなる程度で駐車数を増加させることができる
ものである。

収納部４１　（＜ｌａ　）は入庫口１０　（出庫口１１
）の上方に設けていないので、安全である。

移載口２２．　Ｚ３（２４，２５）は複数備えているの
で、入出庫時間をｆｌ＜できるものである。

なお、入庫用の移載口ｎ、２３と出庫用の移載ロス、２
５とを区分しているが、入庫のみを行う時には移載口２
４．２５に入庫用の車載パレットを置くことができる。

また、出庫のみを行う時には移載口ｎ、２３に出庫用の
車載パレットをＶＸ＜ことができる。

なお、入庫口から入庫を行い、かつ出庫させることもで
きる。このため、本発明において、入出庫口とは入庫口
又は出庫口をいい、パレットマガジンとはデパレタイザ
−又はパレタイザ−をいう。

出庫口１１が明るくてスイッチ７８　ａを用いることが
できない場合は、出庫口１１のプラットフォーム恥より
も下部にリミットスイッチを設け、スイッチ７８　ａを
不用にすることができる。

ピッカー４３．４３ａのパレット受座φ、６７ａの構成
は、パレットを着脱できる構成であれば、どのような構
成でもよい。例えば、パレットの上面に穴があれば、コ
ンテナクレーンのスプレッダの如く穴に入るツイストロ
ックビンを用いることができる。

入庫口ｌＯ１出庫口１１そ槽群５の第１段目にあるので
、移載口も第１段目にある。入庫口等が例えば第３段目
にある場合はその移載口は第３段目となり、台車の走行
路もその近倶に設ける。

収納部４１を第１段目に設けているが、第２段目に設け
れば、第１段目の高さを低くできるものである。

第１０図、第１１図に示す実施例を説明する。

槽群６の第１段目は車両および人の通路１２０となって
いる。第３行目の通路１２０の上部にはデパレタイザ−
およびパレタイザ−として機能するパレットマガジン１
４０があり、第４行目の通路１２０に出庫口１１０があ
る。パレットマガジン１４０の下方は入庫待ち領域とな
る。パレットマガジン１４０のトロリーは第２行目から
第４行目の間をガーダ１４５に沿って走行する。入庫口
１００および出庫口１１０の右側に乗降用のプラットフ
ォームおよびドア１７０がある。左側にはスタッカクレ
ーン１との間で車載パレットの移載を行う場合にのみ開
くドア（図示せず）がある。このドアはスタッカクレー
ン１の走行方向に開く。通路１２０の上方には安全のた
めの天井９かある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、パレタイザ−の下方を入庫又は出庫待
ちの領域にすることができるので、同一敷地である場合
に、若干の高さの増加で駐車数を増加させることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のスタッカクレーン式立体駐
ｓ場の縦断面図、第２図は第１図のＡ　−Ａ断面図、＠
３図は第１図の入庫口の平面図、第４図は本発明の一実
施例のデパレタイザ−の側面図、第５図は第４図の平面
図、第６図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第７図は第４図の
右側面図、第８図は第４図のパレット受座の縦断面図、
第９図は第８図の平面図である。 第１０図は本発明の他の実施例の立体駐車場の第１段目
の平面図、第１１図は第１０図のＣ−Ｃ断面図である。 ！・・・・・・スタッカクレーン、５，６・・−ＩＡｎ
、　１ｏ。 １００・・・・・・入庫口、１１．　１１０　・曲−出
庫口、２０．　１２０・・−ｉ路、ａ・・・・・・デパ
レタイザ−，４ｔ）ａ・曲・パレ・、；１．・５ 代理人　弁理士　　小　川　勝　男　　′１５図 ａ−一一叱ソト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の格納棚を有する棚群と、 棚群に沿って走行を行い、格納棚との間で車載パレット
   を授受するスタッカクレーンと、車道に接続した位置に
   設けた入出庫口と、 前記スタッカクレーンとの間で車載パレットの授受が可
   能な位置に設けられるものであって、前記入出庫口に接
   続して設けた移載口と、 前記入出庫口および移載口よりも高所であって入出庫す
   る車両の上方の位置であって前記棚群内に設置した段積
   みパレットの収納部と、前記収納部と前記入出庫口との
   間を走行するトロリから昇降自在に吊下げられ、前記収
   納部および前記入出庫口のパレットを着脱するピッカー
   と、 からなることを特徴とするスタッカクレーン式立体駐車
   場。